CN216647879U - 一种ems小车升降单元螺旋电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种EMS小车升降单元螺旋电缆，包括螺旋外壳和置于所述螺旋外壳内的电缆。本实用新型应用在无人控制智能行走EMS小车上，用于EMS小车升降抓手上面的减速电机和传感器通讯、供电，替代传统使用的专用螺旋电缆。

Description

一种EMS小车升降单元螺旋电缆

技术领域

本实用新型涉及EMS小车，具体是一种EMS小车升降单元螺旋电缆。

背景技术

在EMS的升降单元中，需要将升降单元下降一定的高度，才能让小车通过很低的高度，也需要将升降单元上升至很高的高度，才能满足大行程的取放料。目前使用的升降单元的电缆的拉伸性能较低，使得电缆的拉伸高度较小，在满足静态高度较小的前提下无法满足高拉伸的要求，而在满足长拉伸高度的前提下又无法满足较小的静态高度，使得EMS小车使用较为限制，不同高度的现场情况需要用到不同规格的小车，导致EMS小车的应用性较窄。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种EMS小车升降单元螺旋电缆，本实用新型应用在无人控制智能行走EMS小车上，用于EMS小车升降抓手上面的减速电机和传感器通讯、供电，替代传统使用的专用螺旋电缆。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种EMS小车升降单元螺旋电缆，包括螺旋外壳和置于所述螺旋外壳内的电缆。

进一步地，所述螺旋外壳在螺旋方向上具有拉伸和回弹力。

进一步地，所述螺旋外壳采用尼龙材质。

进一步地，所述电缆采用高柔性电缆。

进一步地，所述电缆在所述螺旋外壳的两个端部向外延伸预留一定的长度。

进一步地，所述螺旋外壳拉伸后的高度和压缩后的静态高度比为13:1。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型使用了尼龙材质经过螺旋成型加工后可以提供一定的螺旋回弹力和高拉伸率；

2、本实用新型应用在无人智能控制EMS小车上，为EMS小车升降单元提供电力和通讯信号的控制反馈；

3、本实用新型有着超高的压缩拉伸比，替代传统螺旋电缆在一些特殊工况下的使用要求，相比传统螺旋电缆它的加工制造成本更低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的螺旋电缆的静态状态示意图；

图2是图1的A-A剖面示意图；

图3是图2中局部放大示意图；

图4是螺旋电缆的拉伸状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种EMS小车升降单元螺旋电缆，包括螺旋外壳1和置于所述螺旋外壳1 内的电缆2。

所述螺旋外壳1采用尼龙材质，利用尼龙材质经过螺旋成型加工，因此，螺旋外壳1的形状为螺旋式延伸，由于材质是尼龙，因此其具备一定的拉伸力和回弹力。

由于尼龙具有无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，在螺旋成型后，其拉伸力和回弹力较好，适用于拉伸和压缩的情况，使得本实用新型的电缆的拉伸性能和压缩性能大大提高。

所述电缆2采用高柔性电缆，螺旋外壳1沿螺旋的螺旋方向在内部开设有容置空间，整根电缆2穿设在螺旋外壳1的容置空间中，电缆是高柔性，因此能够顺利的穿设在容置空间内，并且随着外力的拉伸，电缆2能够随着螺旋外壳1进行螺旋方向的拉伸和压缩。为了满足升降单元频繁的升降拉伸，在螺旋外壳1内部穿入一根高柔性电缆以保证在设定的生命周期内电缆的性能状态。电缆柔性较高可以确保长达14米的电缆顺利无损的穿入螺旋外壳1 中。

所述电缆2在所述螺旋外壳1的两个端部向外延伸预留一定的长度，便于电缆与其他电气元件的电连接。

电缆2的外径小于容置空间的直径，方便电缆2的穿设。同时，电缆2在穿设入内后，形成与螺旋外壳1相同的螺旋状，与螺旋外壳1共同具备拉伸力和回弹力。

所述螺旋外壳1拉伸后的高度和压缩后的静态高度比为13:1，相较于传统电缆的6:1，本实用新型能够有更大的拉伸长度，适应于不同行程的放料。

市面上常规的螺旋电缆厂家做的螺旋电缆拉伸后的有效高度和压缩后静态高度比正常是在三比一最高是六比一，本实用新型由于使用了尼龙回弹材质和高柔性电缆结合的方式，经过前期测试以及项目中的实际应用电缆拉伸后的高度和压缩后的静态高度比为十三比一的超过拉伸压缩比，以满足一些项目中的特殊需求，例如对EMS设备在行走路径中存在干涉等情况，所以它的升降单元必须要上升压缩到一定的高度才能通过，同时当MES小车走到取放件工位后又要求升降单元必须高拉伸长行程取放料。此时传统的螺旋电缆就无法满足要求，本实用新型正是在此应用技术背景下诞生。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种EMS小车升降单元螺旋电缆，其特征在于：包括螺旋外壳(1)和置于所述螺旋外壳(1)内的电缆(2)；所述螺旋外壳(1)在螺旋方向上具有拉伸和回弹力；所述电缆(2)采用高柔性电缆；所述螺旋外壳(1)拉伸后的高度和压缩后的静态高度比为13:1。

2.根据权利要求1所述的一种EMS小车升降单元螺旋电缆，其特征在于：所述螺旋外壳(1)采用尼龙材质。

3.根据权利要求2所述的一种EMS小车升降单元螺旋电缆，其特征在于：所述电缆(2)在所述螺旋外壳(1)的两个端部向外延伸预留一定的长度。

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