CN216638124U - 一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，包括固定箱、吸附机构和提起机构；所述吸附机构包括真空箱，所述真空箱固定连接在固定箱底部，所述真空箱左侧壁固定连接有真空发生器，所述真空发生器上固定连接有连接管，所述连接管另一端贯穿真空箱侧壁延伸至真空箱内部，所述真空箱底部固定贯穿有气管，所述气管底部固定连接在顶盘上。本申请通过向下按压吸盘体和顶盘，同时真空发生器将真空箱内的的空气抽空，使得吸盘体与玻璃件空隙内保持真空状态，便于吸盘体对玻璃进行吸附，吸盘体按压式连接杆向上运动，连接杆顶端的滑动块在第二开槽上滑动，第二弹簧压缩第二弹簧弹力推动吸盘体与玻璃表面紧贴，增加吸附力。

Description

一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘

技术领域

本申请涉及玻璃搬运领域，尤其是一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃。

在对玻璃进行搬运的过程中，需要使用吸盘对玻璃记性吸附，再配合搬运设备对玻璃进行搬运，防止玻璃损伤，现有的真空吸盘对玻璃进行吸附搬运过程中的稳固性较低，导致光滑的玻璃上进行挤压吸附时存在气体存在，移动时容易脱落存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘。

发明内容

在本实施例中提供了一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘用于解决现有技术中的对玻璃进行吸附搬运的稳固性较低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，包括固定箱、吸附机构和提起机构；

所述吸附机构包括真空箱，所述真空箱固定连接在固定箱底部，所述真空箱左侧壁固定连接有真空发生器，所述真空发生器上固定连接有连接管，所述连接管另一端贯穿真空箱侧壁延伸至真空箱内部，所述真空箱底部固定贯穿有气管，所述气管底部固定连接在顶盘上，所述顶盘底部固定连接有吸盘体，所述顶盘外固定套接有固定套环，所述固定套环上固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆另一端均贯穿连接箱底壁延伸至连接箱内，两个所述连接杆另一端均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧另一端固定连接在连接箱上。

进一步地，所述真空箱的个数为若干个，所述真空箱等距均匀分布在固定箱底壁。

进一步地，所述连接杆顶端两侧均固定连接有滑动块，两个所述滑动块分别贯穿连接箱两侧延伸至外部，所述连接箱两侧壁位于滑动块处固定设有第二开槽。

进一步地，所述提起机构包括套接杆，所述套接杆两端分别固定连接在固定箱内两侧壁上，所述套接杆上滑动套接有两个滑动套筒，两个所述滑动套筒均贯穿固定箱延伸至外部，两个所述滑动套筒上均转动连接有转动板，两个所述转动板另一端分别转动连接在顶板底部两端，所述顶板上固定连接有搬运扣。

进一步地，所述固定箱位于滑动套筒处固定设有第一开槽。

进一步地，所述滑动套筒上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在固定箱侧壁上。

通过本申请上述实施例，采用了吸附机构，解决了对玻璃进行吸附搬运的稳固性较低的问题，提高了玻璃搬运的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定箱；2、第一弹簧；3、滑动套筒；4、转动板；5、顶板；6、搬运扣；7、第一开槽；8、套接杆；9、气管；10、真空箱；11、顶盘；12、吸盘体；13、固定套环；14、连接管；15、真空发生器；16、连接箱；17、第二弹簧；18、第二开槽；19、滑动块；20、连接杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的真空吸盘可以适用于各种玻璃，例如，在本实施例提供了如下一种玻璃，本实施例中的真空吸盘可以用来进行搬运如下玻璃。

该种玻璃，包括玻璃主体及指示组件，所述指示组件嵌置于所述玻璃主体上，所述玻璃主体包括顺序叠加设置的第一玻璃基层、热致变色涂覆层、乙烯-醋酸乙烯共聚物胶膜层、结构增强层和第二玻璃基层，所述结构增强层和所述第二玻璃基层之间设置有密封胶层，所述第一玻璃基层远离所述热致变色涂覆层的侧面上开设有多个嵌置孔及多个嵌置槽，各所述嵌置孔一一对应各所述嵌置槽设置，且各所述嵌置孔一一对应与各所述嵌置槽连通；所述指示组件包括多个指示件，每一所述指示件包括指示片及透光片，各所述指示片一一对应嵌置于各所述嵌置槽内，各所述透光片一一对应贴附于各所述指示片上，且各所述透光片一一对应嵌置于各所述嵌置孔内；在其中一个实施例中，所述第一玻璃基层、所述热致变色涂覆层、所述乙烯-醋酸乙烯共聚物胶膜层、所述结构增强层和所述第二玻璃基层的厚度比例为(10～15)：(1～3)：(1～5)：(3～7)：(5～15)；在其中一个实施例中，所述第一玻璃基层、所述热致变色涂覆层、所述乙烯-醋酸乙烯共聚物胶膜层、所述结构增强层和所述第二玻璃基层的厚度比例为(11～13)：(2～3)：(1～3)：(5～6)：(6～10)；在其中一个实施例中，所述第一玻璃基层、所述热致变色涂覆层、所述乙烯-醋酸乙烯共聚物胶膜层、所述结构增强层和所述第二玻璃基层的厚度比例为12：2.5：2：5.5：8；在其中一个实施例中，所述结构增强层为钢化玻璃层；在其中一个实施例中，所述密封胶层为硅酮密封胶层；在其中一个实施例中，所述嵌置槽的深度与所述第一玻璃基层的厚度的比例为1：(3～5)；在其中一个实施例中，所述透光片远离所述指示片的一侧面与所述第一玻璃基层远离所述热致变色涂覆层的一侧面平齐设置；在其中一个实施例中，所述指示片与所述透光片之间设置有胶黏层；在其中一个实施例中，所述透光片的边缘与所述嵌置孔的内侧壁之间设置有胶圈。

当然本实施例也可以用于搬运其他结构的玻璃。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的真空吸盘进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，包括固定箱1、吸附机构和提起机构；

所述吸附机构包括真空箱10，所述真空箱10固定连接在固定箱1底部，所述真空箱10左侧壁固定连接有真空发生器15，所述真空发生器15上固定连接有连接管14，所述连接管14另一端贯穿真空箱10侧壁延伸至真空箱10内部，所述真空箱10底部固定贯穿有气管9，所述气管9底部固定连接在顶盘11上，所述顶盘11底部固定连接有吸盘体12，所述顶盘11外固定套接有固定套环13，所述固定套环13上固定连接有两个连接杆20，两个所述连接杆20另一端均贯穿连接箱16底壁延伸至连接箱16内，两个所述连接杆20另一端均固定连接有第二弹簧17，两个所述第二弹簧17另一端固定连接在连接箱16上，通过第二弹簧17弹力作用推动吸盘体12与玻璃表面紧贴，增加吸附力。

所述真空箱10的个数为若干个，所述真空箱10等距均匀分布在固定箱1底壁，便于增加对玻璃的吸附力；所述连接杆20顶端两侧均固定连接有滑动块19，两个所述滑动块19分别贯穿连接箱16两侧延伸至外部，所述连接箱16两侧壁位于滑动块19处固定设有第二开槽18，便于连接杆20运动更加稳定；所述提起机构包括套接杆8，所述套接杆8两端分别固定连接在固定箱1内两侧壁上，所述套接杆8上滑动套接有两个滑动套筒3，两个所述滑动套筒3均贯穿固定箱1延伸至外部，两个所述滑动套筒3上均转动连接有转动板4，两个所述转动板4另一端分别转动连接在顶板5底部两端，所述顶板5上固定连接有搬运扣6，便于搬运设备将真空吸盘提起；所述固定箱1位于滑动套筒3处固定设有第一开槽7，便于滑动套筒3套筒运动更加稳定；所述滑动套筒3上固定连接有第一弹簧2，所述第一弹簧2另一端固定连接在固定箱1侧壁上，便于第一弹簧2弹力推动滑动套筒3运动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将吸盘体12搭接在玻璃表面，向下按压吸盘体12和顶盘11，同时真空发生器15将真空箱10内的的空气抽空，使得吸盘体12与玻璃件空隙内保持真空状态，便于吸盘体12对玻璃进行吸附，吸盘体12按压式连接杆20向上运动，连接杆20顶端的滑动块19在第二开槽18上滑动，第二弹簧17压缩第二弹簧17弹力推动吸盘体12与玻璃表面紧贴，增加吸附力，通过搬运设备上的挂钩勾住搬运扣6，向上提升搬运扣6，带动转动板4转动，转动板4转动带动两个滑动套筒3向中间运动，滑动套筒3在套接杆8上滑动，第一弹簧2伸长，第一弹簧2弹力作用带动滑动套筒3运动，便于真空吸盘将玻璃吸附提起进行搬运。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过向下按压吸盘体和顶盘，同时真空发生器将真空箱内的的空气抽空，使得吸盘体与玻璃件空隙内保持真空状态，便于吸盘体对玻璃进行吸附，吸盘体按压式连接杆向上运动，连接杆顶端的滑动块在第二开槽上滑动，第二弹簧压缩第二弹簧弹力推动吸盘体与玻璃表面紧贴，增加吸附力；

2.本申请通过搬运设备上的挂钩勾住搬运扣，向上提升搬运扣，带动转动板转动，转动板转动带动两个滑动套筒向中间运动，滑动套筒在套接杆上滑动，第一弹簧伸长，第一弹簧弹力作用带动滑动套筒运动，便于真空吸盘将玻璃吸附提起进行搬运。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，其特征在于：包括固定箱(1)、吸附机构和提起机构；

所述吸附机构包括真空箱(10)，所述真空箱(10)固定连接在固定箱(1)底部，所述真空箱(10)左侧壁固定连接有真空发生器(15)，所述真空发生器(15)上固定连接有连接管(14)，所述连接管(14)另一端贯穿真空箱(10)侧壁延伸至真空箱(10)内部，所述真空箱(10)底部固定贯穿有气管(9)，所述气管(9)底部固定连接在顶盘(11)上，所述顶盘(11)底部固定连接有吸盘体(12)，所述顶盘(11)外固定套接有固定套环(13)，所述固定套环(13)上固定连接有两个连接杆(20)，两个所述连接杆(20)另一端均贯穿连接箱(16)底壁延伸至连接箱(16)内，两个所述连接杆(20)另一端均固定连接有第二弹簧(17)，两个所述第二弹簧(17)另一端固定连接在连接箱(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，其特征在于：所述真空箱(10)的个数为若干个，所述真空箱(10)等距均匀分布在固定箱(1)底壁。

3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，其特征在于：所述连接杆(20)顶端两侧均固定连接有滑动块(19)，两个所述滑动块(19)分别贯穿连接箱(16)两侧延伸至外部，所述连接箱(16)两侧壁位于滑动块(19)处固定设有第二开槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，其特征在于：所述提起机构包括套接杆(8)，所述套接杆(8)两端分别固定连接在固定箱(1)内两侧壁上，所述套接杆(8)上滑动套接有两个滑动套筒(3)，两个所述滑动套筒(3)均贯穿固定箱(1)延伸至外部，两个所述滑动套筒(3)上均转动连接有转动板(4)，两个所述转动板(4)另一端分别转动连接在顶板(5)底部两端，所述顶板(5)上固定连接有搬运扣(6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，其特征在于：所述固定箱(1)位于滑动套筒(3)处固定设有第一开槽(7)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化玻璃搬运设备用真空吸盘，其特征在于：所述滑动套筒(3)上固定连接有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)另一端固定连接在固定箱(1)侧壁上。

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