CN216652756U - 输液锐器分拣回收的自动跟随装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输液锐器分拣回收的自动跟随装置，包括AGV小车；锐器收纳部；所述锐器收纳部包括垃圾收纳部和固定在所述垃圾收纳部上方的锐器切割仓，所述垃圾收纳部承载在所述AGV小车之上，所述锐器切割仓位于所述垃圾收纳部之上。此种输液锐器分拣回收的自动跟随装置，通过AGV小车的设置，实现不同位置的转运的效果；通过锐器收纳部实现输液废弃物中的输液废弃的回收，通过锐器切割仓，实现锐器的切割以及锐器的收纳，总体转运收纳效果良好且便捷。

Description

输液锐器分拣回收的自动跟随装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备，具体而言，涉及输液锐器分拣回收的自动跟随装置。

背景技术

在输液过程前后，一般由护士将输液护理相关用品通过手工拿取，或放置在推车上的方式进行运送操作。不论以上哪种方式，最终在对输液医废垃圾进行处理的过程中，都需要用剪刀剪断输液管，拔出输液针，再进行分类丢弃，十分费事费力。在这个过程中，会增加护士被针扎伤的几率，造成病菌传染事故。并且剪刀会变成他人的利器，存在危险隐患。

因此，能够提供一种输液锐器分拣回收的自动跟随装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谁也锐器分拣回收的自动跟随装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了输液锐器分拣回收的自动跟随装置，包括

AGV小车；

锐器收纳部；所述锐器收纳部包括垃圾收纳部和固定在所述垃圾收纳部上方的锐器切割仓，所述垃圾收纳部承载在所述AGV小车之上，所述锐器切割仓位于所述垃圾收纳部之上。

作为优选，所述垃圾收纳部包括输液袋垃圾桶和输液管垃圾桶；

所述输液袋垃圾桶和所述输液管垃圾桶分别承载在所述AGV小车之上，

所述输液袋垃圾桶、所述输液管垃圾桶与所述锐器切割仓具有一操作间隙。

作为优选，所述锐器切割仓的一侧设置有一物料放置仓。

作为优选，所述输液袋垃圾桶和所述输液管垃圾桶呈纵向并排设置或所述输液袋垃圾桶和所述输液管垃圾桶呈横向并排设置。

作为优选，所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置还包括一推手，所述推手与所述AGV小车相互固定，以及

所述推手自下而上分别与所述输液袋垃圾桶以及所述输液管垃圾桶的侧壁，所述物料放置仓的侧壁固定连接；或者

所述推手自下而上分别于所述输液袋垃圾桶的侧壁，所述物料放置仓的侧壁固定连接；或者

所述推手自下而上分别与所述输液管垃圾桶的侧壁，所述物料放置仓的侧壁固定连接。

作为优选，所述锐器切割仓的顶部具有一适于放置输液针的锐器仓口。

作为优选，所述AVG小车上固定有信号跟随装置。

作为优选，所述锐器切割仓内设置切割分拣装置。

作为优选，所述切割分拣装置还包括相对设置的刀片和垫块，适于驱动所述垫块与所述刀片相对夹紧的直线移动副和适于驱动所述刀片向下拉拔输液针的支撑块。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：

此种输液锐器分拣回收的自动跟随装置，通过AGV小车的设置，实现不同位置的转运的效果；通过锐器收纳部实现输液废弃物中的输液废弃的回收，通过锐器切割仓，实现锐器的切割以及锐器的收纳，总体转运收纳效果良好且便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的输液锐器分拣回收的自动跟随装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的在锐器切割仓内的锐器切割分拣装置的结构示意图。

图中：

1、推手，2、物料放置仓，3、输液袋垃圾桶，4、锐器仓口，5、锐器切割仓，6、输液管垃圾桶，7、AGV小车，8、信号跟随装置，9、直线移动副，10、刀片，11、垫块，12、支撑块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至2所示，本实用新型实施例提供了输液锐器分拣回收的自动跟随装置，包括AGV小车7；锐器收纳部；锐器收纳部包括垃圾收纳部和固定在垃圾收纳部上方的锐器切割仓5，垃圾收纳部承载在AGV小车7之上，锐器切割仓5位于垃圾收纳部之上。AGV小车7位于本装置的最下方，且AGV小车7整体呈矩形状，AGV下端沿长边方向分别开设有两适配车轮的圆弧槽，AGV上端平整，以使AGV小车7能够承载并带动上方各部件随AGV小车7移动。锐器收纳部为本装置的主题部件，锐器收纳部能够分别将输液完成后产生的各种垃圾分类收纳起来。垃圾收纳部分为左右两个半区，左半区和右半区能够分别收纳不同的垃圾。锐器切割仓5能够将输液针剪断并收纳起来，从而免去护士需要用剪刀剪断输液针的麻烦。此外输液针被锐器切割仓5收纳后，无法从上方取出，以避免输液针被乱用而造成人员伤害事故。

垃圾收纳部包括输液袋垃圾桶3和输液管垃圾桶6；输液袋垃圾桶3和输液管垃圾桶6分别承载在AGV小车7之上，输液袋垃圾桶3、输液管垃圾桶6与锐器切割仓5具有一操作间隙。输液袋垃圾桶3适于回收输液完成后的输液袋，输液管垃圾桶6适于回收输液完成后的输液管。护士能够通过输液袋垃圾桶3、输液管垃圾桶6与锐器切割仓5之间的操作间隙，将垃圾放入对应的垃圾桶内。

锐器切割仓5的一侧设置有一物料放置仓2。物料放置仓2设置在锐器切割仓5后方，且物料放置仓2上方打开，物料放置仓2内适于放置如棉签、棉球、酒精、手消毒剂，碘伏，砂轮，弯盘，止血带等护士所需用品，方便护士取用。

输液袋垃圾桶3和输液管垃圾桶6呈纵向并排设置或输液袋垃圾桶3和输液管垃圾桶6呈横向并排设置。输液袋垃圾桶3和输液管垃圾桶6分别与AGV小车7侧壁对齐，且输液袋垃圾桶3和输液管垃圾桶6通过一纵板分割。

输液锐器分拣回收的自动跟随装置还包括一推手1，推手1与AGV小车7相互固定，以及推手1自下而上分别与输液袋垃圾桶3以及输液管垃圾桶6的侧壁，物料放置仓2的侧壁固定连接；或者推手1自下而上分别于输液袋垃圾桶3的侧壁，物料放置仓2的侧壁固定连接；或者推手1自下而上分别与输液管垃圾桶6的侧壁，物料放置仓2的侧壁固定连接。物料放置仓2和锐器切割仓5固定连接，且物料放置仓2设置在靠近推手1的一侧，锐器切割仓5设置在远离推手1的一侧。物料放置仓2和锐器切割仓5通过推手1悬置在输液袋垃圾桶3以及输液管垃圾桶6上方。推手1自下而上将锐器切割仓5与输液袋垃圾桶3以及输液管垃圾桶6固定连接。在人员众多或环境负责区域，护士可采取人工推车的方式通过。

锐器切割仓5的顶部具有一适于放置输液针的锐器仓口4。输液针能够通过锐器仓口4插入锐器切割仓5内，且锐器仓口4应当狭小，以使其他人无法通过锐器仓口4伸入锐器切割仓5内，从而避免其他人通过锐器仓口4盗取放入锐器切割仓5内的输液针。

AVG小车上固定有信号跟随装置8。AGV小车7能够通过信号跟随装置8识别护士信号，并跟随护士移动。

锐器切割仓5内设置切割分拣装置。将输液针通过锐器仓口4插入锐器切割仓5后，锐器切割仓5能够将输液针与输液袋分离。

切割分拣装置还包括相对设置的刀片10和垫块11，适于驱动垫块11与刀片10相对夹紧的直线移动副9和适于驱动刀片10向下拉拔输液针的支撑块12。直线移动副9与垫块11通过两连杆固定连接，刀片10与直线移动副9滑动连接，垫块11与支撑块12通过一连杆固定连接，支撑块12与锐器切割仓5固定连接。刀片10与垫块11之间存在间隙，且间隙位于锐器仓口4下方。护士将使用过的输液针一端通过锐器仓口4插入锐器切割仓5后，输液针能够落在刀片10与垫块11的间隙之间，直线移动副9能够驱动刀片10向垫块11一侧移动，使刀片10与输液针相抵，并使刀片10继续顶推输液针至输液针与垫块11相抵并被刀片10尖头剪断，输液针被剪断后，随重力落入锐器切割仓5内，此时护士能够分别将输液管和输液袋分别放入对应输液管垃圾桶和输液袋垃圾桶内。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，包括

AGV小车（7）；

锐器收纳部；所述锐器收纳部包括垃圾收纳部和固定在所述垃圾收纳部上方的锐器切割仓（5），所述垃圾收纳部承载在所述AGV小车（7）之上，所述锐器切割仓（5）位于所述垃圾收纳部之上。

2.如权利要求1所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述垃圾收纳部包括输液袋垃圾桶（3）和输液管垃圾桶（6）；

所述输液袋垃圾桶（3）和所述输液管垃圾桶（6）分别承载在所述AGV小车（7）之上，

所述输液袋垃圾桶（3）、所述输液管垃圾桶（6）与所述锐器切割仓（5）具有一操作间隙。

3.如权利要求2所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述锐器切割仓（5）的一侧设置有一物料放置仓（2）。

4.如权利要求3所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述输液袋垃圾桶（3）和所述输液管垃圾桶（6）呈纵向并排设置或所述输液袋垃圾桶（3）和所述输液管垃圾桶（6）呈横向并排设置。

5.如权利要求4所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置还包括一推手（1），所述推手（1）与所述AGV小车（7）相互固定，以及

所述推手（1）自下而上分别与所述输液袋垃圾桶（3）以及所述输液管垃圾桶（6）的侧壁，所述物料放置仓（2）的侧壁固定连接；或者

所述推手（1）自下而上分别于所述输液袋垃圾桶（3）的侧壁，所述物料放置仓（2）的侧壁固定连接；或者

所述推手（1）自下而上分别与所述输液管垃圾桶（6）的侧壁，所述物料放置仓（2）的侧壁固定连接。

6.如权利要求5所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述锐器切割仓（5）的顶部具有一适于放置输液针的锐器仓口（4）。

7.如权利要求6所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述AGV小车上固定有信号跟随装置（8）。

8.如权利要求7所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述锐器切割仓（5）内设置切割分拣装置。

9.如权利要求8所述的输液锐器分拣回收的自动跟随装置，其特征在于，

所述切割分拣装置还包括相对设置的刀片（10）和垫块（11），适于驱动所述垫块（11）与所述刀片（10）相对滑动的直线移动副（9）和适于支撑所述直线移动副（9）、刀片（10）和垫块（11）的支撑块（12）。

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