CN216655466U - 一种光伏组件清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种光伏组件清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括框架，所述框架上安装有毛刷，所述框架上设置有吹风单元，其中，所述吹风单元的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向；本实用新型通过对原有的清扫机器人进行改进，提高设备的利用效率，将组件清洗的更干净，从而提升光伏电站的发电效益。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏组件领域，具体涉及一种光伏组件清扫机器人。
背景技术
灰尘附着在电池板表面，会对光线产生遮挡，吸收和反射等作用，其中最主要是对光的遮挡作用。灰尘颗粒对光的反射吸收和遮挡作用，影响光伏电池板对光的吸收，从而影响光伏发电效率。居发礼的研究指出灰尘沉积在电池板组件受光面，首先会使电池板表面透光率下降；其次会使部分光线的入射角度发生改变，造成光线在玻璃盖板中不均匀传播。有研究显示在相同条件下，清洁的电池板组件与积灰组件相比，其输出功率要高出至少15％，且积灰量越高，组件输出性能下降越大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏组件清扫机器人，解决了现有技术中存在的上述不足。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术效果是：
本实用新型提供的一种光伏组件清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括框架，所述框架上安装有毛刷，所述框架上设置有吹风单元，其中，所述吹风单元的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
优选地，所述吹风单元的气流风道为扇形结构。
优选地，所述吹风单元包括控制系统，所述控制系统连接有多台风扇；所述控制系统用于驱动多台风扇运动，使其气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
优选地，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别连接有驱动电机和转向角传感器，所述驱动电机连接有转台；其中，所述转向角传感器用于采集毛刷的转动方向，并将采集到的转动方向传输至控制器；所述控制器用于根据接收到的转动方向与预设方向进行比较，并将比较结果传输至驱动电机；所述驱动电机用于根据比较结果进行正转或反转。
优选地，所述吹风单元设置有两组，两组吹风单元以毛刷为中心对称布置。
优选地，每组吹风单元连接有一个驱动电机；每组吹风单元包括四台风扇，所述四台风扇均连接至驱动电机，所述驱动电机还连接有用于控制驱动电机启停的控制系统。
优选地，所述控制系统包括控制器和转向角传感器，所述转向角传感器用于采集毛刷的转动方向，并将采集到的转动方向传输至控制系统；所述控制系统用于根据接收到的转动方向与预设方向进行比较，并将比较结果控制器驱动电机的启停。
优选地，四台风扇的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用新型提供的一种光伏组件清扫机器人，在现有的清扫机器人本体上加装吹风单元，用于将随着毛刷刷起灰尘后，将浮尘吹走，使之不落回到组件上；本实用新型通过对原有的清扫机器人进行改进，提高设备的利用效率，将组件清洗的更干净，从而提升光伏电站的发电效益。
附图说明
图1是本实用新型涉及的清扫机器人俯视图；
图2是本实用新型涉及的清扫机器人侧视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
光伏组件长时间不清洗，灰尘及气溶胶等杂质附着在组件上形成遮挡，影响组件接收太阳辐射，进而影响发电量。由于组件上的浮尘及气溶胶等杂质长期累积，在原清扫机器人毛刷刷过后，灰尘量极大，并且卷起的灰尘极易落回到组件上，清洗效果大打折扣。
实施例1
本实用新型提供一种光伏组件清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括框架1，所述框架1上安装有毛刷3，所述框架上设置有吹风单元，其中，所述吹风单元的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
所述吹风单元的气流风道为扇形结构。
所述吹风单元包括控制系统，所述控制系统连接有多台风扇2；所述控制系统用于驱动多台风扇运动，使其气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
所述控制系统包括控制器，所述控制器分别连接有驱动电机和转向角传感器，所述驱动电机连接有转台；其中，所述转向角传感器用于采集毛刷的转动方向，并将采集到的转动方向传输至控制器；所述控制器用于根据接收到的转动方向与预设方向进行比较，并将比较结果传输至驱动电机；所述驱动电机用于根据比较结果进行正转或反转。
所述控制器还连接有供电电源。
实施例2
本实用新型提供一种光伏组件清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括框架，所述框架上安装有毛刷，所述框架上设置有两组吹风单元，两组吹风单元以毛刷为中心对称布置。
每组吹风单元连接有一个驱动电机；每组吹风单元包括四台风扇，所述四台风扇均连接至驱动电机，所述驱动电机还连接有用于控制驱动电机启停的控制系统所述吹风单元还连接有驱动电机。
所述控制系统包括控制器和转向角传感器，所述转向角传感器用于采集毛刷的转动方向，并将采集到的转动方向传输至控制系统；所述控制系统用于根据接收到的转动方向与预设方向进行比较，并将比较结果控制器驱动电机的启停。
四台风扇的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
所述驱动电机连接有供电电源。
本实用新型的工作原理：
在现有的清扫机器人本体上加装四组风扇本体，风扇的作用在于可以随着毛刷刷起灰尘后，将浮尘吹走，使之不落回到组件上。同时，设计风扇的底座能够实现旋转，使得风扇的出风口始终保持在毛刷的下游；本实用新型通过对原有的清扫机器人进行改进，提高设备的利用效率，将组件清洗的更干净，从而提升光伏电站的发电效益。
Claims (6)
1.一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括框架(1)，所述框架(1)上安装有毛刷，所述框架上设置有吹风单元，其中，所述吹风单元的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向；
所述吹风单元包括控制系统，所述控制系统连接有多台风扇(2)；所述控制系统用于驱动多台风扇(2)运动，使其气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向；
所述控制系统包括控制器，所述控制器分别连接有驱动电机和转向角传感器，所述驱动电机连接有转台；其中，所述转向角传感器用于采集毛刷的转动方向，并将采集到的转动方向传输至控制器；所述控制器用于根据接收到的转动方向与预设方向进行比较，并将比较结果传输至驱动电机；所述驱动电机用于根据比较结果进行正转或反转。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述吹风单元的气流风道为扇形结构。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述吹风单元设置有两组，两组吹风单元以毛刷(3)为中心对称布置。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，每组吹风单元连接有一个驱动电机；每组吹风单元包括四台风扇(2)，四台所述风扇(2)均连接至驱动电机，所述驱动电机还连接有用于控制驱动电机启停的控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述控制系统包括控制器和转向角传感器，所述转向角传感器用于采集毛刷的转动方向，并将采集到的转动方向传输至控制系统；所述控制系统用于根据接收到的转动方向与预设方向进行比较，并将比较结果控制器驱动电机的启停。
6.根据权利要求4所述的一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，四台风扇的气流风道朝向清扫机器人本体的运动方向。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121434010.8U CN216655466U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种光伏组件清扫机器人 |
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Publications (1)
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| CN216655466U true CN216655466U (zh) | 2022-06-03 |
Family
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| CN202121434010.8U Active CN216655466U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种光伏组件清扫机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121434010.8U patent/CN216655466U/zh active Active
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