CN216697058U - 一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，涉及检测装置技术领域，解决了目前检测装置在检测转速时驱动器容易移动以及不方便对不同大小的驱动器的硬度进行检测的技术问题；包括检测台，所述检测台的底部固定连接有四个呈对称分布的底座，所述检测台的顶部设置有转速测试器，所述检测台的顶部设置有固定机构，所述检测台的外部设置有调节机构；本实用新型可以保障在检测转速时驱动器不会移动以及可以方便的对不同规格大小的驱动器硬度进行检测。

Description

一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，一般在伺服驱动器在生产后就需要用到检测装置来对故障进行检测；

但是目前市场上的一般的检测装置在使用时，由于现有的装置在检测转速时不能够将驱动器稳定固定，从而在检测时容易晃动，影响测试结果的准确率，传统的检测装置在使用时，由于驱动器大小规格不一，现有的硬度检测器不能够调节高度，从而不便进行测试。

实用新型内容

本实用新型提供一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，解决了目前检测装置在检测转速时驱动器容易移动以及不方便对不同大小的驱动器的硬度进行检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，包括检测台，所述检测台的底部固定连接有四个呈对称分布的底座，所述检测台的顶部设置有转速测试器，所述检测台的顶部设置有固定机构，所述检测台的外部设置有调节机构。

优选的，所述固定机构包括固定板、握把、丝杆、套筒、推板、放置板、限位块、限位槽、固位板、弹簧、伸缩杆、夹板、保护垫、滑块和滑槽，所述检测台的顶部设置有放置板，所述放置板的两侧均固定连接有限位块，所述检测台的顶部开设有两个相对应分布的限位槽，所述限位块滑动连接于限位槽内，所述放置板的顶部固定连接有两个相对应分布的固位板，两个所述固位板的内侧均固定连接有两个相对应分布的伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定连接有夹板，两个所述夹板之间夹持有驱动器本体，所述伸缩杆的外部套接有弹簧，所述弹簧位于夹板与固位板之间，所述放置板的外部固定连接有推板，所述推板的外部固定连接有套筒，所述检测台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接于套筒内。

优选的，所述调节机构包括支撑板、顶板、硬度测试器、卡接板、电机、螺纹块、螺纹杆、滑动块和滑动槽，所述检测台的外部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部固定连接有螺纹块，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有硬度测试器，所述检测台的外部固定连接有卡接板，所述卡接板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹块内。

优选的，两个所述夹板的内侧固定连接有保护垫，所述保护垫的材质为橡胶材质。

优选的，所述放置板的顶部开设有滑槽，所述夹板的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内。

优选的，所述丝杆的外部固定连接有握把。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置具有如下有益效果：

1、通过将两个夹板向后拉动，随后将驱动器本体放置在放置板上，随后松开夹板，此时夹板通过弹簧与伸缩杆的弹性向前推动，从而将驱动器本体夹持固定，随后转动丝杆带动螺纹连接的套筒向前移动，随后带动固接的推板向前移动，随后同时带动外部固接的放置板向前移动，随后带动放置的驱动器本体的输出端插接至转速测试器的内部进行转速测试，通过此结构可以保障在测试时驱动器本体不会移动，大大方便了用户使用。

2、通过将驱动器本体放置在放置板上，随后启动电机，此时电机的输出端开始转动，随后带动固接的螺纹杆开始转动，随后带动螺纹连接的螺纹块开始向下移动，随后带动固接的支撑板向下移动，在支撑板移动时内侧固接的滑动块在滑动槽内滑动，从而使得支撑板移动时更加稳定，随后带动固接的顶板向下移动，同时带动设置的硬度测试器向下移动与驱动器本体外部接触进行硬度测试，通过此结构可以方便对不同大小型号的驱动器本体进行检测，大大方便了用户使用。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视的结构示意图；

图3为本实用新型整体侧面的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大的结构示意图。

图中标号：1、检测台；2、底座；3、固定机构；301、固定板；302、握把；303、丝杆；304、套筒；305、推板；306、放置板；307、限位块；308、限位槽；309、固位板；310、弹簧；311、伸缩杆；312、夹板；313、保护垫；314、滑块；315、滑槽；4、转速测试器；5、驱动器本体；6、调节机构；601、支撑板；602、顶板；603、硬度测试器；604、卡接板；605、电机；606、螺纹块；607、螺纹杆；608、滑动块；609、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括检测台1，检测台1的底部固定连接有四个呈对称分布的底座2，检测台1的顶部设置有转速测试器4，检测台1的顶部设置有固定机构3，检测台1的外部设置有调节机构6。

通过设置的固定机构3可以将驱动器本体5进行固定，从而保障在检测时不会移动，通过设置的调节机构6可以方便的对不同大小的驱动器本体5进行检测。

实施例二，在实施例一的基础上，固定机构3包括固定板301、握把302、丝杆303、套筒304、推板305、放置板306、限位块307、限位槽308、固位板309、弹簧310、伸缩杆311、夹板312、保护垫313、滑块314和滑槽315，检测台1的顶部设置有放置板306，放置板306的两侧均固定连接有限位块307，检测台1的顶部开设有两个相对应分布的限位槽308，限位块307滑动连接于限位槽308内，放置板306的顶部固定连接有两个相对应分布的固位板309，两个固位板309的内侧均固定连接有两个相对应分布的伸缩杆311，伸缩杆311的外部固定连接有夹板312，两个夹板312之间夹持有驱动器本体5，伸缩杆311的外部套接有弹簧310，弹簧310位于夹板312与固位板309之间，放置板306的外部固定连接有推板305，推板305的外部固定连接有套筒304，检测台1的顶部固定连接有固定板301，固定板301的内部转动连接有丝杆303，丝杆303螺纹连接于套筒304内。

在需要保障转速测试时驱动器本体5不会移动，首先将两个夹板312向后拉动，随后将驱动器本体5放置在放置板306上，随后松开夹板312，此时夹板312通过弹簧310与伸缩杆311的弹性向前推动，从而将驱动器本体5夹持固定，随后转动丝杆303带动螺纹连接的套筒304向前移动，随后带动固接的推板305向前移动，随后同时带动外部固接的放置板306向前移动，随后带动放置的驱动器本体5的输出端插接至转速测试器4的内部进行转速测试，通过此结构可以保障在测试时驱动器本体5不会移动，大大方便了用户使用。

实施例三，在实施例一的基础上，调节机构6包括支撑板601、顶板602、硬度测试器603、卡接板604、电机605、螺纹块606、螺纹杆607、滑动块608和滑动槽609，检测台1的外部开设有滑动槽609，滑动槽609的内部滑动连接有滑动块608，滑动块608的外部固定连接有支撑板601，支撑板601的外部固定连接有螺纹块606，支撑板601的顶部固定连接有顶板602，顶板602的底部设置有硬度测试器603，检测台1的外部固定连接有卡接板604，卡接板604的顶部固定连接有电机605，电机605的输出端固定连接有螺纹杆607，螺纹杆607螺纹连接于螺纹块606内。

在需要对不同规格大小的驱动器本体5进行硬度测试时，首先将驱动器本体5放置在放置板306上，随后启动电机605，此时电机605的输出端开始转动，随后带动固接的螺纹杆607开始转动，随后带动螺纹连接的螺纹块606开始向下移动，随后带动固接的支撑板601向下移动，在支撑板601移动时内侧固接的滑动块608在滑动槽609内滑动，从而使得支撑板601移动时更加稳定，随后带动固接的顶板602向下移动，同时带动设置的硬度测试器603向下移动与驱动器本体5外部接触进行硬度测试，通过此结构可以方便对不同大小型号的驱动器本体5进行检测，大大方便了用户使用。

实施例四，在实施例一的基础上，两个夹板312的内侧固定连接有保护垫313，保护垫313的材质为橡胶材质。

通过设置的保护垫313可以保障在夹持时不会损伤至驱动器本体5。

实施例五，在实施例一的基础上，放置板306的顶部开设有滑槽315，夹板312的底部固定连接有滑块314，滑块314滑动连接于滑槽315内。

通过滑块314与滑槽315的配合，可以使得夹板312移动的更加稳定。

实施例六，在实施例一的基础上，丝杆303的外部固定连接有握把302。

通过设置的握把302可以方便对丝杆303进行转动。

工作原理：

在需要保障转速测试时驱动器本体5不会移动，首先将两个夹板312向后拉动，随后将驱动器本体5放置在放置板306上，随后松开夹板312，此时夹板312通过弹簧310与伸缩杆311的弹性向前推动，从而将驱动器本体5夹持固定，随后转动丝杆303带动螺纹连接的套筒304向前移动，随后带动固接的推板305向前移动，随后同时带动外部固接的放置板306向前移动，随后带动放置的驱动器本体5的输出端插接至转速测试器4的内部进行转速测试，通过此结构可以保障在测试时驱动器本体5不会移动，大大方便了用户使用。

在需要对不同规格大小的驱动器本体5进行硬度测试时，首先将驱动器本体5放置在放置板306上，随后启动电机605，此时电机605的输出端开始转动，随后带动固接的螺纹杆607开始转动，随后带动螺纹连接的螺纹块606开始向下移动，随后带动固接的支撑板601向下移动，在支撑板601移动时内侧固接的滑动块608在滑动槽609内滑动，从而使得支撑板601移动时更加稳定，随后带动固接的顶板602向下移动，同时带动设置的硬度测试器603向下移动与驱动器本体5外部接触进行硬度测试，通过此结构可以方便对不同大小型号的驱动器本体5进行检测，大大方便了用户使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的底部固定连接有四个呈对称分布的底座(2)，所述检测台(1)的顶部设置有转速测试器(4)，所述检测台(1)的顶部设置有固定机构(3)，所述检测台(1)的外部设置有调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括固定板(301)、握把(302)、丝杆(303)、套筒(304)、推板(305)、放置板(306)、限位块(307)、限位槽(308)、固位板(309)、弹簧(310)、伸缩杆(311)、夹板(312)、保护垫(313)、滑块(314)和滑槽(315)，所述检测台(1)的顶部设置有放置板(306)，所述放置板(306)的两侧均固定连接有限位块(307)，所述检测台(1)的顶部开设有两个相对应分布的限位槽(308)，所述限位块(307)滑动连接于限位槽(308)内，所述放置板(306)的顶部固定连接有两个相对应分布的固位板(309)，两个所述固位板(309)的内侧均固定连接有两个相对应分布的伸缩杆(311)，所述伸缩杆(311)的外部固定连接有夹板(312)，两个所述夹板(312)之间夹持有驱动器本体(5)，所述伸缩杆(311)的外部套接有弹簧(310)，所述弹簧(310)位于夹板(312)与固位板(309)之间，所述放置板(306)的外部固定连接有推板(305)，所述推板(305)的外部固定连接有套筒(304)，所述检测台(1)的顶部固定连接有固定板(301)，所述固定板(301)的内部转动连接有丝杆(303)，所述丝杆(303)螺纹连接于套筒(304)内。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括支撑板(601)、顶板(602)、硬度测试器(603)、卡接板(604)、电机(605)、螺纹块(606)、螺纹杆(607)、滑动块(608)和滑动槽(609)，所述检测台(1)的外部开设有滑动槽(609)，所述滑动槽(609)的内部滑动连接有滑动块(608)，所述滑动块(608)的外部固定连接有支撑板(601)，所述支撑板(601)的外部固定连接有螺纹块(606)，所述支撑板(601)的顶部固定连接有顶板(602)，所述顶板(602)的底部设置有硬度测试器(603)，所述检测台(1)的外部固定连接有卡接板(604)，所述卡接板(604)的顶部固定连接有电机(605)，所述电机(605)的输出端固定连接有螺纹杆(607)，所述螺纹杆(607)螺纹连接于螺纹块(606)内。

4.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，两个所述夹板(312)的内侧固定连接有保护垫(313)，所述保护垫(313)的材质为橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述放置板(306)的顶部开设有滑槽(315)，所述夹板(312)的底部固定连接有滑块(314)，所述滑块(314)滑动连接于滑槽(315)内。

6.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述丝杆(303)的外部固定连接有握把(302)。

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