CN216675663U - 基站及清洁机器人 - Google Patents

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韩川
石沛
田攀
施博爱
艾凯凯
宋永航
邓鹏�
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Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机器人的基站。所述基站包括本体以及遮挡件,所述本体设有清洗舱;所述遮挡件包括具有开口的包覆部,所述遮挡件设置于所述清洗舱的侧壁,且所述包覆部的开口朝向所述清洗舱的开口。由于清洗舱对主机的拖布进行清洗时极易发生水滴飞溅。因此,通过将遮挡件设置具有开口的包覆部,将包覆部的开口朝向清洁舱的开口,并将遮挡件设置于所述清洗舱的侧壁。在保证主机经由包覆部开设的开口进入清洗舱的同时,也能够通过遮挡件对清洗舱内主机清洗拖布时飞溅的水滴进行阻挡。避免了飞溅的水滴进入清洗舱内部或主机的上盖面,进而也避免基站以及主机由于水滴溅入而不能使用或寿命降低的问题。

Description

基站及清洁机器人
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域,特别是涉及一种基站及清洁机器人。
背景技术
清洁机器人已经进入许多普通家庭,以进行地面清洁,有效减轻了人们家务负担。
针对现有具有拖地功能的清洁机器人,其拖布在清洗时,会造成水滴飞溅。飞溅的水滴有可能进入基站内部或主机的上盖面上,造成清洗机器人不能使用或降低清洗机器人的寿命。
实用新型内容
针对上述技术问题,有必要提供一种基站及清洁机器人,该基站能够有效避免水滴溅入基站内部或主机盖面。
本实用新型提供一种用于清洁机器人的基站。所述基站包括本体以及遮挡件,所述本体设有清洗舱;所述遮挡件包括具有开口的包覆部,所述遮挡件设置于所述清洗舱的侧壁,且所述包覆部的开口朝向所述清洗舱的开口。
如此设置,基站本体的清洗舱开设于基站的底部,以便主机的进入。当主机需要进行清洗拖布时,进入清洗舱即可进行清洗。由于清洗舱对主机的拖布进行清洗时极易发生水滴飞溅。因此,通过将遮挡件设置具有开口的包覆部,将包覆部的开口朝向清洁舱的开口,并将遮挡件设置于所述清洗舱的侧壁。在保证主机经由包覆部开设的开口进入清洗舱的同时,也能够通过遮挡件对清洗舱内主机清洗拖布时飞溅的水滴进行阻挡。避免了飞溅的水滴进入清洗舱内部或主机的上盖面,进而也避免基站以及主机由于水滴溅入而不能使用或寿命降低的问题。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述遮挡件为柔性材料制成的遮挡件。
如此设置,通过将遮挡件采用柔性材料制成,能够使遮挡件易于装设于基站,也能够使得主机进入至清洗舱内与遮挡件发生接触时,柔性材料制成的遮挡件对主机进行一定的缓冲。避免主机进入清洗舱时直接与清洗舱内发生碰撞而损坏,增加主机进入清洗舱时的平顺性且减少碰撞产生的噪音。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述遮挡件通过注塑一体成型于所述清洗舱。
如此设置,通过采用注塑一体成型于清洗舱,以实现高效生产,进而提升生产效率。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述遮挡件可拆卸地设置于所述清洗舱的侧壁;和/或
所述遮挡件粘接于所述清洗舱的内壁。
如此设置,由于长期使用,遮挡件可能存在损坏的情况。为了便于遮挡件的维护与更换,将遮挡件可拆卸地设置于清洗舱的侧壁,或将所述遮挡件粘接于清洗舱的内壁。
本实用新型还提供一种摄像机,所述包覆部自所述清洗舱的一端沿着所述清洗舱的内壁延伸至所述清洗舱的另一端。
如此设置,通过将清洗舱的一端沿着所述清洗舱的内壁延伸至所述清洗舱的另一端,以提升遮挡件的遮挡面积,提升阻碍水滴以及水蒸气的效果。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述遮挡件包括多段所述包覆部,多段所述包覆部依次连接。
如此设置,由于遮挡件需要适配于主机的外形的同时能够安装于基站的清洗舱,为了避免发生不易装配的情况,可将遮挡件设置为包括多段包覆部,多段包覆部依次进行连接。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述基站还包括清洗座,所述清洗座设置于所述清洗舱的底壁,且位于所述遮挡件下方。
如此设置,由于拖布设置于主机的底部,因此当主机需要进行清洗时,主机进入清洗舱,主机的拖布随即通过清洗座进行旋转清洗。此时,遮挡件、主机及清洗座三者形成相对封闭的区域。由于遮挡件对于下方三者围成封闭的区域的阻挡,水滴以及烘干的产生的水蒸气则无法进入透过遮挡件进入主机的上部。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述遮挡件为多个,多个所述遮挡件沿着所述清洗舱的高度方向间隔设置。
如此设置,通过沿清洗舱高度方向间隔设置多个遮挡件,以形成对于水滴及水蒸气的多次阻碍,提升遮挡件阻挡其下方飞溅的水滴以及水蒸气的效果。
本实用新型还提供一种清洁机器人,包括主机以及上述基站,所述主机能够至少部分容置于所述清洗舱,所述包覆部能够部分包覆所述主机的侧部。
如此设置,通过包覆部能够部分包覆主机侧部,以便于主机进入包覆部并与主机侧部紧密贴合,避免包覆部下方的水滴或水蒸气穿过包覆部进入基站内部以及主机上盖。
在本实用新型的其中一个实施例中,所述包覆部的形状适配于所述主机被所述包覆部包覆的侧部的形状。
如此设置,通过将包覆部的形状适配于主机被包覆部包覆的侧部的形状,以便被包覆的主机的侧部能够与包覆部紧密贴合,减小包覆部与被包覆主机侧部间的间隙,以提升遮挡件阻挡水汽的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主机进入基站的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的主机以及阻挡件脱离于基站的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例的基站的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的主机进入基站的剖视结构示意图;
图5为本实用新型实施例的清洗座的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的主机底的立体结构示意图。
附图标记:10、本体;11、清洗舱;20、遮挡件;21、包覆部;30、清洗座;100、基站;200、主机;210、拖布。
主要元件符号说明
以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“安装于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
随着社会的不断发展,清洁机器人已经进入许多普通家庭,以进行地面清洁,有效减轻了人们家务负担。
针对现有具有拖地功能的清洁机器人,其拖布在清洗时,会造成水滴飞溅。飞溅的水滴有可能进入基站内部或主机的上盖面上,造成清洗机器人不能使用或降低清洗机器人的寿命。
针对上述技术问题,有必要提供一种基站及清洁机器人,该基站能够有效避免水滴溅入基站内部或主机的盖面。
如图1至图6示,为本实用新型提供的一种用于清洁机器人的基站100,基站100包括本体10以及遮挡件20,本体10设有清洗舱11;遮挡件20包括具有开口的包覆部21,遮挡件20设置于清洗舱11的侧壁,且包覆部21的开口朝向清洗舱11的开口。
在本实施方式中,基站100的本体10的清洗舱11开设于基站100的底部,以便主机200的进入。当主机200需要进行清洗拖布210时,进入清洗舱11即可进行清洗。由于清洗舱11对主机200的拖布210进行清洗时极易发生水滴飞溅。因此,通过将遮挡件20设置具有开口的包覆部21,将包覆部21的开口朝向清洁舱的开口,并将遮挡件20设置于清洗舱11的侧壁。在保证主机200经由包覆部21开设的开口进入清洗舱11的同时,也能够通过遮挡件20对清洗舱11内主机200清洗拖布210时飞溅的水滴进行阻挡。避免飞溅的水滴进入清洗舱11内部或主机200的上盖面,进而避免基站100以及主机200由于水滴溅入而不能使用或寿命降低的问题。
进一步地,遮挡件20为柔性材料制成的遮挡件20。优选地,遮挡件20由硅胶材料或TPU材料制成。通过将遮挡件20采用柔性材料制成,能够使遮挡件20易于装设于基站100,也能够使得主机200进入至清洗舱11内与遮挡件20发生接触时,柔性材料制成的遮挡件20对主机200进行一定的缓冲。避免主机200进入清洗舱11时直接与清洗舱11内发生碰撞而损坏,增加主机200进入清洗舱11时的平顺性且减少碰撞产生的噪音。
值得一说的是,由于清洗舱11内通常需要采用清洁剂对拖布210进行清洁,并需要对遮挡件20进行烘干。通过将遮挡件20由硅胶材料或TPU材料制成以提升遮挡件20耐腐蚀、高低温的性能,同时也提升了遮挡件20防刮耐压的性能,使得遮挡件20具有良好的稳定性不易损坏。遮挡件20不仅能够预防水滴的溅入,也能够有效避免清洗舱11内留存的水滴或清洗剂烘干时蒸发进入至基站100内部。同时,也能够在清洁机器人进入清洗舱11内之前将清洁机器人上的垃圾进行刮除。
如图2和图5所示,为了保证主机200进入清洗舱11内时与遮挡件20充分贴合,使得主机200、遮挡件20以及清洗舱11底部三者形成一定的封闭空间。并且由于在本实施方式中将主机200侧部设置为圆弧形,故将遮挡件20的包覆部21设置为匹配于主机200侧部形状的圆弧形。包覆部21自清洗舱11的一端沿着清洗舱11的内壁延伸至清洗舱11的另一端。通过将清洗舱11的一端沿着清洗舱11的内壁延伸至清洗舱11的另一端,以提升遮挡件20的遮挡面积,提升阻碍水滴以及水蒸气的效果。
可以理解的是,包覆部21的形状适配于主机200被包覆部21包覆的侧部的形状。通过将包覆部21的形状设置于适配于主机200被包覆的侧部的形状,以便主机200被包覆的侧部能够与包覆部21紧密贴合,减小包覆部21与主机200被包覆的侧部的间隙,以提升遮挡件20阻挡水汽的效果。如当主机200侧部为方形时,包覆部21设置为贴合于主机200的方形,以便与方形主机200紧密贴合。
如图2至图6所示,基站100还包括清洗座30,清洗座30设置于清洗舱11的底壁,且位于遮挡件20下方。拖布210设置于主机200的底部,因此当主机200需要进行清洗时,主机200进入清洗舱11,主机200的拖布210随即通过清洗座30进行旋转清洗。此时,遮挡件20、主机200及清洗座30三者形成相对封闭的区域。由于遮挡件20对于下方三者围成封闭的区域的阻挡,水滴以及烘干的产生的水蒸气则无法进入透过遮挡件20进入主机200的上部。并且由于遮挡件20由柔性材料制成包覆部21且适配于主机200的形状,故遮挡件20与主机200贴合较为紧密。因此,水滴及烘干产生的水蒸气也无法经由遮挡件20与主机200贴合处进入基站100内部或主机200上盖。提升了基站100以及主机200的寿命,例如避免处于主机200上部的充电片进水而损坏。
进一步地,遮挡件20通过注塑一体成型于清洗舱11。通过采用注塑一体成型于清洗舱11,以实现高效生产,提升生产效率。可以理解的是,遮挡件20也可以采用其他方式设置于清洗舱11,如二次注塑、胶粘。本实用新型不限制遮挡件20设置于清洗舱11的具体方式,只要将遮挡件20可靠地设置于清洗仓即可。
可以理解的是,由于长期使用,遮挡件20可能存在损坏的情况。为了便于遮挡件20的维护与更换,将遮挡件20可拆卸地设置于清洗舱11的侧壁;或将遮挡件20粘接于清洗舱11的内壁。由于遮挡件20需要适配于主机200的外形的同时能够安装于基站100的清洗舱11,为了避免发生不易装配的情况,可将遮挡件20设置为包括多段包覆部21,多段包覆部21依次进行连接。
进一步地,为了提升遮挡件20阻挡其下方飞溅的水滴以及水蒸气的效果,可将多个遮挡件20沿着清洗舱11高度的方向间隔设置。可以设置为2个、3个或者其他数目,可根据实际需要适应性选择。本实用新型不对沿清洗舱11高度方向设置遮挡件20的数目作具体限制。
本实用新型还提供一种清洁机器人,清洁机器人包括主机200以及基站100,主机200能够至少部分容置于清洗舱11,包覆部21能够部分包覆主机200的侧部。通过包覆部21能够部分包覆主机200侧部,以便于主机200进入包覆部21并与主机200侧部紧密贴合,避免包覆部21下方的水滴或水蒸气穿过包覆部21进入基站100内部以及主机200上盖。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站,用于清洁机器人,其特征在于,包括:
本体(10),所述本体(10)设有清洗舱(11);以及
遮挡件(20),所述遮挡件(20)包括具有开口的包覆部(21),所述遮挡件(20)设置于所述清洗舱(11)的侧壁,且所述包覆部(21)的开口朝向所述清洗舱(11)的开口。
2.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述遮挡件(20)为柔性材料制成的遮挡件。
3.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述遮挡件(20)通过注塑一体成型于所述清洗舱(11)。
4.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述遮挡件(20)可拆卸地设置于所述清洗舱(11)的侧壁;和/或
所述遮挡件(20)粘接于所述清洗舱(11)的内壁。
5.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述包覆部(21)自所述清洗舱(11)的一端沿着所述清洗舱(11)的内壁延伸至所述清洗舱(11)的另一端。
6.如权利要求5所述的基站,其特征在于,所述遮挡件(20)包括多段所述包覆部(21),多段所述包覆部(21)依次连接。
7.如权利要求1至6任一项所述的基站,其特征在于,所述基站还包括清洗座(30),所述清洗座(30)设置于所述清洗舱(11)的底壁,且位于所述遮挡件(20)下方。
8.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述遮挡件(20)为多个,多个所述遮挡件(20)沿着所述清洗舱(11)的高度方向间隔设置。
9.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
主机(200);以及
如权利要求1至8任一项所述的基站,所述主机(200)能够至少部分容置于所述清洗舱(11),所述包覆部(21)能够部分包覆所述主机(200)的侧部。
10.如权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述包覆部(21)的形状适配于所述主机(200)被所述包覆部(21)包覆的侧部的形状。
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