CN216657654U - 一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材水压检测设备拆装技术领域，提供一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，包括安装平台，设于安装平台上的蓄水槽，对称设置于蓄水槽两侧的第一夹紧套固定装置和第二夹紧套固定装置，对称设置于第一夹紧套固定装置两侧的第一打螺丝机构和第二打螺丝机构，以及分别连接第一夹紧套固定装置、第二夹紧套固定装置、第一打螺丝机构和第二打螺丝机构的控制系统。本实用新型解决现有液压夹具的夹紧套的扣合锁紧和拆卸还是采用人工拆装，效率低且劳动强度大的问题，能够用于管材压力测试的液压夹具的夹紧套的快速锁紧和拆卸，大大解放人工，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置

技术领域

本实用新型涉及管材水压检测设备拆装技术领域，更具体地，涉及一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置。

背景技术

指自来水或者其他输水工程中所需要使用的输送管材，一般都需要能够承受一定的给水压力，所以管材的水压承压能力是一个重要的指标，管材需要抽样进行各种水压检测试验，通过检测试验验证生产的管的质量。水压检测试验时第一步是把管两端通过液压夹具进行密封才能做各项目试验，液压夹具为管材两端密封的一种常用设备。管材水压检测用的密封液压夹具现已经国标化分为端盖、夹紧套A、夹紧套B、内衬套、密封圈、螺丝和弹性垫圈，液压夹具的组装步骤为：把内衬套套进测试管一端外径上，接着把密封圈套进测试管外径上然后把管插到端盖内，通过压内衬套把密封圈压进端盖内，密封圈挤压到端盖和测试管中形成密封，然后通过螺丝把夹紧套A和夹紧套B夹紧测试管和端盖完成组装。检测完毕之后，需要再将液压夹具拆卸下来，步骤繁琐。特别针对夹紧套A、夹紧套 B的扣合以及螺丝旋紧步骤，采用人工进行夹紧锁紧，效率极低且耗费大量人力，当管材的直径过大时，夹紧套A和夹紧套B的夹紧和打螺丝步骤单靠人力更加难以完成。公开号为CN206912651U的中国专利文献，公开了一种辅助开关自动打螺丝机上的打螺丝装置，通过自动化驱动实现将螺丝自动旋进螺孔中，虽然可以一定程度上转用于液压夹具中的夹紧套的打螺丝步骤中，但是无法实现液压夹具的夹紧套的扣合和打螺丝，同时也无法实现压力测试后夹紧套的拆卸。

目前实际应用主要还是采取人工进行液压夹具的安装，或者用设备辅助与人工装夹操作，样品管越大液压夹具越重，需要通过行车辅助组装，在安装夹紧套A和夹紧套B时不好对准，打螺丝时需要重复拧紧几次才能锁紧，所以生产效率较低，人员工作劳动强度高，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有液压夹具的夹紧套的扣合锁紧和拆卸还是采用人工拆装，效率低且劳动强度大的不足，提供一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置。本实用新型能够用于管材压力测试的液压夹具的夹紧套的快速锁紧和拆卸，大大解放人工，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，包括安装平台，设于安装平台上的蓄水槽，对称设置于蓄水槽两侧的第一夹紧套固定装置和第二夹紧套固定装置，对称设置于第一夹紧套固定装置两侧的第一打螺丝机构和第二打螺丝机构，以及分别连接第一夹紧套固定装置、第二夹紧套固定装置、第一打螺丝机构和第二打螺丝机构的控制系统。

这样，针对管材水压测试进行夹紧套的安装，通过第一夹紧套固定装置和第二夹紧套固定装置将夹紧套A和夹紧套B对液压夹具的端盖进行扣合或者分离，通过第一打螺丝机构和第二打螺丝机构将螺丝旋入或者旋出夹紧套A和夹紧套 B扣合后的螺纹孔内，进行夹紧套的紧固或者拆卸，完成夹紧套的自动安装或者拆卸；无需人员操作，优化了操作流程，节省人力，降低了劳动强度，提高了产品生产效率及降低生产成本，实现了生产自动化及智能化；同时在管材水压测试完成之后，需要对液压夹紧套进行拆卸，由于测试完的管材内部有水，传统拆卸时往往还容易水流四溢，现通过第一打螺丝机构和第二打螺丝机构自动将夹紧套拆卸，管材中的水通过蓄水槽收集，集中排出，不容易造成水到处溢流。

进一步的，第一夹紧套固定装置包括垂直朝向蓄水槽设置的第一导轨，滑动连接在第一导轨上的第一滑块，固定在第一滑块上且用于固定和松开夹紧套的定位夹具，以及用于驱动第一滑块在第一导轨上运动的第一驱动装置，第一驱动装置与控制系统连接。进一步的，定位夹具为弧形卡接槽，弧形卡接槽与液压夹具的夹紧套形状相适应。

进一步的，第二夹紧套固定装置的结构与第一夹紧套固定装置的结构相同。

进一步的，第一打螺丝机构包括位于第一滑块上且垂直朝向蓄水槽设置的第二导轨，滑动连接在第二导轨上的第二滑块，固定在第二滑块上的且用于与夹紧套的螺孔对位的螺丝拧紧器，连接螺丝拧紧器且带动螺丝拧紧器旋转的第二驱动装置，以及驱动第二滑块在第二导轨上运动的第三驱动装置，第三驱动装置与第二驱动装置分别与控制系统连接。

进一步的，螺丝拧紧器包括一端与第二驱动装置连接的转动轴，转动轴的另一端连接有螺丝连接头，以及套设于转动轴中段且用于提高转动稳定性的轴承座。

需要说明的是，第二驱动装置与转动轴之间包括但不限于可采用转接器或者联轴器进行连接，实现电机带动转动轴旋转。这样，在定位夹具上固定上液压夹具中的夹紧套，通过第二导轨和第二滑块的运动，第一打螺丝机构和第二打螺丝机构的螺丝拧紧器将液压夹具中的螺丝与夹紧套上的螺孔进行固定，实现了液压夹具的安装，拆卸动作与安装动作步骤相反。

进一步的，第三驱动装置还连接有缓冲器。

进一步的，第二打螺丝机构的结构与第一打螺丝机构的结构相同。

进一步的，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机、气压缸和油压缸中的一种。

进一步的，蓄水槽底部开设有贯穿安装平台的排水管。这样，通过排水管的设置，能够将蓄水槽中的水及时排出装置，实现连续拆卸作业的快捷性，无需待蓄水槽中的水达到一定程度再集中处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一夹紧套固定装置和第二夹紧套固定装置将夹紧套A和夹紧套B对液压夹具的端盖进行扣合或者分离，通过第一打螺丝机构和第二打螺丝机构将螺丝旋入或者旋出夹紧套A和夹紧套B扣合后的螺纹孔内，进行夹紧套的紧固或者拆卸，完成夹紧套的自动安装或者拆卸，无需人员操作，优化了操作流程，节省人力，降低了劳动强度，提高了产品生产效率及降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的第一夹紧套固定装置和第二夹紧套固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型中的第一打螺丝机构和第二打螺丝机构的结构示意图；

图4为本实用新型的应用示意图。

图示标记说明如下：

1-安装平台，2-蓄水槽，3-第一夹紧套固定装置，31-第一导轨，32-第一滑块，33-定位夹具，34-第一驱动装置，4-第二夹紧套固定装置，5-第一打螺丝机构，51-第二导轨，52-第二滑块，53-第二驱动装置，54-第三驱动装置，55-转动轴，56-螺丝连接头，57-轴承座，58-缓冲器，59-联轴器，6-第二打螺丝机构，8-管材，9-夹紧套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1至图4所示，一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，包括安装平台 1，设于安装平台1上的蓄水槽2，对称设置于蓄水槽2两侧的第一夹紧套固定装置3和第二夹紧套固定装置4，对称设置于第一夹紧套固定装置3两侧的第一打螺丝机构5和第二打螺丝机构6，以及分别连接第一夹紧套固定装置3、第二夹紧套固定装置4、第一打螺丝机构5和第二打螺丝机构6的控制系统。

如图4所示，针对管材8的水压测试进行夹紧套9的安装，通过第一夹紧套固定装置3和第二夹紧套固定装置4将夹紧套A和夹紧套B对液压夹具的端盖进行扣合或者分离，通过第一打螺丝机构5和第二打螺丝机构6将螺丝旋入或者旋出夹紧套A和夹紧套B扣合后的螺纹孔内，进行夹紧套9的紧固或者拆卸，完成夹紧套9的自动安装或者拆卸；无需人员操作，优化了操作流程，节省人力，降低了劳动强度，提高了产品生产效率及降低生产成本，实现了生产自动化及智能化；同时在管材8的水压测试完成之后，需要对夹紧套9进行拆卸，由于测试完的管材8内部有水，传统拆卸时往往还容易水流四溢，现通过第一打螺丝机构 5和第二打螺丝机构6自动将夹紧套9拆卸，管材中的水通过蓄水槽2收集，集中排出，不容易造成水到处溢流。

如图2所示，第一夹紧套固定装置3包括垂直朝向蓄水槽2设置的第一导轨 31，滑动连接在第一导轨31上的第一滑块32，固定在第一滑块32上且用于固定和松开夹紧套9的定位夹具33，以及用于驱动第一滑块32在第一导轨31上运动的第一驱动装置34，第一驱动装置34与控制系统连接。进一步的，定位夹具33为弧形卡接槽，弧形卡接槽与液压夹具的夹紧套9形状相适应。

本实施例中，第二夹紧套固定装置4的结构与第一夹紧套固定装置3的结构相同。

如图3所示，第一打螺丝机构5包括位于第一滑块32上且垂直朝向蓄水槽 2设置的第二导轨51，滑动连接在第二导轨51上的第二滑块52，固定在第二滑块52上的且用于与夹紧套9的螺孔对位的螺丝拧紧器，连接螺丝拧紧器且带动螺丝拧紧器旋转的第二驱动装置53，以及驱动第二滑块52在第二导轨51上运动的第三驱动装置54，第三驱动装置54与第二驱动装置53分别与控制系统连接。

如图3所示，螺丝拧紧器包括一端与第二驱动装置53连接的转动轴55，转动轴55的另一端连接有螺丝连接头56，以及套设于转动轴55中段且用于提高转动稳定性的轴承座57。

本实施例中，第二驱动装置53与转动轴55之间采用联轴器59进行连接，实现电机带动转动轴55旋转。这样，在定位夹具33上固定上液压夹具中的夹紧套9，通过第二导轨51和第二滑块32的运动，第一打螺丝机构5和第二打螺丝机构6的螺丝拧紧器将液压夹具中的螺丝与夹紧套9上的螺孔进行固定，实现了液压夹具的安装，拆卸动作与安装动作步骤相反。

如图3所示，第三驱动装置54还连接有缓冲器。

本实施例中，第二打螺丝机构6的结构与第一打螺丝机构5的结构相同。

如图1所示，蓄水槽2底部开设有贯穿安装平台1的排水管21。这样，通过排水管21的设置，能够将蓄水槽2中的水及时排出装置，实现连续拆卸作业的快捷性，无需待蓄水槽2中的水达到一定程度再集中处理。

本实施例中，第一驱动装置34、第三驱动装置54为气压缸，第二驱动装置 53为伺服电机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，包括安装平台(1)，设于安装平台(1)上的蓄水槽(2)，对称设置于所述蓄水槽(2)两侧的第一夹紧套固定装置(3)和第二夹紧套固定装置(4)，对称设置于所述第一夹紧套固定装置(3)两侧的第一打螺丝机构(5)和第二打螺丝机构(6)，以及分别连接所述第一夹紧套固定装置(3)、第二夹紧套固定装置(4)、第一打螺丝机构(5)和第二打螺丝机构(6)的控制系统。

2.根据权利要求1所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述第一夹紧套固定装置(3)包括垂直朝向蓄水槽(2)设置的第一导轨(31)，滑动连接在所述第一导轨(31)上的第一滑块(32)，固定在所述第一滑块(32)上且用于固定和松开夹紧套的定位夹具(33)，以及用于驱动所述第一滑块(32)在所述第一导轨(31)上运动的第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述定位夹具(33)为弧形卡接槽，所述弧形卡接槽与液压夹具的夹紧套形状相适应。

4.根据权利要求3所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述第二夹紧套固定装置(4)的结构与第一夹紧套固定装置(3)的结构相同。

5.根据权利要求2-4任一所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述第一打螺丝机构(5)包括位于所述第一滑块(32)上且垂直朝向蓄水槽(2)设置的第二导轨(51)，滑动连接在所述第二导轨(51)上的第二滑块(52)，固定在所述第二滑块(52)上的且用于与夹紧套的螺孔对位的螺丝拧紧器，连接所述螺丝拧紧器且带动螺丝拧紧器旋转的第二驱动装置(53)，以及驱动所述第二滑块(52)在所述第二导轨(51)上运动的第三驱动装置(54)，所述第三驱动装置(54)与所述第二驱动装置(53)分别与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述螺丝拧紧器包括一端与所述第二驱动装置(53)连接的转动轴(55)，所述转动轴(55)的另一端连接有螺丝连接头(56)，以及套设于所述转动轴(55)中段且用于提高转动稳定性的轴承座(57)。

7.根据权利要求6所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述第三驱动装置(54)还连接有缓冲器(58)。

8.根据权利要求7所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述第二打螺丝机构(6)的结构与第一打螺丝机构(5)的结构相同。

9.根据权利要求8所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述第一驱动装置(34)、第二驱动装置(53)、第三驱动装置(54)为伺服电机、气压缸和油压缸中的一种。

10.根据权利要求1所述的用于夹紧套自动锁紧和拆卸的装置，其特征在于，所述蓄水槽(2)底部开设有贯穿所述安装平台(1)的排水管(21)。

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