CN216700967U - 一种胡萝卜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胡萝卜收获机，包括：底盘；粉碎箱，所述粉碎箱固定安装于所述底盘的顶部的一侧；机架总成，所述机架总成固定安装于所述粉碎箱的外表面的一侧；斜向夹持输送机构，所述斜向夹持输送机构转动安装于所述机架总成的中间的顶部；收料壳，所述收料壳固定安装于底盘的顶部的一侧；粉碎机构，所述粉碎机构转动连接于粉碎箱的内部。本实用新型提供的胡萝卜收获机，通过在机架总成上设置动力传输机构，动力传输机构由斜向夹持输送机构驱动，可带动抖土送料机构工作，也可通过链条驱动粉碎机构工作，整机结构简单，各个结构之间联动，协调性也更强，相较于由多个驱动装置驱动的收获机，节省造价的同时，也不易损坏。

Description

一种胡萝卜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种胡萝卜收获机。

背景技术

胡萝卜是一种质脆味美、营养丰富的家常蔬菜，素有“小人参”之称，富含糖类、脂肪、挥发油、胡萝卜素、维生素A、维生素B1、维生素B2、花青素、钙、铁等营养成分。

胡萝卜因其具有保护眼睛、通便、增强免疫力等功效，且耐储存，是很多家庭常做的一道菜，市场消耗量大，因此种植户多是大规模种植，且其是劳动密集型栽培作物，生产季节性强、用工多、人工作业劳动强度大、作业效率低，随着农业现代化的进一步发展，现在多是使用机械化收获机进行采收。

而现有收获机整体结构复杂、制造成本高，各类构件种类多，在作业时工序复杂，且动力输出机构布置复杂，整机在工作过程中协调性不高，机器损坏概率大。

因此，有必要提供一种胡萝卜收获机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种胡萝卜收获机，解决了现有的胡萝卜收货机结构复杂、整机使用时协调性不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的胡萝卜收获机，包括：底盘；

粉碎箱，所述粉碎箱固定安装于所述底盘的顶部的一侧；

机架总成，所述机架总成固定安装于所述粉碎箱的外表面的一侧；

斜向夹持输送机构，所述斜向夹持输送机构转动安装于所述机架总成的中间的顶部；

收料壳，所述收料壳固定安装于所述底盘的顶部的一侧；

粉碎机构，所述粉碎机构转动连接于所述粉碎箱的内部；

抖土送料机构，所述抖土送料机构固定安装于所述底盘的顶部的一侧；

动力传输机构，所述动力传输机构设置于所述机架总成的中间的底部，所述动力传输机构通过链条与所述粉碎机构传动连接，所述动力传输机构的一端与所述抖土送料机构和所述斜向夹持输送机构啮合。

通过在机架总成上设置动力传输机构，动力传输机构由斜向夹持输送机构驱动，可带动抖土送料机构工作，也可通过链条驱动粉碎机构工作，整机结构简单，各个结构之间联动，协调性也更强，相较于由多个驱动装置驱动的收获机，节省造价的同时，也不易损坏。

优选的，所述机架总成底部的一端固定安装有深松铲，所述深松铲包括固定板，所述固定板底部的一侧转动连接有松土铲，所述固定板底部的另一侧转动连接有调节杆，所述调节杆的一端与所述松土铲滑动连接。

优选的，所述机架总成的一端且位于所述斜向夹持输送机构的前后两侧均固定连接有扶禾机构，所述底盘的一侧且位于所述抖土送料机构的一侧固定安装有接收箱。

优选的，所述粉碎机构的一端贯穿所述粉碎箱且延伸至所述粉碎箱的外部，所述粉碎机构的一端通过第一链轮与所述链条啮合。

优选的，所述动力传输机构包括链轴和动力轴，所述链轴的前端固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述链条啮合，所述链轴的后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述抖土送料机构的一端啮合，所述链轴的中间固定连接有第二锥齿轮，所述动力轴的一端与所述斜向夹持输送机构固定连接，两个所述动力轴表面的底部均固定连接有主动轮，两个所述主动轮相互啮合，其中一个所述动力轴的底端通过另一个锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述机架总成中间的顶部固定安装有水平限位切缨机构，所述水平限位切缨机构包括切割刀、第一水平限位夹和第二水平限位夹，所述切割刀通过螺栓与所述机架总成底部的右上侧固定安装，所述第一水平限位夹和所述第二水平限位夹通过螺栓与所述机架总成底部的中上端固定安装。

优选的，所述粉碎箱外表面的一侧固定连接有隔板，所述粉碎箱的顶部且位于两个所述隔板之间设置有折行板，所述折行板的一侧固定连接有放置架，所述放置架的内部设置有收集箱。

通过在粉碎箱上设置隔板、折行板卡在粉碎箱顶部和两个隔板之间，通过传送带可将斜向夹持输送机构输送上来的胡萝卜缨进行整个收集在收集箱中，方便之后进行处理售卖等。

优选的，所述折行板顶部的前后两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有传送带。

与相关技术相比较，本实用新型提供的胡萝卜收获机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种胡萝卜收获机，通过在机架总成上设置动力传输机构，动力传输机构由斜向夹持输送机构驱动，可带动抖土送料机构工作，也可通过链条驱动粉碎机构工作，整机结构简单，各个结构之间联动，协调性也更强，相较于由多个驱动装置驱动的收获机，节省造价的同时，也不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的胡萝卜收获机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的结构侧视图；

图3为图1所示的水平限位切缨机构的部分结构仰视图；

图4为图1所示的深松铲的结构示意图；

图5为图1所示的动力传输机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的胡萝卜收获机的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、底盘，2、粉碎箱，3、机架总成，4、斜向夹持输送机构， 5、收料壳，

6、深松铲，61、固定板，62、松土铲，63、调节杆，

7、粉碎机构，8、抖土送料机构，

9、动力传输机构，91、链轴，92、第二链轮，93、第二锥齿轮，94、动力轴，95、主动轮，96、第一锥齿轮，

10、扶禾机构，11、链条，12、第一链轮，

13、水平限位切缨机构，131、切割刀，132、第一水平限位夹，133、第二水平限位夹，

20、接收箱，

14、隔板，15、折行板，16、放置架，17、收集箱，18、挡板，19、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的胡萝卜收获机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的结构侧视图；图3为图1所示的水平限位切缨机构的部分结构仰视图；图4为图1所示的深松铲的结构示意图；图5为图1所示的动力传输机构的结构示意图。胡萝卜收获机包括：底盘1；

粉碎箱2，所述粉碎箱2固定安装于所述底盘1的顶部的一侧；

机架总成3，所述机架总成3固定安装于所述粉碎箱2的外表面的一侧；

斜向夹持输送机构4，所述斜向夹持输送机构4转动安装于所述机架总成 3的中间的顶部；

收料壳5，所述收料壳5固定安装于所述底盘1的顶部的一侧；

粉碎机构7，所述粉碎机构7转动连接于所述粉碎箱2的内部；

抖土送料机构8，所述抖土送料机构8固定安装于所述底盘1的顶部的一侧；

动力传输机构9，所述动力传输机构9设置于所述机架总成3的中间的底部，所述动力传输机构9通过链条11与所述粉碎机构7传动连接，所述动力传输机构9的一端与所述抖土送料机构8和所述斜向夹持输送机构4啮合。

底盘1通过长杆螺栓等与拖拉机等安装在一起，底盘1上安装有滚轮，机架总成3通过螺栓与粉碎箱2外表面的一侧安装在一起，是三角形的，斜向夹持输送机构4安装在机架总成3顶部的中间，收料壳5用来接收传送胡萝卜根茎，粉碎机构7安装在粉碎箱2内，可对斜向夹持输送机构4传送上来的胡萝卜缨子进行粉碎，抖土送料机构8可将收料壳5传送过来的胡萝卜进行表面土壤去除和传送，动力传输机构9与收获机的发动机连接，一次性可带动斜向夹持输送机构4、粉碎机构7、抖土送料机构8工作，整机协调性更强。

所述机架总成3底部的一端固定安装有深松铲6，所述深松铲6包括固定板61，所述固定板61底部的一侧转动连接有松土铲62，所述固定板61底部的另一侧转动连接有调节杆63，所述调节杆63的一端与所述松土铲62滑动连接。

深松铲6具有入土角度可调的功能，能够在各种不同的土质条件下完成生产作业任务，适应不同土质，实用性更强。

所述机架总成3的一端且位于所述斜向夹持输送机构4的前后两侧均固定连接有扶禾机构10，所述底盘1的一侧且位于所述抖土送料机构8的一侧固定安装有接收箱20。

所述粉碎机构7的一端贯穿所述粉碎箱2且延伸至所述粉碎箱2的外部，所述粉碎机构7的一端通过第一链轮12与所述链条11啮合。

所述动力传输机构9包括链轴91和动力轴94，所述链轴91的前端固定连接有第二链轮92，所述第二链轮92与所述链条11啮合，所述链轴91的后端固定连接有第一锥齿轮96，所述第一锥齿轮96与所述抖土送料机构8的一端啮合，所述链轴91的中间固定连接有第二锥齿轮93，所述动力轴94的一端与所述斜向夹持输送机构4固定连接，两个所述动力轴94表面的底部均固定连接有主动轮95，两个所述主动轮95相互啮合，其中一个所述动力轴94 的底端通过另一个锥齿轮与所述第二锥齿轮93啮合。

发动机与其中一个动力轴94连接，两个动力轴94底端的长度不同，其中一根动力轴94的底端安装有一个锥齿轮，可与链轴91上的第二锥齿轮93啮合，从而使第一锥齿轮96和第二链轮92工作，带动抖土送料机构8和粉碎机构7工作，链轴91通过轴孔座与机架总成3安装在一起。

所述机架总成3中间的顶部固定安装有水平限位切缨机构13，所述水平限位切缨机构13包括切割刀131、第一水平限位夹132和第二水平限位夹133，所述切割刀131通过螺栓与所述机架总成3底部的右上侧固定安装，所述第一水平限位夹132和所述第二水平限位夹133通过螺栓与所述机架总成3底部的中上端固定安装。

第一水平限位夹132和第二水平限位夹133位于左右两侧，胡萝卜从中间经过时，两个水平限位夹将胡萝卜的根茎限制在中间，并由切割刀131将胡萝卜缨子切断，随后剩余的胡萝卜缨子弯折不受两个水平限位夹的限制，便可被斜向夹持输送机构4输送进粉碎箱2中。

本实用新型提供的胡萝卜收获机的工作原理如下：

使用收获机对胡萝卜进行采收时，首先根据土质条件及胡萝卜的深度调整深松铲6的倾斜角度，调整时，通过控制调节杆63延伸或收缩，调节杆63 的一端便可在松土铲62上滑动，从而改变松土铲62与地面之间的倾斜角度。

随后启动发动机，整个收获机向前行进的同时，发动机也带动斜向夹持输送机构4中间的齿轮转动，从而使齿轮表面啮合的链板传动，扶禾机构10在整机向前移动时，首先与胡萝卜缨子接触，将四散的胡萝卜缨子向中间规整，由斜向夹持输送机构4将其向上传送。

在胡萝卜被传送到水平限位切缨机构13处时，第一水平限位夹132和第二水平限位夹133限制胡萝卜根茎的位置，由切割刀131将其从缨子处切断，切断后的胡萝卜根茎通过收料壳5下落，并落在抖土送料机构8上，经过抖土送料机构8的处理后，胡萝卜可落在接收箱20中。

而胡萝卜缨子则继续由斜向夹持输送机构4向上传送，并掉落在粉碎箱2 中。

斜向夹持输送机构4是其内部的一个齿轮与发动机连接，然后两根动力轴 94分别带动两个主动轮95，在其中一根动力轴94转动时，主动轮95带动另一根动力轴94上的主动轮95转动，从而使整个斜向夹持输送机构4整个工作。

而在动力轴94转动时，便可带动其底端的一个锥齿轮转动，此锥齿轮与第二锥齿轮93啮合，便可带动链轴91转动，从而使第一锥齿轮96与抖土送料机构8工作，将胡萝卜表面的土壤处理下来，并直接向下掉落回地上，而第二链轮92则通过链条11带动第一链轮12工作，带动粉碎机构7工作，将掉落在粉碎箱2中的胡萝卜缨子搅碎。

与相关技术相比较，本实用新型提供的胡萝卜收获机具有如下有益效果：

通过在机架总成3上设置动力传输机构9，动力传输机构9由斜向夹持输送机构4驱动，可带动抖土送料机构8工作，也可通过链条11驱动粉碎机构 7工作，整机结构简单，各个结构之间联动，协调性也更强，相较于由多个驱动装置驱动的收获机，节省造价的同时，也不易损坏。

第二实施例

请结合参阅图6，基于本申请的第一实施例提供的胡萝卜收获机，本申请的第二实施例提出另一种胡萝卜收获机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的胡萝卜收获机的不同之处在于，所述粉碎箱2外表面的一侧固定连接有隔板14，所述粉碎箱2的顶部且位于两个所述隔板14之间设置有折行板15，所述折行板15的一侧固定连接有放置架 16，所述放置架16的内部设置有收集箱17。

隔板14有两个，与粉碎箱2固定在一起，机架总成3的一端固定在两个隔板14之间，折行板15放置在两个隔板14之间后，不会影响到机架总成3 的固定安装，放置架16向内凹陷，收集箱17放置在放置架16中，方便在收获机移动的过程中，对胡萝卜缨子进行收集，集满后也方便进行收集箱17更换。

所述折行板15顶部的前后两侧均固定连接有挡板18，两个所述挡板18 之间转动连接有传送带19。

挡板18与折行板15固定在一起，传送带19由电机驱动，可将斜向夹持输送机构4输送上来的胡萝卜缨子进行传送。

本实用新型提供的胡萝卜收获机的工作原理如下：

在采收胡萝卜的过程中，若胡萝卜缨子较为新鲜时，便可将折行板15卡在粉碎箱2和隔板14之间，随后再准备多个收集箱17，并将一个收集箱17 放置在放置架16上。

随后在收获机工作的过程中，便可启动传送带19，斜向夹持输送机构4 将胡萝卜向上传送时，水平限位切缨机构13将胡萝卜切下后，胡萝卜缨子便可由斜向夹持输送机构4输送到传送带19上，然后由传送带19将其传送到收集箱17中，收集到的胡萝卜缨子可进行售卖。

而在胡萝卜缨子不新鲜或不需要那么大的量时，便可将折行板15等向上抬起，从粉碎箱2上取下，然后胡萝卜缨子传送到粉碎箱2内，由粉碎机构7 对其进行粉碎。

与相关技术相比较，本实用新型提供的胡萝卜收获机具有如下有益效果：

通过在粉碎箱2上设置隔板14、折行板15卡在粉碎箱2顶部和两个隔板 14之间，通过传送带19可将斜向夹持输送机构4输送上来的胡萝卜缨进行整个收集在收集箱17中，方便之后进行处理售卖等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种胡萝卜收获机，其特征在于，包括：

底盘；

粉碎箱，所述粉碎箱固定安装于所述底盘的顶部的一侧；

机架总成，所述机架总成固定安装于所述粉碎箱的外表面的一侧；

斜向夹持输送机构，所述斜向夹持输送机构转动安装于所述机架总成的中间的顶部；

收料壳，所述收料壳固定安装于所述底盘的顶部的一侧；

粉碎机构，所述粉碎机构转动连接于所述粉碎箱的内部；

抖土送料机构，所述抖土送料机构固定安装于所述底盘的顶部的一侧；

动力传输机构，所述动力传输机构设置于所述机架总成的中间的底部，所述动力传输机构通过链条与所述粉碎机构传动连接，所述动力传输机构的一端与所述抖土送料机构和所述斜向夹持输送机构啮合。

2.根据权利要求1所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述机架总成底部的一端固定安装有深松铲，所述深松铲包括固定板，所述固定板底部的一侧转动连接有松土铲，所述固定板底部的另一侧转动连接有调节杆，所述调节杆的一端与所述松土铲滑动连接。

3.根据权利要求2所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述机架总成的一端且位于所述斜向夹持输送机构的前后两侧均固定连接有扶禾机构，所述底盘的一侧且位于所述抖土送料机构的一侧固定安装有接收箱。

4.根据权利要求3所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述粉碎机构的一端贯穿所述粉碎箱且延伸至所述粉碎箱的外部，所述粉碎机构的一端通过第一链轮与所述链条啮合。

5.根据权利要求4所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述动力传输机构包括链轴和动力轴，所述链轴的前端固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述链条啮合，所述链轴的后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述抖土送料机构的一端啮合，所述链轴的中间固定连接有第二锥齿轮，所述动力轴的一端与所述斜向夹持输送机构固定连接，两个所述动力轴表面的底部均固定连接有主动轮，两个所述主动轮相互啮合，其中一个所述动力轴的底端通过另一个锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述机架总成中间的顶部固定安装有水平限位切缨机构，所述水平限位切缨机构包括切割刀、第一水平限位夹和第二水平限位夹，所述切割刀通过螺栓与所述机架总成底部的右上侧固定安装，所述第一水平限位夹和所述第二水平限位夹通过螺栓与所述机架总成底部的中上端固定安装。

7.根据权利要求1所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述粉碎箱外表面的一侧固定连接有隔板，所述粉碎箱的顶部且位于两个所述隔板之间设置有折行板，所述折行板的一侧固定连接有放置架，所述放置架的内部设置有收集箱。

8.根据权利要求7所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述折行板顶部的前后两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有传送带。

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