CN216636840U - 一种基于无人机的测绘采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体公开了一种基于无人机的测绘采集装置；包括机架、顶板、方架以及硬盘盒；顶板固定连接在机架顶端，方架固定连接在顶板上表面中央，方架内设置有电池；方架两侧固定连接有导轨，电池两侧设置有长条滑块，长条滑块固定连接在导轨内；方架前端固定连接有电池固定机构；硬盘盒固定连接在方架顶面中央，硬盘盒内固定连接有移动硬盘；本实用新型解决了无人机电池粘扣带在长久使用后粘结易松动以及无人机存储卡容量不足的问题。

Description

一种基于无人机的测绘采集装置

技术领域

本申请涉及无人机测绘技术领域，具体公开了一种基于无人机的测绘采集装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；测绘无人机主要依靠电池供电，无人机电池耗电速度快，需要及时更换电池，无人机电池使用粘扣带固定电池，粘扣带的刺毛与圆毛在长久使用后粘结易松动；无人机存储卡需要时常插拔读取数据，无人机测绘需要存储大量数据，存储卡容量不足。

发明人有鉴于此，提供了一种基于无人机的测绘采集装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的测绘采集装置，以解决无人机电池粘扣带在长久使用后粘结易松动以及无人机存储卡容量不足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种基于无人机的测绘采集装置，包括机架、顶板、方架以及硬盘盒；顶板固定连接在机架顶端，方架固定连接在顶板上表面中央，方架内设置有电池；方架两侧固定连接有导轨，电池两侧设置有长条滑块，长条滑块固定连接在导轨内；方架前端固定连接有电池固定机构；硬盘盒固定连接在方架顶面中央，硬盘盒内固定连接有移动硬盘；机架底部设置有云台，云台上设置有视频头。

采用以上技术方案，其优点在于：安装电池时，电池顺着导轨进入方壳内，电池固定机构将电池固定在方壳内；安装电池的过程中，电池壳通过电池固定机构快速插拔，并且电池固定机构与方架固定电池比较牢固；硬盘盒固定连接在方架顶部，测绘时，视频头采集视频信息，云台可调节视频头位置角度，视频头采集的视频信息存储在移动硬盘内，硬盘盒内的移动硬盘容量大，可以储存大量视频数据；解决了无人机电池粘扣带在长久使用后粘结易松动以及无人机存储卡容量不足的问题。

进一步，电池固定机构包括自动部分、手动部分；自动部分包括壳体、挡板、挡片以及弹簧；壳体固定连接在方架前端左侧，壳体底部开设有通孔，挡片底部设置在通孔内；挡片穿过壳体右侧抵住电池，挡板固定连接在壳体右侧面前部，将挡片固定在壳体内；弹簧设置在挡片底部，弹簧抵住壳体左侧。

手动部分包括引导壳、挡块以及方舌锁；引导壳固定连接在方架前端右侧，壳体内设置有凹槽；挡块与引导壳滑动连接，挡块右侧顶部开设有方孔，方舌锁固定连接在壳体顶部，方舌锁锁舌固定在方孔内。

采用以上技术方案，其优点在于：安装电池时，将挡块滑动到引导壳右侧，而后将挡片入壳体内露出导轨，弹簧受压；电池顺着导轨滑入方架内，松开挡片，弹簧恢复原状，挡片抵住电池左侧；将挡块滑动到引导壳左侧，关闭方舌锁，锁舌进入方孔，固定挡块在引导壳上的位置，电池即被固定住；拆卸电池时，打开方舌锁，将挡板、挡片移动到导轨外侧即可取出电池。

进一步，方架顶面中央设置有平板，硬盘盒底面固定连接在平板上；硬盘盒前端右侧固定连接有螺钉，螺钉上设置有旋转板；硬盘盒前端左侧铰接有紧固螺钉，紧固螺钉将旋转板固定连接在硬盘盒上。

采用以上技术方案，其优点在于：平板提供硬盘盒的支撑；安装移动硬盘时，将旋转板旋转开露出硬盘盒开口，将移动硬盘推入硬盘盒内；旋转板盖住硬盘开口，紧固螺栓旋转，将旋转板固定在硬盘盒上。

进一步，挡片底部为支撑柱，挡片顶部为U形支撑板；支撑柱穿过通孔，弹簧设置在支撑柱上；支撑柱设置在U形支撑板侧面底部，挡板抵住支撑板左侧。

采用以上技术方案，其优点在于：将挡片推入壳体内时，支撑柱在通孔内滑动，弹簧即受压；支撑柱提供弹簧的固定安装位置，工作人员移动挡片时，U形的支撑板可提供工作人员的移动受力点。

进一步，壳体、引导壳背部设置有延伸板，延伸板上开设有螺栓孔，延伸板螺栓连接在导轨背部。

采用以上技术方案，其优点在于：壳体、引导壳通过延伸板螺栓连接在导轨背部，延伸板提供固定支撑点。

进一步，旋转板左侧开设有卡缝，旋转板中部开设有USB口，紧固螺栓固定连接在卡缝内。

采用以上技术方案，其优点在于：固定旋转板式，旋转紧固螺栓至卡缝内即可将旋转板固定；传输数据线可穿过USB口与移动硬盘电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种基于无人机的测绘采集装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种基于无人机的测绘采集装置的部分结构示意图；

图3示出了图1中A-A面剖视图；

图4示出了图3中B-B面剖视图；

图5示出了图1中移动硬盘俯视图；

图6示出了图1中挡片俯视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：顶板1、方架2、导轨3、硬盘盒4、突出片401、固定台402、旋转板5、壳体6、弹簧7、挡片8、挡块9、引导壳10、方舌锁11、螺钉12、紧固螺栓13、挡板14、延伸板15、平板16、机架17、云台18、视频头19。

一种基于无人机的测绘采集装置，实施例如图1～6如下所示，

本实用新型的具体实施过程：

如图1、图2所示：包括机架17、顶板1、方架2以及硬盘盒4；机架17、顶板1、及硬盘盒4使用铝材制造，方架2使用铝条焊接为长方体框架；

顶板1固定连接在机架17顶端，方架2固定连接在顶板1上表面中央，方架2内设置有电池；方架2两侧固定连接有导轨3，电池两侧设置有长条滑块，长条滑块固定连接在导轨3内；方架2前端固定连接有电池固定机构；硬盘盒4固定连接在方架2顶面中央，硬盘盒4内固定连接有移动硬盘；机架17底部设置有云台18，云台18上设置有视频头19。

采用以上技术方案，其优点在于：安装电池时，电池顺着导轨3进入方壳内，电池固定机构将电池固定在方壳内；安装电池的过程中，电池壳通过电池固定机构快速插拔，并且电池固定机构与方架2固定电池比较牢固；硬盘盒4固定连接在方架2顶部，测绘时，视频头19采集视频信息，云台18可调节视频头19位置角度，视频头19采集的视频信息存储在移动硬盘内，硬盘盒4内的移动硬盘容量大，可以储存大量视频数据；解决了无人机电池粘扣带在长久使用后粘结易松动以及无人机存储卡容量不足的问题。

如图1所示：电池固定机构包括自动部分、手动部分；自动部分包括壳体7、挡板14、挡片8以及弹簧7；壳体7、挡板14、挡片8使用铝材制造，弹簧7选用压缩弹簧7；壳体7固定连接在方架2前端左侧，壳体7底部开设有通孔，挡片8底部设置在通孔内；挡片8穿过壳体7右侧抵住电池，挡板14固定连接在壳体7右侧面前部，将挡片8固定在壳体7内；弹簧7设置在挡片8底部，弹簧7抵住壳体7左侧。

手动部分包括引导壳10、挡块9以及方舌锁11；引导壳10、挡块9使用铝材制造；引导壳10固定连接在方架2前端右侧，壳体7内设置有凹槽；挡块9与引导壳10滑动连接，挡块9右侧顶部开设有方孔，方舌锁11固定连接在壳体7顶部，方舌锁11锁舌固定在方孔内。

采用以上技术方案，其优点在于：安装电池时，将挡块9滑动到引导壳10右侧，而后将挡片8入壳体7内露出导轨3，弹簧7受压；电池顺着导轨3滑入方架2内，松开挡片8，弹簧7恢复原状，挡片8抵住电池左侧；将挡块9滑动到引导壳10左侧，关闭方舌锁11，锁舌进入方孔，固定挡块9在引导壳10上的位置，电池即被固定住；拆卸电池时，打开方舌锁11，将挡板14、挡片8移动到导轨3外侧即可取出电池。

如图6所示：挡片8底部为支撑柱，挡片8顶部为U形支撑板；支撑柱穿过通孔，弹簧7设置在支撑柱上；支撑柱设置在U形支撑板侧面底部，挡板14抵住支撑板左侧。

采用以上技术方案，其优点在于：将挡片8推入壳体7内时，支撑柱在通孔内滑动，弹簧7即受压；支撑柱提供弹簧7的固定安装位置，工作人员移动挡片8时，U形的支撑板可提供工作人员的移动受力点。

如图1、图3以及图5所示：方架2顶面中央设置有平板16，硬盘盒4底面固定连接在平板16上；硬盘盒4前端右侧设置有突出片401，硬盘盒4前端左侧设置有固定台402；突出片401固定连接有螺钉12，螺钉12上设置有旋转板5；固定台402上铰接有紧固螺钉1312，紧固螺钉1312将旋转板5固定连接在硬盘盒4上。

采用以上技术方案，其优点在于：平板16提供硬盘盒4的支撑；安装移动硬盘时，将旋转板5旋转开露出硬盘盒4开口，将移动硬盘推入硬盘盒4内；旋转板5盖住硬盘开口，紧固螺栓旋转，将旋转板5固定在硬盘盒4上。

如图4所示：壳体7、引导壳10背部设置有延伸板15，延伸板15上开设有螺栓孔，延伸板15螺栓连接在导轨3背部。

采用以上技术方案，其优点在于：壳体7、引导壳10通过延伸板15螺栓连接在导轨3背部，延伸板15提供固定支撑点。

如图2、图3所示：旋转板5左侧开设有卡缝，旋转板5中部开设有USB口，紧固螺栓固定连接在卡缝内。

采用以上技术方案，其优点在于：固定旋转板5式，旋转紧固螺栓至卡缝内即可将旋转板5固定；传输数据线可穿过USB口与移动硬盘电连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于无人机的测绘采集装置，其特征在于：包括机架、顶板、方架以及硬盘盒；顶板固定连接在机架顶端，方架固定连接在顶板上表面中央，方架内设置有电池；方架两侧固定连接有导轨，电池两侧设置有长条滑块，长条滑块固定连接在导轨内；方架前端固定连接有电池固定机构；硬盘盒固定连接在方架顶面中央，硬盘盒内固定连接有移动硬盘；机架底部设置有云台，云台上设置有视频头。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘采集装置，其特征在于：电池固定机构包括自动部分、手动部分；自动部分包括壳体、挡板、挡片以及弹簧；壳体固定连接在方架前端左侧，壳体底部开设有通孔，挡片底部设置在通孔内；挡片穿过壳体右侧抵住电池，挡板固定连接在壳体右侧面前部，将挡片固定在壳体内；弹簧设置在挡片底部，弹簧抵住壳体左侧，手动部分包括引导壳、挡块以及方舌锁；引导壳固定连接在方架前端右侧，壳体内设置有凹槽；挡块与引导壳滑动连接，挡块右侧顶部开设有方孔，方舌锁固定连接在壳体顶部，方舌锁锁舌固定在方孔内。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘采集装置，其特征在于：方架顶面中央设置有平板，硬盘盒底面固定连接在平板上；硬盘盒前端右侧固定连接有螺钉，螺钉上设置有旋转板；硬盘盒前端左侧铰接有紧固螺钉，紧固螺钉将旋转板固定连接在硬盘盒上。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的测绘采集装置，其特征在于：挡片底部为支撑柱，挡片顶部为U形支撑板；支撑柱穿过通孔，弹簧设置在支撑柱上；支撑柱设置在U形支撑板侧面底部，挡板抵住支撑板左侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘采集装置，其特征在于：壳体、引导壳背部设置有延伸板，延伸板上开设有螺栓孔，延伸板螺栓连接在导轨背部。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的测绘采集装置，其特征在于：旋转板左侧开设有卡缝，旋转板中部开设有USB口，紧固螺栓固定连接在卡缝内。

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