CN216625467U - 基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构涉及一种散热结构。其目的是为了提供一种散热面积大、散热效果好、结构简单的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构。本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构包括外壳，外壳包裹在电机外侧，外壳包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构，第一散热壳体的内部设置有第一散热侧板，第二散热壳体的内部设置有第二散热侧板，第一散热侧板和第二散热侧板上加工有多个减重槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及散热领域，特别是涉及一种基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构。
背景技术
仿生机器人对于四肢关节的驱动通常采用电机进行，电机在长时间运转过程中会产生热量，如果热量不能快速的散出，将影响电机的工作状态。
仿生机器人的内部结构复杂，因此各部件都尽可能的减小体积，以便在有限的空间内能够实现更多的仿生功能。由于驱动单元中的电机尺寸小，所需电流大，产生的热量需要快速导出，方案模拟采用自然冷却是最优选方案。目前市面上的自然冷却产品在散热效能上有所欠缺，很难实现快速散热。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种散热面积大、散热效果好、结构简单的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，包括外壳，外壳包裹在电机外侧，外壳包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构，第一散热壳体的内部设置有第一散热侧板，第二散热壳体的内部设置有第二散热侧板，第一散热侧板和第二散热侧板上加工有多个减重槽。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其中所述散热壳体的表面设置有多个螺栓安装孔，齿状结构加工在相邻两个螺栓安装孔之间。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其中所述第一散热侧板的中部留有圆孔，用于安装减速器。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其中所述第一散热侧板的减重槽位于圆孔外部，沿第一散热板的周向分布。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其中所述第二散热侧板上设置有电机的安装位。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其中所述外壳的内部设置有水套，水套固定在外壳和驱动电机之间。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其中所述水套与电机壳体的表面相接触。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构与现有技术不同之处在于，本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构通过在外壳上设计齿状结构增大了散热面积，在散热壳体的侧面设置有减重槽，在减轻设备重量的前提进一步增大了散热面积。另外还可以在外壳内部的腔体中设置水套，进一步对电机进行散热。
下面结合附图对本实用新型的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构的结构示意图；
图2为本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构的爆炸图；
图3为本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构的后视图；
图4为本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构的使用状态图；
图中标记示意为：1-第一散热侧板；2-减重槽；3-编码器信号输出线缆固定座；4-第一散热壳体；5-第二散热壳体；6-齿状结构；7-第二散热侧板。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构用于对机器人的驱动电机进行散热，驱动电机的尺寸小，所需电流大，产生的热量需要快速导出。
散热结构包括外壳，外壳包裹在电机外侧，起到整体的防护和承载的作用。外壳包括第一散热壳体4和第二散热壳体5，散热壳体也可作为电机的外壳。第一散热壳体4和第二散热壳体5的外部安装有编码器信号输出线缆固定座3，用于固定编码器的信号输出线缆。
散热壳体的表面设置有多个螺栓安装孔，在相邻两个螺栓安装孔之间均匀加工有齿状结构6。齿状结构6遍布了散热壳体的外部四周，增大了电机的散热面积。
第一散热壳体4的内部设置有第一散热侧板1，第一散热侧板1的中部留有圆孔，用于安装减速器。第一散热侧板1上，在圆孔外部，沿周向加工有多个大小不一的减重槽2，减重槽2的数量和排布方式以保证散热侧板强度的前提下，尽可能的减轻重量并且增加散热面积进行设置。
如图3所示，第二散热壳体5的内部设置有第二散热侧板7，第二散热侧板7上设置有电机的安装位，第二散热侧板7的安装位外部，沿周向加工有多个大小不一的减重槽2，减重槽2的数量和排布方式以保证散热侧板强度的前提下，尽可能的减轻重量并且增加散热面积进行设置。
在外壳的内部，还可以通过安装水套，利用水对驱动电机进行进一步的换热。
如图4所示，本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构在使用时，安装在电机外侧，同时作为四足机器人的臀部关节结构中的一部分，对臀部关节结构内的电机进行散热。
本实用新型基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构通过在散热壳体外侧设置齿状结构增大了散热面积，在散热壳体的侧面设置有减重槽，在减轻设备重量的前提进一步增大了散热面积。另外还可以在外壳内部的腔体中设置水套，进一步对电机进行散热。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：包括外壳，外壳包裹在电机外侧，外壳包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构，第一散热壳体的内部设置有第一散热侧板，第二散热壳体的内部设置有第二散热侧板，第一散热侧板和第二散热侧板上加工有多个减重槽。
2.根据权利要求1所述的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：所述散热壳体的表面设置有多个螺栓安装孔，齿状结构加工在相邻两个螺栓安装孔之间。
3.根据权利要求1所述的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：所述第一散热侧板的中部留有圆孔，用于安装减速器。
4.根据权利要求3所述的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：所述第一散热侧板的减重槽位于圆孔外部，沿第一散热板的周向分布。
5.根据权利要求1所述的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：所述第二散热侧板上设置有电机的安装位。
6.根据权利要求1所述的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：所述外壳的内部设置有水套，水套固定在外壳和驱动电机之间。
7.根据权利要求6所述的基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构，其特征在于：所述水套与电机壳体的表面相接触。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122369585.2U CN216625467U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122369585.2U CN216625467U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216625467U true CN216625467U (zh) | 2022-05-27 |
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ID=81692231
Family Applications (1)
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| CN202122369585.2U Active CN216625467U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 基于仿生足式机器人驱动单元的一体化散热结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216625467U (zh) |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122369585.2U patent/CN216625467U/zh active Active
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