CN216706247U - 一种火焰切割机精确回位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火焰切割机精确回位系统，包括切割台架，切割台架上安装有横梁，横梁位于导轨梁正上方位置，横梁上位于感应贴片位置安装有定位感应器，切割台架一外侧安装有用于对螺纹轴套限位的位移定位机构，导轨梁内部两端均安装有滑动压力感应机构，控制箱根据滑动压力感应机构和定位感应器的信号控制丝杆电机的启停。通过定位感应器能够检测切割机基座的停机位置；位移定位机构对螺纹轴套限位，能够使得切割机基座能够在设计位置范围进行移动，滑动压力感应机构用于感应两端部位置的切割机基座的移动压力，使得切割机基座能够停至设计位置，回位稳定，精度较高，从而提高了钢坯定重的合格率和成材率。

Description

一种火焰切割机精确回位系统

技术领域

本发明涉及钢材切割设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种火焰切割机精确回位系统。

背景技术

钢铁厂实现钢坯的定重定尺切割可以提高轧钢成材率，提高效益，是钢厂以后发展普及的一种趋势。传统技术大部分钢厂都是采用轧钢厂反馈钢坯重量，由操作人员手动调整定尺来实现，这样就存在很多的弊端。一是信息反馈的延后性导致人工修改定尺的不及时，二是频繁的修改定尺，给人员带来很大的工作量，三是火切机系统回位不稳定、不精准产生的偏差这些因素汇总在一起最终导致钢坯定重合格率很低，成材率偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确，回位稳定的火焰切割机精确回位系统。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种火焰切割机精确回位系统，包括切割台架，切割台架内底部安装有输送辊组，切割台架上安装有导轨梁，导轨梁上滑动安装有多个通过丝杆电机进行驱动的切割机基座，所述切割台架上还安装有横梁，横梁位于导轨梁正上方位置，所述切割机基座上部设有一体结构的凸出面板，凸出面板上安装有反射光贴片，所述横梁上位于反射光贴片位置安装有定位感应器，所述丝杆电机的丝杆轴一端贯穿切割台架一侧，丝杆轴的外端部配合连接有螺纹轴套，所述切割台架一外侧安装有用于对螺纹轴套限位的位移定位机构，所述导轨梁内部两端均安装有滑动压力感应机构，滑动压力感应机构用于感应两端部位置的切割机基座的移动压力，所述切割台架外侧安装有控制箱，控制箱根据滑动压力感应机构和定位感应器的信号控制丝杆电机的启停。

优选地，所述导轨梁一侧沿长度方向开设有滑槽口，所述切割机基座一侧固定安装有滑肋板，滑肋板上开设有螺纹孔，滑肋板插设于滑槽口中，且滑肋板通过螺纹孔与丝杆轴配合连接。

优选地，所述位移定位机构包括定位尺、两个滑块和两个滑杆，两个滑杆一端与切割台架外侧壁可拆卸式连接，且两个滑杆另一端均活动贯穿所述螺纹轴套，所述定位尺固定安装在切割机台架外侧壁，两个所述滑块均可拆卸式安装在定位尺上，滑块一端固定安装有凸出板，凸出板靠近螺纹轴套位置的一侧安装有触压式压力传感器。

优选地，所述滑动压力感应机构包括第一弹簧、环形压力传感器和移板，所述滑槽口底部两端均开设有缓冲槽口，所述第一弹簧固定安装在缓冲槽口内，所述环形压力传感器活动套设在丝杆轴上，环形压力传感器下部与移板固定连接，移板滑动设置在缓冲槽口内，且移动板一侧与第一弹簧固定连接，两个所述环形压力传感器分别位于两端部位置的滑肋板外侧位置。

优选地，所述凸出板外侧固定安装有缓冲筒，缓冲筒内部固定安装有第二弹簧，第二弹簧一端伸出于凸出板内侧，所述触压式压力传感器固定安装在第二弹簧的伸出端。

优选地，所述滑块为U形结构，滑块活动卡合在定位尺上，且滑块一端通过旋钮螺栓与定位尺固定连接。

优选地，所述螺纹轴套靠近定位尺位置的一端固定安装有指针。

优选地，所述定位感应器为红外接近开关。

优选地，所述凸出面板上表面设有吸光镀层，所述反射光贴片固定安装在吸光镀层上。

优选地，所述控制箱中设有PLC芯片和蜂鸣器，PLC芯片根据定位感应器、触压式压力传感器和环形压力传感器检测的信号控制丝杆电机和蜂鸣器的启停。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

横梁位于导轨梁正上方位置，横梁上位于反射光贴片位置安装有定位感应器，通过定位感应器能够检测切割机基座的停机位置；位移定位机构对螺纹轴套限位，能够使得切割机基座能够在设计位置范围进行移动，滑动压力感应机构用于感应两端部位置的切割机基座的移动压力，控制箱根据滑动压力感应机构和定位感应器的信号控制丝杆电机的启停，使得切割机基座能够停至设计位置，回位稳定，精度较高，从而提高了钢坯定重的合格率和成材率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种火焰切割机精确回位系统的结构图；

图2是本发明位移定位机构的结构图；

图3是本发明导轨梁的剖视图；

图4是本发明切割机基座的机构图；

图5是图1中A处结构放大示意图。

图中：100切割台架、200输送辊组、300横梁、310定位感应器、400导轨梁、410滑槽口、420缓冲槽口、500切割机基座、510凸出面板、520反射光贴片、530滑肋板、531螺纹孔、540吸光镀层、600位移定位机构、610螺纹轴套、611指针、620滑杆、621螺纹接头座、630定位尺、640滑块、641凸出板、642触压式压力传感器、643橡胶片、644缓冲筒、645旋钮螺栓、700控制箱、800滑动压力感应机构、810第一弹簧、820环形压力传感器、830移板、900丝杆轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一

参阅图1所示，一种火焰切割机精确回位系统，包括切割台架100，切割台架100内底部安装有输送辊组200，输送辊组200用于输送钢坯件，切割台架100上安装有导轨梁400，导轨梁400上滑动安装有多个通过丝杆电机进行驱动的切割机基座500，切割机基座500底部设有切割端头，通过等离子火焰切割钢坯件，切割台架100上还安装有横梁300，横梁300位于导轨梁400正上方位置，切割机基座500上部设有一体结构的凸出面板510，凸出面板510上安装有反射光贴片520，横梁300上位于反射光贴片520位置安装有定位感应器310，当反射光贴片520移动至定位感应器310位置时，定位感应器310能够及时获取切割机基座500的位置信号，在丝杆电机停机时，若多个定位感应器310均没有获取到切割机基座500的位置信号，此时丝杆电机将重新启动，将切割机基座500停至定位感应器310位置，定位感应器310安装时，需固定安装在设计的启动位置，保证启动切割时的精准度；

丝杆电机的丝杆轴900一端贯穿切割台架100一侧，丝杆轴900的外端部配合连接有螺纹轴套610，切割台架100一外侧安装有用于对螺纹轴套610限位的位移定位机构600，位移定位机构600对螺纹轴套610限位，能够使得切割机基座500能够在设计位置范围进行移动，进一步提高了切割的效率，导轨梁400内部两端均安装有滑动压力感应机构800，滑动压力感应机构800用于感应两端部位置的切割机基座500的移动压力，切割台架100外侧安装有控制箱700，控制箱700根据滑动压力感应机构800和定位感应器310的信号控制丝杆电机的启停；当只有其中一个滑动压力感应机构800检测到压力时，此时证明切割机基座500没有停至设计位置，此时控制箱700将控制启动丝杆电机调整停至合适位置；当两个滑动压力感应机构800均没有检测到压力时，此时证明割机基座500已停至设计位置，此时将不启动丝杆电机；

本实施例中，参阅图3所示，导轨梁400一侧沿长度方向开设有滑槽口410，切割机基座500一侧固定安装有滑肋板530，滑肋板530上开设有螺纹孔531，滑肋板530插设于滑槽口410中，且滑肋板530通过螺纹孔531与丝杆轴900配合连接，通过丝杆电机带动丝杆轴900转动，能够控制滑肋板530的移动，从而实现切割机基座500的移动；

本实施例中，定位感应器310为红外接近开关，其通过发射红外线，并接收返回的红外线，能够准确检测出物体的位置信息。

实施例二

参阅图2所示，本实施例中，位移定位机构600包括定位尺630、两个滑块640和两个滑杆620，两个滑杆620一端与切割台架100外侧壁可拆卸式连接，参阅图5所示，螺杆620端部设有螺纹槽，切割台架100外侧在丝杆轴900两端位置安装螺纹接头座621，螺杆620端部可通过螺纹槽与螺纹接头座621配合连接，将螺杆620拆卸下来时，通过转动螺纹轴套610，能够将螺纹轴套610拆卸更换；

两个滑杆620另一端均活动贯穿螺纹轴套610，避免螺纹轴套610发生转动，保证在丝杆轴900转动时，螺纹轴套610能够顺利移动，定位尺630固定安装在切割机台架100外侧壁，两个滑块640均可拆卸式安装在定位尺630上，两个滑块640之间的距离就等于切割机基座500的设计移动范围，两个个滑块640之间的距离可根据设计进行调整，滑块640一端固定安装有凸出板641，凸出板641靠近螺纹轴套610位置的一侧安装有触压式压力传感器642，两个触压式压力传感器642检测螺纹轴套610横向移动的碰撞力，当检测到力时，触压式压力传感器642将信号发送给控制箱700，此时控制箱700将反向驱动丝杆电机，避免切割机基座500移动超过设计范围。

实施例三

参阅图3所示，滑动压力感应机构800包括第一弹簧810、环形压力传感器820和移板830，滑槽口410底部两端均开设有缓冲槽口420，第一弹簧810固定安装在缓冲槽口420内，环形压力传感器820活动套设在丝杆轴900上，环形压力传感器820下部与移板830固定连接，移板830滑动设置在缓冲槽口420内，且移动板830一侧与第一弹簧810固定连接，两个环形压力传感器820分别位于两端部位置的滑肋板530外侧位置，第一弹簧810处于正常不受力状态时，切割机基座500处于设计停机位置，此时环形压力传感器820也不受力；当其中一组环形压力传感器820受力时，此时控制箱700将控制丝杆电机启动，使切割机基座500重新停至处于设计停机位置。

实施例四

参阅图2所示，凸出板641外侧固定安装有缓冲筒644，缓冲筒644内部固定安装有第二弹簧，第二弹簧一端伸出于凸出板641内侧，触压式压力传感器642固定安装在第二弹簧的伸出端，触压式压力传感器642具有横移的空间，通过第二弹簧的弹力作用，能够降低触压式压力传感器642受到的碰撞力，从而提高其使用寿命。

实施例五

本实施例中，滑块640为U形结构，滑块640活动卡合在定位尺630上，且滑块640一端通过旋钮螺栓645与定位尺630固定连接，能够方便调整和固定滑块640的位置。

实施例六

本实施例中，螺纹轴套610靠近定位尺630位置的一端固定安装有指针611，由于定位尺630上设有刻度线，便于工作人员观察螺纹轴套610指在定位尺630哪一位置，在切割机基座500位于设计停机位置时，根据螺纹轴套610位置，调整两个滑块640，使螺纹轴套610准确位于两个两个滑块640正中位置。

实施例七

凸出面板510上表面设有吸光镀层540，反射光贴片520固定安装在吸光镀层540上，反射光贴片520固定贴在凸出面板510中部位置，其余部位为吸光镀层540，保证定位感应器310检测的准确度。

实施例八

本实施例中，控制箱700中设有PLC芯片和蜂鸣器，PLC芯片根据定位感应器310、触压式压力传感器642和环形压力传感器820检测的信号控制丝杆电机和蜂鸣器的启停。其中蜂鸣器起到在丝杆电机停止、且切割机基座500没有停在设计停机位置时，产生报警的功能。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火焰切割机精确回位系统，包括切割台架，切割台架内底部安装有输送辊组，切割台架上安装有导轨梁，导轨梁上滑动安装有多个通过丝杆电机进行驱动的切割机基座，其特征在于：所述切割台架上还安装有横梁，横梁位于导轨梁正上方位置，所述切割机基座上部设有一体结构的凸出面板，凸出面板上安装有反射光贴片，所述横梁上位于反射光贴片位置安装有定位感应器，所述丝杆电机的丝杆轴一端贯穿切割台架一侧，丝杆轴的外端部配合连接有螺纹轴套，所述切割台架一外侧安装有用于对螺纹轴套限位的位移定位机构，所述导轨梁内部两端均安装有滑动压力感应机构，滑动压力感应机构用于感应两端部位置的切割机基座的移动压力，所述切割台架外侧安装有控制箱，控制箱根据滑动压力感应机构和定位感应器的信号控制丝杆电机的启停。

2.根据权利要求1所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述导轨梁一侧沿长度方向开设有滑槽口，所述切割机基座一侧固定安装有滑肋板，滑肋板上开设有螺纹孔，滑肋板插设于滑槽口中，且滑肋板通过螺纹孔与丝杆轴配合连接。

3.根据权利要求1所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述位移定位机构包括定位尺、两个滑块和两个滑杆，两个滑杆一端与切割台架外侧壁可拆卸式连接，且两个滑杆另一端均活动贯穿所述螺纹轴套，所述定位尺固定安装在切割机台架外侧壁，两个所述滑块均可拆卸式安装在定位尺上，滑块一端固定安装有凸出板，凸出板靠近螺纹轴套位置的一侧安装有触压式压力传感器。

4.根据权利要求2所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述滑动压力感应机构包括第一弹簧、环形压力传感器和移板，所述滑槽口底部两端均开设有缓冲槽口，所述第一弹簧固定安装在缓冲槽口内，所述环形压力传感器活动套设在丝杆轴上，环形压力传感器下部与移板固定连接，移板滑动设置在缓冲槽口内，且移动板一侧与第一弹簧固定连接，两个所述环形压力传感器分别位于两端部位置的滑肋板外侧位置。

5.根据权利要求3所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述凸出板外侧固定安装有缓冲筒，缓冲筒内部固定安装有第二弹簧，第二弹簧一端伸出于凸出板内侧，所述触压式压力传感器固定安装在第二弹簧的伸出端。

6.根据权利要求3所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述滑块为U形结构，滑块活动卡合在定位尺上，且滑块一端通过旋钮螺栓与定位尺固定连接。

7.根据权利要求6所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述螺纹轴套靠近定位尺位置的一端固定安装有指针。

8.根据权利要求1所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述定位感应器为红外接近开关。

9.根据权利要求1所述的火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述凸出面板上表面设有吸光镀层，所述反射光贴片固定安装在吸光镀层上。

10.根据权利要求1所述的一种火焰切割机精确回位系统，其特征在于：所述控制箱中设有PLC芯片和蜂鸣器。

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