CN216622269U - 一种无损检测成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无损检测成像装置，包括壳体、移动机构、旋转机构、安装板和声呐成像组件；在壳体内底面四个直角处竖直设有移动机构，每一所述移动机构的移动端分别竖直向下延伸出壳体下表面，并分别与锅炉本体的内底面接触，带动壳体沿锅炉本体的轴向水平移动；在壳体内部中间位置设有旋转机构，旋转机构的旋转端水平向右延伸出壳体右外侧面，且与安装板同轴心固定连接，带动安装板做竖直方向转动；在安装板右侧面一端设有声呐成像组件，且声呐成像组件随安装板进行竖直方向转动，对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像。本实用新型通过移动机构和旋转机构的配合，便于声呐成像组件对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像。

Description

一种无损检测成像装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种无损检测成像装置。

背景技术

锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。

在锅炉使用之前或者使用较长时间后一般需要对其内部检测成像，从而确保其内部的质量。但是现有的无损检测设备，检测范围不全面，容易造成检测遗漏，进而存在安全隐患。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无损检测成像装置，通过移动机构和旋转机构的配合使用，便于声呐成像组件对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像，省时省力，提高了检测效率和检测效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种无损检测成像装置，包括水平横向设置的锅炉本体；其创新点在于：还包括壳体、移动机构、旋转机构、安装板和声呐成像组件；所述壳体为竖直设置的中空长方体结构，且在其内底面四个直角处还竖直对称设有移动机构，每一所述移动机构的移动端分别竖直向下延伸出所述壳体的下表面，并分别与锅炉本体的内底面接触，带动壳体沿锅炉本体的长度方向水平移动；在所述壳体的内部中间位置还设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端水平向右延伸出所述壳体的右外侧面，且与竖直设置的所述安装板同轴心固定连接，并带动所述安装板做竖直方向转动；在所述安装板的右侧面一端靠边沿处还设有声呐成像组件，且声呐成像组件随安装板在锅炉本体径向所在竖直平面内进行竖直方向转动，对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像。

优选的，还包括隔板；在所述壳体的内部偏下位置还水平设有与其相匹配的隔板，所述隔板的四周侧面分别与所述壳体的内侧面对应位置固定连接，并将壳体内部上下分割成上腔体和下腔体。

优选的，四个所述移动机构呈矩形设置在所述壳体的下腔体内，且每一所述移动机构均包括液压缸、滚轮支架、第二电机和滚轮；每一所述液压缸均竖直设置，且分别与所述壳体的内底面对应位置嵌入式螺接固定；每一所述液压缸的活塞杆分别竖直向下延伸出所述壳体的下表面，并分别与对应所述滚轮支架的上表面固定连接；每一所述滚轮支架均为竖直倾斜设置的倒U形结构，且相对于锅炉本体轴向对称的每两个所述滚轮支架均呈外八字形设置，并分别与对应所述液压缸的活塞杆倾斜固定连接；在每一所述滚轮支架的内部还转动设有转轴，且每一所述转轴均水平纵向倾斜设置，每一所述转轴的一端分别垂直延伸出对应所述滚轮支架的一侧边，并分别与对应所述第二电机的输出端联动连接；在每一所述转轴的中间位置还同轴心套接固定设有滚轮，每一所述滚轮均与对应所述滚轮支架互不干涉设置，且其下端均超出对应所述滚轮支架的两端所在的倾斜平面；在第二电机的驱动下，滚轮在对应滚轮支架内转动，并带动壳体沿锅炉本体的长度方向进行水平移动。

优选的，在每一所述滚轮的内部均固定设有吸铁石，且每一所述吸铁石的吸力均小于对应所述第二电机的动力。

优选的，每一所述滚轮均采用防滑橡胶材质制成。

优选的，所述旋转机构设置在所述壳体的上腔体中间位置，且其包括支撑板、轴承、齿轮轴和从齿轮；在所述壳体的上腔体中间位置还竖直设有与其相匹配的支撑板，且所述支撑板的四周侧面分别与所述壳体的内顶面、前后内侧面以及所述隔板的上表面焊接固定；在所述支撑板的中心位置还竖直嵌入设有轴承，且在所述轴承内还同轴心水平横向套接设有齿轮轴，所述齿轮轴的左端水平向左延伸出所述支撑板的左侧面，并与所述壳体的左内侧面对应位置转动连接；在所述齿轮轴的左端还同轴心套接固定设有从齿轮，且所述从齿轮分别与所述壳体的左内侧面以及所述支撑板的左侧面互不干涉设置；所述齿轮轴的右端水平向右延伸出所述壳体的右侧面，且与所述壳体的右侧面转动连接，并与竖直设置的所述安装板的左侧面固定连接，所述安装板为与齿轮轴同轴心设置的圆形结构，且竖直平行间隔设置在所述壳体的右侧，并通过齿轮轴做竖直方向转动。

优选的，还包括第一电机、主齿轮和加强板；在所述齿轮轴与所述隔板的上表面之间还水平设有第一电机，所述第一电机固定在所述支撑板的右侧面对应位置，且其输出端水平向左延伸出所述支撑板的左侧面，且通过主齿轮与所述从齿轮啮合连接，并带动齿轮轴转动；在所述支撑板的左右侧面靠壳体内顶面一侧以及靠隔板上表面一侧还分别竖直间隔设有数个加强板，且每一所述加强板分别与所述隔板以及所述壳体的内顶面焊接固定，并对所述支撑板进行加强支撑。

优选的，还包括滑轨；在所述壳体的右外侧面中间位置还竖直设有环形的滑轨，所述滑轨与所述齿轮轴同轴心设置，且所述安装板的左侧面通过滑块沿所述滑轨转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过移动机构和旋转机构的配合使用，便于声呐成像组件对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像，省时省力，提高了检测效率和检测效果。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无损检测成像装置的结构示意图。

其中，1-锅炉本体；2-壳体；3-隔板；4-支撑板；5-齿轮轴；6-第一电机；7-主齿轮；8-从齿轮；9-加强板；10-滑轨；11-安装板；12-声呐成像组件；13-液压缸；14-滚轮支架；15-第二电机；16-滚轮。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一种无损检测成像装置，包括水平横向设置的锅炉本体1、壳体2、移动机构、旋转机构、安装板11和声呐成像组件12；具体结构如图1所示，壳体2为竖直设置的中空长方体结构，且在其内部偏下位置还水平设有与其相匹配的隔板3，该隔板3的四周侧面分别与壳体2的内侧面对应位置固定连接，并将壳体2内部上下分割成上腔体和下腔体。

本实用新型在壳体2的内底面四个直角处还竖直对称设有移动机构，且四个移动机构呈矩形设置在壳体2的下腔体内，每一个移动机构的移动端分别竖直向下延伸出壳体2的下表面，并分别与锅炉本体1的内底面接触，带动壳体2沿锅炉本体1的长度方向水平移动；其中，每一个移动机构均包括液压缸13、滚轮支架14、第二电机15和滚轮16；如图1所示，每一个液压缸13均竖直设置，且分别与壳体2的内底面对应位置嵌入式螺接固定；每一个液压缸13的活塞杆分别竖直向下延伸出壳体2的下表面，并分别与对应滚轮支架14的上表面固定连接；每一个滚轮支架14均为竖直倾斜设置的倒U形结构，且相对于锅炉本体1轴向对称的每两个滚轮支架14均呈外八字形设置，并分别与对应液压缸13的活塞杆倾斜固定连接；

如图1所示，在每一个滚轮支架14的内部还转动设有转轴，且每一个转轴均水平纵向倾斜设置，每一个转轴的一端分别垂直延伸出对应滚轮支架14的一侧边，并分别与对应第二电机15的输出端联动连接；在每一个转轴的中间位置还同轴心套接固定设有采用防滑橡胶材质制成的滚轮16，每一个滚轮16均与对应滚轮支架14互不干涉设置，且其下端均超出对应滚轮支架14的两端所在的倾斜平面；其中，在每一个滚轮16的内部均固定设有吸铁石，且每一个吸铁石的吸力均小于对应第二电机15的动力，从而既确保壳体2在移动过程中不会侧翻，又保证了壳体2有足够的动力沿锅炉本体1的长度方向进行移动，提高了无损检测成像过程的稳定性。本实用新型在第二电机15的驱动下，滚轮16在对应滚轮支架14内转动，并带动壳体2沿锅炉本体1的长度方向进行水平移动。

本实用新型在壳体2的内部中间位置还设有旋转机构，且该旋转机构设置在壳体2的上腔体中间位置，旋转机构的旋转端水平向右延伸出壳体2的右外侧面，且与竖直设置的安装板11同轴心固定连接，并带动安装板11做竖直方向转动；其中，旋转机构包括支撑板4、轴承、齿轮轴5、从齿轮8、第一电机6、主齿轮7、加强板9和滑轨10；如图1所示，在壳体2的上腔体中间位置还竖直设有与其相匹配的支撑板4，且支撑板4的四周侧面分别与壳体2的内顶面、前后内侧面以及隔板3的上表面焊接固定；在支撑板4的中心位置还竖直嵌入设有轴承，且在轴承内还同轴心水平横向套接设有齿轮轴5，齿轮轴5的左端水平向左延伸出支撑板4的左侧面，并与壳体2的左内侧面对应位置转动连接；在齿轮轴5的左端还同轴心套接固定设有从齿轮8，且从齿轮8分别与壳体2的左内侧面以及支撑板4的左侧面互不干涉设置；齿轮轴5的右端水平向右延伸出壳体2的右侧面，且与壳体2的右侧面转动连接，并与竖直设置的安装板11的左侧面固定连接；其中，安装板11为与齿轮轴5同轴心设置的圆形结构，且竖直平行间隔设置在壳体2的右侧，并通过齿轮轴5做竖直方向转动；

如图1所示，在齿轮轴5与隔板3的上表面之间还水平设有第一电机6，第一电机6固定在支撑板4的右侧面对应位置，且其输出端水平向左延伸出支撑板4的左侧面，且通过主齿轮7与从齿轮8啮合连接，并带动齿轮轴5转动；在支撑板4的左右侧面靠壳体2内顶面一侧以及靠隔板3上表面一侧还分别竖直间隔设有数个加强板9，且每一个加强板9分别与隔板3以及壳体2的内顶面焊接固定，并对支撑板4进行加强支撑。

本实用新型在壳体2的右外侧面中间位置还竖直设有环形的滑轨10，滑轨10与齿轮轴5同轴心设置，且安装板11的左侧面通过滑块沿滑轨10转动，从而确保了安装板11在转动过程中的稳定性；如图1所示，在安装板11的右侧面一端靠边沿处还设有声呐成像组件12，且声呐成像组件12随壳体2在锅炉本体1的内部沿其长度方向进行水平移动，并随安装板11在锅炉本体1径向所在竖直平面内进行竖直方向转动，从而对锅炉本体1内部进行全方位无损检测成像。

本实用新型的工作原理：首先在第二电机15的驱动下，声呐成像组件12随壳体2在锅炉本体1的内部沿其长度方向进行水平移动，同时，在第一电机6的驱动下，通过主齿轮7和从齿轮8的啮合配合，声呐成像组件12随安装板11在锅炉本体1径向所在竖直平面内进行竖直方向转动，从而对锅炉本体1内部进行全方位无损检测成像。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过移动机构和旋转机构的配合使用，便于声呐成像组件12对锅炉本体1内部进行全方位无损检测成像，省时省力，提高了检测效率和检测效果。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (8)

1.一种无损检测成像装置，包括水平横向设置的锅炉本体；其特征在于：还包括壳体、移动机构、旋转机构、安装板和声呐成像组件；所述壳体为竖直设置的中空长方体结构，且在其内底面四个直角处还竖直对称设有移动机构，每一所述移动机构的移动端分别竖直向下延伸出所述壳体的下表面，并分别与锅炉本体的内底面接触，带动壳体沿锅炉本体的长度方向水平移动；在所述壳体的内部中间位置还设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端水平向右延伸出所述壳体的右外侧面，且与竖直设置的所述安装板同轴心固定连接，并带动所述安装板做竖直方向转动；在所述安装板的右侧面一端靠边沿处还设有声呐成像组件，且声呐成像组件随安装板在锅炉本体径向所在竖直平面内进行竖直方向转动，对锅炉本体内部进行全方位无损检测成像。

2.根据权利要求1所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：还包括隔板；在所述壳体的内部偏下位置还水平设有与其相匹配的隔板，所述隔板的四周侧面分别与所述壳体的内侧面对应位置固定连接，并将壳体内部上下分割成上腔体和下腔体。

3.根据权利要求2所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：四个所述移动机构呈矩形设置在所述壳体的下腔体内，且每一所述移动机构均包括液压缸、滚轮支架、第二电机和滚轮；每一所述液压缸均竖直设置，且分别与所述壳体的内底面对应位置嵌入式螺接固定；每一所述液压缸的活塞杆分别竖直向下延伸出所述壳体的下表面，并分别与对应所述滚轮支架的上表面固定连接；每一所述滚轮支架均为竖直倾斜设置的倒U形结构，且相对于锅炉本体轴向对称的每两个所述滚轮支架均呈外八字形设置，并分别与对应所述液压缸的活塞杆倾斜固定连接；在每一所述滚轮支架的内部还转动设有转轴，且每一所述转轴均水平纵向倾斜设置，每一所述转轴的一端分别垂直延伸出对应所述滚轮支架的一侧边，并分别与对应所述第二电机的输出端联动连接；在每一所述转轴的中间位置还同轴心套接固定设有滚轮，每一所述滚轮均与对应所述滚轮支架互不干涉设置，且其下端均超出对应所述滚轮支架的两端所在的倾斜平面；在第二电机的驱动下，滚轮在对应滚轮支架内转动，并带动壳体沿锅炉本体的长度方向进行水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：在每一所述滚轮的内部均固定设有吸铁石，且每一所述吸铁石的吸力均小于对应所述第二电机的动力。

5.根据权利要求3所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：每一所述滚轮均采用防滑橡胶材质制成。

6.根据权利要求2所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：所述旋转机构设置在所述壳体的上腔体中间位置，且其包括支撑板、轴承、齿轮轴和从齿轮；在所述壳体的上腔体中间位置还竖直设有与其相匹配的支撑板，且所述支撑板的四周侧面分别与所述壳体的内顶面、前后内侧面以及所述隔板的上表面焊接固定；在所述支撑板的中心位置还竖直嵌入设有轴承，且在所述轴承内还同轴心水平横向套接设有齿轮轴，所述齿轮轴的左端水平向左延伸出所述支撑板的左侧面，并与所述壳体的左内侧面对应位置转动连接；在所述齿轮轴的左端还同轴心套接固定设有从齿轮，且所述从齿轮分别与所述壳体的左内侧面以及所述支撑板的左侧面互不干涉设置；所述齿轮轴的右端水平向右延伸出所述壳体的右侧面，且与所述壳体的右侧面转动连接，并与竖直设置的所述安装板的左侧面固定连接，所述安装板为与齿轮轴同轴心设置的圆形结构，且竖直平行间隔设置在所述壳体的右侧，并通过齿轮轴做竖直方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：还包括第一电机、主齿轮和加强板；在所述齿轮轴与所述隔板的上表面之间还水平设有第一电机，所述第一电机固定在所述支撑板的右侧面对应位置，且其输出端水平向左延伸出所述支撑板的左侧面，且通过主齿轮与所述从齿轮啮合连接，并带动齿轮轴转动；在所述支撑板的左右侧面靠壳体内顶面一侧以及靠隔板上表面一侧还分别竖直间隔设有数个加强板，且每一所述加强板分别与所述隔板以及所述壳体的内顶面焊接固定，并对所述支撑板进行加强支撑。

8.根据权利要求6所述的一种无损检测成像装置，其特征在于：还包括滑轨；在所述壳体的右外侧面中间位置还竖直设有环形的滑轨，所述滑轨与所述齿轮轴同轴心设置，且所述安装板的左侧面通过滑块沿所述滑轨转动。

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