CN216662428U - 一种医疗行业自动化拧盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗行业自动化拧盖机构，包括连接板，连接板一侧设有伸缩机构，伸缩机构一侧设有动力机构，伸缩机构包括第一支撑架，第一支撑架一侧固定有第二支撑架，第二支撑架底部螺纹连接有螺栓，螺栓外侧固定插入有气缸，动力机构包括电机，四个电机输出轴端固定有第一转轴，本实用新型通过电机带动通过转轴最终使得嵌件转动，使得嵌件带动瓶盖与瓶身的结合，并且瓶盖与瓶身拧紧后，气缸推杆端带动横板和嵌件向上抬起，使得第二转轴凸出嵌件的一侧，保证瓶盖与瓶身拧紧结合后，瓶身和瓶盖不被带出，并且依次循环，增加了生产效率；并且避免工人手工拧紧瓶身与瓶盖，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。

Description

一种医疗行业自动化拧盖机构

技术领域

本实用新型涉及拧盖机构技术领域，具体为一种医疗行业自动化拧盖机构。

背景技术

目前，随着医学技术的发展，对于老百姓的身体检查，需要使用大量的医用检测小试管，医疗行业的小试管大多数包括瓶身和瓶盖，且瓶身和瓶盖在拧紧结合时，大多数依靠工人手动将瓶盖与瓶身拧紧，工人手动拧紧瓶盖，使得工人的工作强度较大，工作效率低下，最终导致生产效率不高，为此，提出一种医疗行业自动化拧盖机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗行业自动化拧盖机构，以解决上述背景技术中提出工人手动将瓶盖与瓶身拧紧，工人手动拧紧瓶盖，使得工人的工作强度较大，工作效率低下，最终导致生产效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗行业自动化拧盖机构，包括连接板，所述连接板一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构一侧设有动力机构；

所述伸缩机构包括第一支撑架，所述第一支撑架一侧固定有第二支撑架，所述第二支撑架底部螺纹连接有螺栓，所述螺栓外侧固定插入有气缸，所述气缸推杆端固定有支撑杆，所述支撑杆一侧固定有横板；

所述动力机构包括电机，四个所述电机输出轴端固定有第一转轴，所述第一转轴一侧固定有第一锁块，所述第一锁块一侧固定有第二转轴，所述第二转轴外侧滑动连接有限位杆，所述限位杆一侧开设有适配于第一锁块一侧的第一锁槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电机一侧固定有限位块，所述第二支撑架一侧开设有抵触于限位块一侧的限位槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一支撑架表面开设有数量为四个的第二滑槽，所述连接板一侧分别开设有第一滑槽和通孔，四个所述电机的外侧滑动连接于第一滑槽和第二滑槽的内侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述通孔内部固定嵌入有数量为两个的第一滑环，所述第二支撑架一侧固定嵌入有数量为两个的第二滑环，所述第一滑环和第二滑环的内侧分别滑动连接有滑杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述限位杆一侧开设有第二锁槽，所述横板一侧滑动连接有数量为四个的旋转柱，所述旋转柱一侧开设有适配于第二锁槽一侧的第二锁块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转柱一端固定有嵌件，所述旋转柱外侧固定有凸台，所述凸台的一侧与横板的一侧之间连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机带动通过转轴最终使得嵌件转动，使得嵌件带动瓶盖与瓶身的结合，并且瓶盖与瓶身拧紧后，气缸推杆端带动横板和嵌件向上抬起，使得第二转轴凸出嵌件的一侧，保证瓶盖与瓶身拧紧结合后，瓶身和瓶盖不被带出，并且依次循环，增加了生产效率；并且避免工人手工拧紧瓶身与瓶盖，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的限位杆主视结构示意图；

图5为本实用新型的限位杆左视结构示意图；

图6为本实用新型的连接板结构示意图；

图7为本实用新型的第一支撑架结构示意图；

图8为本实用新型的第二支撑架结构示意图。

图中：1、连接板；2、伸缩机构；21、限位槽；22、滑杆；23、横板；24、第一滑槽；25、第一支撑架；26、第二支撑架；27、气缸；28、螺栓；29、第二滑槽；210、支撑杆；211、第一滑环；212、第二滑环；213、通孔；3、动力机构；31、第一转轴；32、限位杆；33、弹簧；34、嵌件；35、电机；36、限位块；37、第二转轴；38、第一锁块；39、第二锁块；310、第一锁槽；311、第二锁槽；312、旋转柱；313、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗行业自动化拧盖机构，包括连接板1，连接板1一侧设有伸缩机构2，伸缩机构2一侧设有动力机构3，伸缩机构2包括第一支撑架25，第一支撑架25一侧固定有第二支撑架26，第二支撑架26底部螺纹连接有螺栓28，螺栓28外侧固定插入有气缸27，气缸27推杆端固定有支撑杆210，支撑杆210一侧固定有横板23，气缸27的推杆端固定在横板23的一侧，当气缸27的推杆伸缩时，带动横板23可以上下移动，使得第二转轴37滑动在限位杆32和旋转柱312的内侧，当第二转轴37的一侧凸出嵌件34的一侧时，可以将产品顶出，保证产品不被带出，第一支撑架25表面开设有数量为四个的第二滑槽29，连接板1一侧分别开设有第一滑槽24和通孔213，四个电机35的外侧滑动连接于第一滑槽24和第二滑槽29的内侧，电机35可以很顺畅的滑动在第一滑槽24和第二滑槽29的内侧，通孔213内部固定嵌入有数量为两个的第一滑环211，第二支撑架26一侧固定嵌入有数量为两个的第二滑环212，第一滑环211和第二滑环212的内侧分别滑动连接有滑杆22，当气缸27的推杆端伸缩时，同时使得滑杆22滑动在第一滑环211和第二滑环212的内侧，用于对第一支撑架25、第二支撑架26和连接板1进行导向。

动力机构3包括电机35，四个电机35输出轴端固定有第一转轴31，第一转轴31一侧固定有第一锁块38，第一锁块38一侧固定有第二转轴37，第二转轴37外侧滑动连接有限位杆32，限位杆32一侧开设有适配于第一锁块38一侧的第一锁槽310，电机35的动力经过输出轴传递给第一转轴31，并带动第一转轴31一侧的第一锁块38转动，同时带动限位杆32转动，电机35一侧固定有限位块36，第二支撑架26一侧开设有抵触于限位块36一侧的限位槽21，当电机35一侧的限位块36抵触在限位槽21时，电机35四周有限位，避免电机35发生自转现象，限位杆32一侧开设有第二锁槽311，横板23一侧滑动连接有数量为四个的旋转柱312，旋转柱312一侧开设有适配于第二锁槽311一侧的第二锁块39，当限位杆32转动时，通过第二锁槽311和第二锁块39的配合使得旋转柱312同时转动，旋转柱312一端固定有嵌件34，旋转柱312外侧固定有凸台313，凸台313的一侧与横板23的一侧之间连接有弹簧33，当旋转柱312转动时，同时带动旋转柱312底部的嵌件34转动，并且弹簧33用于推动旋转柱312滑动在横板23的内侧，本实用新型通过电机35带动通过转轴最终使得嵌件34转动，使得嵌件34带动瓶盖与瓶身的结合，并且瓶盖与瓶身拧紧后，气缸27推杆端带动横板23和嵌件34向上抬起，使得第二转轴37凸出嵌件34的一侧，保证瓶盖与瓶身拧紧结合后，瓶身和瓶盖不被带出，并且依次循环，增加了生产效率；并且避免工人手工拧紧瓶身与瓶盖，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。

工作原理：使用时，工人先将连接板1固定在设备的机械手一侧，此时将嵌件34移动至产品的上方，电机35开始转动，电机35的动力经过输出轴依次传输至第一转轴31、第一锁块38、限位杆32、旋转柱312和嵌件34的一侧，嵌件34带动瓶盖与瓶身的结合，瓶盖与瓶身拧紧结合后，气缸27的推杆端锁紧气缸27内侧，同时带动横板23向上移动，同时使得第二转轴37依次滑动在限位杆32、旋转柱312和嵌件34的内侧，并凸出嵌件34的一侧，保证瓶盖与瓶身拧紧结合后，瓶身和瓶盖不被带出，并且依次循环，增加了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种医疗行业自动化拧盖机构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)一侧设有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)一侧设有动力机构(3)；

所述伸缩机构(2)包括第一支撑架(25)，所述第一支撑架(25)一侧固定有第二支撑架(26)，所述第二支撑架(26)底部螺纹连接有螺栓(28)，所述螺栓(28)外侧固定插入有气缸(27)，所述气缸(27)推杆端固定有支撑杆(210)，所述支撑杆(210)一侧固定有横板(23)；

所述动力机构(3)包括电机(35)，四个所述电机(35)输出轴端固定有第一转轴(31)，所述第一转轴(31)一侧固定有第一锁块(38)，所述第一锁块(38)一侧固定有第二转轴(37)，所述第二转轴(37)外侧滑动连接有限位杆(32)，所述限位杆(32)一侧开设有适配于第一锁块(38)一侧的第一锁槽(310)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗行业自动化拧盖机构，其特征在于：所述电机(35)一侧固定有限位块(36)，所述第二支撑架(26)一侧开设有抵触于限位块(36)一侧的限位槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗行业自动化拧盖机构，其特征在于：所述第一支撑架(25)表面开设有数量为四个的第二滑槽(29)，所述连接板(1)一侧分别开设有第一滑槽(24)和通孔(213)，四个所述电机(35)的外侧滑动连接于第一滑槽(24)和第二滑槽(29)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种医疗行业自动化拧盖机构，其特征在于：所述通孔(213)内部固定嵌入有数量为两个的第一滑环(211)，所述第二支撑架(26)一侧固定嵌入有数量为两个的第二滑环(212)，所述第一滑环(211)和第二滑环(212)的内侧分别滑动连接有滑杆(22)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗行业自动化拧盖机构，其特征在于：所述限位杆(32)一侧开设有第二锁槽(311)，所述横板(23)一侧滑动连接有数量为四个的旋转柱(312)，所述旋转柱(312)一侧开设有适配于第二锁槽(311)一侧的第二锁块(39)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗行业自动化拧盖机构，其特征在于：所述旋转柱(312)一端固定有嵌件(34)，所述旋转柱(312)外侧固定有凸台(313)，所述凸台(313)的一侧与横板(23)的一侧之间连接有弹簧(33)。

Images