CN216622984U - 捣固车仿真系统及其网络控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种捣固车仿真系统及其网络控制设备。该网络控制设备包括局域网通信模块，用于与局域网通信连接；局域网连接有多个第一计算机设备，第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备；总线收发模块，用于与数据总线通信连接，以和已与数据总线通信连接的其他网络控制设备级联；控制模块，与总线收发模块以及局域网通信模块通信连接，用于响应于第一启动信号，通过局域网向各第一计算设备发送启动命令，以及用于响应于第一关闭信号，通过局域网向各第一计算设备发送关闭命令。该网络控制设备大大提高了仿真训练时的启动和关闭效率，满足了不同启动/关闭条件的需求，减少了工作人员的工作量以及启动顺序出错的可能。

Description

捣固车仿真系统及其网络控制设备

技术领域

本申请涉及铁路作业仿真训练技术领域，特别是涉及一种捣固车仿真系统及其网络控制设备。

背景技术

随着中国经济的快速发展，对铁路运输的需求量也在日益增加，铁路运输的发展着重于高速铁路和重载铁路。为了铁路的长期稳定运行需要对铁路进行养护，利用捣固车对线路进行捣固作业就是其中最主要的养护方式之一。捣固车的捣固作业提高枕底道砟的密实度，并与起拨道装置相配合，消除轨道的高低不平，增强轨道的稳定性。这种机械化作业就需要专业且熟练的技术人员去完成。

而DCL-32捣固车标准化作业模拟操纵技术研究，可以通过虚拟仿真技术，将捣固车作业场景真实复现出来。作业人员/受训人员通过利用该项技术，在实验室环境下完成操纵捣固车的培训，以达到提高作业人员专业水平的目的。传统技术中的捣固车仿真系统存在着启动复杂、不能快速响应训练需求的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速根据需求启动捣固车仿真系统中的计算机设备的网络控制设备以及捣固车仿真系统。

一方面，本实用新型实施例提供一种捣固车仿真系统的网络控制设备，包括：局域网通信模块，用于与局域网通信连接；局域网连接有多个第一计算机设备，第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备；总线收发模块，用于与数据总线通信连接，以和已与数据总线通信连接的其他网络控制设备级联；控制模块，与总线收发模块以及局域网通信模块通信连接，用于响应于第一启动信号，通过局域网向各第一计算设备发送启动命令，以及用于响应于第一关闭信号，通过局域网向各第一计算设备发送关闭命令。

在其中一个实施例中，总线收发模块包括：总线收发器，总线收发器的数据接收引脚与控制模块的数据输出引脚通信连接，总线收发器的数据发送引脚与控制模块的数据输入引脚通信连接，总线收发器的第一总线连接引脚和总线收发器的第二总线连接引脚分别与数据总线通信连接。

在其中一个实施例中，总线收发模块还包括：滤波电容，连接在总线收发器的电源引脚和总线收发器的接地引脚之间。

在其中一个实施例中，还包括：数字量采集模块，数字量采集模块的第一输出端和数字量采集模块的第二输出端与控制模块连接，数字量采集模块的第一输出端用于在数字量采集模块的第一输入端被触发时向控制模块输出第一启动信号，数字量采集模块的第二输出端用于在数字量采集模块的第二输入端被触发时向控制模块输出第一关闭信号。

在其中一个实施例中，数字量采集模块还包括光电隔离单元，光电隔离单元连接在数字量采集模块的第一输出端与控制模块之间，以及连接在数字量采集模块的第二输出端与控制模块之间。

在其中一个实施例中，还包括：开关模块，开关模块的控制端与控制模块连接，开关模块的第一连接端和开关模块的第二连接端串接在第二计算机设备的供电回路，开关模块的第一连接端和开关模块的第二连接端用于在开关模块的控制端接收到第一控制信号时导通以及在接收到第二控制信号时关断；第二计算机设备为不具备网络唤醒功能的计算机设备；控制模块还用于响应于第一启动信号，向开关模块的控制端发送第一控制信号，以及用于响应于第一关闭信号，向开关模块的控制端发送第二控制信号。

在其中一个实施例中，开关模块包括：驱动单元和继电器；继电器，继电器的触点串接在第二计算机设备的供电回路，继电器的触点用于在继电器的线圈得电时导通以及在继电器的线圈失电时关断；驱动单元，与控制模块、继电器的线圈连接，驱动单元用于在接收到第一控制信号时控制继电器的线圈得电，以及用于在接收到第二控制信号时控制继电器的线圈失电。

在其中一个实施例中，还包括串口通讯模块，串口通讯模块用于在网络控制设备与的捣固车仿真系统的仿真计算机之间建立通信连接。

在其中一个实施例中，数据总线为CAN总线。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种捣固车仿真系统，包括：多个第一计算机设备，第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备且与局域网连接；至少一个如上述任一实施例的网络控制设备。

基于上述任一实施例，通过局域网通信模块使以及利用第一计算机设备具备网络唤醒能力的特性得网络控制设备能够直接对可能处于不同空间的第一计算机设备进行同时启动或同时关闭的控制，并同时通过总线收发模块为不同网络控制设备之间的配合提供了条件，以实现较为复杂的启动逻辑。该网络控制设备大大提高了仿真训练时的启动和关闭效率，满足了不同启动/关闭条件的需求，减少了工作人员的工作量以及启动顺序出错的可能。同时，由于该网络控制设备采用级联控制的设计，满足了多层次控制需求，理论上被控的第一计算机设备不受空间、数量限制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中捣固车仿真系统的网络控制设备的结构框图；

图2为一个实施例中局域网通信模块的电路示意图；

图3为一个实施例中数据量采集模块的电路示意图；

图4为一个实施例开关模块的电路示意图；

图5为一个实施例中串口通讯模块的电路示意图；

图6为一个实施例中电源模块的电路示意图；

图7为一个实施例中局域网通信模块的电路示意图；

图8为一个实施例中控制模块的电路示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在... 之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

正如背景技术，现有技术中的捣固车仿真系统存在着启动复杂、不能快速响应训练需求的问题，经实用新型人研究发现，出现这种问题的原因在于，但是捣固车仿真系统需要依赖各种计算机设备，而这些计算机设备通常根据所处理数据性质不同被安装在不同的物理空间中。这就造成了每次培训时，工作人员需要短时间内在各个物理空间/房间开机/关闭计算设备，一方面浪费人员及其精力，另一方面对计算设备、配套软件启动有更高的时空要求。

基于以上原因，本实用新型提供了一种捣固车仿真系统的网络控制设备10，如图1所示，网络控制设备10包括总线收发模块13、局域网通信模块11以及控制模块15。局域网通信模块11用于与局域网通信连接。局域网连接有多个第一计算机设备，第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备。可以理解，捣固车仿真系统是利用虚拟仿真技术对实际情况进行仿真模拟，会产生大量数据，如现场数据、逻辑数据、线路数据等，伴随着也就需要一定数量数据分析、数据解算的计算设备，例如我们常见的各类计算机、嵌入式系统等。这些计算机设备在非工作时处于关机、休眠状态，而第一计算机设备即是可以通过局域网接收到启动命令而进入工作状态或接收到关闭命令而进入关机或休眠状态的计算机设备。控制模块15通过局域网通信模块11可以与局域网上的第一计算机设备进行通信。

总线收发模块13用于与数据总线通信连接，以和已与数据总线通信连接的其他网络控制设备10级联。可以理解，一个捣固车仿真系统中可能由多个网络控制设备10进行配合控制，为了拓展网络控制设备10的使用场景，令捣固车仿真系统中的各网络控制设备10通过总线收发模块13与数据总线通信连接，使得各网络控制设备10的控制模块15可以通过数据总线相互通信。在此基础上，一个网络控制设备10对应控制一定数量的第一计算机设备，通过不同网络控制设备10的控制模块15之间传输控制逻辑和控制命令可以实现按一定时序、分组启动第一计算机设备，以满足复杂多变的控制逻辑。

控制模块15与总线收发模块以及局域网通信模块通信连接用于响应于第一启动信号，通过局域网向各第一计算设备发送启动命令，以及用于响应于第一关闭信号，通过局域网向各第一计算设备发送关闭命令。由于第一计算机设备具备网络唤醒功能，在需要进行仿真训练时，工作人员通过与网络控制设备10 互动如操作网络控制设备10或通过移动终端向网络控制设备10发送命令，以向网络控制设备10发送第一启动信号，实现不受空间限制的多台第一计算机设备的同时启动。类的，在仿真训练结束后也可实现不受空间限制的多台第一计算机设备的同时关闭。

基于本实施例中的捣固车仿真系统的网络控制设备10，通过局域网通信模块11使以及利用第一计算机设备具备网络唤醒能力的特性得网络控制设备10 能够直接对可能处于不同空间的第一计算机设备进行同时启动或同时关闭的控制，并同时通过总线收发模块13为不同网络控制设备10之间的配合提供了条件，以实现较为复杂的启动逻辑。该网络控制设备10大大提高了仿真训练时的启动和关闭效率，满足了不同启动/关闭条件的需求，减少了工作人员的工作量以及启动顺序出错的可能。同时，由于该网络控制设备10采用级联控制的设计，满足了多层次控制需求，理论上被控的第一计算机设备不受空间、数量限制。

在一个实施例中，总线收发模块13包括总线收发器。总线收发器的数据接收引脚与控制模块15的数据输出引脚通信连接，总线收发器的数据发送引脚与控制模块15的数据输入引脚通信连接，总线收发器的第一总线连接引脚和总线收发器的第二总线连接引脚分别与数据总线通信连接。当控制模块15需要向数据总线上的其他网络控制设备10发送数据时，由控制模块15的数据输出引脚发送至总线收发器的数据接收引脚，总线收发器将该数据转换为符合数据总线规范的差分信号并通过总线收发器的第一总线连接引脚和总线收发器的第二总线连接引脚将该差分信号传输到数据总线上的其他网络控制设备10。当控制模块15需要接收数据总线上的其他网络控制设备10发送的数据时，总线收发器的第一总线连接引脚和总线收发器的第二总线连接引脚接收其他网络控制设备 10传输来的差分信号，总线收发器对该差分信号进行处理，再将处理后的控制模块15可识别的数据通过总线收发器的数据发送引脚传输到控制模块15的数据输入引脚。

在一个具体实施例中，总线收发模块13还包括滤波电容。滤波电容连接在总线收发器的电源引脚和总线收发器的接地引脚之间。可参见图2，数据总线为 CAN总线，总线收发器为TJA1051高速CAN收发器，可提供控制器区域网络 (CAN)协议控制器和物理双线CAN总线之间接口。图2中总线收发器的1号引脚为总线收发器的数据接收引脚，总线收发器的2号引脚为总线收发器的接地引脚，总线收发器的3号引脚为总线收发器的电源引脚，总线收发器的4号引脚为总线收发器的数据发送引脚，总线收发器的5号引脚为总线收发器的电压参考引脚，总线收发器的6号引脚为总线收发器的第一总线连接引脚，总线收发器的7号引脚为总线收发器的第二总线连接引脚，总线收发器的8号引脚为总线收发器的模式选择引脚，C10为滤波电容，R7为终端电阻，R7是否接入可以通过CON2这一连接排针选择。

在一个实施例中，网络控制设备10还包括数字量采集模块，数字量采集模块的第一输出端和数字量采集模块的第二输出端与控制模块15连接，数字量采集模块的第一输出端用于在数字量采集模块的第一输入端被触发时向控制模块 15输出第一启动信号，数字量采集模块的第二输出端用于在数字量采集模块的第二输入端被触发时向控制模块15输出第一关闭信号。可以理解，数字量采集模块用于以数字量的方式采集工作人员对网络控制设备10的操作，数字量采集模块的第一输入端和数字量采集模块的第二输入端可以分别与一个实体按键连接，当实体按键被触发时，对应的端口电平会发生变化，则数字量采集模块的第一输入端或数字量采集模块的第二输入端被触发。

在一个实施例中，数字量采集模块还包括光电隔离单元，光电隔离单元连接在数字量采集模块的第一输出端与控制模块15之间，以及连接在数字量采集模块的第二输出端与控制模块15之间。光电隔离单元的主要功能是光电隔离和电平变换，保护控制模块15免受外部干扰。在一个具体实施例中，如图3所示，数字量采集模块提供多路数字量输入，光电隔离单元包括两个光电隔离单元 TLP281-4(图3中的I1和I2)。IN1、IN2两个接插件，共包含了4对采集点(OFF 和DC-为一组，ON和DC-为一组，OFF对应一个数字量采集模块的第二输入端， ON对应一个数字量采集模块的第一输入端)，每一对采集点分别外接一个实物开机按钮、关机按钮。I1和I2的16引脚、14引脚为数字量采集模块的第一输出端，I1和I2的12引脚、10引脚为数字量采集模块的第一输出端。I1的16引脚与控制模块15的PA6引脚连接，I1的14引脚与控制模块15的PA7引脚连接，I1的12引脚与控制模块15的PB0引脚连接，I1的10引脚与控制模块15 的PB1引脚连接。I2的16引脚与控制模块15的PA2引脚连接，I2的14引脚与控制模块15的PA3引脚连接，I2的12引脚与控制模块15的PA4引脚连接， I2的10引脚与控制模块15的PA5引脚连接。以OFF_1这一关机按钮被触发为例进行说明，OFF_1被触发时，IN1的5号引脚和IN1的6号引脚导通，因此 I1的6号引脚被置为低电平，I1的5号引脚和I1的6号引脚导通而从I1的12 号引脚向控制模块15的PB0引脚发出第一关闭信号。

在一个实施例中，网络控制设备10还包括开关模块。开关模块的控制端与控制模块15连接，开关模块的第一连接端和开关模块的第二连接端串接在第二计算机设备的供电回路，开关模块的第一连接端和开关模块的第二连接端用于在开关模块的控制端接收到第一控制信号时导通以及在接收到第二控制信号时关断。第二计算机设备为不具备网络唤醒功能的计算机设备。控制模块15还用于响应于第一启动信号，向开关模块的控制端发送第一控制信号，以及用于响应于第一关闭信号，向开关模块的控制端发送第二控制信号。可以理解，参与仿真训练的计算机设备还包括部分不具备网络唤醒功能的计算机设备，因此需要通过实体电路来启动第二计算机设备，控制模块15通过第一控制信号和第二控制信号来控制第二计算机设备的供电回路的通断，以实现对第二计算机设备的启动和关闭。

在一个实施例中，开关模块包括：驱动单元和继电器。继电器的触点串接在第二计算机设备的供电回路，继电器的触点用于在继电器的线圈得电时导通以及在继电器的线圈失电时关断。驱动单元与控制模块15、继电器的线圈连接，驱动单元用于在接收到第一控制信号时控制继电器的线圈得电，以及用于在接收到第二控制信号时控制继电器的线圈失电。在一个具体实施例中，如图4所示，驱动单元为八路达林顿驱动器ULN2803LW，继电器具体为继电器J0、继电器J1、继电器J2以及继电器J3，开关模块还包括输出插座OUT。ULN2803LW 的1号引脚与控制模块15的PA0引脚连接，ULN2803LW的2号引脚与控制模块15的PA1引脚连接，ULN2803LW的3号引脚与控制模块15的PB8引脚连接，ULN2803LW的4号引脚与控制模块15的PB9引脚连接。以继电器J0为例进行说明，控制模块15PA1引脚输出高电平将驱动U6(ULN2803LW)的IN1，使得OUT1输出低电位，该低电位连接到继电器J0线圈并与该线圈另一端的电源VCC12V构成回路，使得继电器J0的4触点与继电器J0的5触点吸合，继电器J0所对应的OUT4和COM4所连接的第二计算机设备即可上电工作。关闭第二计算机设备以及控制其他继电器对应的第二计算机设备启动的原理类似，不再赘述。

在一个实施例中，还包括串口通讯模块，串口通讯模块用于在网络控制设备10与的捣固车仿真系统的仿真计算机之间建立通信连接。仿真计算机可以向控制模块15烧录计算机程序。在一个具体实施例中，如图5所示，串口通讯模块包括核心器件串口转USB采用一种高度集成的RS232-USB接口转换器 PL2303。Y3为芯片工作晶振，USB为焊接在电路板上的USB插座。

在一个实施例中，网络控制设备10的电源模块如图6所示，电源模块包括：开关电压调节器与稳压器。电源采用DC12v供电，使用开关电压调节器(LM2596) 分离出的5v为其他模块供电(如串口、CAN)，再使用ASM1117稳压3.3v为单片机系统供电。此电源模块拥有防反接设计、纹波低、干扰小等特点。左下侧P1为电源插座，右下侧LED1为电源指示灯。

在一个具体实施例中，局域网通信模块11是以型号为W5500的通信芯片为核心的通信模块。如图7所示，Yw为25M晶振，为W5500提供时钟。最右侧的CN器件为集成变压器式RJ45网络接口。

在一个具体实施例中，如图8所示，控制模块15包括型号为STM32F103V 的单片机其内核是Arm的Cortex架构，I/O口众多、速度快、内部资源丰富、性价比高。其中C0、R3、RST构成上电复位和手动复位电路，Y1、C1、C2组成外部8M时钟电路，SWD插座是软件调试接口，USART是串口，开关SW用于选择上电引导的程序，还有若干去耦电容。

请参阅图2与图8，控制模块与总线收发模块的连接关系如下：STM32F103V 的71号引脚与TJA1051的1号引脚连接，STM32F103V的70号引脚与TJA1051 的4号引脚连接。

请参阅图5与图8，控制模块与串口通讯模块的连接关系如下：STM32F103V 的68号引脚与PL2303的5号引脚连接，STM32F103V的69号引脚与PL2303 的1号引脚连接。

请参阅图7与图8，控制模块与局域网通信模块的连接关系如下： STM32F103V的47号引脚与W5500的37号引脚连接，STM32F103V的48号引脚与W5500的36号引脚连接，STM32F103V的51号引脚与W5500的32号引脚连接，STM32F103V的52号引脚与W5500的33号引脚连接，STM32F103V 的53号引脚与W5500的34号引脚连接，STM32F103V的54号引脚与W5500的35号引脚连接。

本实用新型实施例还提供了一种捣固车仿真系统，捣固车仿真系统包括：多个第一计算机设备，第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备且与局域网连接。至少一个如上述任一实施例的网络控制设备10。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，包括：

局域网通信模块，用于与局域网通信连接；所述局域网连接有多个第一计算机设备，所述第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备；

总线收发模块，用于与数据总线通信连接，以和已与所述数据总线通信连接的其他所述网络控制设备级联；

控制模块，与所述总线收发模块以及所述局域网通信模块通信连接，用于响应于第一启动信号，通过所述局域网向各所述第一计算设备发送启动命令，以及用于响应于第一关闭信号，通过所述局域网向各所述第一计算设备发送关闭命令。

2.根据权利要求1所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，所述总线收发模块包括：

总线收发器，所述总线收发器的数据接收引脚与所述控制模块的数据输出引脚通信连接，所述总线收发器的数据发送引脚与所述控制模块的数据输入引脚通信连接，所述总线收发器的第一总线连接引脚和所述总线收发器的第二总线连接引脚分别与所述数据总线通信连接。

3.根据权利要求2所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，所述总线收发模块还包括：

滤波电容，连接在所述总线收发器的电源引脚和所述总线收发器的接地引脚之间。

4.根据权利要求1所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，还包括：

数字量采集模块，所述数字量采集模块的第一输出端和所述数字量采集模块的第二输出端与所述控制模块连接，所述数字量采集模块的第一输出端用于在所述数字量采集模块的第一输入端被触发时向所述控制模块输出所述第一启动信号，所述数字量采集模块的第二输出端用于在所述数字量采集模块的第二输入端被触发时向所述控制模块输出所述第一关闭信号。

5.根据权利要求4所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，所述数字量采集模块还包括光电隔离单元，所述光电隔离单元连接在所述数字量采集模块的第一输出端与所述控制模块之间，以及连接在所述数字量采集模块的第二输出端与所述控制模块之间。

6.根据权利要求1所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，还包括：

开关模块，所述开关模块的控制端与所述控制模块连接，所述开关模块的第一连接端和所述开关模块的第二连接端串接在第二计算机设备的供电回路，所述开关模块的第一连接端和所述开关模块的第二连接端用于在所述开关模块的控制端接收到第一控制信号时导通以及在接收到第二控制信号时关断；所述第二计算机设备为不具备网络唤醒功能的计算机设备；

所述控制模块还用于响应于所述第一启动信号，向所述开关模块的控制端发送第一控制信号，以及用于响应于所述第一关闭信号，向所述开关模块的控制端发送第二控制信号。

7.根据权利要求6所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，所述开关模块包括：

继电器，所述继电器的触点串接在所述第二计算机设备的供电回路，所述继电器的触点用于在所述继电器的线圈得电时导通以及在所述继电器的线圈失电时关断；

驱动单元，与所述控制模块、所述继电器的线圈连接，所述驱动单元用于在接收到所述第一控制信号时控制所述继电器的线圈得电，以及用于在接收到所述第二控制信号时控制所述继电器的线圈失电。

8.根据权利要求1所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，还包括串口通讯模块，所述串口通讯模块用于在所述网络控制设备与所述的捣固车仿真系统的仿真计算机之间建立通信连接。

9.根据权利要求1所述的捣固车仿真系统的网络控制设备，其特征在于，所述数据总线为CAN总线。

10.一种捣固车仿真系统，其特征在于，包括：

多个第一计算机设备，所述第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备且与局域网连接；

至少一个如权利要求1-9任一项所述的网络控制设备。

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