CN216658002U - 快拆结构和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种快拆结构，应用于机器人技术领域，该快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于处于挡压位置时压合该第一部件与第二部件，该弹性部件设置于该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固定设置在该第一部件上，该弹性部件用于在该挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制该挡压装置返回该挡压位置的弹力，该快拆结构可实现快捷拆装第一部件。

Description

快拆结构和机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种快拆结构和机器人。

背景技术

激光雷达是机器人的常见配置，在激光雷达需要维护时，首先要拆装激光雷达盖。

现有技术中，激光雷达盖通常是通过卡扣的方式扣在底盘上的，激光雷达盖上开有槽，使用金属杆插入该槽内并下压撬起激光雷达盖，从而将激光雷达盖拆下，但是撬的次数多了，容易造成金属杆支点的塑胶损坏，影响外观，上述卡扣式的激光雷达盖拆卸较困难，且容易造成底盘表面的磨损。

实用新型内容

本实用新型提供一种快拆结构，旨在解决现有卡扣式的激光雷达盖拆卸较困难，且容易造成底盘表面磨损的问题。

本实用新型实施例提供了一种快拆结构，包括：

至少一个设置在第一部件上的挡压装置，所述挡压装置用于压合所述第一部件与第二部件；

所述挡压装置的内部设置有弹性部件，所述弹性部件的一端固定设置在所述挡压装置上，所述弹性部件的另一端固定设置在所述第一部件上，所述弹性部件用于在所述挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制所述挡压装置返回所述挡压位置的弹力。

本实用新型实施例还提供了一种机器人，所述机器人上设置有激光雷达，所述机器人包括如上所述的快拆结构，所述快拆结构设置于所述第一部件上，所述激光雷达设置于所述第二部件上。

从上述本实用新型实施例可知，快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于压合第一部件与第二部件，弹性部件设置在该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固定设置在该第一部件上，该弹性部件用于在该挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制该挡压装置返回挡压位置的弹力，在该挡压装置离开挡压位置时，该第二部件可被轻松拿起，实现快拆，要将该第二部件放回该第一部件上时，旋转该挡压装置离开挡压位置，放置好该第二部件后，该弹性部件会自动弹回，使得该挡压装置自动弹回到挡压位置，继续压合该第一部件和该第二部件，实现快装，该快拆结构可以提高将第二部件从第一部件上的拆离和装回，避免在拆装过程对第一部件和第二部件造成磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1是本实用新型一个实施例提供的快拆结构的俯视图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的快拆结构的侧视图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例中快拆结构的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的快拆结构中旋转挡压装置的主视图的局部放大示意图；

图7是本实用新型实施例提供的快拆结构中旋转挡压装置的俯视放大示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例中的快拆结构可应用于机器人的激光雷达盖相对底盘的快拆，也可以应用于其他应用场景的快拆，本申请实施例以应用在机器人的激光雷达盖上为例进行描述，但是该快拆结构不受上述应用场景的限制。

参见图1-图5，图1为本申请实施例提供的快拆结构的俯视图，图2是图1的局部放大示意图，图3为该快拆结构的侧视图，图4为图3的局部放大示意图，图5为该快拆结构的立体图。该快拆结构用于实现第一部件10与第二部件20的拆合，该快拆结构包括：挡压装置30和弹性部件40，挡压装置30的数量至少为一个，弹性部件40与挡压装置30一一对应匹配，数量相等。图中以2个挡压装置30为例，也可以设置更多数量的挡压装置30。

挡压装置30用于处在挡压位置时压合第一部件10与第二部件20，阻挡第一部件10与第二部件20分离。第一部件10和第二部件20可以是完全分离的两个独立部件，也可以是部分连接，但是如果没有挡压装置30的限制，第一部件10可与第二部件20部分分离。

挡压装置30可以固定设置在第一部件10上，该挡压位置位于第二部件20上，挡压装置30也可以固定设置在第二部件20上，该挡压位置位于第一部件10上，挡压装置30离开该挡压位置时，第一部件10与第二部件20可分离。本申请实施例以下描述均以挡压装置30固定设置在第一部件10上为例进行说明，挡压装置30固定设置在第二部件20上的情况与该说明原理相同，不再赘述，也在本申请实施例的保护范围之内。

具体地，第一部件10可以是激光雷达底盘，第二部件20可以是激光雷达盖。

弹性部件40设置在挡压装置30的内部，弹性部件40的一端固定设置在挡压装置上20，弹性部件40的另一端固定设置在第一部件10上，弹性部件40用于在挡压装置30被外力作用离开挡压位置时，产生控制挡压装置30返回该挡压位置的弹力。

本实施例中，快拆结构包括挡压装置30和弹性部件40，挡压装置30用于压合第一部件10与第二部件20，弹性部件40设置在挡压装置30的内部，弹性部件40的一端固定设置在挡压装置30上，弹性部件40的另一端固定设置在第一部件10上，弹性部件40用于在挡压装置30被外力作用离开挡压位置时，产生控制挡压装置30返回挡压位置的弹力，在挡压装置30离开挡压位置时，第二部件20可被轻松拿起，实现快拆，要将第二部件20放回第一部件10上时，旋转挡压装置30离开挡压位置，放置好第二部件20后，弹性部件40会自动弹回，使得挡压装置30自动弹回到挡压位置，继续压合第一部件10和第二部件20，实现快装，快拆结构可以提高将第二部件20从第一部件10上的拆离和装回，避免在拆装过程对第一部件10和第二部件20造成磨损。

具体地，挡压装置30为可旋转地设置在第一部件10上的旋转挡压装置，具体可以是材质为金属或塑料等具有刚性的旋纽。挡压装置30固定在第一部件10上，除了沿相对于第一部件10的上表面进行顺时针或逆时针进行旋转之外，不能相对于第一部件10进行其他方向的运动，该上表面是指与挡压装置30接触的表面。

其中，弹性部件40包括至少一个扭转弹簧，可以是一个，也可以是两个或两个以上。扭转弹簧用于在该旋转挡压装置被旋转离开该挡压位置时，产生扭转该旋转挡压装置返回该挡压位置的扭转弹力。该挡压位置是该旋转挡压装置能够压合第一部件10与第二部件20的位置，没有外力作用时，第一部件10与第二部件20一直处于闭合状态。在该旋转挡压装置被旋转离开该挡压位置时，第二部件20可被轻松拿起，实现快拆；当要将第二部件20放回第一部件10上时，该旋转挡压装置被旋转离开该挡压位置，该扭转弹簧会自动弹回，使得该旋转挡压装置自动回到该挡压位置，继续压合第一部件10和第二部件20，实现快装。

参见图6和7，图6为该旋转挡压装置的主视图的局部放大示意图，图7为该旋转挡压装置的俯视放大示意图。该旋转挡压装置包括基部31和旋转部32；

其中，基部31固定设置在第一部件10上，扭转弹簧41套设在基部31上，旋转部32用于在旋转挡压装置30处于挡压位置时，挡压在第二部件20上，旋转部32用于在被施加顺时针或逆时针的推拉力时，围绕基部31转动，使得旋转部32离开挡压位置33。

在本申请的另一个实施例中，挡压装置30为可提拉地设置在第一部件10上的提拉挡压装置，通过提拉力可使得挡压装置30离开第一部件10和第二部件20的上表面，该上表面是指第一部件10和第二部件20各自与挡压装置30接触的表面。

进一步地，弹性部件40为至少一个拉伸弹簧，可以是一个，也可以是两个或两个以上。该拉伸弹簧用于在该提拉挡压装置被提拉离开该挡压位置时，产生回拉该提拉挡压装置返回该挡压位置的回拉弹力。该挡压位置与上述实施例中的挡压位置相同。没有外力作用时，第一部件10与第二部件20一直处于闭合状态。在该提拉挡压装置被提拉离开该挡压位置时，第二部件20可被轻松拿起，实现快拆；当要将第二部件20放回第一部件10上时，该提拉挡压装置被提拉离开该挡压位置，该拉伸弹簧会自动弹回，使得该提拉挡压装置自动回到该挡压位置，继续压合第一部件10和第二部件20，实现快装。

进一步地，该提拉挡压装置的底部的至少一部分挡压在第二部件20上，该提拉挡压装置被施加背离第二部件20的提拉力时，随着提拉力离开该挡压位置。

为了便于用户操作，该提拉挡压装置的侧面向内凹陷，该凹陷形成抓取部，该提拉挡压装置的纵切面为圆角工字型，即，该提拉挡压装置的顶部侧面、凹陷的抓取部侧面以及该提拉挡压装置的底部侧面均为曲面，便于用户抓握发力。

在另一个实施例中，该快拆结构还包括压缩弹性件，第一部件10与第二部件20之间设置至少一个压缩弹性件，具体可以一个、两个或两个以上的压缩弹簧，该压缩弹性件在被压缩时产生回弹力。压缩弹性件的一端与第一部件10固定连接，另一端为自由端，不连接任何部件，或者，另一端与第二部件20固定连接，该压缩弹性件用于在挡压装置30被外力作用离开挡压位置时，通过回弹力将第一部件10和第二部件20弹性分离，使得分离第一部件和第二部件更便捷。

挡压装置30的数量也可以是一个，第一部件10与第二部件20的一处活动连接，例如通过转轴连接，通过挂钩连接等，可拆卸或不可拆卸，挡压装置30则设置在第一部件10上相对于该活动连接处的远端，且挡压第二部件20的位置。例如，第一部件10与第二部件20的左侧活动连接，则挡压装置30设置在第一部件10上的相对于左侧的远端，也即右侧，且挡压第二部件20的位置，起到压合第一部件10和第二部件20的作用。同理，第一部件10与第二部件20的左上端活动连接，则挡压装置30设置在第一部件10上，相对于左上端的远端，且挡压第二部件20的位置。

本申请实施例还提供了一种机器人，机器人上设置有激光雷达，机器人包括如上述实施例所述的快拆结构，快拆结构设置于第一部件10上，激光雷达设置于第二部件20上，快拆结构用于压合第二部件20和第一部件10，实现激光雷达在机器人上的快拆。

该快拆结构的具体结构和原理参见前述实施例的描述。

在本实施例中，第一部件10具体为激光雷达底座，第二部件20具体为激光雷达盖。

本实施例中，机器人包括快拆结构，该快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于压合该激光雷达底座与激光雷达盖，弹性部件设置在该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固定设置在该激光雷达底座上，该弹性部件用于在该挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制该挡压装置返回挡压位置的弹力，在该挡压装置离开挡压位置时，该激光雷达盖可被轻松拿起，实现快拆，要将该激光雷达盖放回该激光雷达底座上时，旋转该挡压装置离开挡压位置，放置好该激光雷达盖后，该弹性部件会自动弹回，使得该挡压装置自动弹回到挡压位置，继续压合该激光雷达底座和该激光雷达盖，实现快装，该快拆结构可以提高将激光雷达盖从激光雷达底座上的拆离和装回，避免在拆装过程对激光雷达底座和激光雷达盖造成磨损。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的快拆结构和机器人的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种快拆结构，用于实现第一部件与第二部件的拆合，其特征在于，所述快拆结构包括：

挡压装置，所述挡压装置用于在处于挡压位置时压合所述第一部件和所述第二部件；

弹性部件，所述弹性部件设置于所述挡压装置内部，所述弹性部件一端固定设置在所述挡压装置上，所述弹性部件的另一端用于固定设置在所述第一部件上，所述弹性部件用于在所述挡压装置被外力作用离开所述挡压位置时，产生控制所述挡压装置返回所述挡压位置的弹力。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置为可旋转地设置在所述第一部件上的旋转挡压装置。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述弹性部件为至少一个扭转弹簧，所述扭转弹簧用于在所述旋转挡压装置被旋转离开所述挡压位置时，产生扭转所述旋转挡压装置返回所述挡压位置的扭转弹力。

4.根据权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述旋转挡压装置包括基部和旋转部；

其中，所述基部用于固定设置在所述第一部件上，所述旋转部用于在所述旋转挡压装置处于所述挡压位置时挡压在所述第二部件上，所述旋转部用于在被施加顺时针或逆时针的推拉力时，围绕所述基部转动，使得所述旋转部离开所述挡压位置，所述扭转弹簧套设在所述基部上。

5.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置为可提拉地设置在所述第一部件上的提拉挡压装置。

6.根据权利要求5所述的快拆结构，其特征在于，所述弹性部件为至少一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧用于在所述提拉挡压装置被提拉离开所述挡压位置时，产生回拉所述提拉挡压装置返回所述挡压位置的回拉弹力。

7.根据权利要求5或6所述的快拆结构，其特征在于，所述提拉挡压装置的底部的至少一部分挡压在所述第二部件上，所述提拉挡压装置被施加背离所述第二部件的提拉力时，随着提拉力离开所述挡压位置。

8.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述快拆结构还包括压缩弹性件，所述第一部件与第二部件之间设置至少一个压缩弹性件，所述压缩弹性件被压缩时产生回弹力；

所述压缩弹性件的一端与所述第一部件固定连接，另一端为自由端或与所述第二部件固定连接，所述压缩弹性件用于在所述挡压装置被外力作用离开所述挡压位置时，通过所述回弹力将所述第一部件和所述第二部件弹性分离。

9.根据权利要求8所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置的数量为一个，所述第一部件与所述第二部件的一处活动连接，所述挡压装置设置在所述第一部件上相对于所述第一部件与所述第二部件的连接处的远端，且挡压所述第二部件的位置。

10.一种机器人，所述机器人上设置有激光雷达，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9中任一项所述的快拆结构，所述快拆结构设置于所述第一部件上，所述激光雷达设置于所述第二部件上。

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