CN216680688U

CN216680688U - 伺服控制摩擦焊机

Info

Publication number: CN216680688U
Application number: CN202123362037.3U
Authority: CN
Inventors: 赵志勇; 蒋青; 苏银龙
Original assignee: Handelaw Changzhou Automation Technology Co ltd
Current assignee: Handelaw Changzhou Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本实用新型公开了伺服控制摩擦焊机，涉及摩擦焊机领域，包括工作台，工作台的顶部一侧设置有移动组件，移动组件的顶部一侧设置有挡料组件，工作台的顶部一侧分别安装有第一电机、第三气缸和两个滑轨。本实用新型通过设置有防护组件，当螺纹套移动时，其会拉扯拉绳，拉绳被拉扯后会拉动护板转动，以使护板不再位于打磨块的表面，且活动套移动时会挤压复位弹簧，使得复位弹簧受力收缩，此时打磨块便于与金属棒的焊接部位相接触，而当螺纹套反向移动时，其会松开拉绳，此时复位弹簧恢复弹性并拉伸继而使得护板反向转动，且护板复位后可遮挡打磨块，防止使用者在装夹金属棒时不小心触碰到打磨块，避免使用者被打磨块的表面烫伤。

Description

伺服控制摩擦焊机

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊机领域，具体为伺服控制摩擦焊机。

背景技术

摩擦焊机是指在旋转中产生热能，再加以适当压力，完成焊接的设备；按能量输入方法不同，摩擦焊机分连续驱动式和惯性式两种；前者由夹具、传动机构、加压机构、制动装置和控制装置组成;后者则由夹具、传动机构、飞轮、加压机构和控制装置组成。

现有的伺服控制摩擦焊机，由于在将两根金属棒焊接后，需要对其焊接部位进行打磨，而打磨过后的打磨块其表面的温度较高，且打磨块一直暴露于外部空气中，导致使用者在装夹或拆卸金属棒时，可能会不小心触碰到打磨块，继而会被打磨块的表面烫伤，从而降低了该焊机运行时的安全性；同时打磨过程中会产生较多的金属碎屑，而部分金属碎屑会四处飞溅并落至导轨上，且导轨上的碎屑难以被及时清除掉，导致滑套在导轨上滑动时，部分碎屑可能会卡在滑套和导轨间的间隙处，继而会影响滑套在导轨上的滑动效果，并降低了对金属棒位置的调节效率与焊接效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供伺服控制摩擦焊机，以解决在装夹或拆卸金属棒时可能会触碰到打磨块进而易被烫伤与导轨上的碎屑难以被及时清理掉的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服控制摩擦焊机，包括工作台，所述工作台的顶部一侧设置有移动组件，所述移动组件的顶部一侧设置有挡料组件，所述工作台的顶部一侧分别安装有第一电机、第三气缸和两个滑轨，两个所述滑套的顶部套接有滑座，所述滑座的背部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有延伸至滑座内部的丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部安装有滑板，所述滑板的顶部一侧固定有移动板，所述移动板的一侧设置有防护组件，所述移动板的外表面安装有打磨块。

通过采用上述技术方案，当第二电机工作时，其可带动丝杆转动，丝杆转动后会带动螺纹套移动，继而可带动滑板移动，滑板移动后会带动移动板和打磨块移动，以使打磨块与金属棒的焊接处相接触。

进一步的，所述防护组件包括有安装于滑座背部一侧的导线轮、固定于螺纹套背部一侧的拉绳、安装于移动板一侧的连接板和复位弹簧，所述移动板的一侧通过连接轴连接有护板，所述拉绳的一端通过导线轮并与护板的底部相连接，所述拉绳的外表面下方套接有活动套。

通过采用上述技术方案，当螺纹套移动时，其会拉扯拉绳，拉绳被拉扯后会拉动护板转动，以使护板不再位于打磨块的表面，且活动套移动时会挤压复位弹簧，使得复位弹簧受力收缩。

进一步的，所述活动套的顶部一侧与复位弹簧相连接，所述护板位于打磨块的外表面，所述护板通过连接轴与连接板转动连接。

通过采用上述技术方案，便于护板通过连接轴转动，而护板可对打磨块进行防护。

进一步的，所述移动组件包括有安装于工作台顶部一侧的两个导轨和安装于工作台一侧上方的两个第一气缸，两个所述导轨的外表面套接有滑套，所述滑套的顶部一侧连接有固定板，所述滑套的顶部另一侧固定有夹持座，所述夹持座的顶部中间位置处开设有放置槽，所述夹持座的内部安装有两个第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有延伸至放置槽内部的第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端固定有夹持块。

通过采用上述技术方案，当金属棒放置于放置槽内部后，使用者可启动第二气缸，第二气缸工作可使第二活塞杆伸长，继而可带动夹持块移动，夹持块移动后可夹持住金属棒，以便对金属棒进行固定。

进一步的，所述第一气缸的输出端连接有与固定板相连接的第一活塞杆，所述夹持座通过滑套与导轨滑动连接，所述固定板的顶部开设有放置口。

通过采用上述技术方案，第一气缸工作可使第一活塞杆伸长，进而可推动固定板移动，同时夹持座可带动滑套在导轨上滑动。

进一步的，所述挡料组件包括有安装于滑套一侧的两个挡料板、开设于导轨一侧的通口和安装于导轨内部一侧的推料板，所述挡料板的底部固定有清料板，所述清料板的底部与导轨相接触，所述挡料板的一侧位于通口的内部，所述推料板的底部与挡料板的顶部相接触。

通过采用上述技术方案，当滑套移动时其会带动挡料板移动，而挡料板则可穿过通口，且推料板可将挡料板上的碎屑集中在一起，同时清料板跟随挡料板移动时会清理掉导轨上附着的少部分碎屑，继而提高导轨表面的洁净度。

进一步的，所述第一电机的输出端连接有四爪卡盘，所述第三气缸的输出端连接有与滑座一侧相连接的第三活塞杆，所述工作台的一侧安装有操作面板，所述操作面板分别与第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，四爪卡盘可对金属棒进行限位固定，同时第三气缸工作可使活塞杆伸长或收缩，进而可带动滑座移动，而使用者可通过操作面板打开或关闭第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有防护组件，当螺纹套移动时，其会拉扯拉绳，拉绳被拉扯后会拉动护板转动，以使护板不再位于打磨块的表面，且活动套移动时会挤压复位弹簧，使得复位弹簧受力收缩，此时打磨块便于与金属棒的焊接部位相接触，而当螺纹套反向移动时，其会松开拉绳，此时复位弹簧恢复弹性并拉伸继而使得护板反向转动，且护板复位后可遮挡打磨块，防止使用者在装夹金属棒时不小心触碰到打磨块，避免使用者被打磨块的表面烫伤，继而提高了该装置使用时的安全性；

2、本实用新型通过设置有挡料组件，当滑套移动时其会带动挡料板移动，而挡料板则可穿过通口，且推料板可将挡料板上的碎屑集中在一起，同时清料板跟随挡料板移动时会清理掉导轨上附着的少部分碎屑，继而提高导轨表面的洁净度，防止部分碎屑附着在导轨上，且避免了碎屑卡住滑套，使得滑套能够顺利的在导轨上滑动，继而提高了滑套的移动效果。

附图说明

图1为本实用新型的工作台正面结构示意图；

图2为本实用新型的工作台俯视局部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持座立体结构示意图；

图4为本实用新型的丝杆俯视局部结构示意图；

图5为本实用新型的导轨正剖结构示意图；

图6为本实用新型的图2中A处的放大图。

图中：1、工作台；2、第一电机；3、四爪卡盘；4、操作面板；5、移动组件；501、第一气缸；502、第一活塞杆；503、固定板；504、导轨；505、滑套；506、第二活塞杆；507、第二气缸；508、放置槽；509、夹持座；510、夹持块；6、第三气缸；7、滑轨；8、防护组件；801、导线轮；802、拉绳；803、复位弹簧；804、活动套；805、连接板；806、连接轴；807、护板；9、挡料组件；901、挡料板；902、清料板；903、推料板；904、通口；10、第三活塞杆；11、滑座；12、第二电机；13、丝杆；14、螺纹套；15、移动板；16、打磨块；17、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

伺服控制摩擦焊机，如图1、图2、图3、图4和图6所示，包括工作台1，工作台1的顶部一侧设置有移动组件5，移动组件5的顶部一侧设置有挡料组件9，挡料组件9包括有安装于滑套505一侧的两个挡料板901、开设于导轨504一侧的通口904和安装于导轨504内部一侧的推料板903，挡料板901的底部固定有清料板902，清料板902的底部与导轨504相接触，挡料板901的一侧位于通口904的内部，推料板903的底部与挡料板901的顶部相接触，当滑套505移动时其会带动挡料板901移动，而挡料板901则可穿过通口904，且推料板903可将挡料板901上的碎屑集中在一起，同时清料板902跟随挡料板901移动时会清理掉导轨504上附着的少部分碎屑，继而提高导轨504表面的洁净度，工作台1的顶部一侧分别安装有第一电机2、第三气缸6和两个滑轨7，两个滑轨7的顶部套接有滑座11，滑座11的背部安装有第二电机12，第二电机12的输出端连接有延伸至滑座11内部的丝杆13，丝杆13的外表面套接有螺纹套14，螺纹套14的顶部安装有滑板17，滑板17的顶部一侧固定有移动板15，移动板15的一侧设置有防护组件8，移动板15的外表面安装有打磨块16，第一电机2的输出端连接有四爪卡盘3，第三气缸6的输出端连接有与滑座11一侧相连接的第三活塞杆10，工作台1的一侧安装有操作面板4，操作面板4分别与第一电机2、第二电机12、第一气缸501、第二气缸507和第三气缸6电性连接，使用者可通过操作面板4打开或关闭第一电机2、第二电机12、第一气缸501、第二气缸507和第三气缸6。

参阅图2、图4和图6，防护组件8包括有安装于滑座11背部一侧的导线轮801、固定于螺纹套14背部一侧的拉绳802、安装于移动板15一侧的连接板和复位弹簧803，移动板15的一侧通过连接轴806连接有护板807，拉绳802的一端通过导线轮801并与护板807的底部相连接，当螺纹套14移动时，其会拉扯拉绳802，拉绳802被拉扯后会拉动护板807转动，以使护板807不再位于打磨块16的表面，且活动套804移动时会挤压复位弹簧803，使得复位弹簧803受力收缩，拉绳802的外表面下方套接有活动套804，活动套804的顶部一侧与复位弹簧803相连接，护板807位于打磨块16的外表面，护板807通过连接轴806与连接板805转动连接，便于护板807通过连接轴806转动，而护板807可对打磨块16进行防护。

参阅图1、图2、图3和图5，移动组件5包括有安装于工作台1顶部一侧的两个导轨504和安装于工作台1一侧上方的两个第一气缸501，两个导轨504的外表面套接有滑套505，滑套505的顶部一侧连接有固定板503，滑套505的顶部另一侧固定有夹持座509，夹持座509的顶部中间位置处开设有放置槽508，夹持座509的内部安装有两个第二气缸507，第二气缸507的输出端连接有延伸至放置槽508内部的第二活塞杆506，当金属棒放置于放置槽508内部后，使用者可启动第二气缸507，第二气缸507工作可使第二活塞杆506伸长，继而可带动夹持块510移动，夹持块510移动后可夹持住金属棒，以便对金属棒进行固定，第一气缸501的输出端连接有与固定板503相连接的第一活塞杆502，夹持座509通过滑套505与导轨504滑动连接，固定板503的顶部开设有放置口，第二活塞杆506的一端固定有夹持块510，第一气缸501工作可使第一活塞杆502伸长，进而可推动固定板503移动，同时夹持座509可带动滑套505在导轨504上滑动。

本实施例的实施原理为：首先，使用者将该装置安装并接通电源，然后将短的金属棒置于四爪卡盘3内，而四爪卡盘3可对金属棒进行固定，接着将长的金属棒置于放置槽508内，然后使用者通过操作面板4启动第二气缸507，第二气缸507工作可使第二活塞杆506伸长，进而带动夹持块510移动，夹持块510移动后可夹持住金属棒，接着启动第一气缸501，第一气缸501工作以使第一活塞杆502伸长，继而可推动固定板503移动，固定板503移动后会带动滑套505移动，并使夹持座509带动金属棒移动，同时滑套505移动时其会带动挡料板901移动，而挡料板901则可穿过通口904，且推料板903可将挡料板901上的碎屑集中在一起，同时清料板902跟随挡料板901移动时会清理掉导轨504上附着的少部分碎屑，而两根金属棒相接触后可关闭第一气缸501，此时可通过操作面板4启动第一电机2，第一电机2工作可带动四爪卡盘3转动，继而带动短的金属棒转动，而短的金属棒高速转动后会与另一根金属棒发生摩擦并相焊接，焊接后关闭第一电机2并启动第二气缸507，使第二活塞杆506收缩，继而带动夹持块510复位，且不再夹持金属棒，接着启动第三气缸6，使第三活塞杆10伸长，并推动滑座11移动，滑座11移动后会带动移动板15移动，当移动板15上的打磨块16移动至与两根金属棒相焊接的部位时，可关闭第三气缸6并启动第二电机12，第二电机12工作时可带动丝杆13转动，丝杆13转动后会带动螺纹套14移动，继而可带动滑板17移动，且螺纹套14移动时，其会拉扯拉绳802，拉绳802被拉扯后会拉动护板807转动，以使护板807不再位于打磨块16的表面，而活动套804移动时会挤压复位弹簧803，使得复位弹簧803受力收缩，同时滑板17移动后会带动移动板15和打磨块16移动，以使打磨块16与金属棒的焊接处相接触，接着再启动第一电机2，带动金属棒高速转动，而打磨块16可打磨掉金属棒焊接部位多余的物料，打磨完成后启动第二电机12，使丝杆13反转，螺纹套14反向移动，而螺纹套14会松开拉绳802，此时复位弹簧803恢复弹性并拉伸继而使得护板807反向转动，且护板807复位后可遮挡打磨块16，防止使用者在装夹金属棒时不小心触碰到打磨块16，避免使用者被打磨块16的表面烫伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.伺服控制摩擦焊机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部一侧设置有移动组件（5），所述移动组件（5）的顶部一侧设置有挡料组件（9），所述工作台（1）的顶部一侧分别安装有第一电机（2）、第三气缸（6）和两个滑轨（7），两个所述滑轨（7）的顶部套接有滑座（11），所述滑座（11）的背部安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端连接有延伸至滑座（11）内部的丝杆（13），所述丝杆（13）的外表面套接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）的顶部安装有滑板（17），所述滑板（17）的顶部一侧固定有移动板（15），所述移动板（15）的一侧设置有防护组件（8），所述移动板（15）的外表面安装有打磨块（16）。

2.根据权利要求1所述的伺服控制摩擦焊机，其特征在于：所述防护组件（8）包括有安装于滑座（11）背部一侧的导线轮（801）、固定于螺纹套（14）背部一侧的拉绳（802）、安装于移动板（15）一侧的连接板和复位弹簧（803），所述移动板（15）的一侧通过连接轴（806）连接有护板（807），所述拉绳（802）的一端通过导线轮（801）并与护板（807）的底部相连接，所述拉绳（802）的外表面下方套接有活动套（804）。

3.根据权利要求2所述的伺服控制摩擦焊机，其特征在于：所述活动套（804）的顶部一侧与复位弹簧（803）相连接，所述护板（807）位于打磨块（16）的外表面，所述护板（807）通过连接轴（806）与连接板（805）转动连接。

4.根据权利要求1所述的伺服控制摩擦焊机，其特征在于：所述移动组件（5）包括有安装于工作台（1）顶部一侧的两个导轨（504）和安装于工作台（1）一侧上方的两个第一气缸（501），两个所述导轨（504）的外表面套接有滑套（505），所述滑套（505）的顶部一侧连接有固定板（503），所述滑套（505）的顶部另一侧固定有夹持座（509），所述夹持座（509）的顶部中间位置处开设有放置槽（508），所述夹持座（509）的内部安装有两个第二气缸（507），所述第二气缸（507）的输出端连接有延伸至放置槽（508）内部的第二活塞杆（506），所述第二活塞杆（506）的一端固定有夹持块（510）。

5.根据权利要求4所述的伺服控制摩擦焊机，其特征在于：所述第一气缸（501）的输出端连接有与固定板（503）相连接的第一活塞杆（502），所述夹持座（509）通过滑套（505）与导轨（504）滑动连接，所述固定板（503）的顶部开设有放置口。

6.根据权利要求4所述的伺服控制摩擦焊机，其特征在于：所述挡料组件（9）包括有安装于滑套（505）一侧的两个挡料板（901）、开设于导轨（504）一侧的通口（904）和安装于导轨（504）内部一侧的推料板（903），所述挡料板（901）的底部固定有清料板（902），所述清料板（902）的底部与导轨（504）相接触，所述挡料板（901）的一侧位于通口（904）的内部，所述推料板（903）的底部与挡料板（901）的顶部相接触。

7.根据权利要求4所述的伺服控制摩擦焊机，其特征在于：所述第一电机（2）的输出端连接有四爪卡盘（3），所述第三气缸（6）的输出端连接有与滑座（11）一侧相连接的第三活塞杆（10），所述工作台（1）的一侧安装有操作面板（4），所述操作面板（4）分别与第一电机（2）、第二电机（12）、第一气缸（501）、第二气缸（507）和第三气缸（6）电性连接。