CN216690521U - 悬臂式升降舞台的支撑导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式升降舞台的支撑导向装置，包括：设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；沿竖直方向平行延伸的一对轨道，安装在支撑结构的舞台侧；将朝支撑结构观众厅侧伸出的悬臂式升降舞台台体与一对轨道滚动连接在一起的导向连接机构；其中，所述轨道为H型钢，所述导向连接机构包括：安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的翼缘接触的主轮机构；安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。本实用新型的支撑导向装置，占用空间小，可用于空间有限的演艺演出场所，承载力高，安装维护方便，容易制造且成本低廉。

Description

悬臂式升降舞台的支撑导向装置

技术领域

本实用新型涉及舞台机械技术领域，尤其涉及一种悬臂式升降舞台的支撑导向装置。

背景技术

近十几年来，随着人民文化生活的日益丰富，对演出市场的需求和产品也越来越多样化，剧场为了提高舞台效果，通常采用可升降舞台来呈现一种生动活泼的立体演出效果。

现有的可升降舞台通常应用在一些大型剧场里，这些剧场前期的设计较为完善，土建条件相对理想，如基坑的深度、预埋件的埋设等都有足够的空间来布置升降舞台的导向机构等装置，因此，目前大型剧院里的升降舞台通常选用类似电梯的导轨导向结构，即，在支撑结构两侧分别设置导轨进行导向。

但是，现在能够观看演出的场所已不再仅仅局限于传统的大型剧场，还可以在其它的剧场，如随着旅游业的发展而兴建起来的剧场，通常这些剧场由一些传统舞台改建或者重新设计的基坑较浅的小规模舞台或者可占用空间有限的舞台，这些舞台土建条件不理想，空间小而无法在支撑结构两侧分别设置导轨导向，在这种情况下，应用于大型剧场里的两侧分别设置导轨导向的电梯式导向装置已不再适用。此外，上述舞台除了需承载现有剧场需承载的静载荷、动载荷之外，还会经常承载因表演需要而设置的叉车的巨大载荷，因此，本领域技术人员急需研发一种可应用于这些占用空间有限的演艺演出场所的舞台设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种悬臂式升降舞台的支撑导向装置，其占用空间小，可用于空间有限的演艺演出场所，承载力高，安装维护方便，容易制造且成本低廉。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种悬臂式升降舞台的支撑导向装置，其包括：设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；安置在支撑结构上的导向结构，其包括：沿竖直方向平行延伸的一对轨道，安装在支撑结构的舞台侧；将朝支撑结构观众厅侧伸出的悬臂式升降舞台台体与一对轨道滚动连接在一起的导向连接机构；其中，所述轨道为H型钢，所述导向连接机构包括：安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的翼缘接触的主轮机构；安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。

其中，所述主轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在所述悬臂式升降舞台台体舞台侧且沿一对轨道的所述翼缘滚动的多副主轮组。

优选的，所述多副主轮组对称安置在所述悬臂式升降舞台台体的两端。

优选的，所述主轮组包括：用于沿对应轨道所述翼缘的伸出于腹板一侧的部分滚动的第一滚轮组；用于沿对应轨道所述翼缘的伸出于腹板另一侧的部分滚动的第二滚轮组；其中，所述第一滚轮组和第二滚轮组对称安置在所述腹板两侧。

优选的，每个滚轮组包括：用于与所述悬臂式升降舞台台体可拆卸连接的主支架，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的连接架；并列安装在连接架上的两组滚轮结构，滚轮结构的滚轮轴沿着轨道腹板厚度方向延伸；其中，两组滚轮结构分别位于对应轨道所述翼缘的内侧和外侧。

进一步的，每个滚轮组还包括用于调节两组滚轮结构间距的轮隙偏心调节结构。

进一步的，所述导向连接机构还包括用于防止悬臂式升降舞台台体因故障而相对轨道倾覆的保护结构。

其中，所述副轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在所述悬臂式升降舞台台体舞台侧且与主轮机构间隔设置的多副侧轮组。

优选的，所述多副侧轮组对称安置在所述悬臂式升降舞台台体的两端。

优选的，所述侧轮组包括对称安置在对应轨道腹板两侧的滚轮组，且滚轮组的滚轮轴沿着垂直腹板厚度方向延伸。

优选的，所述保护结构包括分别安置于对应轨道腹板内侧和外侧的多组防错位板。

与现有技术相比，本实用新型悬臂式升降舞台的支撑导向装置具有如下突出的优点：

1、本实用新型悬臂式升降舞台的支撑导向装置，占用空间小，可用于空间有限的演艺演出场所，适用场地范围更广，安装维护方便，容易制造且成本低廉，由其支撑的升降舞台可承载载荷更高，有效防止悬臂式升降舞台因承载力过大而倾覆。

2、本实用新型支撑导向装置，在建筑结构的支撑结构上设置一对轨道，在舞台台体两侧分别设置与对应轨道配合的主轮机构、副轮机构，通过主轮机构和副轮机构与相应轨道翼缘与腹板分别进行抵靠，可从水平及竖向对舞台沿轨道的升降进行导向，再结合保护结构中防错位板的二次保护作用，从机械结构上彻底消除了悬臂式升降舞台的台体产生倾覆的可能性，避免台体上因突然承载载荷大的叉车而发生意外倾翻的安全隐患，使得整个舞台安全稳定。

3、本实用新型支撑导向装置，通过偏心轴对每个滚轮中两个滚轮结构的间隙进行调节，可对滚轮与轨道翼缘之间间隙进行精准调节，有效避免因主轮机构中的滚轮与轨道翼缘之间的间隙过大而使台体晃动情况的发生，也避免因间隙过小而使得滚轮沿翼缘升降移动时摩擦阻力过大而使得台体升降不畅或滚轮磨损严重而损坏情况的发生，舞台升降效果更理想。

4、本实用新型支撑导向装置，轮隙偏心调节结构、保护结构的防错位板均设置在主轮机构的滚轮组上，使得整个滚轮组的结构更紧凑，也使得在空间有限的演艺演出场所内设置本实用新型的导向装置及悬臂式升降舞台成为可能，且安装维护方便，容易制造、成本低廉，适合推广使用。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1a是本实用新型一个实施例悬臂式升降舞台的支撑导向装置的透视图；

图1b是本实用新型支撑导向装置安装在升降舞台的上层钢立柱上的透视图；

图2是具有本实用新型支撑导向装置的升降舞台的主视图；

图3是图2悬臂式升降舞台的左视图；

图4是图2中的A部分放大图；

图5是图2中的B部分放大图；

图6是图2中的C部分放大图；

图7是图2中的D-D向剖视图；

图8是图2中的E-E向剖视图；

图9a是支撑导向装置的局部放大图；

图9b是滚轮结构滚轮与轨道翼缘相对位置的示意图；

图9c是滚轮结构一个视角的透视图；

图10是主轮组中滚轮组的结构示意图；

图11是图10所示主轮组滚轮组的左视图；

图12是图10所示主轮组滚轮组的A-A视图；

图13是图11中B向视图；

图14是图13中C-C视图；

图15是轮隙偏心调节结构的示意图；

图16是侧轮组中滚轮组的结构示意图；

图17是图16所示侧轮组滚轮组的左视图；

图18是图16所示侧轮组滚轮组的俯视图；

图19是图17中A-A视图。

具体实施方式

如图1a所示，是本实用新型支撑导向装置的透视图，如图1b所示，是本实用新型支撑导向装置安装在悬臂式升降舞台的上层钢立柱上的透视图，如图2、图3所示，分别是具有本实用新型支撑导向装置的升降舞台的主视图和左视图，如图4-图8分别是图2中的A-E部分的放大图。

由上述各图可知，本实用新型悬臂式升降舞台的支撑导向装置包括：设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；安置在支撑结构上的导向结构，其包括：沿竖直方向平行延伸的一对轨道6，安装在支撑结构的舞台侧；将朝支撑结构观众厅侧伸出的悬臂式升降舞台台体1与一对轨道滚动连接在一起的导向连接机构；其中，轨道为H型钢，导向连接机构包括：安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的翼缘(该侧翼缘也可称为轨道的内侧翼缘)接触的主轮机构；安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。

本实用新型悬臂式升降舞台的支撑导向装置，采用一对轨道支撑升降舞台的台体，使舞台形成悬臂式升降舞台，相比现有大型剧场的需两对轨道的电梯式升降的舞台，占用空间减小，使得舞台可用于空间有限的演艺演出场所，适用场地范围更广，安装维护方便，容易制造且成本低廉，由支撑导向装置所支撑的升降舞台可承载载荷更高，有效防止悬臂式升降舞台因承载力过大而倾覆。

其中，本实用新型升降舞台包括支撑导向装置(包括支撑结构、安置在支撑结构上的导向结构)、由支撑导向装置支撑的台体1、与导向结构连接的用于驱动其相对支撑结构上下移动以带动台体升降的驱动装置9、安置在台体1或建筑结构上的用于在台体移动到所需位置处时将其锁定在该位置的支撑锁止装置(包括活动支腿机构2和与活动支腿机构2配合使用的支撑座3)及控制系统。

具体的，建筑结构上部呈口字形、下部为开放或半开放的空间，支撑结构设置在建筑结构的墙体上，一侧为背对观众的舞台侧、另一侧为面向观众的观众厅侧。

其中，本实用新型支撑结构可以采用如图2、图3所示的第一种结构，包括：固定安装在下层地面舞台侧两端的高度相同的一对下层钢立柱8，每个下层钢立柱8沿竖直方向延伸，且下端通过一个下钢立柱支撑座与下层地面固定连接、上端通过上钢立柱支撑座与墙体上的圈梁固定连接；下端通过两对下钢立柱支撑座与上层地面分别固定连接的沿竖直方向延伸且高度相同的两对上层钢立柱7，上端通过上钢立柱支撑座与墙体上的圈梁14固定连接，第一对上层钢立柱7位于一对下层钢立柱8的正上方(即，上层地面的舞台侧)，第二对上层钢立柱7位于上层地面的观众厅侧且与第一对上层钢立柱7对称设置，上层钢立柱7上方均为混凝土墙体。

支撑结构的位于舞台侧的上层钢立柱7上方的墙体、上层钢立柱7(指第一对上层钢立柱中的钢立柱)、上层钢立柱与下层钢立柱之间的墙体、下层钢立柱形成由上至下竖直延伸的用于支撑对应轨道的支撑体。而位于观众侧的上层钢立柱7上方的墙体、上层钢立柱7及上层钢立柱7下方的墙体形成下方悬空的结构体，通过观众侧和舞台侧的上层钢立柱7上方的墙体(或支撑物)为升降舞台台体升降移动到位后展开的活动支腿机构2提供支撑(相应的，如图6所示，在墙体上安装可支撑展开后的活动支腿机构2的支撑座3)。

或者，本实用新型支撑结构还可以去除第一种结构的第二对上层钢立柱，而采用建筑结构的墙体执行第二对上层钢立柱的功能，或者，支撑结构舞台侧直接采用一对上层钢立柱、一对下层钢立柱上下对正并与建筑结构墙体连接为一体形成用于支撑轨道的支撑体。

需要说明的是，在实际应用中，可以根据要设置悬臂式升降舞台的建筑结构的实际情况确定支撑结构所采用的结构，并根据建筑结构及升降舞台的高度确定上层钢立柱、下层钢立柱的数量及层数。而本实用新型仅以包括上下两层钢立柱的第一种支撑结构为例对升降舞台及相关装置的结构进行说明。

其中，平行的一对轨道6通过由上至下安置的多个轨道连接结构分别固定在支撑结构舞台侧的由第一对上层钢立柱7、一对下层钢立柱8等形成的支撑体上。轨道采用H型钢，上层钢立柱和下层钢立柱可以采用H型钢，也可以采用其它结构，优选的，本实用新型钢立柱采用H型钢。

组装时，使H型钢制成的钢立柱的一侧翼缘朝向观众厅侧(该侧翼缘可称为钢立柱的内侧翼缘)，相应的，轨道的一侧翼缘与钢立柱翼缘平行安置(如图4 所示，该侧翼缘称为轨道的外侧翼缘)。通过轨道连接结构将轨道与对应上层钢立柱、下层钢立柱连接在一起的方式相同，下面，仅以与下层钢立柱连接为例对轨道与钢立柱的连接进行说明。

其中，将轨道与钢立柱连接的轨道连接结构可以采用如图4所示的第一种结构，该轨道连接结构包括立柱支座20、立柱支座垫板19、导轨支座17、导轨支座垫板18、轨道压板13以及螺栓等。

其中，立柱支座20和导轨支座17均呈L形，即，均包括竖直板和水平板。立柱支座的竖直板固定安装在下层钢立柱8的内侧翼缘上，如可通过焊接的方式将竖直板焊接在钢立柱上。导轨支座的竖直板通过螺栓固定安装在轨道的外侧翼缘上，安装时，可在竖直板和轨道翼缘的两侧分别安置导轨支座垫板18和轨道压板13，然后通过螺栓穿过各零件而将轨道与导轨支座固定在一起。

导轨支座设置于立柱支座上方，且导轨支座的水平板安置在立柱支座水平板的上方，在导轨支座水平板上方、立柱支座水平板下方分别安置立柱支座垫板19再通过螺栓将各零板固定连接在一起。

而将轨道与混凝土墙体连接的轨道连接结构可以采用如图5所示的第二种结构，该轨道连接结构包括混凝土支座27、立柱支座垫板19、导轨支座17、导轨支座垫板18、轨道压板13、R型化学锚栓28及螺栓等。其中，立柱支座垫板 19、导轨支座17、导轨支座垫板18、轨道压板13均可采用第一种结构中的各零件，组装的方式也相同，不同的是，由于轨道需与墙体连接，因此，第二种结构中采用混凝土支座27代替上述第一种结构中的立柱支座20，该混凝土支座27 采用与立柱支座20相同的L形结构，并且采用多根R型化学锚栓28固定于混凝土墙体上。组装时，而导轨支座设置于混凝土支座上方，且导轨支座的水平板安置在混凝土支座水平板的上方，在导轨支座水平板上方、混凝土支座水平板下方分别安置立柱支座垫板再通过螺栓将各零板固定连接在一起。

本实用新型升降舞台的台体1由支撑结构的舞台侧朝观众厅侧伸出，包括水平的台面和支撑台面的台架，台架呈近似直角三角形的桁架结构，台架的顶端面水平支撑着台面，与顶端面垂直的侧端面用于安装导向连接机构以与轨道连接，倾斜面朝向观众厅侧。

其中，安装在台架侧端面上的导向连接机构可以采用如图9a-图9c所示的结构，包括：安装在台架侧端面上且用于与H型钢制成的轨道的翼缘(该侧翼缘也可称为轨道的内侧翼缘)接触的主轮机构；安装在台架侧端面上且用于与H 型钢的腹板接触的副轮机构。

主轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在悬臂式升降舞台台体舞台侧(即台架侧端面上)且沿一对轨道的翼缘滚动的多副主轮组4，多副主轮组可成对地对称安置在悬臂式升降舞台台体的两端，即，台架侧端面的两侧。如图9a-图9c 所示，每副主轮组4包括：用于沿对应轨道翼缘的伸出于腹板一侧的部分滚动的第一滚轮组；用于沿对应轨道翼缘的伸出于腹板另一侧的部分滚动的第二滚轮组；其中，第一滚轮组和第二滚轮组对称安置在轨道腹板的两侧。

优选的，本实用新型第一滚轮组和第二滚轮组的结构相同，每个滚轮组可以采用如图10-图14所示的结构，包括：用于与台架侧端面可拆卸连接的主支架 407，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的主连接架；并列安装在主连接架上的两个滚轮结构，滚轮结构的滚轮轴412沿着轨道腹板厚度方向延伸；其中，两个滚轮结构分别位于对应轨道翼缘的内侧(内侧是指面向腹板的一侧)和外侧(外侧是指背离腹板的一侧)。

下面，结合图9a-图14对主轮组中滚轮组的结构进行详细描述。

滚轮组的主支架407用于与台架侧端面可拆卸连接，该主支架407具有沿竖直方向延伸且通过多个螺栓与台架侧端面连接的立板和沿与轨道的长度延伸方向垂直的方向延伸的主连接架，主连接架位于立板的背离钢立柱的侧面上且与立板垂直连接。主连接架上并排安装有沿轨道腹板厚度方向延伸的两根支撑轴 410，两根支撑轴一部分伸出于主连接架外，两个滚轮结构分别安装于两根支撑轴的伸出于主连接架外的一部分上。

如图9a-图14所示，滚轮结构包括平行安置的一对滚轮组件和用于将一对滚轮组件与对应支撑轴410一端(即伸出于主连接架外的部分)连接的连接组件。

其中，滚轮组件包括滚轮轴412、两端分别通过轴承卡环416套装在滚轮轴 412外的滚轮417，滚轮轴412沿轨道腹板厚度方向延伸。

而连接组件包括其两端通过一对轴套413套装在对应支撑轴410一端外部的螺座、用于将螺座与一对滚轮组件的一对滚轮轴412连接在一起的一对滚轮支架 401。螺座与滚轮平行安置，一对滚轮支架401分别位于滚轮两端，相应的，滚轮支架上开设位于中心的中心通孔和关于中心通孔对称的两个通孔，支撑轴410 穿过中心通孔，一对滚轮轴分别穿过另两个通孔。

组装时，支撑轴410所述一端的末端伸出于螺座和滚轮支架，并在伸出部分上安装前端盖415，通过多个螺钉414将前端盖415固定于螺座上以与滚轮支架连接，另一个滚轮支架由支撑轴410上设置的轴肩和/或衬套定位。

而滚轮轴412两端分别穿过对应滚轮支架，且一端或两端通过轴盖或螺母等固定于滚轮支架上。固定时，可通过防旋转结构防止轮轴相对滚轮支架旋转，该防旋转结构可以采用如图12所示的结构：轴盖或螺母等为半圆形，半圆形的下边缘与方形的压板405相抵，通过压板抵住半圆形结构从而防止滚轮轴旋转，而压板405通过沉头螺钉406固定于对应滚轮支架上。此外，也可以采用现有技术的防旋转结构防止滚轮轴旋转。将滚轮结构组装在轨道上时，一对滚轮与对应轨道翼缘的内侧(或外侧)接触。

滚轮组除了上述部件外，还包括用于调节两个滚轮结构的间距(即两个支撑轴之间间距)的轮隙偏心调节结构，使得两个滚轮结构的滚轮可以分别位于轨道翼缘的内侧和外侧并与翼缘之间间隙保持在合理数值(滚轮边缘与翼缘间隙 1mm左右)而沿轨道翼缘上下移动，以带动台体沿轨道升降移动。

本实用新型轮隙偏心调节结构通过调节与两个滚轮结构连接的一对支撑轴之间的距离达到调节两个滚轮结构之间间距的目的。其中，轮隙偏心调节结构可以采用如图15所示的结构，包括：一对上述支撑轴410、一对轮组架418和一对后端盖411等，每个支撑轴410与一个轮组架418、一个后端盖411连接。

具体的，支撑轴410为中间带轴肩且轴肩两侧部分相互错位的偏心轴，其用于与滚轮结构连接部分(即上述支撑轴一端)的轴径小于其用于与主连接架连接部分的轴径，且两部分的中心轴线不重合。

轮组架418固定安装在主连接架上，呈筒形，长度延伸方向与滚轮轴延伸方向平行，其一端或两端伸出于主连接架外，且对应支撑轴410的轴径较大部分套装在轮组架的内部并可相对轮组架旋转，一对轮组架418平行设置在主连接架上。

后端盖411用于将旋转至所需角度的对应支撑轴固定于轮组架上。该后端盖411横截面呈大割圆形状，即，后端盖为带有平直侧面的端盖。相应的，轮组架 418的伸出于主连接架且用于与后端盖配合的部分(简称伸出端)的横截面呈与上述大割圆相配合的小割圆形状，即，轮组架伸出端一侧设置有平直凸台，该平直凸台正好与后端盖的平直侧面吻合主连接架。

为了通过后端盖锁定支撑轴，还设置有锁轴结构：在支撑轴另一端的端面上开设有沿周向均匀分布的多个螺孔或通孔(可根据支撑轴旋转时的角度需求设置螺孔或通孔数量)，在后端盖上开设有沿周向均布的多个通孔或螺孔(通常后端盖上的通孔或螺孔的数量多于支撑轴上的通孔或螺孔数量)。当需调节两组滚轮结构之间间距时，旋转每个滚轮结构的支撑轴，由于支撑轴为偏心轴，故两个支撑轴旋转会导致两者之间间距发生改变，而间距的改变会使得安装于支撑轴直径较小部分上的滚轮结构之间的间距随着变化，当两个滚轮结构之间间距被调节至所需距离时，支撑轴即不需再继续旋转，此时，通过螺钉408和垫圈409将后端盖411与支撑轴410另一端连接在一起。由于后端盖411的平直侧面正好卡合在轮组架418的平直凸台上，将使得后端盖不能相对轮组架旋转，即，支撑轴将不会相对轮组架旋转，从而两个滚轮结构之间的间距不会发生改变。

本实用新型通过转动偏心轴就能够调节两个滚轮结构中的滚轮与轨道翼缘的间隙，在调整到位后，通过螺钉锁紧偏心轴即可，并可通过后端盖和轮组架之间的配合对偏心轴位置进行锁定，保证连接的可靠性，且方便现场调试。

进一步的，本实用新型的导向连接机构除了用于与轨道的翼缘接触的主轮机构之外，还包括用于与轨道的腹板接触的副轮机构，该副轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在悬臂式升降舞台台体舞台侧且与主轮机构间隔设置的多副侧轮组5。多副侧轮组可以成对地对称安置在悬臂式升降舞台台体的两端，如图9a 所示，每副侧轮组包括用于对称安置在对应轨道腹板两侧的一对滚轮组，且滚轮组的滚轮轴沿着垂直腹板厚度方向延伸。

具体的，侧轮组的一对滚轮组结构相同，每个滚轮组可以采用如图9a、图 16-图19所示的结构，包括：用于与台架侧端面可拆卸连接的副支架502，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的副连接架；安装在副连接架上的一个副滚轮结构，副滚轮结构的滚轮轴508沿着轨道翼缘厚度方向延伸。其中，副滚轮结构位于对应轨道腹板的内侧或外侧，腹板的内侧是指该轨道与另一轨道相对的一侧，外侧是指该轨道与另一轨道相背的一侧。

下面，结合图9a、图16-图19对侧轮组中滚轮组的结构进行详细描述。

滚轮组的副支架502用于与台架侧端面可拆卸连接，该副支架502具有沿竖直方向延伸且通过多个螺栓与台架侧端面连接的立板和沿与轨道的长度延伸方向垂直的方向延伸的副连接架，副连接架位于立板的背离钢立柱的侧面上且与立板垂直连接。副连接架上间隔设置有与台架侧端面平行且伸出于副连接架外的一对耳板，一对耳板上固定有沿轨道翼缘厚度方向延伸的一根支撑轴510，副滚轮结构安装于支撑轴上。

如图16-图19所示，副滚轮结构包括平行安置的一对滚轮组件和用于将一对滚轮组件与支撑轴510连接在一起的滚轮支架501。

其中，滚轮组件包括滚轮轴508、两端分别通过轴承卡环509套装在滚轮轴 508外的滚轮507，滚轮轴508沿轨道翼缘厚度方向延伸。一对滚轮组件安置在滚轮支架501的两端，每个滚轮组件的滚轮轴两端穿过滚轮支架501对应端的夹持耳，并通过压板505固定于滚轮支架上，而压板505通过沉头螺钉506固定于滚轮支架上。压板、滚轮支架、滚轮轴之间连接时采用如上述主轮组中的防滚轮轴旋转的结构，在此不再细述。

滚轮支架501中心开设有用于套装支撑轴510的通孔，组装时，支撑轴510 通过套装在其外的轴套511固定于滚轮支架501的中心通孔上。支撑轴510包括横截面呈大割圆形的大割圆部和圆柱部，大割圆部的半径大于圆柱部的半径且两者同心，圆柱部套装在轴套内柱，大割圆部外露于滚轮支架外，在滚轮支架外设置与大割圆部的平直侧面对接的方形压板503，该压板503通过沉头螺钉504固定于滚轮支架上。通过压板防止支撑轴510相对滚轮支架旋转。此外，也可以采用现有技术的防旋转结构防止支撑轴旋转。将副滚轮结构组装在轨道上时，一对滚轮与对应轨道腹板的内侧(或外侧)接触。

本实用新型通过主轮机构为舞台台体提供沿轨道翼缘移动的导向作用，通过副轮机构为台体提供沿轨道腹板移动的导向作用，双重导向作用可以使台体稳定升降，有效防止舞台因承载过大而相对轨道倾覆，使得大载荷舞台可采用双导轨支撑与导向实现升降，在减小占用空间的情况下，极大提高舞台升降的稳定与安全性，且对场地土建要求低，使得本实用新型的升降舞台适用范围更广。

更进一步的，本实用新型的导向连接机构除了上述的主轮机构和副轮机构外，还包括用于防止悬臂式升降舞台台体因这两种机构发生故障而相对轨道倾覆的保护结构。

如图8-图13所示，本实用新型的保护结构包括分别安置于对应轨道腹板的内侧和外侧的多组防错位板(防错位板的组数与主轮机构的对数相同)，每组防错位板包括两对防错位板404，每对防错位板安置在一对滚轮组所处翼缘(如图 8所示)的对应侧，两对防错位板沿轨道翼缘的竖直方向上下安置。

设计时，在主轮机构每个滚轮组中滚轮结构的主连接架上设置一对平行的连接杆，连接杆延伸方向与支撑轴410垂直，即，连接杆沿竖直方向延伸，连接杆的两端分别伸出于主连接架外且设有螺纹，通过螺钉402和平垫圈403将两个防错位板404分别固定在连接杆的两端。防错位板404悬空安置在连接杆顶端，且一端中心开设U形的夹持口，组装时，夹持口的开口方向朝着对应轨道翼缘方向且夹在翼缘外部。

在主轮机构、副轮机构尤其是主轮机构的滚轮出现故障或掉落时，保护结构的多对防错位板可以靠抵于轨道翼缘上，防止舞台台体倾覆。

综上所述，本实用新型悬臂式升降舞台的支撑导向装置，在建筑结构的支撑结构上设置一对轨道，在舞台台体两侧分别设置与对应轨道配合的主轮机构、副轮机构，通过主轮机构和副轮机构与相应轨道翼缘与腹板分别进行抵靠，可从水平及竖向对舞台沿轨道的升降进行导向，再结合保护结构中防错位板的二次保护作用，从机械结构上彻底消除了悬臂式升降舞台的台体产生倾覆的可能性，避免台体上因突然承载载荷大的叉车而发生意外倾翻的安全隐患，使得整个舞台安全稳定。另外，通过偏心轴对每个滚轮中两个滚轮结构的间隙进行调节，可对滚轮与轨道翼缘之间间隙进行精准调节，有效避免因主轮机构中的滚轮与轨道翼缘之间的间隙过大而使台体晃动情况的发生，也避免因间隙过小而使得滚轮沿翼缘升降移动时摩擦阻力过大而使得台体升降不畅或滚轮磨损严重而损坏情况的发生，效果更理想。尤其是轮隙偏心调节结构、保护结构的防错位板均设置在主轮机构的滚轮组上，使得整个滚轮组的结构更紧凑，也使得在空间有限的演艺演出场所内设置本实用新型的导向装置及悬臂式升降舞台成为可能，且安装维护方便，容易制造、成本低廉，适合推广使用。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬臂式升降舞台的支撑导向装置，其特征在于，包括：

设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；

安置在支撑结构上的导向结构，其包括：

沿竖直方向平行延伸的一对轨道，安装在支撑结构的舞台侧；

将朝支撑结构观众厅侧伸出的悬臂式升降舞台台体与一对轨道滚动连接在一起的导向连接机构；

其中，所述轨道为H型钢，所述导向连接机构包括：安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的翼缘接触的主轮机构；安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。

2.根据权利要求1所述的支撑导向装置，其特征在于，所述主轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在所述悬臂式升降舞台台体舞台侧且沿一对轨道的所述翼缘滚动的多副主轮组。

3.根据权利要求2所述的支撑导向装置，其特征在于，所述多副主轮组对称安置在所述悬臂式升降舞台台体的两端。

4.根据权利要求3所述的支撑导向装置，其特征在于，所述主轮组包括：

用于沿对应轨道所述翼缘的伸出于腹板一侧的部分滚动的第一滚轮组；

用于沿对应轨道所述翼缘的伸出于腹板另一侧的部分滚动的第二滚轮组；

其中，所述第一滚轮组和第二滚轮组对称安置在所述腹板两侧。

5.根据权利要求4所述的支撑导向装置，其特征在于，每个滚轮组包括：

用于与所述悬臂式升降舞台台体可拆卸连接的主支架，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的连接架；

并列安装在连接架上的两组滚轮结构，滚轮结构的滚轮轴沿着轨道腹板厚度方向延伸；

其中，两组滚轮结构分别位于对应轨道所述翼缘的内侧和外侧。

6.根据权利要求5所述的支撑导向装置，其特征在于，每个滚轮组还包括用于调节两组滚轮结构间距的轮隙偏心调节结构。

7.根据权利要求1所述的支撑导向装置，其特征在于，所述副轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在所述悬臂式升降舞台台体舞台侧且与主轮机构间隔设置的多副侧轮组。

8.根据权利要求7所述的支撑导向装置，其特征在于，所述侧轮组包括对称安置在对应轨道腹板两侧的滚轮组，且滚轮组的滚轮轴沿着垂直腹板厚度方向延伸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的支撑导向装置，其特征在于，所述导向连接机构还包括用于防止悬臂式升降舞台台体因故障而相对轨道倾覆的保护结构。

10.根据权利要求9所述的支撑导向装置，其特征在于，所述保护结构包括分别安置于对应轨道腹板内侧和外侧的多组防错位板。

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