CN216659814U - 电力系统以及可飞行装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种电力系统以及可飞行装置，该系统包括电源模块组、第一转换模块组以及第二转换模块组；第一转换模块组的输入端与电源模块组电连接，第一转换模块组的输出端分别与第二转换模块组的输入端以及至少一个第一输出端电连接，第二转换模块组的输出端与至少一个第二输出端连接；电源模块组，用于将电源电压输出至第一转换模块组；第一转换模块组，用于将电源电压转换为第一电压，并将第一电压分别输出至第二转换模块组以及至少一个第一输出端；第二转换模块组，用于将第一电压转换为第二电压，并将第二电压输出至至少一个第二输出端；其中，第一电压大于第二电压。采用上述电力系统，能够在不同输出端输出不同的电压。

Description

电力系统以及可飞行装置

技术领域

本申请涉及电力技术领域，具体涉及一种电力系统以及可飞行装置。

背景技术

现在的汽车均为在地面行驶的车辆，在现有车辆的电力系统中，通过将车载的电源电压转换为一个常规电压，并传输至每个输出端中。现有的普通车辆中的电力系统无法满足可飞行装置的电力需求，因此亟需提供一种能够适用于可飞行装置的电力系统。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种电力系统以及可飞行装置，能够在不同输出端输出不同电压，从而满足可飞行装置的电力需求。

本申请实施例第一方面提供一种电力系统，应用于可飞行装置，所述系统包括电源模块组、第一转换模块组以及第二转换模块组；所述第一转换模块组的输入端与所述电源模块组电连接，所述第一转换模块组的输出端分别与所述第二转换模块组的输入端以及至少一个第一输出端电连接，所述第二转换模块组的输出端与至少一个第二输出端连接；

所述电源模块组，用于将电源电压输出至所述第一转换模块组；

所述第一转换模块组，用于将所述电源电压转换为第一电压，并将所述第一电压分别输出至所述第二转换模块组以及至少一个所述第一输出端；

所述第二转换模块组，用于将所述第一电压转换为第二电压，并将所述第二电压输出至至少一个所述第二输出端；

其中，所述第一电压大于所述第二电压。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，

所述电源模块组包括N个电压输入端，N个电压输入端并联连接，且每个电压输入端对应一路电压转换电路；所述第一转换模块组包括每路所述电压转换电路中的第一转换模块，所述第二转换模块组包括每路所述电压转换电路中的第二转换模块，所述N为大于1的正整数；

每路所述电压转换电路包括一个第一转换模块、一个第二转换模块、一个第一输出端以及一个第二输出端；每路所述电压转换电路中的第一转换模块分别与第二转换模块以及第一输出端电连接，每路所述电压转换电路中的第二转换模块与第二输出端电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，每相邻设置的两路电压转换电路的两个第一转换模块之间设置有第一开关单元，所述第一开关单元的两端分别与所述两个第一转换模块的输出端电连接；

所述第一开关单元，用于在所连接的第一转换模块均正常工作时，处于断开状态，以使每个所述第一转换模块将所述第一电压分别输出至所在电压转换电路中的第一输出端以及第二转换模块；和/或，用于在所述第一开关单元连接的任一第一转换模块故障时，处于闭合状态，以使未出现故障的第一转换模块将所述第一电压分别输出至所在电压转换电路中的第一输出端以及第二转换模块，以及将所述第一电压输出至故障的第一转换模块所在的电压转换电路中的第一输出端以及第二转换模块。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述系统还包括控制模块；

所述控制模块，用于在存在任一所述第一转换模块故障时，将与故障的第一转换模块通过所述第一开关单元电连接的第一转换模块的工作功率提高至第一额定功率。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，每相邻设置的两路电压转换电路的两个第二转换模块之间设置有第二开关单元，所述第二开关单元的两端分别与所述两个第二转换模块的输出端电连接；

所述第二开关单元，用于在所连接的第二转换模块均正常工作时，处于断开状态，以使每个所述第二转换模块将所述第二电压输出至所在电压转换电路中的第二输出端；和/或，用于在所述第二开关单元连接的任一第二转换模块故障时，处于闭合状态，以使未出现故障的第二转换模块将所述第二电压输出至所在电压转换电路中的第二输出端，以及将所述第二电压输出至故障的第二转换模块所在的电压转换电路中的第二输出端。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，每个所述第一转换模块与所述电源模块组的连接线路以及每个所述第一转换模块与所述第二转换模块的连接线路上，均设置有保险丝和接触器。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述系统还包括第三转换模块组；

所述第一转换模块组的输出端分别与所述第三转换模块组的输入端以及至少一个第一输出端电连接，所述第三转换模块组的输出端分别与所述第二转换模块组的输入端以及至少一个第三输出端电连接；

所述第三转换模块组用于将所述第一电压转换为第三电压，并将所述第三电压输出至至少一个第三输出端；

所述第三电压小于所述第一电压，且大于所述第二电压。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述系统还包括第四转换模块组；

所述第一转换模块组的输出端分别与所述第二转换模块组的输入端以及至少一个第一输出端电连接，所述第二转换模块组的输出端分别与所述第四转换模块组的输入端以及至少一个第四输出端电连接，所述第四转换模块组的输出端与至少一个第四输出端连接；

所述第四转换模块组用于将所述第二电压转换为第四电压，并将所述第四电压输出至至少一个第四输出端；

所述第四电压小于所述第一电压，且小于所述第二电压。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述第一电压为所述可飞行装置处于飞行模式时，所述可飞行装置上的飞行组件的工作电压；

所述第二电压为所述可飞行装置处于飞行模式或行驶模式时，所述可飞行装置上的行驶组件的工作电压。

本申请实施例第二方面提供一种可飞行装置，包括如本申请实施例第一方面所述的电力系统。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

在本申请实施例中，电力系统包括电源模块、第一转换模块组和第二转换模块组，电源模块组将电源电压输出至第一转换模块组中，第一转换模块组将接收到的电源电压转换为第一电压，并将第一电压输出至第一输出端对设备进行供电，以及将第一电压输出至第二转换模块中，第二转换模块将接收到的第一电压转换为第二电压，并将第二电压输出至第二输出端对设备进行供电，其中，电源电压大于第一电压，第一电压大于第二电压。通过第一转换模块与第一输出端和第二转换模块连接，能够令电源电压转换为较低的第一电压进行输出，并且后续能够将较低的第一电压转换为更低的第二电压进行输出，实现了不同输出端输出不同的电压。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种电力系统的应用场景示意图；

图2是一个实施例公开的电力系统的模块组结构示意图；

图3是一个实施例公开的电力系统的模块结构示意图；

图4是一个实施例公开的包含第三转换模块组的电力系统的模块组结构示意图；

图5是一个实施例公开的包含第四转换模块组的电力系统的模块组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种电力系统以及可飞行装置，通过第一转换模块与第一输出端和第二转换模块连接，能够令电源电压转换为较低的第一电压进行输出，并且后续能够将较低的第一电压转换为更低的第二电压进行输出，实现了不同端口不同电压的输出，能够为可飞行装置中适用不同电压的用电设备进行供电。

下面将结合具体实施例对本申请技术方案进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种电力系统的应用场景示意图。如图1所示，可包括可飞行装置10，可飞行装置10内部设置有电力系统。电力系统中的第一输出端和第二输出端分别输出第一电压和第二电压对不同设备进行供电。

请参阅图2，图2是一个实施例公开的电力系统的模块组结构示意图。该电力系统应用于可飞行装置，该电力系统包括电源模块组230、第一转换模块组210以及第二转换模块组220。

第一转换模块组210的输入端与电源模块组230电连接，第一转换模块组210的输出端分别与第二转换模块组220的输入端以及至少一个第一输出端240240电连接，第二转换模块组220的输出端与至少一个第二输出端 250250连接。

电源模块组230，用于将电源电压输出至第一转换模块组210；

第一转换模块组210，用于将电源电压转换为第一电压，并将第一电压分别输出至所述第二转换模块组220以及至少一个所述第一输出端240；

第二转换模块组220，用于将第一电压转换为第二电压，并将第二电压输出至至少一个第二输出端250；

其中，第一电压大于第二电压。

在本申请实施例中，由于可飞行装置可以为飞行汽车，因此电源模块组 230为可飞行装置中的内置电源，电源模块组230所输出的电源电压为高压直流电，对于电源电压的具体电压值不做具体限定。在电力系统中，电源模块组230将电源电压传输至第一转换模块组210中，第一转换模块组210可以为直流转换器，将电源模块组230所传输的电源电压转换为第一电压，如将220V直流电转换为48V直流电，此时，第一转换模块组210为由若干个220V/48V转换器组成的模块组。第一转换模块组210将转换后得到的第一电压分别传输至第一输出端240和第二转换模块组220，其中，对于第一输出端240的数量不做限定，当可飞行装置中的设备连接到第一输出端240时，即可接收到第一转换模块组210输出的第一电压。

第二转换模块组220同样可以为直流转换器，将第一转换模块组210所传输的第一电压转换为第二电压，如将48V直流电转换为12V直流电，此时，第二转换模块组220为由若干个48V/12V转换器组成的模块组。第二转换模块组220将转换后得到的第二电压传输至第二输出端250，其中，对于第二输出端250的数量不做限定，当可飞行装置中的设备连接到第二输出端250 时，即可接收到第二转换模块组220输出的第二电压。

在本申请实施例中，第一转换模块组210和第二转换模块组220分别所输出的第一电压和第二电压不同，由于第一转换模块组210直接连接电源电压组，并且将转换后的第一电压输出至第二转换模块组220中，因此，第一转换模块组210所输出的第一电压要大于第二转换模块组220所输出的第二电压。

采用上述的电力系统，该系统通过第一转换模块310与第一输出端240 和第二转换模块320连接，能够令电源电压转换为较低的第一电压进行输出，并且后续能够将较低的第一电压转换为更低的第二电压进行输出，实现了不同输出端输出不同的电压，从而能够为可飞行装置中适用不同电压的用电设备进行供电。

在一个实施例中，请参阅图3，图3是另一个实施例公开的电力系统的模块结构示意图。电源模块组230包括N个电压输入端330，N个电压输入端330并联连接，且每个电压输入端330对应一路电压转换电路，第一转换模块组210包括每路电压转换电路中的第一转换模块310，第二转换模块组 220包括每路电压转换电路中的第二转换模块320，N为大于1的正整数。在图3中，N为2。

每路电压转换电路包括一个第一转换模块310、一个第二转换模块320、至少一个第一输出端240以及至少一个第二输出端250；每路电压转换电路中的第一转换模块310分别与第二转换模块320以及第一输出端240电连接，每路电压转换电路中的第二转换模块320与第二输出端250电连接。

在本申请实施例中，N个电源模块组230可以由N个电源模块组成，每个电源模块可对应设置有一个电压输入端330，电压输入端330用于将电源模块的电源电压输出至对应的一路电压转换电路中。

每路电压转换电路中，包括有一个第一转换模块310、一个第二转换模块320、至少一个第一输出端240以及至少一个第二输出端250，其中，每路电压转换电路中的第一转换模块310，共同构成电力系统中的第一转换模块组210，每路电压转换电路中的第二转换模块320，共同构成电力系统中的第二转换模块组220。在每路电压转换电路中，第一转换模块310的输入端与该电压转换电路对应的电压输入端330电连接，接收电源电压后，将电源电压转换为第一电压，并将第一电压输出至所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240。同样地，在每路电压转换电路中，第二转换模块320的输入端与所在的电压转换电路中的第一转换模块310的输出端电连接，接收第一电压后，将第一电压转换为第二电压，并将第二电压输出至所在的电压转换电路中的各个第二输出端250。

需要说明的是，图3中仅示出了N为2的情况，但是可以理解地，N也可以为3、4、5等，图3所示的电力系统仅用于说明本申请，并不用于对本申请进行限定。

在本申请实施例中，令电源模块组230包含多个电压输入端330，并且为每个电压输入端330设有对应的一路电压转换电路，使得各路电压转换电路均能独立进行工作，提高了电力系统的可靠性。

请再参阅图3，在一个实施例中，在电力系统中，每相邻设置的两路电压转换电路的两个第一转换模块310之间设置有第一开关单元340，第一开关单元340的两端分别与两个第一转换模块310的输出端电连接；

第一开关单元340，用于在所连接的第一转换模块310均正常工作时，处于断开状态，以使每个第一转换模块310将第一电压分别输出至所在电压转换电路中的第一输出端240以及第二转换模块320；和/或，用于在第一开关单元340连接的任一第一转换模块310故障时，处于闭合状态，以使未出现故障的第一转换模块310将第一电压分别输出至所在电压转换电路中的第一输出端240以及第二转换模块320，以及将第一电压输出至故障的第一转换模块310的电压转换电路中的第一输出端240以及第二转换模块320。

在本申请实施例中，电子系统中各个第一转换模块310没有发生故障时，各个第一开关单元340处于断开状态，此时每路电压转换电路中的第一转换模块310，仍然对所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240输出第一电压。

而电力系统中存在第一转换模块310发生故障时，为了保证故障的第一转换模块310所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240，能够得到第一电压，故障的第一转换模块310所连接的第一开关单元340处于闭合状态，此时处于闭合状态的第一开关单元340所连接的另一个第一转换模块310，在将第一电压传输至自身所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240的同时，还将第一电压传输至故障的第一转换模块310所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240，使得故障的第一转换模块310所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240能够接收到第一电压，来进行后续的电压转换或者直接输出。

举例来说，如图3所示，电力系统中包含2路电压转换电路，每路电压转换电路中包含一个第一转换模块310、一个第二转换模块320、一个第一输出端240以及一个第二输出端250。其中，第一开关单元340与两个第一转换模块310的输出端电连接。在其中一个第一转换模块310故障时，两个第一转换模块310的输出端之间的第一开关单元340闭合，此时没有故障的第一转换模块310，将对电源电压进行转换后的第一电压，传输至该个故障的第一转换模块310所在的那路电压转换电路中的第二转换模块320以及第一输出端240。也就是说，此时没有故障的第一转换模块310，将第一电压传输至两路电压转换电路中的两个第二转换模块320以及第二输出端250。

另外，若电力系统中包含2路以上的电压转换电路时，任一第一转换模块310发生故障，该故障的第一转换模块310所连接的第一开关单元340可能不唯一，此时与该故障的第一转换模块310所连接的所有第一开关单元 340，具有电连接关系的没有故障的第一转换模块310，共同对该故障的第一转换模块310所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及第一输出端 240传输第一电压。举例来说，电力系统中包含3路电压转换电路，分别为电压转换电路1、电压转换电路2以及电压转换电路3。每路电压转换电路中包含一个第一转换模块310、一个第二转换模块320、一个第一输出端240 以及一个第二输出端250。其中，电力系统中包含有2个第一开关单元340，分别为第一开关单元3401和第一开关单元3402，第一开关单元3401与电压转换电路1和电压转换电路2中的第一转换模块310的输出端电连接，第一开关单元3402与电压转换电路2和电压转换电路3中的第一转换模块310 的输出端电连接。在电压转换电路2中的第一转换模块310故障时，两个第一开关单元340均闭合，此时电压转换电路1和电压转换电路3中的第一转换模块310，将对电源电压进行转换后的第一电压，传输至电压转换电路1 以及电压转换电路3中的第二转换模块320以及第一输出端240的同时，还传输至电压转换电路2中的第二转换模块320以及第一输出端240。其中，电压转换电路1和电压转换电路3中的第一转换模块310，也可以通过一个第一开关单元340将对应的输出端进行连接。

在本申请实施例中，通过采用第一开关单元340连接相邻电压转换电路中的第一转换模块310，使得相邻电压转换电路中的第一转换模块310互为冗余备份，当任意一个存在故障时，也能够保证电力系统中的各个第二转换模块320以及第一输出端240能得到第一电压。

在一个实施例中，电力系统还包括控制模块；

控制模块，用于在存在任一第一转换模块310故障时，将与故障的第一转换模块310通过第一开关单元340电连接的第一转换模块310的工作功率提高至第一额定功率。

在本申请实施例中，为了保证电力系统的稳定，在没有出现第一转换模块310故障时，第一转换模块310的工作功率会低于对应的额定功率，即第一额定功率。而在任一第一转换模块310故障时，电力系统中的控制模块可以对与故障的第一转换模块310通过第一开关单元340电连接的第一转换模块310的工作功率提高至第一额定功率，也就是任一第一转换模块310故障时，连接该故障的第一转换模块310的第一开关单元340闭合后，对该故障的第一转换模块310所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及第一输出端240进行第一电压传输的各个第一转换模块310，控制模块提高该各个第一转换模块310进行功率增大，增大至第一额定功率，能够有效保障故障的第一转换模块310所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及第一输出端240的正常运行。

请再参阅图3，在一个实施例中，在电力系统中，每相邻设置的两路电压转换电路的两个第二转换模块320之间设置有第二开关单元350，第二开关单元350的两端分别与两个第二转换模块320的输出端电连接；

第二开关单元350，用于在所连接的第二转换模块320均正常工作时，处于断开状态，以使每个第二转换模块320将第二电压输出至所在电压转换电路中的第二输出端250；和/或，用于在第二开关单元350连接的任一第二转换模块320故障时，处于闭合状态，以使未出现故障的第二转换模块320 将第二电压输出至所在电压转换电路中的第二输出端250，以及将第二电压输出至故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的第二输出端250。

在本申请实施例中，在本申请实施例中，电子系统中各个第二转换模块 320没有发生故障时，各个第二开关单元350处于断开状态，此时每路电压转换电路中的第二转换模块320，仍然对所在的电压转换电路中的各个第二输出端250输出第二电压。

而电力系统中存在第二转换模块320发生故障时，为了保证故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的各个第二输出端250，能够得到第二电压，故障的第二转换模块320所连接的第二开关单元350处于闭合状态，此时处于闭合状态的第二开关单元350所连接的另一个第二转换模块320，在将第二电压传输至自身所在的电压转换电路中的各个第二输出端250的同时，还将第二电压传输至故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的各个第二输出端250，使得故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的各个第二输出端250能够接收到第二电压，来进行后续第二电压的直接输出。

举例来说，如图3所示，电力系统中包含2路电压转换电路，每路电压转换电路中包含一个第一转换模块310、一个第二转换模块320、一个第一输出端240以及一个第二输出端250。其中，第二开关单元350与两个第二转换模块320的输出端电连接。在其中一个第二转换模块320故障时，两个第二转换模块320的输出端之间的第二开关单元350闭合，此时没有故障的第二转换模块320，将对电源电压进行转换后的第二电压，传输至该个故障的第二转换模块320所在的那路电压转换电路中的第二输出端250。也就是说，此时没有故障的第二转换模块320，将第二电压传输至两路电压转换电路中的两个第二输出端250。

另外，若电力系统中包含2路以上的电压转换电路时，任一第二转换模块320发生故障，该故障的第二转换模块320所连接的第二开关单元350可能不唯一，此时与该故障的第二转换模块320所连接的所有第二开关单元 350，具有电连接关系的没有故障的第二转换模块320，共同对该故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的第二输出端250传输第二电压。举例来说，电力系统中包含3路电压转换电路，分别为电压转换电路1、电压转换电路2以及电压转换电路3。每路电压转换电路中包含一个第一转换模块 310、一个第二转换模块320、一个第一输出端240以及一个第二输出端250。其中，电力系统中包含有2个第二开关单元350，分别为第二开关单元3501 和第二开关单元3502，第二开关单元3501与电压转换电路1和电压转换电路2中的第二转换模块320的输出端电连接，第二开关单元3502与电压转换电路2和电压转换电路3中的第二转换模块320的输出端电连接。在电压转换电路2中的第二转换模块320故障时，两个第二开关单元350均闭合，此时电压转换电路1和电压转换电路3中的第二转换模块320，将对电源电压进行转换后的第二电压，传输至电压转换电路1以及电压转换电路3中的第二输出端250的同时，还传输至电压转换电路2中的第二输出端250。其中，电压转换电路1和电压转换电路3中的第二转换模块320，也可以通过一个第二开关单元350将对应的输出端进行连接。

在本申请实施例中，通过采用第二开关单元350连接相邻电压转换电路中的第二转换模块320，使得相邻电压转换电路中的第二转换模块320互为冗余备份，当任意一个存在故障时，也能够保证电力系统中的各个第二输出端250能得到第二电压。

在一些实施例中，电力系统中的控制模块，还可以用于在存在任一第二转换模块320故障时，将与故障的第二转换模块320通过第二开关单元350 电连接的第二转换模块320的工作功率提高至第二额定功率。

在本申请实施例中，为了保证电力系统的稳定，在没有出现第二转换模块320故障时，第二转换模块320的工作功率会低于对应的额定功率，即第二额定功率。而在任一第二转换模块320故障时，电力系统中的控制模块可以对与故障的第二转换模块320通过第二开关单元350电连接的第二转换模块320的工作功率提高至第二额定功率，也就是任一第二转换模块320故障时，连接该故障的第二转换模块320的第二开关单元350闭合后，对该故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的第二输出端250进行第二电压传输的各个第二转换模块320，控制模块提高该各个第二转换模块320进行功率增大，增大至第二额定功率，能够有效保障故障的第二转换模块320所在的电压转换电路中的第二输出端250的正常运行。

在一个实施例中，每个第一转换模块310与电源模块组230的连接线路以及每个第一转换模块310与第二转换模块320的连接线路上，均设置有保险丝和接触器。

通过在各个模块的连接线路上设置保险丝和接触器，能够在各个模块短路时有效地保障其他各个模块的正常运行。

在一个实施例中，若电力系统中需要新增区别于第一输出端240以及第二输出端250的输出端口，且该输出端口所输出的电压小于第一电压且大于第二电压时，电力系统还可以设置第三转换模块组410。请参阅图4，图4 是一个实施例公开的包含第三转换模块组410的电力系统的模块组结构示意图。

第一转换模块组210的输出端分别与第三转换模块组410的输入端以及至少一个第一输出端240电连接，第三转换模块组410的输出端分别与第二转换模块组220的输入端以及至少一个第三输出端420电连接；

第三转换模块组410用于将第一电压转换为第三电压，并将第三电压输出至至少一个第三输出端420；

第三电压小于第一电压，且大于第二电压。

在本申请实施例中，由于第三转换模块组410转换得到的第三电压小于第一电压且大于第二电压，因此第三转换模块组410在电力系统中设置在第一转换模块组210以及第二转换模块组220之间。具体地，第一转换模块组 210的输出端在与至少一个第一输出端240电连接的同时，还与第三转换模块组410的输入端电连接。而第三转换模块组410的输出端则分别与第二转换模块组220的输入端以及至少一个第三输出端420电连接；第二转换模块组220的输出端仍与第二输出端250电连接。与第一转换模块组210和第二转换模块组220相似，第三转换模块组410同样可以为直流转换器，将第一转换模块组210所传输的第一电压转换为第三电压，如将48V直流电转换为 24V直流电，此时，第三转换模块组410为由若干个48V/24V转换器组成的模块组。第三转换模块组410将转换后得到的第三电压传输至第三输出端420 和第二转换模块组220，其中，对于第三输出端420的数量不做限定，当可飞行装置中的设备连接到第三输出端420时，即可接收到第三转换模块组410 输出的第三电压。

在本申请实施例中，第三转换模块组410与第一转换模块组210以及第二转换模块组220所输出的第一电压和第二电压不同，由于第三转换模块组 410设置在第一转换模块组210以及第二转换模块组220之间，将接收的第一电压转换为第三电压，并将转换后的第三电压输出至第二转换模块组220 中，因此，第三转换模块组410所输出的第三电压要大于第二转换模块组220 所输出的第二电压但小于第一转换模块组210输出的第一电压。通过在电力系统中增设第三转换模块组410，能够增设一个小于第一电压且大于第二电压的电压输出等级，使得电力系统能够对适用不同电压的用电设备进行供电。

在一些实施例中，电力系统中的每路电压转换电路还可以包括一个第三转换模块以及至少一个第三输出端420；每个第一转换模块310与第三转换模块以及至少一个第一输出端240电连接，每个第三转换模块与第二转换模块320以及至少一个第三输出端420电连接，每个第二转换模块320与至少一个第二输出端250电连接。

在本申请实施例中，每路电压转换电路中，包括有一个第一转换模块 310、一个第二转换模块320、一个第三转换模块、至少一个第一输出端240、至少一个第二输出端250以及至少一个第三输出端420，其中，每路电压转换电路中的第一转换模块310，共同构成电力系统中的第一转换模块组210，每路电压转换电路中的第二转换模块320，共同构成电力系统中的第二转换模块组220，每路电压转换电路中的第三转换模块，共同构成电力系统中的第三转换模块组410。在每路电压转换电路中，第一转换模块310的输入端与该电压转换电路对应的电压输入端330电连接，接收电源电压后，将电源电压转换为第一电压，并将第一电压输出至所在的电压转换电路中的第三转换模块以及各个第一输出端240。同样地，在每路电压转换电路中，第三转换模块的输入端与所在的电压转换电路中的第一转换模块310的输出端电连接，接收第一电压后，将第一电压转换为第三电压，并将第三电压输出至所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第三输出端420。同样地，在每路电压转换电路中，第二转换模块320的输入端与所在的电压转换电路中的第三转换模块的输出端电连接，接收第三电压后，将第三电压转换为第二电压，并将第二电压输出至所在的电压转换电路中的各个第二输出端250。

在本申请实施例中，为每个电压输入端330设有对应的一路电压转换电路，电压转换电路中增设第三转换模块，使得各路电压转换电路在独立进行工作的同时，能够增加一个小于第一电压但大于第二电压的电压输出等级，提高了电力系统的适用性。

在一个实施例中，若电力系统中需要新增区别于第一输出端240以及第二输出端250的输出端口，且该输出端口所输出的电压小于第二电压时，电力系统还可以设置第四转换模块组510。请参阅图5，图5是一个实施例公开的包含第四转换模块组510的电力系统的模块组结构示意图。

第一转换模块组210的输出端分别与第二转换模块组220的输入端以及至少一个第一输出端240电连接，第二转换模块组220的输出端分别与第四转换模块组510的输入端以及至少一个第四输出端520电连接，第四转换模块组510的输出端与至少一个第四输出端520连接；

第四转换模块组510用于将第二电压转换为第四电压，并将第四电压输出至至少一个第四输出端520；

第四电压小于第一电压，且小于第二电压。

在本申请实施例中，由于第四转换模块组510转换得到的第四电压小于第一电压也小于第二电压，因此第四转换模块组510在电力系统中设置在第二转换模块组220之后。具体地，第四转换模块组510的输入端与第二转换模块组220的输出端电连接，第四转换模块组510的输出端则与至少一个第四输出端520电连接。与第一转换模块组210和第二转换模块组220相似，第四转换模块组510同样可以为直流转换器，将第二转换模块组220所传输的第二电压转换为第四电压，如将12V直流电转换为6V直流电，此时，第四转换模块组510为由若干个12V/6V转换器组成的模块组。第四转换模块组510将转换后得到的第四电压传输至第四输出端520，其中，对于第四输出端520的数量不做限定，当可飞行装置中的设备连接到第四输出端520时，即可接收到第四转换模块组510输出的第四电压。

在本申请实施例中，第四转换模块组510与第一转换模块组210以及第二转换模块组220所输出的第一电压和第二电压不同，由于第四转换模块组 510设置在第二转换模块组220之后，将接收的第二电压转换为第四电压，并将转换后的第四电压输出至第四输出端520中，因此，第四转换模块组510 所输出的第四电压要小于第二转换模块组220所输出的第二电压。通过在电力系统中增设第四转换模块组510，能够增设一个小于第二电压的电压输出等级，使得电力系统能够对适用不同电压的用电设备进行供电。

在一些实施例中，电力系统中的每路电压转换电路还可以包括一个第四转换模块以及至少一个第四输出端520；每个第一转换模块310与第二转换模块320以及至少一个第一输出端240电连接，每个第二转换模块320与第四转换模块以及至少一个第二输出端250电连接，每个第四转换模块与至少一个第四输出端520电连接。

在本申请实施例中，每路电压转换电路中，包括有一个第一转换模块 310、一个第二转换模块320、一个第四转换模块、至少一个第一输出端240、至少一个第二输出端250以及至少一个第四输出端520，其中，每路电压转换电路中的第一转换模块310，共同构成电力系统中的第一转换模块组210，每路电压转换电路中的第二转换模块320，共同构成电力系统中的第二转换模块组220，每路电压转换电路中的第四转换模块，共同构成电力系统中的第四转换模块组510。在每路电压转换电路中，第一转换模块310的输入端与该电压转换电路对应的电压输入端330电连接，接收电源电压后，将电源电压转换为第一电压，并将第一电压输出至所在的电压转换电路中的第二转换模块320以及各个第一输出端240。同样地，在每路电压转换电路中，第二转换模块320的输入端与所在的电压转换电路中的第一转换模块310的输出端电连接，接收第一电压后，将第一电压转换为第二电压，并将第二电压输出至所在的电压转换电路中的第四转换模块以及各个第二输出端250。同样地，在每路电压转换电路中，第四转换模块的输入端与所在的电压转换电路中的第二转换模块320的输出端电连接，接收第二电压后，将第二电压转换为第四电压，并将第四电压输出至所在的电压转换电路中的各个第四输出端520。

在本申请实施例中，为每个电压输入端330设有对应的一路电压转换电路，电压转换电路中增设第四转换模块，使得各路电压转换电路在独立进行工作的同时，能够增加一个小于第一电压且小于第二电压的电压输出等级，提高了电力系统的适用性。

在一个实施例中，第一电压为可飞行装置处于飞行模式时，可飞行装置上的飞行组件的工作电压；

第二电压为可飞行装置处于飞行模式或行驶模式时，可飞行装置上的行驶组件的工作电压。

在本申请实施例中，在可飞行装置中，由于只能在飞行模式下使用的飞行组件，所需的工作电压较高，因此电力系统中第一转换模块组输出的第一电压，通过各个第一输出端对该只能在飞行模式下使用的飞行组件进行供电，而电力系统中的第二转换模块组输出的第二电压，则通过各个第二输出端对行驶组件进行供电，行驶组件也就是可飞行装置处于飞行模式或者行驶模式下，均需要使用的组件。通过对第一电压和第二电压的用途进行限定，能够有效满足可飞行装置中各个设备的用电需求。

本申请实施例公开一种可飞行装置，该可飞行装置包括本申请实施例公开的任意一种电力系统。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是每个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对本申请实施例公开的一种电力系统以及可飞行装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电力系统，其特征在于，应用于可飞行装置，所述系统包括电源模块组、第一转换模块组以及第二转换模块组；所述第一转换模块组的输入端与所述电源模块组电连接，所述第一转换模块组的输出端分别与所述第二转换模块组的输入端以及至少一个第一输出端电连接，所述第二转换模块组的输出端与至少一个第二输出端连接；

所述电源模块组，用于将电源电压输出至所述第一转换模块组；

所述第一转换模块组，用于将所述电源电压转换为第一电压，并将所述第一电压分别输出至所述第二转换模块组以及至少一个所述第一输出端；

所述第二转换模块组，用于将所述第一电压转换为第二电压，并将所述第二电压输出至至少一个所述第二输出端；

其中，所述第一电压大于所述第二电压。

2.根据权利要求1所述的电力系统，其特征在于，所述电源模块组包括N个电压输入端，N个电压输入端并联连接，且每个电压输入端对应一路电压转换电路；所述第一转换模块组包括每路所述电压转换电路中的第一转换模块，所述第二转换模块组包括每路所述电压转换电路中的第二转换模块，所述N为大于1的正整数；

每路所述电压转换电路包括一个第一转换模块、一个第二转换模块、一个第一输出端以及一个第二输出端；每路所述电压转换电路中的第一转换模块分别与第二转换模块以及第一输出端电连接，每路所述电压转换电路中的第二转换模块与第二输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的电力系统，其特征在于，每相邻设置的两路电压转换电路的两个第一转换模块之间设置有第一开关单元，所述第一开关单元的两端分别与所述两个第一转换模块的输出端电连接；

所述第一开关单元，用于在所连接的第一转换模块均正常工作时，处于断开状态，以使每个所述第一转换模块将所述第一电压分别输出至所在电压转换电路中的第一输出端以及第二转换模块；和/或，用于在所述第一开关单元连接的任一第一转换模块故障时，处于闭合状态，以使未出现故障的第一转换模块将所述第一电压分别输出至所在电压转换电路中的第一输出端以及第二转换模块，以及将所述第一电压输出至故障的第一转换模块所在的电压转换电路中的第一输出端以及第二转换模块。

4.根据权利要求3所述的电力系统，其特征在于，所述系统还包括控制模块；

所述控制模块，用于在存在任一所述第一转换模块故障时，将与故障的第一转换模块通过所述第一开关单元电连接的第一转换模块的工作功率提高至第一额定功率。

5.根据权利要求2所述的电力系统，其特征在于，每相邻设置的两路电压转换电路的两个第二转换模块之间设置有第二开关单元，所述第二开关单元的两端分别与所述两个第二转换模块的输出端电连接；

所述第二开关单元，用于在所连接的第二转换模块均正常工作时，处于断开状态，以使每个所述第二转换模块将所述第二电压输出至所在电压转换电路中的第二输出端；和/或，用于在所述第二开关单元连接的任一第二转换模块故障时，处于闭合状态，以使未出现故障的第二转换模块将所述第二电压输出至所在电压转换电路中的第二输出端，以及将所述第二电压输出至故障的第二转换模块所在的电压转换电路中的第二输出端。

6.根据权利要求2所述的电力系统，其特征在于，每个所述第一转换模块与所述电源模块组的连接线路以及每个所述第一转换模块与所述第二转换模块的连接线路上，均设置有保险丝和接触器。

7.根据权利要求1所述的电力系统，其特征在于，所述系统还包括第三转换模块组；

所述第一转换模块组的输出端分别与所述第三转换模块组的输入端以及至少一个第一输出端电连接，所述第三转换模块组的输出端分别与所述第二转换模块组的输入端以及至少一个第三输出端电连接；

所述第三转换模块组用于将所述第一电压转换为第三电压，并将所述第三电压输出至至少一个第三输出端；

所述第三电压小于所述第一电压，且大于所述第二电压。

8.根据权利要求1所述的电力系统，其特征在于，所述系统还包括第四转换模块组；

所述第二转换模块组的输出端分别与所述第四转换模块组的输入端以及至少一个第四输出端电连接，所述第四转换模块组的输出端与至少一个第四输出端连接；

所述第四转换模块组用于将所述第二电压转换为第四电压，并将所述第四电压输出至至少一个第四输出端；

所述第四电压小于所述第一电压，且小于所述第二电压。

9.根据权利要求1～8任一所述的电力系统，其特征在于，所述第一电压为所述可飞行装置处于飞行模式时，所述可飞行装置上的飞行组件的工作电压；

所述第二电压为所述可飞行装置处于飞行模式或行驶模式时，所述可飞行装置上的行驶组件的工作电压。

10.一种可飞行装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的电力系统。

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