CN216682206U - 一种移动机器人用防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人用防撞机构，包括保护外壳，移动组件，防撞机构，保护外壳内与移动组件连接，保护外壳连接有防护组件，防护组件靠近保护外壳与防撞机构连接，防撞机构包括连接杆、缓冲弹簧和缓冲板，连接杆与防护组件连接，连接杆表面与缓冲弹簧连接，缓冲弹簧一端与防护组件连接，缓冲弹簧的另一端、连接杆一端与缓冲板一侧连接。有益效果：通过设置的保护外壳可以保护内部安装的移动组件，减少移动组件的损伤，在经过保护外壳连接的防护组件，可以辅助移动组件，增加移动时的稳定性，同时在防护组件连接的防撞机构可以在移动机器人碰到障碍物时进行缓冲保护，减少移动机器人的伤害，降低一些经济损失。

Description

一种移动机器人用防撞机构

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体来说，涉及一种移动机器人用防撞机构。

背景技术

随着工业自动化的发展，全向移动机器人在智能设备行业运用愈加普及。由于全向移动机器人在行进的过程中，经常会碰到障碍物，因此对全向移动机器人的稳定性和可靠性也提出了更高的要求。

现有的移动机器人在输送物品时，容易碰到一些障碍物，而这些障碍物容易对移动机器人造成伤害，甚至会造成一些经济损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动机器人用防撞机构，具备防护的优点，进而解决现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种移动机器人用防撞机构，包括保护外壳，移动组件，防撞机构，保护外壳内与移动组件连接，保护外壳连接有防护组件，防护组件靠近保护外壳与防撞机构连接；

防撞机构包括连接杆、缓冲弹簧和缓冲板，连接杆与防护组件连接，连接杆的一端与缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的一端与缓冲板一侧连接。

进一步的，移动组件包括固定板、双轴电机和移动轮，固定板与保护外壳内两侧连接，固定板与双轴电机连接，双轴电机的输出轴与移动轮转动连接，为了便于对移动机器人提供动力。

进一步的，防护组件包括防护架、放置板和辅助轮，防护架与保护外壳通过螺杆连接，防护架靠近保护外壳与放置板连接，防护架的两端位于保护外壳两侧与辅助轮固定，防护架两侧安装有连接板，连接板部分与连接杆、缓冲弹簧连接，为了提高移动机器人的稳定性与防护性。

进一步的，移动轮转动连接有安装板，安装板与保护外壳通过螺丝连接，为了便于保护外壳内部的部件。

进一步的，保护外壳内安装固定架，固定架连接有控制器，控制器与双轴电机电性连接。

进一步的，安装板靠近移动轮安装有防撞架，防撞架一侧安装有防撞板，为了保护保护外壳底部不受到损伤。

进一步的，保护外壳内设有放置架，放置架连接有蓄电池，蓄电池与控制器、双轴电机电性连接，为了便于移动移动机器人。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动机器人用防撞机构，具备以下有益效果：

(1)、通过设置的保护外壳可以保护内部安装的移动组件，减少移动组件的损伤，在经过保护外壳连接的防护组件，可以辅助移动组件，增加移动时的稳定性，同时在防护组件连接的防撞机构可以在移动机器人碰到障碍物时进行缓冲保护，减少移动机器人的伤害，降低一些经济损失。

(2)、通过在保护外壳设置的安装板，可以保护一些部件不受损伤，同时在安装板设置的防撞架与防撞板，可以在移动机器人移动时遇到障碍物时进行防护，同时在保护外壳内安装蓄电池可以方便移动，便于提供动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种移动机器人用防撞机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种移动机器人用防撞机构的防撞架结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种移动机器人用防撞机构的移动组件和防护组件结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种移动机器人用防撞机构的防撞机构结构示意图。

图中：

1、保护外壳；2、移动组件；201、固定板；202、双轴电机；203、移动轮；3、防撞机构；301、连接杆；302、缓冲弹簧；303、缓冲板；4、防护组件；401、防护架；402、放置板；403、辅助轮；5、连接板；6、安装板；7、固定架；8、控制器；9、防撞架；10、蓄电池。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容。

根据本实用新型的实施例，提供了一种移动机器人用防撞机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的一种移动机器人用防撞机构，包括保护外壳1，移动组件2，防撞机构3，所述保护外壳1内与所述移动组件2连接，所述移动组件2包括固定板201、双轴电机202和移动轮203，所述固定板201与所述保护外壳1内两侧连接，所述固定板201与所述双轴电机202连接，所述双轴电机202的输出轴与所述移动轮203转动连接，所述保护外壳1连接有防护组件4，所述防护组件4包括防护架401、放置板402和辅助轮403，所述防护架401与所述保护外壳1通过螺杆连接，所述防护架401靠近所述保护外壳1与所述放置板402连接，所述防护架401的两端位于所述保护外壳1两侧与所述辅助轮403固定，所述防护架401两侧安装有连接板5，所述连接板5部分与所述连接杆301、缓冲弹簧302连接，所述防护组件4靠近所述保护外壳1与所述防撞机构3连接，所述防撞机构3包括连接杆301、缓冲弹簧302和缓冲板303，所述连接杆301与所述防护组件4连接，所述连接杆301的一端与所述缓冲弹簧302连接，所述缓冲弹簧302的一端与所述缓冲板303一侧连接。

通过本实用新型的上述技术方案，通过设置的保护外壳1可以保护内部安装的移动组件2，减少移动组件2的损伤，在经过保护外壳1连接的防护组件4，可以辅助移动组件，增加移动时的稳定性，同时在防护组件4连接的防撞机构3可以在移动机器人碰到障碍物时进行缓冲保护，减少移动机器人的伤害，降低一些经济损失。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

请参阅图1-图4，所述移动轮203转动连接有安装板6，所述安装板6与所述保护外壳1通过螺丝连接，所述保护外壳1内安装固定架7，所述固定架7连接有控制器8，所述控制器8与所述双轴电机202电性连接，所述控制器8电性连接有控制开关，所述安装板6靠近所述移动轮203安装有防撞架9，所述防撞架9一侧安装有防撞板，所述保护外壳1内设有放置架，所述放置架连接有蓄电池10，所述蓄电池10与所述控制器8、双轴电机202电性连接。

通过本实用新型的上述方案，通过在保护外壳1设置的安装板6，可以保护一些部件不受损伤，同时在安装板6设置的防撞架9与防撞板，可以在移动机器人移动时遇到障碍物时进行防护，同时在保护外壳1内安装蓄电池10可以方便移动，便于提供动力。

综上所述，通过控制开关控制移动机器人安装的控制器8，然后控制器8对安装的双轴电机202进行控制，方便移动机器人，通过将移动组件2设置在保护外壳1可以保护内部安装的移动组件2，减少移动组件2的损伤，同时在保护外壳1连接的防护组件4，可以辅助移动组件，增加移动时的稳定性，在经过防护组件4连接的防撞机构3可以在移动机器人碰到障碍物时进行缓冲保护，减少移动机器人的伤害，降低一些经济损失，通过在保护外壳1设置的安装板6，可以保护一些部件不受损伤，同时在安装板6设置的防撞架9与防撞板，可以在移动机器人移动时遇到障碍物时进行防护。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动机器人用防撞机构，包括保护外壳(1)，移动组件(2)，防撞机构(3)，其特征在于，所述保护外壳(1)内与所述移动组件(2)连接，所述保护外壳(1)连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)靠近所述保护外壳(1)与所述防撞机构(3)连接；

所述防撞机构(3)包括连接杆(301)、缓冲弹簧(302)和缓冲板(303)，所述连接杆(301)与所述防护组件(4)连接，所述连接杆(301)的一端与所述缓冲弹簧(302)连接，所述缓冲弹簧(302)的一端与所述缓冲板(303)一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用防撞机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括固定板(201)、双轴电机(202)和移动轮(203)，所述固定板(201)与所述保护外壳(1)内两侧连接，所述固定板(201)与所述双轴电机(202)连接，所述双轴电机(202)的输出轴与所述移动轮(203)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人用防撞机构，其特征在于，所述防护组件(4)包括防护架(401)、放置板(402)和辅助轮(403)，所述防护架(401)与所述保护外壳(1)通过螺杆连接，所述防护架(401)靠近所述保护外壳(1)与所述放置板(402)连接，所述防护架(401)的两端位于所述保护外壳(1)两侧与所述辅助轮(403)固定，所述防护架(401)两侧安装有连接板(5)，所述连接板(5)部分与所述连接杆(301)、缓冲弹簧(302)连接。

4.根据权利要求2所述的一种移动机器人用防撞机构，其特征在于，所述移动轮(203)转动连接有安装板(6)，所述安装板(6)与所述保护外壳(1)通过螺丝连接。

5.根据权利要求2所述的一种移动机器人用防撞机构，其特征在于，所述保护外壳(1)内安装固定架(7)，所述固定架(7)连接有控制器(8)，所述控制器(8)与所述双轴电机(202)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种移动机器人用防撞机构，其特征在于，所述安装板(6)靠近所述移动轮(203)安装有防撞架(9)，所述防撞架(9)一侧安装有防撞板。

7.根据权利要求5所述的一种移动机器人用防撞机构，其特征在于，所述保护外壳(1)内设有放置架，所述放置架连接有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与所述控制器(8)、双轴电机(202)电性连接。

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