CN216696085U - 一种多角度机器视觉检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度机器视觉检测仪，包括顶板、位于顶板底部下方的转动电机以及位于顶板底部两侧的支撑腿，所述顶板包括设置在顶板底部中间位置处的直线电机，且直线电机的底部设置有移动块，所述转动电机的输出端设置有转轴，所述转轴远离所述转动电机的一端设置有转动架。本实用新型通过直线电机底部的移动块带动转动电机左右移动，通过转动电机带动转轴发生转动，转动的转轴带动转动架发生转动，通过固定块将调节箱与转动杆进行固定，通过旋转电机带动转动杆发生转动，转动的转动杆带动调节箱发生转动，从而实现对摄像机的角度进行调节，使视觉检测仪的检测角度更好，提高了检测仪的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种多角度机器视觉检测仪。
背景技术
视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。 现有的大多数视觉检测仪通过多组摄像头对产生的各个角度进行视觉检测，导致视觉检测成本较高，不方便人们的使用，且不便于对视觉检测仪进行高度进行调节，导致视觉检测仪的使用效果较差，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度机器视觉检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度机器视觉检测仪，包括顶板、位于顶板底部下方的转动电机以及位于顶板底部两侧的支撑腿，所述顶板包括： 设置在顶板底部中间位置处的直线电机，且直线电机的底部设置有移动块。 优选的，所述转动电机的输出端设置有转轴，所述转轴远离所述转动电机的一端设置有转动架，所述转动架底部下方的中间位置处设置有调节箱，所述调节箱内部的中间位置处设置有摄像机，所述调节箱顶部的两侧皆设置有固定块，所述转动架一侧的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有贯穿至固定块内部的转动杆。 优选的，两组所述支撑腿内部的中间位置处皆设置有调节槽，两组所述调节槽的内部皆设置有调节腿，两组所述调节腿的一侧设置有多组卡槽，两组所述调节腿的底部皆设置有安装板，两组所述支撑腿一侧的底部皆设置有贯穿至调节槽内部的活动槽，两组所述活动槽的内部皆设置有卡块，两组所述卡块远离所述调节腿的一侧皆设置有活动板，所述支撑腿底部一侧的两端皆设置有贯穿至活动板内部的活动杆，所述活动杆远离所述活动板一端的外侧设置有弹簧。 优选的，所述直线电机内部的四角处皆设置有固定栓，所述直线电机通过固定栓与顶板固定连接，所述支撑腿与顶板焊接连接，所述移动块的底部设置有安装箱，所述转动电机通过安装箱与移动块固定连接。 优选的，所述转动架的顶部设置有安装孔，所述转动架通过安装孔与转轴固定连接，所述转动架通过转轴与转动电机转动连接，所述固定块的内部设置有固定孔，且转动杆贯穿至固定孔内部。 优选的，所述调节箱的内部设置有多组固定架，所述摄像机通过固定架与调节箱固定连接，所述调节箱通过固定块与转动杆固定连接，所述固定块通过转动杆与旋转电机转动连接。 优选的，所述调节腿通过调节槽与支撑腿活动连接，两组所述安装板内部的四角处皆设置有安装孔，所述卡块通过活动槽与支撑腿活动连接，所述卡块通过卡槽与调节腿可拆卸连接。 优选的，所述活动杆远离所述支撑腿的一端设置有限位条，所述卡块位于调节槽内部的一端设置为斜面，所述活动板内部的四角处皆设置有活动孔，所述活动板通过活动孔与活动杆活动连接。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1.本实用新型通过直线电机底部的移动块带动转动电机左右移动，通过转动电机带动转轴发生转动，转动的转轴带动转动架发生转动，通过固定块将调节箱与转动杆进行固定，通过旋转电机带动转动杆发生转动，转动的转动杆带动调节箱发生转动，从而实现对摄像机的角度进行调节，使视觉检测仪的检测角度更好，提高了检测仪的工作效率； 2.本实用新型通过调节槽可使支撑腿与调节腿发生活动，通过卡槽和卡块的斜面结构，可将调节腿从支撑腿内部抽出，通过活动孔可使活动板与活动杆发生活动，通过弹簧对活动板施加一个弹力，从而使活动板将卡块卡入卡槽内部，通过卡块和卡槽对支撑腿和调节腿进行限位，防止调节腿收入支撑腿内部，便于对检测仪的高度进行调节，提高了检测仪的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图。 图2为本实用新型A的放大图。 图3为本实用新型的主视图。 图中：1、顶板；101、直线电机；102、移动块；2、转动电机；201、转轴；202、转动架；203、调节箱；204、摄像机；205、固定块；206、旋转电机；207、转动杆；3、支撑腿；301、调节槽；302、调节腿；303、卡槽；304、安装板；305、活动槽；306、卡块；307、活动板；308、活动杆；309、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合，进一步阐述本实用新型。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 请参阅图1-3，本实用新型提供的一种多角度机器视觉检测仪实施例：一种多角度机器视觉检测仪，包括顶板1、位于顶板1底部下方的转动电机2以及位于顶板1底部两侧的支撑腿3，顶板1包括设置在顶板1底部中间位置处的直线电机101，且直线电机101的底部设置有移动块102。 请着重参阅图1和图2，转动电机2的输出端设置有转轴201，转轴201远离转动电机2的一端设置有转动架202，通过转轴201可使转动电机2带动转动架202发生转动，转动架202底部下方的中间位置处设置有调节箱203，调节箱203内部的中间位置处设置有摄像机204，通过调节箱203对摄像机204进行固定，调节箱203顶部的两侧皆设置有固定块205，转动架202一侧的顶部安装有旋转电机206，通过旋转电机206带动转动杆207发生转动，旋转电机206的输出端连接有贯穿至固定块205内部的转动杆207。 请着重参阅图1和图3，两组支撑腿3内部的中间位置处皆设置有调节槽301，两组调节槽301的内部皆设置有调节腿302，通过调节槽301可使支撑腿302与支撑腿3发生活动，两组调节腿302的一侧设置有多组卡槽303，两组调节腿302的底部皆设置有安装板304，两组支撑腿3一侧的底部皆设置有贯穿至调节槽301内部的活动槽305，两组活动槽305的内部皆设置有卡块306，两组卡块306远离调节腿302的一侧皆设置有活动板307，支撑腿3底部一侧的两端皆设置有贯穿至活动板307内部的活动杆308，活动杆308远离活动板307一端的外侧设置有弹簧309，通过弹簧309对活动杆308施加一个弹力，使卡块306卡入卡槽303内部。 请着重参阅图1和图2，直线电机101内部的四角处皆设置有固定栓，直线电机101通过固定栓与顶板1固定连接，将直线电机101与顶板1进行固定，支撑腿3与顶板1焊接连接，移动块102的底部设置有安装箱，转动电机2通过安装箱与移动块102固定连接，对转动电机2进行固定。 请着重参阅图1和图2，转动架202的顶部设置有安装孔，转动架202通过安装孔与转轴201固定连接，转动架202通过转轴201与转动电机2转动连接，通过转动电机2带动转动架202发生转动，固定块205的内部设置有固定孔，且转动杆207贯穿至固定孔内部。 请着重参阅图1和图2，调节箱203的内部设置有多组固定架，摄像机204通过固定架与调节箱203固定连接，将摄像机204固定在调节箱203内部，调节箱203通过固定块205与转动杆207固定连接，通过固定块205将调节箱203与转动杆207进行固定，固定块205通过转动杆207与旋转电机206转动连接，通过旋转电机206带动固定块205发生转动。 请着重参阅图1和图3，调节腿302通过调节槽301与支撑腿3活动连接，通过调节槽301可使调节腿302与支撑腿3发生活动，两组安装板304内部的四角处皆设置有安装孔，卡块306通过活动槽305与支撑腿3活动连接，卡块306通过卡槽303与调节腿302可拆卸连接，通过卡槽303使卡块306对调节腿302进行限位。 请着重参阅图1和图3，活动杆308远离支撑腿3的一端设置有限位条，通过限位条对活动板307进行限位，卡块306位于调节槽301内部的一端设置为斜面，活动板307内部的四角处皆设置有活动孔，活动板307通过活动孔与活动杆308活动连接，通过活动孔可使活动板307与活动杆308发生活动。 工作原理：本实用新型在使用前，通过固定栓将安装板304固定在生产线上，从而对检测仪进行固定，使用时，接通电源，通过向上拉动顶板1，通过调节槽301可使支撑腿3与调节腿302发生活动，通过卡槽303和卡块306的斜面结构，可将调节腿302从支撑腿3内部抽出，通过活动孔可使活动板307与活动杆308发生活动，通过弹簧309对活动板307施加一个弹力，从而使活动板307将卡块306卡入卡槽303内部，通过卡块306和卡槽303对支撑腿3和调节腿302进行限位，防止调节腿302收入支撑腿3内部，便于对检测仪的高度进行调节，提高了检测仪的实用性，通过直线电机2底部的移动块102带动转动电机2左右移动，通过转动电机2带动转轴201发生转动，转动的转轴201带动转动架202发生转动，通过固定块205将调节箱203与转动杆207进行固定，通过旋转电机206带动转动杆207发生转动，转动的转动杆207带动调节箱203发生转动，从而实现对摄像机204的角度进行调节，使视觉检测仪的检测角度更好，提高了检测仪的工作效率。 以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：包括顶板（1）、位于顶板（1）底部下方的转动电机（2）以及位于顶板（1）底部两侧的支撑腿（3），所述顶板（1）包括： 设置在顶板（1）底部中间位置处的直线电机（101），且直线电机（101）的底部设置有移动块（102）。
2.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述转动电机（2）的输出端设置有转轴（201），所述转轴（201）远离所述转动电机（2）的一端设置有转动架（202），所述转动架（202）底部下方的中间位置处设置有调节箱（203），所述调节箱（203）内部的中间位置处设置有摄像机（204），所述调节箱（203）顶部的两侧皆设置有固定块（205），所述转动架（202）一侧的顶部安装有旋转电机（206），所述旋转电机（206）的输出端连接有贯穿至固定块（205）内部的转动杆（207）。
3.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：两组所述支撑腿（3）内部的中间位置处皆设置有调节槽（301），两组所述调节槽（301）的内部皆设置有调节腿（302），两组所述调节腿（302）的一侧设置有多组卡槽（303），两组所述调节腿（302）的底部皆设置有安装板（304），两组所述支撑腿（3）一侧的底部皆设置有贯穿至调节槽（301）内部的活动槽（305），两组所述活动槽（305）的内部皆设置有卡块（306），两组所述卡块（306）远离所述调节腿（302）的一侧皆设置有活动板（307），所述支撑腿（3）底部一侧的两端皆设置有贯穿至活动板（307）内部的活动杆（308），所述活动杆（308）远离所述活动板（307）一端的外侧设置有弹簧（309）。
4.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述直线电机（101）内部的四角处皆设置有固定栓，所述直线电机（101）通过固定栓与顶板（1）固定连接，所述支撑腿（3）与顶板（1）焊接连接，所述移动块（102）的底部设置有安装箱，所述转动电机（2）通过安装箱与移动块（102）固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述转动架（202）的顶部设置有安装孔，所述转动架（202）通过安装孔与转轴（201）固定连接，所述转动架（202）通过转轴（201）与转动电机（2）转动连接，所述固定块（205）的内部设置有固定孔，且转动杆（207）贯穿至固定孔内部。
6.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述调节箱（203）的内部设置有多组固定架，所述摄像机（204）通过固定架与调节箱（203）固定连接，所述调节箱（203）通过固定块（205）与转动杆（207）固定连接，所述固定块（205）通过转动杆（207）与旋转电机（206）转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述调节腿（302）通过调节槽（301）与支撑腿（3）活动连接，两组所述安装板（304）内部的四角处皆设置有安装孔，所述卡块（306）通过活动槽（305）与支撑腿（3）活动连接，所述卡块（306）通过卡槽（303）与调节腿（302）可拆卸连接。
8.根据权利要求3所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述活动杆（308）远离所述支撑腿（3）的一端设置有限位条，所述卡块（306）位于调节槽（301）内部的一端设置为斜面，所述活动板（307）内部的四角处皆设置有活动孔，所述活动板（307）通过活动孔与活动杆（308）活动连接。
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