CN216661823U - 袋装物料自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种袋装物料自动装车机，包括运输系统和搬运机械手，运输系统包括依次相连的倾斜输送段、变速输送段以及辊筒输送段，搬运机械手包括设置在滚筒输送段两侧的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有固定座，固定座上设置有旋转座，旋转座上设置有机械臂，机械臂上安装有机械抓手。本实用新型实施例提供的方案，能够代替人工搬运装车，在提高装车效率的同时，避免了水泥扬尘对人体健康造成危害。

Description

袋装物料自动装车机

技术领域

本实用新型涉及装车机技术领域，特别是涉及一种袋装物料自动装车机。

背景技术

现有袋装水泥装车过程中，通常是通过传送带输送至装车地点后，由人工将袋装水泥搬运至运输车上，然而，人工搬运效率低，且成本高；并且，由于搬运过程中会产生较大的水泥扬尘，因此会对人体健康造成危害。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种袋装物料自动装车机。

本实用新型实施的一方面，提供了一种袋装物料自动装车机，包括运输系统和搬运机械手，运输系统包括依次相连的倾斜输送段、变速输送段以及辊筒输送段，搬运机械手包括设置在滚筒输送段两侧的滑轨，滑轨上设置有导向轮组件，导向轮组件上设置有固定座，固定座上设置有旋转座，旋转座上设置有机械臂，机械臂上安装有机械抓手。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：装车过程中，袋装物料由倾斜输送段运至变速输送段，当变速输送段有袋装物料进入后变速输送段降低运输速度，使得后续袋装物料依次与前一袋装物物料紧贴排放，当变速输送段上紧贴排放的袋装物料的数量达到机械抓手一次抓取数量之后，变速输送段加速将袋装物料输送至滚筒输送段上，滚筒输送段将袋装物料输送至搬运机械手的抓取位置后，由搬运机械手完成袋装物抓取装车；由此代替人工搬运装车，在提高装车效率的同时，避免了水泥扬尘对人体健康造成危害。

可选的，辊筒输送段上前后并排设置有两个搬运机械手。

可选的，机械抓手包括矩形框架结构的安装座，安装座顶面设置有矩形固定架，矩形固定架的顶部与机械臂固定连接，安装座长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆，每一排连接杆的底部之间穿设有转动杆，转动杆上间隔设置有多个抓手指，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上设置有驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部铰接有驱动臂，驱动臂另一端固定有驱动轴，驱动轴与转动杆平行，驱动轴的两端通过轴承可转动设置在安装座上，驱动轴上设置有主动轮，转动杆上设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条传动。

可选的，安装座上靠近宽度侧边位置处设置有安装板，安装板上竖向设置有压紧气缸，压紧气缸活塞杆的端部设置有压盘。

可选的，安装板上位于压紧气缸的两侧开设有导向孔，压盘顶面上与导向孔相对位置处设置有导杆，导杆的顶端由导向孔穿出。

可选的，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上向外延伸固定有连接臂，驱动气缸的底部与连接臂铰接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种袋装物料自动装车机的结构示意；

图2为本实用新型实施例提供的一种搬运机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机械抓手的立体结构示意图

图4为本实用新型实施例提供的一种机械抓手的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种机械抓手的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种机械抓手的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种机械抓手中传动结构示意图。

其中，倾斜输送段1、变速输送段2、辊筒输送段3、滑轨4、导向轮组件5、固定座6、旋转座7、机械臂8、机械抓手9、安装座10、矩形固定架11、连接杆12、转动杆13、抓手指14、驱动气缸15、驱动臂16、驱动轴17、主动轮18、从动轮19、安装板20、压紧气缸21、压盘22、导杆23、连接臂24。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种袋装物料自动装车机，包括运输系统和搬运机械手，运输系统包括依次相连的倾斜输送段1、变速输送段2以及辊筒输送段3，搬运机械手包括设置在滚筒输送段3两侧的滑轨4，滑轨4上设置有导向轮组件5，导向轮组件5上设置有固定座6，固定座6上设置有旋转座7，旋转座7上设置有机械臂8，机械臂8上安装有机械抓手9。

在实施中，装车机各部分电气元件可由PLC控制器统一协调控制，变速皮带可通过变频器来实现变速，通过改变变频器的工作频率改变皮带转速，袋装物料的检测可以通过计数传感器实现，计数传感器安装在倾斜输送段1与变速输送段2连接处，计数传感器与PLC控制器连接，在检测到袋装物料经过后向PLC控制器发送信号；PLC控制器接收到信号之后降低变速输送段2的输送速度，并根据计数传感器发送信号的次数确定袋装物料的数量，当袋装物料的数量达到搬运机械手一次抓取数量后提高变速输送段2的输送速度，将袋装物料输送至滚筒输送段3，完成一次整袋送袋过程；滚筒输送段3将袋装物料输送到位后由搬运机械手抓取装车。

机械臂8为成熟产品，可采用川崎机械臂；辊筒输送段3上前后并排设置有两个搬运机械手，提高装车效率；导向轮组件5可以包括四个围绕在滑轨4外周的导轮，在四个方向上进行固定从而增强稳固性；搬运机械手可以通过齿轮齿条传动结构实现在辊筒输送段3上滑动，具体的，可以在滑轨4一侧设置齿条，固定座6上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合，在驱动电机带动下完成滑动。

参见图3、图4、图5、图6以及图7，机械抓手包括矩形框架结构的安装座10，安装座10顶面设置有矩形固定架11，矩形固定架11的顶部与机械臂8固定连接，安装座10长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆12，每一排连接杆12的底部之间穿设有转动杆13，转动杆13上间隔设置有多个抓手指14，矩形固定架11与转动杆12同侧的侧面上设置有驱动气缸15，驱动气缸15活塞杆的端部铰接有驱动臂16，驱动臂16另一端固定有驱动轴17，驱动轴17与转动杆13平行，驱动轴17的两端通过轴承可转动设置在安装座10上，驱动轴17上设置有主动轮18，转动杆13上设置有从动轮19，主动轮18与从动轮19之间通过链条11传动。

安装座10上靠近宽度侧边位置处设置有安装板20，安装板20上竖向设置有压紧气缸21，压紧气缸21活塞杆的端部设置有压盘22。

安装板20上位于压紧气缸21的两侧开设有导向孔，压盘22顶面上与导向孔相对位置处设置有导杆23，导杆23的顶端由导向孔穿出。

矩形固定架11与转动杆13同侧的侧面上向外延伸固定有连接臂23，驱动气缸15的底部与连接臂24铰接，完成驱动气缸的固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种袋装物料自动装车机，包括运输系统和搬运机械手，其特征在于，运输系统包括依次相连的倾斜输送段、变速输送段以及辊筒输送段，搬运机械手包括设置在滚筒输送段两侧的滑轨，滑轨上设置有导向轮组件，导向轮组件上设置有固定座，固定座上设置有旋转座，旋转座上设置有机械臂，机械臂上安装有机械抓手。

2.如权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于，辊筒输送段上前后并排设置有两个搬运机械手。

3.如权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于，机械抓手包括矩形框架结构的安装座，安装座顶面设置有矩形固定架，矩形固定架的顶部与机械臂固定连接，安装座长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆，每一排连接杆的底部之间穿设有转动杆，转动杆上间隔设置有多个抓手指，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上设置有驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部铰接有驱动臂，驱动臂另一端固定有驱动轴，驱动轴与转动杆平行，驱动轴的两端通过轴承可转动设置在安装座上，驱动轴上设置有主动轮，转动杆上设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条传动。

4.如权利要求3所述的袋装物料自动装车机，其特征在于，安装座上靠近宽度侧边位置处设置有安装板，安装板上竖向设置有压紧气缸，压紧气缸活塞杆的端部设置有压盘。

5.如权利要求4所述的袋装物料自动装车机，其特征在于，安装板上位于压紧气缸的两侧开设有导向孔，压盘顶面上与导向孔相对位置处设置有导杆，导杆的顶端由导向孔穿出。

6.如权利要求3所述的袋装物料自动装车机，其特征在于，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上向外延伸固定有连接臂，驱动气缸的底部与连接臂铰接。

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