CN216072981U - 壳体自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种壳体自动翻转机构，包括机架、翻转电机、翻转轴、翻转座、翻转旋臂、回位导轨、翻转工装、辅助气缸、辅助顶杆；所述回位导轨安装在机架上，翻转工装放置在回位导轨上，翻转电机固定安装在机架上，翻转电机的输出轴与翻转轴的一端连接，翻转轴的中部可旋转的穿置在安装在机架上的翻转座上，翻转旋臂的中部固定套接在翻转轴上，辅助气缸的缸体固定在机架上且辅助气缸的活塞杆杆端与辅助顶杆连接。由于本实用新型上道工序的壳体被送到翻转工装内，辅助气缸升起，翻转旋臂旋转，将翻转工装翻转，辅助气缸顶住，辅助气缸慢慢缩回，翻转工装继续翻转，在回位导轨和翻转旋臂的配合下，翻转工装完成旋转并回到工位，翻转过程自动完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁螺丝设备，特别是涉及一种壳体自动翻转机构。
背景技术
自动锁螺丝设备是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，用于柱状小零件的自动组装。传统的壳体锁螺丝方法，大都是由工人用电批将螺丝逐个锁付在壳体的一个面上，再将壳体翻转过来对另一面进行锁付，由于壳体较重，人工取放费力，效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动完成壳体翻转的壳体自动翻转机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种壳体自动翻转机构，包括机架、翻转电机、翻转轴、翻转座、翻转旋臂、回位导轨、翻转工装、辅助气缸、辅助顶杆；所述回位导轨安装在机架上，翻转工装放置在回位导轨上，翻转电机固定安装在机架上，翻转电机的输出轴与翻转轴的一端连接，翻转轴的中部可旋转的穿置在翻转座上，翻转座安装在机架上，翻转旋臂的中部固定套接在翻转轴上，翻转旋臂的内侧位于翻转工装的下方，以便驱动翻转工装翻转；所述辅助气缸的缸体固定在机架上且辅助气缸的活塞杆杆端与辅助顶杆连接，在翻转过程中，辅助顶杆的上端可顶靠在翻转工装的底面，起到缓冲的作用。
所述回位导轨有两根，两根回位导轨分别安装在机架的两侧且位于翻转工装的下方。
所述回位导轨由放置导轨和斜导轨构成；所述放置导轨水平安装在机架上，斜导轨倾斜安装在机架上且斜导轨的内端与放置导轨的外端衔接。
所述翻转工装包括翻转壳体、两排以上的水平流利条、两排垂直水平流利条；所述翻转壳体的两端敞开，用于进料和出料；所述两排以上的水平流利条分别安装在翻转壳体内腔的顶面和底面；所述两排垂直水平流利条分别安装在翻转壳体内腔的两个侧壁上。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、翻转电机、翻转轴、翻转座、翻转旋臂、回位导轨、翻转工装、辅助气缸、辅助顶杆，上道工序的壳体被送到翻转工装内，辅助气缸升起，翻转旋臂旋转，将翻转工装翻转100°左右，辅助气缸顶住，辅助气缸慢慢缩回，翻转工装继续翻转，在回位导轨和翻转旋臂的配合下，翻转工装完成180°旋转并回到工位，完成上下道作业站的衔接，与上一道工序配合，翻转过程自动完成。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型翻转过程的示意图；
图3是本实用新型翻转工装的侧视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种壳体自动翻转机构，包括机架1、翻转电机2、翻转轴3、翻转座4、两个翻转旋臂5、回位导轨6、翻转工装7、辅助气缸8、辅助顶杆9。
所述回位导轨6安装在机架1上，翻转工装7放置在回位导轨6上，翻转电机2固定安装在机架1上，翻转电机2的输出轴与翻转轴3的一端连接，翻转轴3的中部可旋转的穿置在翻转座4上，翻转座4安装在机架1上，两个翻转旋臂5的中部分部固定套接在翻转轴3的中部，翻转旋臂5的内侧位于翻转工装7的下方，以便驱动翻转工装7翻转；所述辅助气缸8的缸体固定在机架1上且辅助气缸8的活塞杆杆端与辅助顶杆9连接，在翻转过程中，辅助顶杆9的上端可顶靠在翻转工装7的底面，起到缓冲的作用。
所述回位导轨6由放置导轨61和斜导轨62构成；所述放置导轨61水平安装在机架1上，斜导轨62倾斜安装在机架1上且斜导轨62的内端与放置导轨61的外端衔接。
在本实施例中，在所述回位导轨6有两根，两根回位导轨6分别安装在机架1的两侧且位于翻转工装7的下方。
如图3所示，所述翻转工装7包括翻转壳体71、两排以上的水平流利条72、两排垂直水平流利条73；所述翻转壳体71的两端敞开，用于进料和出料；所述两排以上的水平流利条72分别安装在翻转壳体71内腔的顶面和底面；所述两排垂直水平流利73条分别安装在翻转壳体71内腔的两个侧壁上。
本实用新型的工作原理：
如图1、图2所示，上道工序的壳体100被送到翻转工装7内，辅助气缸8升起，翻转旋臂5旋转，将翻转工装7翻转100°左右，辅助气缸8顶住壳体100，辅助气缸8慢慢缩回，翻转工装7继续翻转，在回位导轨6和翻转旋臂5的配合下，翻转工装7完成180°旋转并回到工位，完成上下道作业站的衔接，与上一道工序配合，把壳体100从工装中推出至下一道作业站。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种壳体自动翻转机构，其特征在于：包括机架、翻转电机、翻转轴、翻转座、翻转旋臂、回位导轨、翻转工装、辅助气缸、辅助顶杆；所述回位导轨安装在机架上，翻转工装放置在回位导轨上，翻转电机固定安装在机架上，翻转电机的输出轴与翻转轴的一端连接，翻转轴的中部可旋转的穿置在翻转座上，翻转座安装在机架上，翻转旋臂的中部固定套接在翻转轴上，翻转旋臂的内侧位于翻转工装的下方，以便驱动翻转工装翻转；所述辅助气缸的缸体固定在机架上且辅助气缸的活塞杆杆端与辅助顶杆连接，在翻转过程中，辅助顶杆的上端可顶靠在翻转工装的底面，起到缓冲的作用。
2.根据权利要求1所述的壳体自动翻转机构，其特征在于：所述回位导轨有两根，两根回位导轨分别安装在机架的两侧且位于翻转工装的下方。
3.根据权利要求1或2所述的壳体自动翻转机构，其特征在于：所述回位导轨由放置导轨和斜导轨构成；所述放置导轨水平安装在机架上，斜导轨倾斜安装在机架上且斜导轨的内端与放置导轨的外端衔接。
4.根据权利要求1所述的壳体自动翻转机构，其特征在于：所述翻转工装包括翻转壳体、两排以上的水平流利条、两排垂直水平流利条；所述翻转壳体的两端敞开，用于进料和出料；所述两排以上的水平流利条分别安装在翻转壳体内腔的顶面和底面；所述两排垂直水平流利条分别安装在翻转壳体内腔的两个侧壁上。
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