CN216610000U - 一种瓶坯内持固定头及瓶坯传输设备 - Google Patents

Abstract

一种瓶坯内持固定头，用于夹持固定瓶坯，所述瓶坯的瓶坯口内面为光滑的曲面，所述瓶坯内持固定头包括：弹性固定组件，所述弹性固定组件外周面具有等距分布的多个凹位，且凹位内具有弹性连接的弹片；所述弹片的外接触面突出于所述弹性固定组件的外周面；其中，上述弹片的弹片宽度与弹片间距的比值大于或等于1；所述弹性固定组件插入至瓶坯的瓶坯口处，且弹性固定组件上的弹片弹性形变与瓶坯口内侧面紧贴；所述弹性固定组件通过弹片与瓶坯弹性固定。

Description

一种瓶坯内持固定头及瓶坯传输设备

技术领域

本实用新型属于瓶坯抓取机械技术领域，具体涉及一种瓶坯内持固定头，以及具有瓶坯内持固定头的瓶坯传输设备。

背景技术

在存放液体的软桶塑料容器生产过程中，瓶坯在完成注塑并冷却后转移到吹瓶工序，需要通过瓶坯内持固定头将瓶坯固定并随吹瓶机转动装置在加热系统中对瓶坯进行旋转加热，同时为保证瓶坯温度的均一性，在输送机上安装有冷却单元用于冷却瓶坯；最后通过吹瓶设备将瓶坯吹为成型的软桶容器；在这生产中对瓶坯进行内持的固定头具有较为重要的作用；在对外部具有密封凸环的瓶坯进行作业时，如果是采用机械手直接进行抓取，则容易对瓶坯外部造成损坏，采用具有弹性组件的内持固定头对瓶坯进行抓取是比较好的选择。

但是，现有的瓶坯内持固定头在夹持具有较长瓶坯口的瓶坯时的使用上具有以下问题：

1、弹片宽度与弹片间距的比值较小，对瓶坯件的抓取力度不够，且接触面积小，容易导致瓶坯内部出现凹痕等；

2、弹片自身的长宽比较大，不适应具有较长瓶坯口的瓶坯的内持固定；

3、瓶坯内持固定头的自重较大，在运输较大的瓶坯件时，容易产生晃动，不利于瓶坯的运输，且对运输组件的动力系统有更高的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种瓶坯内持固定头及瓶坯传输设备，以解决现有技术的瓶坯固定头不适用于固定瓶坯口部份较长的瓶坯；以及瓶坯固定头较重，在运输过程中容易晃动的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种瓶坯内持固定头，用于夹持固定瓶坯，所述瓶坯的瓶坯口内面为光滑的曲面，所述瓶坯内持固定头包括：

弹性固定组件，所述弹性固定组件外周面具有等距分布的多个凹位，且凹位内具有弹性连接的弹片；所述弹片的外接触面突出于所述弹性固定组件的外周面；

其中，上述弹片的弹片宽度与弹片间距的比值大于或等于1；所述弹性固定组件插入至瓶坯的瓶坯口处，且弹性固定组件上的弹片弹性形变与瓶坯口内侧面紧贴；所述弹性固定组件通过弹片与瓶坯弹性固定。

在其中一个实施例中，还包括定位座，所述定位座的中心处具有竖直方向的定位套筒，且定位座轴心处具有贯穿至定位套筒的连接孔；所述定位座安装于弹性固定组件上方；

连接柱，所述轴心处具有螺纹孔，且连接柱可拆卸自如地安装于定位座的定位套筒内；所述定位座内部具有空腔与连接孔相通，且所述空腔内设有螺钉穿过连接孔与连接柱固定；

底座，位于所述弹性固定组件下方，且弹性固定组件与底座镶嵌安装。

在其中一个实施例中，所述定位座上的定位套筒顶端连接有第一定位凸块，所述第一定位凸块位于定位套筒的直径方向的两端；所述连接柱上具有环形定位凹陷。

在其中一个实施例中，所述弹性固定组件的凹位上具有安装槽，且安装槽内具有弹簧件；所述弹片一端具有弹簧接触片与弹簧件连接，且弹片另一端具有弹片转动部；所述弹簧件一端与所述弹性固定组件上的安装槽底部相接触，所述弹簧件另一端与所述弹片的弹簧接触片相接触。

在其中一个实施例中，所述弹性固定组件底面具有导向凹位；所述底座具有与弹性固定组件的导向凹位相对应的第二定位凸块，且第二定位凸块外侧具有容置槽用于容置弹片转动部。

在其中一个实施例中，所述弹片的水平尺寸与竖直尺寸之间的比值为1： 1至1：3。

在其中一个实施例中，所述弹片相对于所述弹性固定组件的中心轴倾斜，且倾斜的角度范围在0-5度之内；所述弹片的外侧面为曲面。

在其中一个实施例中，所述弹性固定组件内部具有圆柱形的空腔，且空腔在所述弹性固定组件中的空间占比在三分之一至二分之一之间；所述底座为环状结构，且所述底座中心的空位与弹性固定组件内部的空腔相吻合。

在其中一个实施例中，所述定位座上表面设置有第一阶梯孔，且第一阶梯孔内设有螺钉与弹性固定组件连接；所述底座下表面设置有第二阶梯孔，且第二阶梯孔内设有螺钉与弹性固定组件连接；所述第一阶梯孔、第二阶梯孔的数量至少为两个。

在其中一个实施例中，一种瓶坯传输设备，所述瓶坯传输设备包括输送导轨、气动安装座、瓶坯内持固定头；所述输送导轨上等距设置有气动安装座，且气动安装座与瓶坯内持固定头气动安装；所述瓶坯内持固定头为上述实施例中任意一个实施例所述的瓶坯内持固定头。

本实用新型以上实施例所提供的一种瓶坯内持固定头具有以下有益效果：

1、弹片宽度与弹片间距的比值较大，体现出来的特征就是设置有更大面积的弹片，且弹片的分布间距较小，对瓶坯件的具有更大的抓紧力度，且接触面积大可以分散受力，不容易导致瓶坯内部出现凹痕；并且防止瓶坯在旋转加热过程中脱落；

2、弹片自身的长宽比较小，上下方向的尺寸较长，可以适应具有较长瓶坯口的瓶坯的内持固定，不容易产生松动；

3、是轻量化的瓶坯内持固定头，本身的自重较小，在运输较大的瓶坯件时，不容易产生晃动，有利于运输，且降低了对运输组件的动力系统的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1表示本实用新型的立体结构示意图；

图2表示本实用新型的正视结构示意图；

图3表示本实用新型的仰视结构示意图；

图4表示本实用新型沿图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图5表示图4中B部分的结构示意图；

图6表示本实用新型采用板式弹簧件时的剖视结构图；

图7表示本实用新型与瓶坯安装示意图。

其中，100、瓶坯内持固定头；110、弹性固定组件；111、弹片；112、弹簧件；113、第二定位凸块；120、定位座；121、定位套筒；122、第一定位凸块；130、连接柱；140、底座；150、板状弹簧片；151、固定接触端；152、自由接触端；153、弹性形变部；200、瓶坯；210、瓶坯口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型其中一实施例提供一种瓶坯内持固定头及瓶坯传输设备，以解决现有技术的瓶坯固定头不适用于固定坯口部份较长的瓶坯；以及瓶坯固定头较重，在运输过程中容易晃动的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种瓶坯内持固定头100，用于夹持固定瓶坯200，所述瓶坯200的瓶坯口210内面为光滑的曲面，所述瓶坯内持固定头100包括：

弹性固定组件110，所述弹性固定组件110外周面具有等距分布的多个凹位，且凹位内具有弹性连接的弹片111；所述弹片111的外接触面突出于所述弹性固定组件110的外周面；

其中，上述弹片111的弹片111宽度与弹片111间距的比值大于或等于1；所述弹性固定组件110插入至瓶坯200的瓶坯口210处，且弹性固定组件110 上的弹片111与瓶坯口210内侧面紧贴；所述弹性固定组件110通过弹片111 与瓶坯200弹性固定。

以及，弹片111宽度与弹片111间距的比值较大，体现出来的特征就是设置有更大面积的弹片111，且弹片111的分布间距较小，对瓶坯200内壁具有更大的抓紧力度，且接触面积大可以分散受力，不容易导致瓶坯200在旋转加热过程中脱落。

在其中一个实施例中，还包括定位座120，所述定位座120的中心处具有竖直方向的定位套筒121，且定位座120轴心处具有贯穿至定位套筒121的连接孔；所述定位座120安装于弹性固定组件110上方；

连接柱130，所述轴心处具有螺纹孔，且连接柱130可拆卸自如地安装于定位座120的定位套筒121内；所述定位座120内部具有空腔与连接孔相通，且所述空腔内设有螺钉穿过连接孔与连接柱130固定；

底座140，位于所述弹性固定组件110下方，且弹性固定组件110与底座140镶嵌安装。

这其中，通过定位柱与连接座实现将瓶坯内持固定头100与其他设备的连接固定，通过底座140实现对弹性固定组件110中弹片111的限位作用，防止弹片111从弹性固定组件110的凹位中松脱掉落。

在其中一个实施例中，所述定位座120上的定位套筒121顶端连接有第一定位凸块122，所述第一定位凸块122位于定位套筒121的直径方向的两端；所述连接柱130上具有环形定位凹陷。

并且，在将瓶坯内持固定头100安装到传输设备的吸附固定组件上时，通过定位套筒121顶端连接的第一定位凸块122与吸附固定组件上对应的凹槽，安装过程更加的方便，并且可以防止瓶坯内持固定头100在运输转移的过程中松动；同时吸附固定组件中的卡紧件可以卡进到环形定位凹陷处，防止瓶坯内持固定头100往下掉。

在其中一个实施例中，所述弹性固定组件110的凹位上具有安装槽，且安装槽内具有弹簧件112；所述弹片111一端具有弹簧接触片与弹簧件112连接，且弹片111另一端具有弹片111转动部；所述弹簧件112一端与所述弹性固定组件110上的安装槽底部相接触，所述弹簧件112另一端与所述弹片111 的弹簧接触片相接触。

以及，通过弹簧件112为弹片111提供向外的弹性力，令弹片111与弹簧件112接触的一端向外突出于弹性固定组件110的外周面，有助于在将瓶坯内持固定头100插入瓶坯口210处时，弹片111与瓶坯口210内侧产生摩擦，从而固定住瓶坯200。

在其中一个实施例中，所述弹性固定组件110底面具有导向凹位；所述底座140具有与弹性固定组件110的导向凹位相对应的第二定位凸块113，且第二定位凸块113外侧具有容置槽用于容置弹片111转动部。

而且，弹性固定组件110底面具有导向凹位与底座140具有的第二定位凸块113相匹配，可以实现弹性固定组件110与底座140的快速定位，便于后续的固定；同时底座140的容置腔可以对弹片111起到限位固定的作用，防止弹片111掉出并限定了弹片111的向外弹出角度。

在其中一个实施例中，所述弹片111的水平尺寸与竖直尺寸之间的比值为1：1至1：3。

并且，弹片111自身的长宽比较小，上下方向的尺寸较长，可以适应具有较长瓶坯口210的瓶坯200的固定，不容易产生松动。

在其中一个实施例中，所述弹片111相对于所述弹性固定组件110的中心轴倾斜，且倾斜的角度范围在0-5度之内；所述弹片111的外侧面为曲面。

通过令弹片111具有相对于弹性固定组件110的中心轴向外倾斜，可以确保在将瓶坯内持固定头100插入瓶坯口210处时，弹片111优先与瓶坯口210 内侧产生摩擦，从而固定住瓶坯200，并且弹片111的外侧面为曲面可以更有效的贴合瓶坯口210的内面。

在其中一个实施例中，所述弹性固定组件110内部具有圆柱形的空腔，且空腔在所述弹性固定组件110中的空间占比在三分之一至二分之一之间；所述底座140为环状结构，且所述底座140中心的空位与弹性固定组件110 内部的空腔相吻合。

以及，通过在弹性固定组件110内部设置圆柱形的空腔，可以有效的降低瓶坯内持固定头100的重量；并且由于弹性固定组件110的空腔底面与定位座120的空腔相连通，从弹性固定组件110的空腔方向也可以实现连接柱 130与定位座120的安装固定；并且根据不同的使用需求，可以在不需要拆开弹性固定组件110的情况下实现连接柱130的更换。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述定位座120上表面设置有第一阶梯孔，且第一阶梯孔内设有螺钉与弹性固定组件110连接；所述底座140 下表面设置有第二阶梯孔，且第二阶梯孔内设有螺钉与弹性固定组件110连接；所述第一阶梯孔、第二阶梯孔的数量至少为两个。

而且，通过第一阶梯孔、第二阶梯孔可以实现螺钉的沉孔安装，保证定位座120上表面与底座140下表面的平整，防止外露的螺丝件影响瓶坯内持固定头100的夹持效果，并且使整体更加美观。

在其中一个实施例中，一种瓶坯传输设备，所述瓶坯传输设备包括输送导轨、气动安装座、瓶坯内持固定头100；所述输送导轨上等距设置有气动安装座，且气动安装座与瓶坯内持固定头100气动安装；所述瓶坯内持固定头 100为上述实施例中任意一个实施例所述的瓶坯内持固定头100。

作为本实用新型的又一实施例，结合附图说明如下：

如图6所示，本实用新型可以采用板状弹簧片150代替弹簧件112的方式，令弹片111弹出于弹性固定组件110；其中板状弹簧片150是由固定接触端151、自由接触端152以及连接两端的弹性形变部153构成；固定接触端 151与弹性固定组件110的凹位连接，自由接触端152与弹片111活动连接；当弹片111接触到瓶坯口210时，自由接触端152沿弹片111延伸方向活动下压弹性形变部153，令弹性形变部153发生形变，对弹片111提供弹力，使弹片111与瓶坯口210的摩檫力增大，固定住瓶坯200。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓶坯内持固定头，用于夹持固定瓶坯，所述瓶坯的瓶坯口内面为光滑的曲面，其特征在于，所述瓶坯内持固定头包括：

弹性固定组件，所述弹性固定组件外周面具有等距分布的多个凹位，且凹位内具有弹性连接的弹片；所述弹片的外接触面突出于所述弹性固定组件的外周面；

其中，上述弹片的弹片宽度与弹片间距的比值大于或等于1；所述弹性固定组件插入至瓶坯的瓶坯口处，且弹性固定组件上的弹片弹性形变与瓶坯口内侧面紧贴；所述弹性固定组件通过弹片与瓶坯弹性固定。

2.如权利要求1所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，还包括

定位座，所述定位座的中心处具有竖直方向的定位套筒，且定位座轴心处具有贯穿至定位套筒的连接孔；所述定位座安装于弹性固定组件上方；

连接柱，所述轴心处具有螺纹孔，且连接柱可拆卸自如地安装于定位座的定位套筒内；所述定位座内部具有空腔与连接孔相通，且所述空腔内设有螺钉穿过连接孔与连接柱固定；

底座，位于所述弹性固定组件下方，且弹性固定组件与底座镶嵌安装。

3.如权利要求2所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述定位座上的定位套筒顶端连接有第一定位凸块，所述第一定位凸块位于定位套筒的直径方向的两端；所述连接柱上具有环形定位凹陷。

4.如权利要求3所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述弹性固定组件的凹位上具有安装槽，且安装槽内具有弹簧件；所述弹片一端具有弹簧接触片与弹簧件连接，且弹片另一端具有弹片转动部；所述弹簧件一端与所述弹性固定组件上的安装槽底部相接触，所述弹簧件另一端与所述弹片的弹簧接触片相接触。

5.如权利要求4所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述弹性固定组件底面具有导向凹位；所述底座具有与弹性固定组件的导向凹位相对应的第二定位凸块，且第二定位凸块外侧具有容置槽用于容置弹片转动部。

6.如权利要求5所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述弹片的水平尺寸与竖直尺寸之间的比值为1：1至1：3。

7.如权利要求6所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述弹片相对于所述弹性固定组件的中心轴倾斜，且倾斜的角度范围在0-5度之内；所述弹片的外侧面为曲面。

8.如权利要求2-7任意一项所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述弹性固定组件内部具有圆柱形的空腔，且空腔在所述弹性固定组件中的空间占比在三分之一至二分之一之间；所述底座为环状结构，且所述底座中心的空位与弹性固定组件内部的空腔相吻合。

9.如权利要求8所述的瓶坯内持固定头，其特征在于，所述定位座上表面设置有第一阶梯孔，且第一阶梯孔内设有螺钉与弹性固定组件连接；所述底座下表面设置有第二阶梯孔，且第二阶梯孔内设有螺钉与弹性固定组件连接；所述第一阶梯孔、第二阶梯孔的数量至少为两个。

10.一种瓶坯传输设备，其特征在于，所述瓶坯传输设备包括输送导轨、气动安装座、瓶坯内持固定头；所述输送导轨上等距设置有气动安装座，且气动安装座与瓶坯内持固定头气动安装；所述瓶坯内持固定头为上述权利要求1-9任意一项所述的瓶坯内持固定头。

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