CN216651099U - 一种农林业病虫害远程管理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农林业虫害管理技术领域，公开了一种农林业病虫害远程管理装置，为了提高农林业病虫害管理的高效、快捷性能。所述远程管理装置由升降传动组件和药液喷淋组件组成，所述喷淋支管的下方对称连接有喷洒头，所述喷淋支管的外侧对称套设有两组摄像探头。本实用新型通过药液喷淋组件对农业林的远程监控摄像以及旋转摆动喷洒药液，能够对农林业进行大范围、全面的病虫防治处理，进而提高农林业病虫防治的高效性，且在治理过程中，通过升降传动组件的升降挂接，能够使远程管理装置随农林业的生长发育而升降调节，确保对农林业病虫防治的全方位性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林业虫害管理技术领域，具体是一种农林业病虫害远程管理装置。
背景技术
农林业是农业发展的第一推动力，为了加强农林业技术推广工作，保障农林业的发展，需对农林业进行统一合理的种植规划，包括良种繁育、施用肥料、病虫害防治、栽培和养殖技术等，其中防虫害防治作为农林业种植的重中之重，是确保农林业正常种植生长的必要手段，尤其是对于大棚形式的农林业种植来说，由于其成本较高，因此对于棚内植物的管理尤为重要。
经检索，中国专利网公开了一种农林业病虫害远程管理装置(公开公告号CN212212479U)，采用机器人在农林业内部采集农林业病虫害数据治疗农林业病虫害，不受外界环境的影响，便于人们更好的管理农林业病虫害，其次治疗时能够使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好，最后能够从不同的高度和不同角度查看树木虫害情况，全方位记录农林业病虫害数据，采集的数据准确度更高，带来更好的使用前景。但是此类装置在使用过程中，其局限性较大，尤其是对于较矮的植物来说，其行驶极为不便，且在管理过程中，其对于病虫害的治理效率较为低下，无法大范围、全面的对农林业进行病虫防治工作。因此，本领域技术人员提供了一种农林业病虫害远程管理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农林业病虫害远程管理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林业病虫害远程管理装置，所述远程管理装置由升降传动组件和药液喷淋组件组成；
所述升降传动组件包括横向支架，所述横向支架的上方位于中部位置处设置有传动壳体，且横向支架的两端对称贯穿卡合有导向滑套，所述导向滑套的内侧贯穿卡合有升降支杆，所述升降支杆的内部开设有贯通槽，所述贯通槽的内壁设置有传动齿条，所述传动壳体的内侧设置有传动电机，所述横向支架的内侧贯穿贯通槽转动连接有传动主轴，所述传动主轴的两端对称设置有与传动齿条相啮合的传动齿轮；
所述药液喷淋组件包括对称固定在升降支杆底端位置处的两组传动支座，所述传动支座的内侧位于上半部位置处转动连接有臂力支杆，且传动支座的内侧位于下半部位置处固定有双轴电机，所述臂力支杆的两端均设置有同步齿轮，所述双轴电机的两侧输出端均设置有驱动齿轮，所述臂力支杆的输出端贯穿传动支座的端面与喷淋支管固定连接，所述喷淋支管的下方对称连接有喷洒头，且喷淋支管的上方位于中部位置处开设有进水管口，所述喷淋支管的外侧对称套设有两组摄像探头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横向支架的上方对称设置有两组支撑立杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动电机的输出端贯穿传动壳体的端面设置有锥形齿轮A，所述传动主轴的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿条的齿条长度不低于1m。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动齿轮的齿牙与同步齿轮的齿牙相互啮合，所述同步齿轮的齿牙呈半环形排列。
作为本实用新型再进一步的方案：所述喷洒头呈等间距对称排列，且喷洒头之间的间隔距离不高于0.5m。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过药液喷淋组件对农业林的远程监控摄像以及旋转摆动喷洒药液，能够对农林业进行大范围、全面的病虫防治处理，进而提高农林业病虫防治的高效性，且在治理过程中，通过升降传动组件的升降挂接，能够使远程管理装置随农林业的生长发育而升降调节，确保对农林业病虫防治的全方位性。
附图说明
图1为一种农林业病虫害远程管理装置的结构示意图；
图2为一种农林业病虫害远程管理装置中升降传动组件的结构示意图；
图3为一种农林业病虫害远程管理装置中药液喷淋组件的结构示意图。
图中：1、横向支架；2、传动壳体；3、支撑立杆；4、升降支杆；5、导向滑套；6、传动支座；7、喷淋支管；8、摄像探头；9、喷洒头；10、进水管口；11、传动电机；12、锥形齿轮A；13、锥形齿轮B；14、传动主轴；15、贯通槽；16、传动齿条；17、传动齿轮；18、臂力支杆；19、同步齿轮；20、驱动齿轮；21、双轴电机。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种农林业病虫害远程管理装置，远程管理装置由升降传动组件和药液喷淋组件组成，升降传动组件包括横向支架1，横向支架1的上方对称设置有两组支撑立杆3，在对远程管理装置装配使用过程中，工作人员通过支撑立杆3将管理装置吊挂在大棚顶部，将管理装置装配固定在大棚内部。
横向支架1的上方位于中部位置处设置有传动壳体2，且横向支架1的两端对称贯穿卡合有导向滑套5，导向滑套5的内侧贯穿卡合有升降支杆4，升降支杆4的内部开设有贯通槽15，贯通槽15的内壁设置有传动齿条16，传动壳体2的内侧设置有传动电机11，横向支架1的内侧贯穿贯通槽15转动连接有传动主轴14，传动主轴14的两端对称设置有与传动齿条16相啮合的传动齿轮17，传动电机11的输出端贯穿传动壳体2的端面设置有锥形齿轮A12，传动主轴14的中部设置有与锥形齿轮A12相啮合的锥形齿轮B13，传动齿条16的齿条长度不低于1m，在对农林业远程管理过程中，工作人员根据农林业的生长情况，对摄像探头8与喷洒头9的高低进行调节，使摄像探头8能够对农林业的病虫害情况进行清晰的拍摄探照以及对喷洒头9的喷洒范围进行调节，进而在升降调节过程中，传动电机11工作，带动锥形齿轮A12转动，通过锥形齿轮A12与锥形齿轮B13的啮合传动，带动传动主轴14转动，同步的带动传动齿轮17转动，通过传动齿轮17与传动齿条16的啮合传动，传动齿轮17与传动齿条16在啮合传动过程中，推动升降支杆4在导向滑套5内升降滑动，对摄像探头8与喷洒头9的高低进行灵活调节工作。
药液喷淋组件位于升降传动组件中升降支杆4的底端位置处，药液喷淋组件包括对称固定在升降支杆4底端位置处的两组传动支座6，传动支座6的内侧位于上半部位置处转动连接有臂力支杆18，且传动支座6的内侧位于下半部位置处固定有双轴电机21，臂力支杆18的两端均设置有同步齿轮19，双轴电机21的两侧输出端均设置有驱动齿轮20，臂力支杆18的输出端贯穿传动支座6的端面与喷淋支管7固定连接，喷淋支管7的下方对称连接有喷洒头9，且喷淋支管7的上方位于中部位置处开设有进水管口10，喷淋支管7的外侧对称套设有两组摄像探头8，驱动齿轮20的齿牙与同步齿轮19的齿牙相互啮合，同步齿轮19的齿牙呈半环形排列，喷洒头9呈等间距对称排列，且喷洒头9之间的间隔距离不高于0.5m，在对农林业进行病虫害防治过程中，药液通过有喷洒头9输入至喷淋支管7内，进而通过等间距对称排列的喷洒头9喷洒出，对农林业进行喷洒防虫害工作，且双轴电机21同步工作，带动驱动齿轮20转动，通过驱动齿轮20与齿牙呈半环形排列同步齿轮19的啮合传动，带动臂力支杆18左右九十度方向循环转动，进而使喷淋支管7上的喷洒头9左右九十度方向循环摆动，对农林业进行全面、全方位的药液喷洒工作。
本实用新型的工作原理是：在对农林业远程管理过程中，工作人员根据农林业的生长情况，对摄像探头8与喷洒头9的高低进行调节，使摄像探头8能够对农林业的病虫害情况进行清晰的拍摄探照以及对喷洒头9的喷洒范围进行调节，进而在升降调节过程中，传动电机11工作，带动锥形齿轮A12转动，通过锥形齿轮A12与锥形齿轮B13的啮合传动，带动传动主轴14转动，同步的带动传动齿轮17转动，通过传动齿轮17与传动齿条16的啮合传动，传动齿轮17与传动齿条16在啮合传动过程中，推动升降支杆4在导向滑套5内升降滑动，对摄像探头8与喷洒头9的高低进行灵活调节工作，进一步的在对农林业进行病虫害防治过程中，药液通过有喷洒头9输入至喷淋支管7内，进而通过等间距对称排列的喷洒头9喷洒出，对农林业进行喷洒防虫害工作，且双轴电机21同步工作，带动驱动齿轮20转动，通过驱动齿轮20与齿牙呈半环形排列同步齿轮19的啮合传动，带动臂力支杆18左右九十度方向循环转动，进而使喷淋支管7上的喷洒头9左右九十度方向循环摆动，对农林业进行全面、全方位的药液喷洒工作。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于，所述远程管理装置由升降传动组件和药液喷淋组件组成；
所述升降传动组件包括横向支架(1)，所述横向支架(1)的上方位于中部位置处设置有传动壳体(2)，且横向支架(1)的两端对称贯穿卡合有导向滑套(5)，所述导向滑套(5)的内侧贯穿卡合有升降支杆(4)，所述升降支杆(4)的内部开设有贯通槽(15)，所述贯通槽(15)的内壁设置有传动齿条(16)，所述传动壳体(2)的内侧设置有传动电机(11)，所述横向支架(1)的内侧贯穿贯通槽(15)转动连接有传动主轴(14)，所述传动主轴(14)的两端对称设置有与传动齿条(16)相啮合的传动齿轮(17)；
所述药液喷淋组件包括对称固定在升降支杆(4)底端位置处的两组传动支座(6)，所述传动支座(6)的内侧位于上半部位置处转动连接有臂力支杆(18)，且传动支座(6)的内侧位于下半部位置处固定有双轴电机(21)，所述臂力支杆(18)的两端均设置有同步齿轮(19)，所述双轴电机(21)的两侧输出端均设置有驱动齿轮(20)，所述臂力支杆(18)的输出端贯穿传动支座(6)的端面与喷淋支管(7)固定连接，所述喷淋支管(7)的下方对称连接有喷洒头(9)，且喷淋支管(7)的上方位于中部位置处开设有进水管口(10)，所述喷淋支管(7)的外侧对称套设有两组摄像探头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于，所述横向支架(1)的上方对称设置有两组支撑立杆(3)。
3.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于，所述传动电机(11)的输出端贯穿传动壳体(2)的端面设置有锥形齿轮A(12)，所述传动主轴(14)的中部设置有与锥形齿轮A(12)相啮合的锥形齿轮B(13)。
4.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于，所述传动齿条(16)的齿条长度不低于1m。
5.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于，所述驱动齿轮(20)的齿牙与同步齿轮(19)的齿牙相互啮合，所述同步齿轮(19)的齿牙呈半环形排列。
6.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于，所述喷洒头(9)呈等间距对称排列，且喷洒头(9)之间的间隔距离不高于0.5m。
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