CN216673054U - 变形固定服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变形固定服务机器人，包括主设备、“门”字形支架、基础仓；基础仓包括U形基础座、仓盖，U形基础座包括横梁，横梁设有第一安装座、第一卡槽、第一定位槽、第一半圆柱螺槽；仓盖包括盖体，盖体设有第一固定部、第一固定扣梁、第一磁吸件；“门”字形支架与主设备底面配合，其包括横向板、纵向板；横向板上设有第一挂钩和第一螺孔；纵向板上设有第二挂钩和第二螺孔；主设备的底部设有第二安装座，第二安装座底部设有第一防拆卸螺孔；主设备底部设有多个接口和/或天线和/或接线端子。变形固定服务机器人通过基础仓隐蔽保护主设备接口、与接口连接的线缆与集成外设，方便系统安装、检查与维护，利于系统美观及降低系统成本。

Description

变形固定服务机器人

技术领域

本实用新型涉及对讲设备技术领域，尤其涉及一种变形固定服务机器人。

背景技术

智慧家庭是综合运用物联网、云计算、移动互联网和大数据技术，结合自动控制技术，将家庭设备智能控制、家庭环境感知、家人健康感知、家居安全感知以及信息交流、消费服务等家居生活有效地结合起来，创造出健康、安全、舒适、低碳、便捷的个性化家居生活。智慧家庭是一个复杂的集成系统，系统产品不缺生态智能产品，也不缺高技术性公司，缺少的是刚需创新产品及服务落地，如何打造刚需的创新产品及服务落地成为智慧家庭普及化的关键所在。家庭B端刚需产品只有可视对讲分机、综合信息箱、光猫等几个设备，而对讲系统是一套独立的智能系统，很难与家庭其它智能系统集成通讯，并且对讲分机功能简单位置固定，且管线及中间设备等隐性成本相当高，最少是设备成本的一倍以上，但对讲分机是家庭唯一开发商刚需标配的智能屏。如果通过系统、结构与算法创新，将家庭B端刚需产品打造成家庭固定服务机器人，承担网关通讯、通讯枢纽、AI控制中心、边缘计算中心、感知中心、安全管理中心、体验中心、娱乐中心、健康管理中心、生活服务中心等功能，这将对智慧家庭普及化具有非凡意义。因为B端客户通过降低刚需系统隐性成本可降低前期投入，运营商根据家庭用户习惯与数据可为用户提供个性化智慧生活服务，新旧房用户通过免安装与免费体验产品全面功能与服务，可享受健康、安全、舒适、低碳、便捷的个性化家居生活。因传统对讲系统是一套独立的系统，并且很难与其它系统集成，要将其创新为固定服务机器人必须对其系统、结构与算法进行创新。

目前，常见的对讲分机结构与功能较为简单，相关接口少且一般设置在设备的背面，即不方便安装、检查与维护，也不方便系统集成，还不利于对设备的状态跟踪追溯，环境敏感传感器集成于设备内数据不真实；并且传统智能系统只做简单叠加集成，反而实现难且系统成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种变形固定服务机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种变形固定服务机器人，包括主设备、“门”字形支架、基础仓；

所述基础仓包括U形基础座及与U形基础座配合的仓盖，所述U形基础座包括横梁，所述横梁长度方向的两端分别向第一方向延伸有两个第一安装座；

每一个所述第一安装座包括第一侧板、第二侧板与第一连接板；所述第一侧板、所述第二侧板与所述第一连接板配合形成第一卡槽，第一连接板上还设有第一定位槽，所述第一定位槽凹设有第一半圆柱螺槽；

所述仓盖包括盖体，所述盖体长度方向的两端分别向下延伸有两个第一固定部；

所述盖体的第一端设有第一固定扣梁，所述第一固定扣梁内设有第一磁吸件；

所述“门”字形支架与所述主设备底面配合，其包括横向板，所述横向板长度方向的两端分别向下延伸有纵向板；

所述横向板上设有第一挂钩和第一螺孔；所述纵向板上设有第二挂钩和第二螺孔；

所述主设备的底部两端设有向外延伸的第二安装座，所述第二安装座底部设有第一防拆卸螺孔；

所述主设备包括AI核心处理模块、双雷达感知模块、HDMI智能控制模块、通讯模块、带智能控制的电源模块、可拆卸储能模块、7-10寸触控屏模块、麦克风阵列及20W以上喇叭模块；

所述主设备底部面突出主设备的外壳底边，且底部突出部位上设有多个接口和/或天线和/或接线端子；所述主设备背部设有可防拆开关；所述主设备内部设有可拆卸PLC载波模块、可拆卸LORA通讯模块和/或可拆卸扩展存储模块。

优选地，所述主设备的底部上设有第一固定滑扣槽，所述第一固定扣梁扣设于所述第一固定滑扣槽内；

所述第二安装座上设有卡扣部，所述卡扣部设有与所述第一半圆柱螺槽相对设置的第二半圆柱螺槽，其中，所述第二安装座伸入所述第一卡槽内后，所述第一半圆柱螺槽与第二半圆柱螺槽配合形成供固定件插设其中的第一圆柱螺槽。

优选地，所述横梁上设有若干第一散热孔；

所述横梁的上端向所述第一方向延伸有第一加强筋板；

所述横梁的底端向所述第一方向延伸有第二加强筋板，所述第一加强筋板的宽度小于所述第二加强筋板的宽度；

所述基础仓还包括设于所述第二加强筋板上的散热风扇。

优选地，所述第一侧板的长度大于所述第二侧板的长度；

所述第一侧板的内侧还设有第一卡扣；

所述第二安装座外侧面设有与所述第一卡扣相配合的第一卡扣槽。

优选地，所述第一固定部包括与所述盖体连接的侧壁，以及连接所述盖体的第二端和所述侧壁的第二端的固定壁；

所述固定壁与所述第一安装座相对设有用以供紧固件穿设以固定到所述 U形基础座上的固定孔。

优选地，所述第一固定部与所述第一安装座相对设有过线孔。

优选地，还包括连接于所述主设备与所述基础仓之间的若干扩展仓；

每一个所述扩展仓包括相互平行设置的两个支撑座以及与两个所述支撑座配合的扩展仓盖；

所述支撑座呈柱状结构，所述支撑座轴向的第一端设有第三安装座、第二端设有第四安装座；

所述第三安装座包括相互平行的第三侧板与第四侧板，以及连接所述第三侧板与所述第四侧板的第二连接板，所述第三侧板位于所述第四侧板的外侧；

所述第三侧板、所述第四侧板与所述第二连接板配合形成第二卡槽，所述第二连接板上还设有第二定位槽，所述第二定位槽内周壁凹设有第三半圆柱螺槽，所述第三半圆柱螺槽与所述第一半圆柱螺槽配合形成供固定件插设其中的第二圆柱螺槽；

所述扩展仓盖包括盖板，所述盖板长度方向的两端分别向下延伸有两个第二固定部；

所述盖板的第一端设有与所述第一固定滑扣槽配合的第二固定扣梁，所述第二固定扣梁内设有第二磁吸件；所述盖板的第二端设有若干第二固定滑扣槽，以与所述第一固定扣梁配合固定。

优选地，所述第三侧板的长度大于所述第四侧板的长度；

所述第三侧板的内侧还设有第二卡扣；

所述第四安装座包括第二卡扣部，所述第二卡扣部沿所述支撑座轴向向外设有第四半圆柱螺槽；

所述第四安装座的外侧面设有第二卡扣槽；

所述第四安装座底部设有第二防拆卸螺孔；

所述第四安装座底部侧面还设有开口朝向所述支撑座轴向侧面的第三挂钩槽。

优选地，所述支撑座内侧壁设有交错布置若干的横向扎带柱与纵向扎带柱；

所述支撑座外侧壁设有若干的第二散热孔。

优选地，还包括与所述主设备通讯连接的无线遥控器；

所述无线遥控器包括传感器、智能按键、无线通讯模块与电池；所述传感器包括血压/心电传感器和/或体温传感器、温湿度传感器、6轴陀螺仪传感器、麦克风和/或无线通讯模块；所述智能按键包括四个方向键、音量调节键、频道调节键、学习键、主页键、返回键、电源键和多个功能键；所述无线通讯模块包括RF、2.4G射频和/或蓝牙。

实施本实用新型具有以下有益效果：该变形固定服务机器人可通过基础仓进行外接设备空间的扩展，有利于与其它系统集成通讯连接，也利于安装旧改与维护，还有利于保护相关接口安全，还有利于隐蔽与保护集成外设的功能，从而实现外表美观的效果，并且还可有效降低系统成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例中变形固定服务机器人的结构示意图；

图2是本发明另一实施例中变形固定服务机器人的结构示意图；

图3-图5是本发明中主设备的结构示意图；

图6-图7是本发明基础座的结构示意图；

图8-图10是本发明仓盖的结构示意图；

图11-图14是本发明一实施例支撑座的结构示意图；

图15-图16是本发明另一实施例支撑座的结构示意图；

图17-图18是本发明扩展仓盖的结构示意图；

图19是本发明扩展仓安装架的结构示意图；

图20是本发明“门”字形支架的结构示意图。

具体实施方式

为对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，是本实用新型的变形固定服务机器人，该变形固定服务机器人就是对对讲分机的系统、结构与算法等全面创新的结果，变形的结构即有利于与其它系统集成通讯连接，也利于安装旧改与维护，还有利于保护相关接口安全，还有利于隐蔽与保护集成外设的功能，方便系统集成安装、检查与维护，利于集成系统美观。

优选地，该变形固定服务机器人包括主设备3，该主设备3可以包括外壳，以及设置在该外壳上设有相关器件30，如设置在该外壳内的处理模块、电源模块、风扇模块、通讯模块、存储模块以及影音模块等。

更进一步地，主设备3可以包括AI核心处理模块、双雷达感知模块、HDMI 智能控制模块、通讯模块、带智能控制的电源模块、可拆卸储能模块、7-10 寸触控屏模块、麦克风阵列及20W以上喇叭模块，其中，双雷达感知模块、 HDMI智能控制模块、通讯模块、带智能控制的电源模块、可拆卸储能模块、 7-10寸触控屏模块、麦克风阵列及20W以上喇叭模块均与该AI核心处理模块连接。

该AI核心处理模块(或者说超级主脑)，其可以包括控制器，该控制器包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和 /或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。该存储模块，用于存储相关数据，其可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电子抹除式可复写只读存储器(EEPROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)。该通讯模块包括但不限于4G/5G模块、WIFI模块、ZigBee 模块、可拆卸LORA扩展模块、可拆卸PLC载波扩展模块、RF红外、蓝牙等。

在本实施例中，还可以包括与该主设备3通讯控制连接的无线遥控器，方便用户操作，提升用户体验。该无线遥控器包括传感器、智能按键、无线通讯模块与电池；传感器包括但不限于血压/心电传感器和/或体温传感器、温湿度传感器、6轴陀螺仪传感器、麦克风和/或无线通讯模块；智能按键可以但不限于包括四个方向键、音量调节键、频道调节键、学习键、主页键、返回键、电源键和多个功能键；无线通讯模块可以包括但不限于RF、2.4G射频和/或蓝牙。设置低功耗无线遥控器，即能解决主设备3集成敏感传感器存在干扰的问题，还能增加用户体验，用户操作简单。

该外壳上可以设有液晶显示屏301，其可以是7-10寸触控屏，外壳位于影音模块上设置的出声孔，该影音模块可以是音箱，该出声孔可以阵列式结构，外壳上还设有广角监控摄像头303，如可以是设置一个或两个。该外壳上还可设有麦克风阵列3028。

该外壳相背对称的两侧面与主设备3正面或背面成135度或45度左右夹角，左右斜面上部对称内置雷达传感器304，此设计解决2个大于90度探测范围的雷达传感器304组合成180度探测平面的问题；且雷达传感器304平面与左右斜面之间设计夹角为4度左右(在办公室场景取消此夹角)，此设计增加雷达传感器304水平高度以下的空间探测；雷达传感器芯片背面可以采用屏蔽罩设计，既方便主芯片散热，还有利降低信号干扰；左右对称斜面下部预留扩展雷达安装位，根据探测需要建立立体空间探测。该外壳的顶部可以设有小射灯或起夜灯305，小射灯或起夜灯305可以是设置一个或多个。

该外壳两侧的垂直面可以设置第三散热孔306进行散热，还可以设有散热槽307等，还可以设有环境传感器(含光照/VOC/CO/烟雾等)，还可以设有隐私开关308、Type-C接口309、音量调节开关3010、耳机插孔3011、电源开关 3012等。用户常用接口垂直侧面设计，方便用户操作。

隐私开关308具有物理切断隐私传感器通讯功能，还具有状态指示功能以及状态感知功能，当变形固定服务机器人感知用户有/无隐私需求时，可主动提醒用户开关隐私开关308，以保护用户隐私安全。如：早上7点装置感知用户准备离家，而变形固定服务机器人感知摄像头处于关闭状态，系统会自动提醒用户打开摄像头，以便在用户离家状态下，监控室内情况，保护家庭空间安全；再如：晚上7点变形固定服务机器人感知女主人回到家中，变形固定服务机器人感知摄像头状态为开启状态，系统可自动提醒用户关闭摄像头，以保护用户隐私。

采用风扇模块进行强制排风确保控制模块如AI核心处理模块与长时间运行散热问题，同时结合侧面的第三散热孔306，有效形成设备内部空气对流，有利于其它原器件散热。

在本实施例中，该主设备3底部面突出主设备3外壳底边，且底部突出部位上设有多个接口和/或天线和/或接线端子。如该外壳设有底部接口区，其包括多个RJ45接口，HDMI输入输出接口3013、全向红外发射与接收接口3014、第一USB接口3015、第二USB接口3106、SPDIF音频高保真光纤输出接口 3017，第一WAN网接口3018，第二WAN网接口3019，1路LAN网接口3020， 1个4路DI输入接口3021,2个4路灯控开关输出接口3022、3023，第一485 总线接口3024和第二485总线接口3025，背景音乐输出接口3026，1路220V AC输入接口3027，以及天线3029。在本实施例中，LAN网接口3020为超级主脑独立LAN网络接口，主要负责与物业进行社区LAN通讯；另多路管理型交换WAN网络接口与超级主脑内置WAN网接口之间的数据交换支持网络管理。多个风扇接口插座内置通断传感器，当用户拆除风扇电源时，系统能感知并记录用户操作过程。主设备3底部多个接口和/或天线和/或接线端子设计，即方便安装、检查、维护与系统操作追溯，也方便系统集成，还可避免功能模块全内置增加主设备3成本的问题。底部突出主设备3外壳面设计，有利增加主设备3内部空间，有利不同类型接口的集成，方便用户操作，同时对仓盖2 还起到支撑作用，也方便产品结构模具实现。

主设备3背部设有可拆卸PLC载波模块、可拆卸LORA通讯模块、可拆卸扩展存储模块和/或可拆卸电池模块，方便系统集成与扩展，还可避免功能模块全内置增加主设备3成本的问题。

该外壳背面可以设有防拆开关3030；该外壳背面位于该220V AC输入接口2027位置可以设有隔板3031，使得背面分出强电布线区3032、弱电布线区 3033，该背面还可以设有布线散热孔3034。下陷布线区有利覆盖86底盒安装与布线管理，也有利强弱电分开，保护系统稳定运行。

参阅图1-图10，在本实施例中，该变形固定服务机器人可以包括主设备 3、“门”字形支架4、基础仓。

参阅图6-图10，优选地，该基础仓包括U形基础座1及与U形基础座1 配合的仓盖2，该U形基础座1与仓盖2的尺寸可以根据需求进行调整，可以设计较短较为紧凑，也可以做成一定的长度，以满足多种需求。基础仓设计方便安装维护操作，也方便系统集成与扩展，避免功能模块全内置增加主设备3 成本的问题。

该U形基础座包括横梁11，横梁11长度方向的两端分别向第一方向延伸有两个第一安装座12，每一个第一安装座12包括第一侧板121、第二侧板122 与第一连接板123，第一侧板121位于第二侧板122的外侧，第一侧板121与第二侧板122可以是钳式连接片。

第一侧板121、第二侧板122与第一连接板123配合形成第一卡槽A，第一连接板123上还设有第一定位槽1231，该第一定位槽1231与该第一卡槽A 相连通，第一定位槽1231的内壁面凹设有第一半圆柱螺槽1232。

对应的，该主设备3的底部两端设有向外延伸的第二安装座32，第二安装座32上设有卡扣部321，卡扣部321设有与第一半圆柱螺槽1232相对设置的第二半圆柱螺槽3211，其中，第二安装座32伸入第一卡槽A内后，第一半圆柱螺槽1232与第二半圆柱螺槽3211配合形成供固定件插设其中的第一圆柱螺槽，该固定件可以是塑胶柱或者固定杆。进一步的，该第一连接板123面向主设备3的端部向下延伸有挡板1233，当该卡扣部321装入该第一卡槽A时候，该挡板1233对卡扣部321进行限位。此设计有利U形基础座与主设备3 紧密结合连接与固定，也有利主设备3与扩展仓侧壁紧密连接与固定。

在本实施例中，该仓盖2包括盖体21，盖体21长度方向的两端分别向下延伸有两个第一固定部22，盖体21的第一端设有第一固定扣梁211，第一固定扣梁211内设有第一磁吸件，对应的，主设备3的底部上设有第一固定滑扣槽31，第一固定扣梁211扣设于第一固定滑扣槽31内。可以理解的，该主设备3的第二端(底部)上表面可以设有结合面，该结合面对应设有若干的第一固定滑扣槽31，其与该第一固定扣梁211扣合连接，该第一固定扣梁211可以是长条方体结构，该第一固定滑扣槽31也为长条方体结构。对应的，第一固定滑扣槽31内可以设有磁力传感器等，可以检测该第一磁吸件，以知悉该基础仓是否安装稳定或者被拆下，在本实施例中，该第一磁吸件可以是磁石。两个第一固定部22设计，有利设备正面与侧面无螺孔，保持设备整体美观度。第一固定扣梁的磁石设计，与磁石对应主设备内部设置的磁力传感器一起，对仓盖状态进行监控与拆装追溯，有利保护设备安全。

优选地，该盖体21的内底面可以设有加强筋板，或者设计成散热蜂窝结构等，此设计有利加强盖体强度，降低盖体成本。

参阅图20，在本实施例中，该“门”字形支架4与主设备3底面配合，其包括横向板41，横向板41长度方向的两端分别向下延伸有纵向板42；

横向板41上设有第一挂钩411和第一螺孔412；纵向板42上设有第二挂钩421和第二螺孔422，第二安装座32底部设有第一防拆卸螺孔322。

可以理解的，在本实施例中，该“门”字形支架4可以包括横向板41，该横向板41长度方向的两端分别向下延伸有纵向板42，该横向板41上设有第一挂钩411，可以是间隔设置的两个。该横向板41上还可以设有第一螺孔 412以供螺栓等紧固件穿设固定在墙壁等位置上。

该纵向板42远离该横向板41的端部设有第二挂钩421，以及设有第二螺孔422以供螺栓等紧固件穿设固定在墙壁等位置上。

对应的，该主设备3背面可以设有横向槽331，该横向槽331长度方向的两端分别向主设备3底部一侧延伸有纵向槽332，该横向槽331上设有第一挂钩槽3311，以供装入第一挂钩411，前述的第二安装座32的底端还设有第二挂钩槽3321，以供装入第二挂钩421。进一步的，该第二安装座32底部还设有第一防拆卸螺孔322，当该第二挂钩421装入该第二挂钩槽3321后，第一防拆卸螺孔322旋入螺钉等，该螺钉可对该第二挂钩421进行限位，防止该主设备3脱出“门”字形支架4。

可以理解的，“门”字形支架4对应主设备3的背部位置设有安装槽等结构，可实现“门”字形支架4底面与主设备3底面处于同一平面，以保证主设备3挂在“门”字形支架4上能紧密贴墙，同时，“门”字形支架4独立设置，可大大简单设备安装难度。同时主设备3底部还设有固定第一防拆卸螺孔322，当安装螺钉或螺丝后，螺钉或螺丝顶住“门”字形支架4下挂钩底部可防止主设备3从“门”字形支架4上拆卸下来，此设计即简单、节约成本、也方便操作，还有利主设备3紧贴墙面，保持设备美观；可结合状态传感器，方便对系统操作进行运营追溯，有利于保护主设备3的安全。

优选地，在本实施例中，该横梁11上设有若干第一散热孔111，该第一散热孔111可以是长条状孔、圆孔或者方孔等，这里不做具体限定。

该横梁11的上端向第一方向延伸有第一加强筋板112，横梁11的底端向第一方向延伸有第二加强筋板113，第一加强筋板112的宽度小于第二加强筋板113的宽度，基础仓还包括设于第二加强筋板113上的散热风扇114。U形基础座1底部横梁设计，最大程度增加基础仓空间，有利系统集成与扩展，保护主设备接口、与接口相连的线缆与集成外设。

进一步的，第一侧板121的长度大于第二侧板122的长度，第一侧板121 的内侧还设有第一卡扣1211，第二安装座32外侧面设有与第一卡扣1211相配合的第一卡扣槽323，二者卡扣连接。

优选地，第一固定部22包括与盖体21连接的侧壁221，以及连接盖体21 的第二端和侧壁221的第二端的固定壁222，固定壁222与第一安装座12相对设有用以供紧固件穿设以固定到U形基础座1上的固定孔。该固定壁222 与第一安装座12相对设有用以供紧固件穿设以固定到U形基础座1上的固定孔。优选地，该侧壁221可以包括与该盖体21端部连接的倾斜壁2211，以及与该倾斜壁2211远离该盖体21的一端连接的垂直壁2212。该固定壁222上可以设有第一固定孔2221，该第一安装座12上设有第二固定孔115，该第二固定孔115也可以是在该横梁11上形成。该第一固定孔2221与该第二固定 115相对设置，可通过螺栓穿设固定。

优选地，第一固定部22与第一安装座12相对设有过线孔。该第一固定部 22与第一安装座12相对设有过线孔，以便于接线穿出，第一固定部22上设置的过线孔2211，该过线孔2211可以是在侧壁221上形成，其中，当不需要穿线时候，该过线孔2211可以用保护塞进行封堵。此设计有利于主设备3根据现场环境多方式取电或和与其它系统通讯连接，方便系统集成与扩展。

参阅图11-图19，在本实施例中，该变形固定服务机器人还可以包括连接于主设备3与基础仓之间的若干扩展仓，可以是设置一个或一个以上的扩展仓，多个扩展仓可以首尾依次拼接在一起。该扩展仓一端可与该主设备3可拆卸连接，另一端与基础仓可拆卸连接。此设计方便系统集成与扩展，保持设备美观。

每一个扩展仓包括相互平行设置的两个支撑座5以及与两个支撑座5配合的扩展仓盖6。

其中，该支撑座5呈柱状结构，支撑座5轴向的第一端设有第三安装座 51、第二端设有第四安装座52。

第三安装座51包括相互平行的第三侧板511与第四侧板512，以及连接第三侧板511与第四侧板512的第二连接板513，第三侧板511位于第四侧板 512的外侧。

第三侧板511、第四侧板512与第二连接板513配合形成第二卡槽B，第二连接板513上还设有第二定位槽514，第二定位槽514内周壁凹设有第三半圆柱螺槽515，第三半圆柱螺槽515与第一半圆柱螺槽1232配合形成供固定件插设其中的第二圆柱螺槽。

扩展仓盖6大致为U形结构，其包括盖板61，盖板61长度方向的两端分别向下延伸有两个第二固定部62。

其中，该盖板61的第一端设有与第一固定滑扣槽31配合的第二固定扣梁 611，第二固定扣梁611内设有第二磁吸件；盖板61的第二端设有若干第二固定滑扣槽612，以与第一固定扣梁211配合固定。

优选地，第三侧板511的长度大于第四侧板512的长度，第三侧板511的内侧还设有第二卡扣5111；该第三侧板511的内侧还设有第二卡扣5111。对应的，该第二安装座32底部还设有第一防拆卸螺孔322，第二安装座32外侧面设有与第三侧板511的第二卡扣5111相配合的第一卡扣槽323，第二安装座32底部侧面还设有开口朝向主设备3轴向侧面的第二挂钩槽3321。

进一步的，该第四安装座52包括第二卡扣部521，进一步的，第二卡扣部521沿支撑座5轴向向外设有第四半圆柱螺槽5211，其中，第二卡扣部521 伸入第一卡槽A内后，第四半圆柱螺槽5211与第一半圆柱螺槽1232配合形成供固定件插设其中的第三圆柱槽。该固定件可以是塑胶柱或固定杆。进一步的，该第一连接板123面向扩展仓的端部向下延伸有挡板1233，当该第二卡扣部521装入该第二卡扣槽A时候，该挡板1233对第二卡扣部521进行限位。

第四安装座52的外侧面设有第二卡扣槽522，其与第一卡扣1211卡扣连接。该第四安装座52底部设有第二防拆卸螺孔523，第四安装座52底部侧面还设有开口朝向支撑座5轴向侧面的第三挂钩槽524。

优选地，该支撑座5内侧壁设有交错布置若干的横向扎带柱53与纵向扎带柱54，支撑座5外侧壁设有若干的第二散热孔55。

在本实施例中，该支撑座5还可以设有连接外侧壁与该横向扎带柱53和/ 或纵向扎带柱54的支撑板。横向扎带柱53与纵向扎带柱54的设置数量可根据需求进行选择设置，其用于作为扎带的绑点，扎带用于将扩展设备绑定在扩展空间内。优选地，该支撑座5外侧壁设有若干的第二散热孔55。此设计有利扩展仓系统集成与扩展外设的安装固定与散热。

在一些实施例中，该支撑座5的内壁还可以设有散热装置56，该散热装置56可以是散热风扇。对应的，该支撑座5设有安装槽，该散热装置56可拆卸安装于安装槽内，对应的，该散热装置56附近可以设有散热风孔或者散热通道。此设计有利于扩展仓内集成外设散热；且散热风扇具有状态检测功能，可以对扩展仓的拆装进行追溯，保护设备安全。

参阅图19，在本实施例中，该支撑座5的第二端底部设有限位柱57，该扩展仓还可以包括扩展仓安装架7，其包括板状的主体部71，该主体部71的一端设有限位槽72，与该限位槽72相对设置的一端设有卡勾73，该主体部 71上还设有固定孔74，其中，该限位槽72卡住该限位柱57，而该卡勾73装入该第三卡勾槽524进行限位，之后，可将防拆螺钉等旋入该第二防拆螺孔 523内进行防拆。由此，该支撑座5限位于该扩展仓安装架7上，该固定孔74可以是腰型孔，用于螺栓等紧固件装入将扩展仓安装架7固定到预定位置上。

在本实施例中，该第一固定部62可以包括与盖板61连接的第一侧壁621，该第一侧壁621可以是倾斜侧壁，还包括与该第一侧壁621垂直连接的第二侧壁622，该第二侧壁622上可以设有散热孔，该散热孔与第二散热孔55对应设置。进一步的，该第一侧壁621上也可以设有第二固定扣梁611。该第一侧壁621的第二端可以设有连接壁623，该连接壁623上设有第一固定螺孔6231，对应的，该支撑座5的第二端上轴向侧设有第二固定螺孔58，该第一固定螺孔6231与第二固定螺孔58对应设置后，通过螺纹件进行固定，该螺纹件包括螺钉或螺栓。

优选地，该连接壁623上可以设有第二固定滑扣槽612。

可以理解的，该变形固定服务机器人可通过基础仓等进行外接设备空间的扩展，对外接设备进行一定的保护，且使得整体布局整齐美观，通过该基础仓可对变形固定服务机器人的接口等进行一定的保护，有利于与其它系统集成通讯连接，也利于安装旧改与维护，还有利于保护相关接口安全，还有利于隐蔽与保护集成外设的功能，主设备3设置低功耗无线遥控器，即能增加用户体验，还可简单系统集成，降低主设备3成本。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种变形固定服务机器人，其特征在于，所述变形固定服务机器人包括主设备(3)、“门”字形支架(4)、基础仓；

所述基础仓包括U形基础座(1)及与U形基础座(1)配合的仓盖(2)，所述U形基础座包括横梁(11)，所述横梁(11)长度方向的两端分别向第一方向延伸有两个第一安装座(12)；

每一个所述第一安装座(12)包括第一侧板(121)、第二侧板(122)与第一连接板(123)；所述第一侧板(121)、所述第二侧板(122)与所述第一连接板(123)配合形成第一卡槽(A)，第一连接板(123)上还设有第一定位槽(1231)，所述第一定位槽(1231)凹设有第一半圆柱螺槽(1232)；

所述仓盖(2)包括盖体(21)，所述盖体(21)长度方向的两端分别向下延伸有两个第一固定部(22)；

所述盖体(21)的第一端设有第一固定扣梁(211)，所述第一固定扣梁(211)内设有第一磁吸件；

所述“门”字形支架(4)与所述主设备(3)底面配合，其包括横向板(41)，所述横向板(41)长度方向的两端分别向下延伸有纵向板(42)；

所述横向板(41)上设有第一挂钩(411)和第一螺孔(412)；所述纵向板(42)上设有第二挂钩(421)和第二螺孔(422)；

所述主设备(3)的底部两端设有向外延伸的第二安装座(32)，所述第二安装座(32)底部设有第一防拆卸螺孔(322)；

所述主设备(3)包括AI核心处理模块、双雷达感知模块、HDMI智能控制模块、通讯模块、带智能控制的电源模块、可拆卸储能模块、7-10寸触控屏模块、麦克风阵列及20W以上喇叭模块；

所述主设备(3)底部面突出主设备(3)的外壳底边，且底部突出部位上设有多个接口和/或天线和/或接线端子；所述主设备(3)背部设有可防拆开关(3030)；所述主设备(3)内部设有可拆卸PLC载波模块、可拆卸LORA通讯模块和/或可拆卸扩展存储模块。

2.根据权利要求1所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述主设备(3)的底部上设有第一固定滑扣槽(31)，所述第一固定扣梁(211)扣设于所述第一固定滑扣槽(31)内；

所述第二安装座(32)上设有卡扣部(321)，所述卡扣部(321)设有与所述第一半圆柱螺槽(1232)相对设置的第二半圆柱螺槽(3211)，其中，所述第二安装座(32)伸入所述第一卡槽(A)内后，所述第一半圆柱螺槽(1232)与第二半圆柱螺槽(3211)配合形成供固定件插设其中的第一圆柱螺槽。

3.据权利要求1所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述横梁(11)上设有若干第一散热孔(111)；

所述横梁(11)的上端向所述第一方向延伸有第一加强筋板(112)；

所述横梁(11)的底端向所述第一方向延伸有第二加强筋板(113)，所述第一加强筋板(112)的宽度小于所述第二加强筋板(113)的宽度；

所述基础仓还包括设于所述第二加强筋板(113)上的散热风扇(114)。

4.根据权利要求1所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述第一侧板(121)的长度大于所述第二侧板(122)的长度；

所述第一侧板(121)的内侧还设有第一卡扣(1211)；

所述第二安装座(32)外侧面设有与所述第一卡扣(1211)相配合的第一卡扣槽(323)。

5.根据权利要求1所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述第一固定部(22)包括与所述盖体(21)连接的侧壁(221)，以及连接所述盖体(21)的第二端和所述侧壁(221)的第二端的固定壁(222)；

所述固定壁(222)与所述第一安装座(12)相对设有用以供紧固件穿设以固定到所述U形基础座(1)上的固定孔。

6.根据权利要求5所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述第一固定部(22)与所述第一安装座(12)相对设有过线孔。

7.根据权利要求2所述的变形固定服务机器人，其特征在于，还包括连接于所述主设备(3)与所述基础仓之间的若干扩展仓；

每一个所述扩展仓包括相互平行设置的两个支撑座(5)以及与两个所述支撑座(5)配合的扩展仓盖(6)；

所述支撑座(5)呈柱状结构，所述支撑座(5)轴向的第一端设有第三安装座(51)、第二端设有第四安装座(52)；

所述第三安装座(51)包括相互平行的第三侧板(511)与第四侧板(512)，以及连接所述第三侧板(511)与所述第四侧板(512)的第二连接板(513)，所述第三侧板(511)位于所述第四侧板(512)的外侧；

所述第三侧板(511)、所述第四侧板(512)与所述第二连接板(513)配合形成第二卡槽(B)，所述第二连接板(513)上还设有第二定位槽(514)，所述第二定位槽(514)内周壁凹设有第三半圆柱螺槽(515)，所述第三半圆柱螺槽(515)与所述第一半圆柱螺槽(1232)配合形成供固定件插设其中的第二圆柱螺槽；

所述扩展仓盖(6)包括盖板(61)，所述盖板(61)长度方向的两端分别向下延伸有两个第二固定部(62)；

所述盖板(61)的第一端设有与所述第一固定滑扣槽(31)配合的第二固定扣梁(611)，所述第二固定扣梁(611)内设有第二磁吸件；所述盖板(61)的第二端设有若干第二固定滑扣槽(612)，以与所述第一固定扣梁(211)配合固定。

8.根据权利要求7所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述第三侧板(511)的长度大于所述第四侧板(512)的长度；

所述第三侧板(511)的内侧还设有第二卡扣(5111)；

所述第四安装座(52)包括第二卡扣部(521)，所述第二卡扣部(521)沿所述支撑座(5)轴向向外设有第四半圆柱螺槽(5211)；

所述第四安装座(52)的外侧面设有第二卡扣槽(522)；

所述第四安装座(52)底部设有第二防拆卸螺孔(523)；

所述第四安装座(52)底部侧面还设有开口朝向所述支撑座(5)轴向侧面的第三挂钩槽(524)。

9.根据权利要求8所述的变形固定服务机器人，其特征在于，所述支撑座(5)内侧壁设有交错布置若干的横向扎带柱(53)与纵向扎带柱(54)；

所述支撑座(5)外侧壁设有若干的第二散热孔(55)。

10.根据权利要求1所述的变形固定服务机器人，其特征在于，还包括与所述主设备(3)通讯连接的无线遥控器；

所述无线遥控器包括传感器、智能按键、无线通讯模块与电池；所述传感器包括血压/心电传感器和/或体温传感器、温湿度传感器、6轴陀螺仪传感器、麦克风和/或无线通讯模块；所述智能按键包括四个方向键、音量调节键、频道调节键、学习键、主页键、返回键、电源键和多个功能键；所述无线通讯模块包括RF、2.4G射频和/或蓝牙。

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