CN216634054U - 一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，包括底座，所述底座的上端两侧均固定连接有固定安装座，两个所述固定安装座相对一侧均固定安装有夹持架，其中一侧所述固定安装座与夹持架之间设置有夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸通过管道连接气源，两个所述夹持架之间设置有多组夹紧机构，两个所述夹持架的边缘阵列设置有多个限位安装座，且相对应的限位安装座之间设置有限位调节机构，通过设置的限位调节机构，限位调节机构能够通过对两个夹持架之间距离进行限位和调节，从而实现对多个夹紧机构的夹紧力进行调节，本装置结构简单，使用方便，能够根据不同防水栓的持续调节夹紧机构的夹紧力，便于穿线加工的操作。
Description
技术领域
本实用新型属于工件夹持技术领域，具体涉及一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置。
背景技术
在进行需要防水功能的线束生产时，需要在电线上套上一个防水栓后进行后续的作业流程，目前采用的是人工作业手法，即在裁线后，由人工将电线穿入防水栓，在这个过程中，由于电线较细，防水栓的开口较小，需要作业人员花费较多的工时去对接，故而人工作业的耗时较长，效率低下。
现有技术中有采用自动化机械设备完成对防水栓的夹持，然后自动穿线的设备，但是现有装置中对防水栓的夹持。这种夹持装置的夹紧力的大小不能量化设置，一般由操作人员的经验决定，而防水栓为橡胶材质，当夹持力度过大时，可能发生防水栓的穿线孔变形，导致电线无法穿过，当夹持力度过小时，电线穿入时的阻力会导致防水栓松脱，不利于防水栓的穿线加工，为此我们提出一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，包括底座，所述底座的上端两侧均固定连接有固定安装座，两个所述固定安装座相对一侧均固定安装有夹持架，其中一侧所述固定安装座与夹持架之间设置有夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸通过管道连接气源，两个所述夹持架之间设置有多组夹紧机构，两个所述夹持架的边缘阵列设置有多个限位安装座，且相对应的限位安装座之间设置有限位调节机构。
优选的，所述夹紧机构包括两个连接铰座、两个弹性压杆和夹持块，两个所述连接铰座分别固定连接于两个夹持架内壁，且两个连接铰座相对设置，两个所述弹性压杆的外端分别与两个连接铰座铰接固定，且弹性压杆为弹簧钢材质，两个所述连接铰座的里端分别与夹持块的外侧铰接连接。
优选的，所述夹持块的里侧设置有橡胶接触垫，且橡胶接触垫的里侧埋设有压力传感器。
优选的，所述限位调节机构包括限位插杆、限位套筒、限位挡块和调节螺杆，所述限位插杆和限位套筒分别固定连接于两个限位安装座相对的一侧，且限位插杆插设于限位套筒内，所述限位套筒的内腔滑动连接有限位挡块，且限位套筒远离限位插杆的一端螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的里端转动连接于限位挡块内。
优选的，所述限位插杆和限位挡块之间设置有压缩弹簧。
优选的，所述调节螺杆贯穿限位安装座设置，且调节螺杆的外端固定连接有调节旋钮。
优选的，所述夹持架的底部固定连接有安装块，所述安装块与固定安装座相匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）、该可调夹紧力的工件定位夹紧装置，通过设置的夹紧机构完成对防水栓的夹持，通过设置的限位调节机构，限位调节机构能够通过对两个夹持架之间距离进行限位和调节，从而实现对多个夹紧机构的夹紧力进行调节，本装置结构简单，使用方便，能够根据不同防水栓的持续调节夹紧机构的夹紧力，从而有效保证了在防水栓穿线时对防水栓的有效固定，便于穿线加工的操作。
（2）、该可调夹紧力的工件定位夹紧装置，通过设置连接铰座、弹性压杆和夹持块，两侧夹持架靠近时，能够通过弹性压杆推动夹持块向中心移动，从而将工件夹持在夹持架中心处，实现对工件的定位，并且弹性压杆的弹性材质，能够在夹持块与工件接触后产生弹性形变，为工件提供柔性的夹紧力，便于对工件的夹持。
附图说明
图1为本实用新型中夹紧机构和限位调节机构的立体图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型中夹紧机构和限位调节机构的侧剖视图；
图4为本实用新型图3中A处的放大图。
图中：1、底座；2、固定安装座；3、夹持驱动气缸；4、夹持架；5、夹紧机构；6、限位调节机构；7、限位安装座；8、限位插杆；9、限位套筒；10、压缩弹簧；11、限位挡块；12、调节螺杆；13、调节旋钮；14、连接铰座；15、弹性压杆；16、夹持块；17、安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图4，本实用新型提供一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，包括底座1，底座1的上端两侧均固定连接有固定安装座2，两个固定安装座2相对一侧均固定安装有夹持架4，其中一侧固定安装座2与夹持架4之间设置有夹持驱动气缸3，夹持驱动气缸3通过管道连接气源，两个夹持架4之间设置有多组夹紧机构5，两个夹持架4的边缘阵列设置有多个限位安装座7，且相对应的限位安装座7之间设置有限位调节机构6。
本实施例中，优选的，夹紧机构5包括两个连接铰座14、两个弹性压杆15和夹持块16，两个连接铰座14分别固定连接于两个夹持架4内壁，且两个连接铰座14相对设置，两个弹性压杆15的外端分别与两个连接铰座14铰接固定，且弹性压杆15为弹簧钢材质，两个连接铰座14的里端分别与夹持块16的外侧铰接连接；通过设置连接铰座14、弹性压杆15和夹持块16，两侧夹持架4靠近时，能够通过弹性压杆15推动夹持块16向中心移动，从而将工件夹持在夹持架4中心处，实现对工件的定位，并且弹性压杆15的弹性材质，能够在夹持块16与工件接触后产生弹性形变，为工件提供柔性的夹紧力，便于对工件的夹持。
本实施例中，优选的，夹持块16的里侧设置有橡胶接触垫，且橡胶接触垫的里侧埋设有压力传感器；通过设置的橡胶接触垫，使得工件夹持得更加牢固，通过设置的压力传感器，能够参考压力传感器检测数值对限位调节机构6进行调节，量化后使得限位调节机构6的调节更加方便。
本实施例中，优选的，限位调节机构6包括限位插杆8、限位套筒9、限位挡块11和调节螺杆12，限位插杆8和限位套筒9分别固定连接于两个限位安装座7相对的一侧，且限位插杆8插设于限位套筒9内，限位套筒9的内腔滑动连接有限位挡块11，且限位套筒9远离限位插杆8的一端螺纹连接有调节螺杆12，调节螺杆12的里端转动连接于限位挡块11内；通过设置的限位插杆8和限位套筒9插接配合，对两个夹持架4的移动进行导向，通过设置的限位挡块11和调节螺杆12，调节螺杆12能够推动限位挡块11在限位套筒9内腔滑动，从而实现对限位插杆8插入限位套筒9的深度进行限位，便于调节。
本实施例中，优选的，限位插杆8和限位挡块11之间设置有压缩弹簧10；通过设置的压缩弹簧10，便于两个夹持架4的自动复位，并且减少限位插杆8和限位挡块11的直接碰撞，提高装置使用寿命。
本实施例中，优选的，调节螺杆12贯穿限位安装座7设置，且调节螺杆12的外端固定连接有调节旋钮13；通过设置的调节旋钮13，便于用户转动调节螺杆12。
本实施例中，优选的，夹持架4的底部固定连接有安装块17，安装块17与固定安装座2相匹配；通过设置的安装块17，便于夹持架4与固定安装座2之间的固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，防水栓通过机械手转运到多个夹紧机构5对应的中心处，通过夹持驱动气缸3两个夹持架4靠近，两侧夹持架4靠近时，能够通过弹性压杆15推动夹持块16向中心移动，从而将工件夹持在夹持架4中心处，实现对工件的定位，并且弹性压杆15的弹性材质，能够在夹持块16与工件接触后产生弹性形变，为工件提供柔性的夹紧力，便于对工件的夹持，通过限位调节机构6能够对两个夹持架4之间距离进行限位和调节，从而实现对多个夹紧机构5的夹紧力进行调节，本装置结构简单，使用方便，能够根据不同防水栓的持续调节夹紧机构5的夹紧力，从而有效保证了在防水栓穿线时对防水栓的有效固定，便于穿线加工的操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端两侧均固定连接有固定安装座（2），两个所述固定安装座（2）相对一侧均固定安装有夹持架（4），其中一侧所述固定安装座（2）与夹持架（4）之间设置有夹持驱动气缸（3），所述夹持驱动气缸（3）通过管道连接气源，两个所述夹持架（4）之间设置有多组夹紧机构（5），两个所述夹持架（4）的边缘阵列设置有多个限位安装座（7），且相对应的限位安装座（7）之间设置有限位调节机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括两个连接铰座（14）、两个弹性压杆（15）和夹持块（16），两个所述连接铰座（14）分别固定连接于两个夹持架（4）内壁，且两个连接铰座（14）相对设置，两个所述弹性压杆（15）的外端分别与两个连接铰座（14）铰接固定，且弹性压杆（15）为弹簧钢材质，两个所述连接铰座（14）的里端分别与夹持块（16）的外侧铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，其特征在于：所述夹持块（16）的里侧设置有橡胶接触垫，且橡胶接触垫的里侧埋设有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，其特征在于：所述限位调节机构（6）包括限位插杆（8）、限位套筒（9）、限位挡块（11）和调节螺杆（12），所述限位插杆（8）和限位套筒（9）分别固定连接于两个限位安装座（7）相对的一侧，且限位插杆（8）插设于限位套筒（9）内，所述限位套筒（9）的内腔滑动连接有限位挡块（11），且限位套筒（9）远离限位插杆（8）的一端螺纹连接有调节螺杆（12），所述调节螺杆（12）的里端转动连接于限位挡块（11）内。
5.根据权利要求4所述的一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，其特征在于：所述限位插杆（8）和限位挡块（11）之间设置有压缩弹簧（10）。
6.根据权利要求4所述的一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，其特征在于：所述调节螺杆（12）贯穿限位安装座（7）设置，且调节螺杆（12）的外端固定连接有调节旋钮（13）。
7.根据权利要求1所述的一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置，其特征在于：所述夹持架（4）的底部固定连接有安装块（17），所述安装块（17）与固定安装座（2）相匹配。
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| CN202122751203.2U CN216634054U (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种可调夹紧力的工件定位夹紧装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117452035A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-01-26 | 南京鼎典科技有限公司 | 一种线束导通检测用辅助定位工装及线束导通检测方法 |
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- 2021-11-11 CN CN202122751203.2U patent/CN216634054U/zh active Active
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| CN117452035A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-01-26 | 南京鼎典科技有限公司 | 一种线束导通检测用辅助定位工装及线束导通检测方法 |
| CN117452035B (zh) * | 2023-11-20 | 2024-04-16 | 南京鼎典科技有限公司 | 一种线束导通检测用辅助定位工装及线束导通检测方法 |
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