CN216639870U - 缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫设备，包括机架、缝台、电机、压脚以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述电机固定于所述机架，且用于驱动所述压脚沿竖直方向移动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器用于控制电机下压至压紧缝料的第一位置，且用于根据设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，并在缝制过程中保持所述电机的输出电流为所述工作电流，在缝制结束后控制电机上移至脱离缝料的第二位置。本实用新型提供的缝纫设备，具有准确地调整压脚对缝料的压力、调整时间短，用户操作简单的优点。

Description

缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及缝纫设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

相关技术的缝纫机包括机架，机架上设有电机、压脚以及缝台。缝台可沿X、Y方向在机架上滑动。缝料置于缝台上，并能够随缝台移动。开始缝纫时，电机驱动压脚下移以使得缝料被压紧在缝台上。

然而，压脚施加给缝料的压力不受控，用户需要反复调整压脚下压的行程，来调整压脚施加给缝料的压力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种缝纫设备，用以解决现有的压脚施加给缝料的压力不受控，需要用户的反复调整压脚下压的行程，来调整压脚施加给缝料的压力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型实施例的一个方面提供一种缝纫设备，包括机架，所述机架安装有缝台、电机、压脚组件、传动机构以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述压脚组件位于所述缝台的上方；所述电机通过所述传动机构驱动所述压脚组件沿竖直方向移动；所述传动机构与所述压脚组件紧固连接，且用于将所述电机的转动转化成所述压脚组件的直线运动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器还用于控制所述电机正转，以使得所述压脚组件下移至压紧缝料的第一位置；所述控制器还用于根据用户设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，且在缝制过程中维持所述电机的输出电流为所述工作电流不变，并在缝制结束后控制所述电机反转，以使得所述压脚组件上移至脱离缝料的第二位置。在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的正转角度的角度检测器；所述控制器的输入端与所述角度检测器电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接，所述控制器用于根据所述角度检测器测得的正转角度确定正转角度变化率，并在所述正转角度变化率小于或等于预设值时，控制所述电机保持当前所述正转角度，以使得所述压脚组件保持在所述第一位置。

在其中一种可能的实现方式中，所述角度检测器为设置在所述电机一端的编码器。

在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的输出电流的电流检测器；所述电流检测器的输入端与所述电机的输出端电连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器电连接；所述控制器用于根据用户设定的压力值与工作电流的映射关系，确定与当前所述用户设定的压力值对应的工作电流；所述控制器还用于根据所述电流检测器测得的输出电流，反馈调节所述输出电流至所述工作电流。

在其中一种可能的实现方式中，所述电流检测器为电流环。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在所述输出电流为所述工作电流时，维持当前所述电机的所述输出电流不变，并根据用户设定的缝制图样控制所述缝台沿横向或纵向移动。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在缝制结束后根据用户设定的抬升高度与最终反转角度的映射关系，确定与当前所述用户设定的抬升高度对应的最终反转角度，并控制所述电机反转。

在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的反转角度的角度检测器，所述角度检测器的输出端与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述角度检测器测得的反转角度，反馈调节所述电机，直至所述反转角度为所述最终反转角度。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制器包括存储器，所述存储器的输入端与所述角度检测器电连接，且用于记录所述压脚组件处于第一位置时的正转角度为初始角度。

在其中一种可能的实现方式中，所述设定的抬升高度为0～17mm。

本实用新型提供的缝纫设备，通过控制器控制电机下压至压紧缝料的第一位置，且根据设定的压力值调整电机的输出电流至工作电流，并在缝制过程中保持电机的输出电流为工作电流不变，在缝制结束后控制电机上移至脱离缝料的第二位置，从而较为准确地调整压脚对缝料的压力，利于减小用户调整的时间，简化用户操作。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为相关技术的缝纫设备的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种缝纫设备的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种缝纫设备的控制图。

附图标记说明：

1-机架；

2-缝台；

3-电机；31-输出轴；

4-压脚组件；41、压脚；42、压杆；

5-连杆组件；

6-缝料；

101-机架；102-缝台；103-缝料；104-压脚；105-压杆；106-弹簧；107-连杆组件；108-电机。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

图1为相关技术的缝纫设备的示意图。参考图1，在相关技术的缝纫设备中，包括机架101、缝台102、压脚104、压杆105、连杆组件107以及电机108。压脚104上安装有绣花针，绣花针可相对于压脚104上下滑动，绣花针的针孔内穿设有缝纫线。压脚104固定在压杆105上，连杆组件107传动连接在压杆105与电机108的输出轴之间，电机108通过驱动连杆组件107转动，使得压杆105沿竖直运动，进而使得与压杆105固定的压脚104沿竖直方向运动。

在缝制之前，电机108驱动压脚104下移，以使得缝料103被压脚104压在缝台102上。缝制时，缝台102相对于压脚104做X方向和/或Y方向的平移运动，缝台102上的缝料103随缝台102相对于压脚104移动，绣花针沿竖直反向往复穿设缝料103，以便在压脚104下方的缝料103上形成缝制图样。在缝纫完成后，电机108驱动压脚104上移，以使得压脚104脱离缝料103，以将缝料103取出。

然而，压脚104对缝料103的压力不能过大也不能过小。如果压脚104对缝料103的压力过大，会使得缝料103与压脚104之间的摩擦力大，导致缝料103平移困难。如果压脚104对缝料103的压力过小，会使得部分缝料103相对于缝台102摆动、不平整。故在缝制之前要先调试压脚104对缝料103的压力为适宜压力。

现有的调试方法为通过调整压脚104的位置，来调整压脚104对缝料103的压力至适宜压力。示例性地，缝料103的厚度为3mm，该缝料103的上端面到缝台102的高度为3mm。在压脚104的下端面与缝台102之间的距离为1mm时，压脚104对缝料103的压力为F1。在压脚104的下端面与缝台102之间的距离为2mm时，压脚104对缝料103的压力为F2。显然，F2大于F1。

另外，在电机108驱动压脚104下落的行程过大时，用户通过套设在压杆105上的弹簧106来调整压脚104压住缝料103的压力。在电机108驱动压脚104下落的行程过小或者刚刚合适时，用户需要克服弹簧106的张力。可以理解地，由于不确定压脚104处于什么位置、弹簧106的变形量是多少时，才能够达到适宜的压力，故用户需要反复试验以得到适宜的压力。因此，目前这种通过调节压脚104的行程来调整压脚104压住缝料103的控制方式，对操作者要求较高，调节也不够便利，实操性不好。

此外，不同厚度的缝料103所对应的适宜的压力可相同，也可不同。对不同厚度的缝料103施加相同的压力，压脚104所处的位置也不同。在实际缝制过程中，可能需要将不同厚度的缝料103缝合在一起，或者一块缝料103的不同位置具有不同的厚度。这种情况下，需要用户根据不同厚度调节不同厚度的缝料103所对应的压脚104的位置，导致用户操作繁琐，加工时间长。此外，不同厚度的缝料103通过调整压脚104的位置得到的适宜压力可能不同，这就导致了用于使缝台102移动的力不同，缝台102移动的速度不同，进而导致不同厚度的缝料103上的缝制迹线有差异，影响缝制图样。

有鉴于此，本实用新型人发现除了通过调整压脚的位置来改变压脚对缝料的压力之外，还可使压脚停驻在某一位置，通过改变电机的输出扭矩来改变压脚对缝料的压力。而压脚停驻的位置是能够与缝料接触且能够对缝料具有一定压力的地方，以保证不管怎么调整电机的输出扭矩都能够使压脚对缝料有压力。由于缝料具有柔性，单纯地靠压脚的位置确定该停驻位置，不能保证压脚对缝料一定有压力。示例性地，缝料的厚度为3mm，由于缝料具有柔性，可能在压脚的下端面与缝台之间的距离为1mm的位置时，即压脚使得缝料下陷2mm时，压脚才对缝料有压力。

为了保证压脚停驻的位置能够对缝料施加压力，本实用新型可通过将压脚下降至不能再下降的第一位置，压脚在第一位置时被缝台限制而不能再下降。在压脚处于第一位置时，被压脚压住的缝料处于其发生弹性形变的最大位置，即缝料被压紧、压实。位于第一位置的压脚对缝料一定有压力。为了得到压脚压实缝料的第一位置，可通过电机的闭环控制系统得到。

此外，在压脚下降至第一位置后，通过改变电机的扭矩来改变压脚对缝料的压力至设定的压力值，并在缝制过程中保持该设定的压力值。也就是说，在本实用新型使用时，只需要用户输入压力值，系统就可以自动调整压脚的位置以及压脚对缝料的压力为设定的压力值。相比于现有的调整压脚的位置来调整压脚对缝料的压力，具有操作简单的优点。

另外，在将不同厚度的缝料缝合在一起，或者一块缝料的不同位置具有不同的厚度时，压脚对不同厚度的缝料的压力可都为设定的压力值，这就使得即使缝料的厚度差异较大，但是压脚对不同厚度的缝料的压力相同或接近，这样就使得用于使得缝台移动的力差异较小，保证了线迹的一致性。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图2为本实用新型实施例提供的一种缝纫设备的示意图。参考图2，本实用新型提供的缝纫设备包括机架1、缝台2、电机3、压脚组件4以及控制器。机架1放置在地面上，缝台2安装在机架1上，以使得缝台2与地面具有一定距离。缝台2的上端面用于放置缝料5。缝台2的上表面可为平整表面，以便于缝料5的放置。

电机3可安装在缝台2上方的机架1上，且电机3可与缝台2具有一定高度，以避免电机3产生的振动影响缝台2。电机3可由外接电源供电或者由充电电池供电。电机3的输出轴31可传动连接有连杆组件5，连杆组件5远离的电机3的输出轴31的一端可连接有压脚组件4。压脚组件4可包括沿竖直方向设置的压杆42以及沿水平方向设置的压脚41，压脚41固定在压杆42的下端。压杆42的上端与连杆组件5紧固连接。电机3可通过驱动连杆组件5转动，进而实现压脚41的升降。压脚41可设有已穿线的绣花针(绣花针在图中未示出)。绣花针可由控制器驱动往复运动，以便在缝料5上缝制图样。

需要说明的是，将连杆组件5与压脚组件4紧固连接相比于现有技术通过弹簧连接，不仅减少零件，还使得电机3的输出轴31的输出力通过连杆组件5能够直接作用在压杆42上，进而作用在压脚41上，利于电机3对压脚41的压力的控制。连杆组件5的结构为现有技术，在此就不再赘述。

在缝纫过程中，缝台2可相对于机架1沿水平方向(横向和/或纵向)移动，缝台2上的缝料5随缝台2的移动而移动。当然，在缝制图样过程中，缝台2也可相对于机架1静止，缝料5可由人手部拖拽，在缝台2上滑动。本实用新型以在缝纫时缝台2能够沿水平方向移动，缝料5相对于缝台2静止，并随着缝台2的移动而移动为例，来说明本实用新型的实施例提供的缝纫设备的控制器。对于缝料5由人手部拖拽的情况，可参考下文得出，在此就不再赘述。

需要说明的是，控制器用于在缝制图样之前，通过控制电机使得压脚下降至压实缝料的第一位置，并在压脚处于第一位置时调整压脚对缝料的压力，使其达到用户设定的压力值；控制器还用于在缝制图样后，通过控制电机使得压脚上升至脱离缝料的第二位置。

下面将控制器控制缝纫设备的流程分为以下四个部分来说明。第一部分：压脚从某处下移至压实缝料的第一位置；第二部分：电机的输出扭矩调整为工作扭矩；第三部分：缝制图样；第四部分：压脚抬升至第二位置。

图3为本实用新型实施例提供的一种缝纫设备的控制图。下面参考图2和图3来描述第一部分的流程。其中，控制器包括能够接收信号、存储信号、处理信号以及输出信号的控制器。

S101、输入端向控制器发送开始指令；

具体而言，输入端是用户与控制器之间进行信息交换的装置。开始指令可为使得缝纫设备工作的指令。该开始指令可由键盘、按钮、手写输入板、语音输入等输入端输入到控制器中。

S102、控制器根据开始指令，生成正转信号；S103、控制器向电机发送正转信号；S104、电机根据正转信号，电机的输出轴沿第一方向转动，以驱动压脚下移；

具体而言，控制器的输出端分别与电机的输入端电连接，且用于控制电机转动。控制器接收开始指令并向电机输出正转信号。电机接收正转信号并沿第一方向转动。需要说明的是，控制器即能够控制电机正转，也能够控制电机反转。在第一部分中，控制器只控制电机正转，即控制电机沿第一方向转动。

S105、角度检测器检测电机的正转角度，并生成正角度信号；

具体而言，角度检测器是一种将旋转位移转换成数字脉冲信号的传感器。角度检测器可为可安装在电机的一端的编码器。该编码器可为增量型也可为绝对型。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。也就是说，增量式编码器与计数器配合能够得到电机的正转角度。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。也就是说，绝对式编码器能够直接得到电机的正转角度。

S106、角度检测器向控制器发送正角度信号；S107、控制器接收正角度信号，并计算正转角度变化率；控制器在正转角度变化率大于预设频率时，生成正转信号；控制器在正转角度变化率小于或等于预设频率时，生成角度保持信号。S108、控制器向电机发送正转信号或者角度保持信号。S109、电机根据正转信号，电机的输出轴继续沿第一方向转动，以驱动压脚下移；或，电机根据角度保持信号，电机的输出轴停止继续转动，并保持在当前的转动角度，以使得压脚保持在压实缝料的第一位置。

具体而言，控制器的输入端与角度检测器的输出端电连接。正转角度变化率指的是，电机的输出轴在单位时间内正转的角度。

在电机的输出轴刚开始沿第一方向转动时，电机的输出轴的转动速度为一个定值，电机的输出轴的正转角度变化率为一个定值。且该定值大于预设值。此时，控制器向电机发送正转信号，以使得电机的输出轴继续沿第一方向转动。

在压脚开始下压缝料时，缝料变形，压脚受到缝料的支撑力，而减缓下压的速度。使得电机的输出轴的正转角度变化率逐渐减小。然而，正转角度变化率仍大于预设值，故控制器仍向电机发送正转信号，使得电机的输出轴继续沿第一方向转动。

在压脚压实缝料时，即压脚处于第一位置时，缝料的变形最大，压脚被缝台限制而不能再继续下移，使得电机的输出轴不能再沿第一方向转动。正转角度变化率小于或等于预设值，控制器向电机发送角度保持信号，使得电机的输出轴保持在该转动位置，压脚保持在第一位置。

值得说明的是，控制器包括存储器，存储器的输入端与角度检测器电连接，且用于记录压脚组件处于第一位置时的正转角度为初始角度，以便于得到下文提到的压脚上升所需的数据。

下面继续参考图2和图3来描述第二部分的流程。

S110、输入端向控制器发送用户设定的压力值；S111、控制器根据用户设定的压力值与工作电流的映射关系，确定与当前用户设定的压力值对应的工作电流，并反馈调节电机的输入电流；

具体而言，用户可以根据待加工的缝料的材质和厚度，输入用户设定的压力值。或者用户可以输入待加工的缝料的材质和厚度，由控制器自动配置用户设定的压力值。需要说明的是，用户在输入开始指令之前可先输入设定的压力值。

电机的扭矩(电机的输出力)与电机的输出电流有关。改变电机的输出电流就能够改变电机的扭矩，进而改变压脚对缝料的压力。控制器内可存储有映射表，映射表为用户设定的压力值与工作电流的对应表。即控制器得到一个用户设定的压力值，就能够通过映射表可以得到一个与该用户设定的压力值对应的工作电流。工作电流为压脚对缝料的压力为设定的压力值时，电机的输出电流。

其中，控制器可通过调整电机的输入电流来改变电机的输出电流。示例性地，控制器可通过串联在电机的供电回路中的滑动变阻器、或者MOS管、或者三极管等改变电机的输入电流。

另外，映射表可以是出厂前存储在控制器中的。为了得到映射表，可在设备的研发阶段在缝台上安装压力器。压力器能够检测不同的电机输出电流对缝台的压力。在缝纫设备交付时，可不配备压力器，以便于减小成本。

S113、电流检测器检测电机的输出电流，并生成电流检测信号；S114、电流检测器向控制器发送电流检测信号；

具体而言，检测器的输入端可与电机串联，检测器的输出端可与控制器的输入端电连接。检测器可为如电流环等能够检测电机的输出电流的装置。

S115、控制器接收电流检测信号，在电流检测信号与工作电流不相等时，继续调整电机的输入电流；在电流检测信号与工作电流相等时，保持当前的电机的输出电流，并生成工作信号；

具体而言，在压脚下压至第一位置时，压脚对缝料的压力值为初始压力。每次压脚的初始压力可相同。示例性地，在第一次时，初始压力为100％，那么电机的输出扭矩为100％。设定的压力值为80％，控制器通过调整电机的输出电流，使得电机的输出扭矩为80％。在压脚离开缝料后，控制器需要将电机的输出扭矩调整至100％，以使得在第二次时，初始压力为100％。

当然，压脚的初始压力也可为上一次的设定的压力值。示例性地，在第一次时，设定的压力值为60％，则在第二次时，压脚的初始压力为60％。

另外，在电流检测信号与工作电流相等时，控制器保持电机此时的输出电流，以使得电机保持当前的输出扭矩，进而使得压脚保持当前对缝料的压力。

下面继续参考图2和图3来描述第三部分的流程。

S201、控制器向向驱动器发送工作信号；S202、驱动器根据工作信号，驱动缝台和绣花针移动；S203、控制器在缝制完成后，生成结束信号；S204、控制器向控制器以及驱动器发送结束信号；S205、驱动器根据结束信号停止驱动缝台和绣花针移动；

具体而言，在压脚对缝料的压力为用户设定的压力值时，控制器控制驱动器，使得缝台以及绣花针运动，以在缝料上形成缝制图样。关于控制器控制缝台和绣花针移动的部分为现有的技术，在此就不再赘述。

下面继续参考图2和图3来描述第四部分的流程。

S301、控制器记录压脚在第一位置时，电机的正转角度记为初始角度；

具体而言，在电机驱动压脚上升过程中，电机在突然断电后又重新上电时，控制器能够根据电机的初始角度，找到压脚在断电时所处的位置。初始角度可为压脚下压至第一位置时，电机的正转角度。

另外，如果采用位置传感器来检测压脚的位置，并将压脚的位置反馈给控制器，则不仅会增加成本，而且缝料具有柔性，位置传感器很难能够检测到压脚是否脱离缝料。

S302、输入端向控制器发送用户设定的抬升高度；S303、控制器根据用户设定的抬升高度与最终反转角度的映射关系，确定与当前用户设定的抬升高度对应的最终反转角度，并生成反转信号；S304、控制器发送反转信号；

其中，设定的抬升高度可为0～17mm。抬升的高度指的是压脚从第一位置起向上抬升的高度。即第一位置为初始位置。

S305、电机根据反转信号，电机的输出轴沿第二方向转动，以驱动压脚上移；S306、角度检测器检测电机的反转角度，并生成反角度信号；S307、角度检测器发送反角度信号；S308、控制器接收反角度信号；在反转角度与最终反转角度不相等时，控制器生成反转信号；在反转角度与最终反转角度相等时，控制器生成停止信号；S309、控制器发送反转信号或者停止信号；

S310、电机根据反转信号，电机的输出轴继续沿第二方向转动，以驱动压脚上移；电机根据停止信号，电机的输出轴停止转动，压脚处于脱离缝料的第二位置。

需要说明的是，对于S302中提到的设定的抬升高度可由用户输入得到，还可由控制器计算得到。示例性地，在电机的输出轴沿第一方向转动时，控制器可记录正转角度变化率开始变化时，电机的输出轴的转动位置为变化位置。电机的输出轴沿第二方向转动至变化位置后，再继续沿第二方向转动一定角度。此时压脚处于脱离缝料的第二位置。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要说明的是：在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种缝纫设备，其特征在于，包括机架，所述机架安装有缝台、电机、压脚组件、传动机构以及控制器；

所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述压脚组件位于所述缝台的上方；所述电机通过所述传动机构驱动所述压脚组件沿竖直方向移动；所述传动机构与所述压脚组件紧固连接，且用于将所述电机的转动转化成所述压脚组件的直线运动；

所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器还用于控制所述电机正转，以使得所述压脚组件下移至压紧缝料的第一位置；所述控制器还用于根据用户设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，且在缝制过程中维持所述电机的输出电流为所述工作电流不变，并在缝制结束后控制所述电机反转，以使得所述压脚组件上移至脱离缝料的第二位置；

所述缝纫设备，还包括用于检测所述电机的正转角度的角度检测器；

所述控制器的输入端与所述角度检测器电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接，所述控制器用于根据所述角度检测器测得的正转角度确定正转角度变化率，并在所述正转角度变化率小于或等于预设值时，控制所述电机保持当前所述正转角度，以使得所述压脚组件保持在所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述角度检测器为设置在所述电机一端的编码器。

3.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括用于检测所述电机的输出电流的电流检测器；所述电流检测器的输入端与所述电机的输出端电连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器电连接；

所述控制器用于根据用户设定的压力值与工作电流的映射关系，确定与当前所述用户设定的压力值对应的工作电流；

所述控制器还用于根据所述电流检测器测得的输出电流，反馈调节所述输出电流至所述工作电流。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备，其特征在于，所述电流检测器为电流环。

5.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述输出电流为所述工作电流时，维持当前所述电机的所述输出电流不变，并根据用户设定的缝制图样控制所述缝台沿横向或纵向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的缝纫设备，其特征在于，所述控制器还用于在缝制结束后根据用户设定的抬升高度与最终反转角度的映射关系，确定与当前所述用户设定的抬升高度对应的最终反转角度，并控制所述电机反转。

7.根据权利要求6所述的缝纫设备，其特征在于，还包括用于检测所述电机的反转角度的角度检测器，所述角度检测器的输出端与所述控制器电连接；

所述控制器用于根据所述角度检测器测得的反转角度，反馈调节所述电机，直至所述反转角度为所述最终反转角度。

8.根据权利要求7所述的缝纫设备，其特征在于，所述控制器包括存储器，所述存储器的输入端与所述角度检测器电连接，且用于记录所述压脚组件处于第一位置时的正转角度为初始角度。

9.根据权利要求6所述的缝纫设备，其特征在于，所述设定的抬升高度为0～17mm。

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