CN216603318U - 一种新型的轮椅升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅升降机技术领域，具体涉及到一种新型的轮椅升降装置。本申请的一种新型的轮椅升降装置，包括一载人平台，所述载人平台下设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动连接有一升降转轴，所述升降转轴上连接有一液压油缸、以及用于获取升降转轴的旋转角度信息的角度传感器，所述液压油缸通过液压油管连接有一液压泵，使其在举升过程更加平稳和安全，且利用重力使平台下降安静、省电；所述液压泵电连接有一控制器，所述控制器并与角度传感器电连接，用于接受角度传感器获取的旋转角度信息，并根据旋转角度信息控制液压泵的工作状态，使载人平台升降过程更平稳，方便残障人士进出车辆，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高。

Description

一种新型的轮椅升降装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅升降机技术领域，具体涉及到一种新型的轮椅升降装置。

背景技术

随着社会的发展，车辆使用和服务人群越来越全面，尤其对残障人士开发的各种装置，使得车辆更加具方便性。这类车辆上通常设置有轮椅升降机，升降机具有与车门相连的升降台，以方便残障人士不下轮椅即可上下车，但此装置仍然存在一定风险，即升降时升降平台上对轮椅无固定结构，容易使残障人士产生恐惧、担忧，同时其方便性及安全性均存在提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种新型的轮椅升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种新型的轮椅升降装置，包括一载人平台，所述载人平台下设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动连接有一升降转轴，所述升降转轴上连接有一液压油缸、以及用于获取升降转轴的旋转角度信息的角度传感器，所述液压油缸通过液压油管连接有一液压泵，所述液压泵电连接有一控制器，所述控制器并与所述角度传感器电连接，用于接受所述角度传感器获取的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息控制液压泵的工作状态。

进一步的，还包括一箱体，所述箱体内安装有导向机构，所述载人平台、伸缩杆、液压油缸、升降转轴均活动安装于所述导向机构上。

进一步的，导向机构滑动连接于所述箱体上。

进一步的，还包括伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述导向机构上，用于控制导向机构向箱体内移动或向箱体外移动。

进一步的，伸缩电机与所述控制器电连接，用于控制导向机构的工作状态。

进一步的，角度传感器安装于所述升降转轴与所述导向机构相对转动的位置上，用于获取升降转轴的旋转角度信息。

进一步的，角度传感器为非接触式转角传感器。

进一步的，载人平台为防滑支撑平台。

进一步的，载人平台前后各安装有一翻板。

本实用新型的有益效果：由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的一种新型的轮椅升降装置，包括一载人平台，所述载人平台下设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动连接有一升降转轴，所述升降转轴上连接有一液压油缸、以及用于获取升降转轴的旋转角度信息的角度传感器，所述液压油缸通过液压油管连接有一液压泵，使其在举升过程更加平稳和安全，且利用重力使平台下降安静、省电；所述液压泵电连接有一控制器，所述控制器并与所述角度传感器电连接，用于接受所述角度传感器获取的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息控制液压泵的工作状态，使载人平台升降过程更平稳，方便残障人士进出车辆，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高，有利于消除残障人士的恐惧。本实用新型操作方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中新型的轮椅升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中载人平台伸出的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中载人平台收回的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中载人平台下降的结构示意图。

附图标记：1、载人平台；2、角度传感器；3、液压油缸；4、液压油管；5、液压泵；6、控制器；7、箱体；8、伸缩电机；9、升降转轴；10、导向机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4所示，本实用新型的优选实施例，一种新型的轮椅升降装置，包括一载人平台1，所述载人平台1下设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动连接有一升降转轴9，所述升降转轴9上连接有一液压油缸3、以及用于获取升降转轴的旋转角度信息的角度传感器2，所述液压油缸3通过液压油管4 连接有一液压泵5，使其在举升过程更加平稳和安全，且利用重力使平台下降安静、省电；所述液压泵5电连接有一控制器6，所述控制器6并与所述角度传感器2电连接，用于接受所述角度传感器获取的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息控制液压泵5的工作状态，使载人平台升降过程更平稳，方便残障人士进出车辆，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高，有利于消除残障人士的恐惧。本实用新型操作方便，安全可靠。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：还包括一箱体7、伸缩电机8，所述箱体7内安装有导向机构10，所述载人平台1、伸缩杆、液压油缸3、升降转轴9、伸缩电机8均活动安装于所述导向机构 10上，导向机构10滑动连接于所述箱体7上，且该伸缩电机8与所述控制器6电连接，用于控制导向机构向箱体内移动或向箱体外移动，实现通过使用操纵开关，升降机载人平台可从车辆地板下伸出，可从地面举升到车辆地板高度，现下降到地面。完成载人工作后，其载人平台可收回到车辆地板下，这样既节约了汽车的有效空间又保证方便人或物的出入。

本实施例中，角度传感器2安装于所述升降转轴9与所述导向机构10 相对转动的位置上，用于获取升降转轴的旋转角度信息，使工作平台升降过程更平稳。

本实施例中，角度传感器2为非接触式转角传感器，该非接触式扭矩转角传感器运用交变电磁感应的原理精确测量转子的位置。

其转角范围为-738°～+738°，而且该传感器没有机械零点位置。故在下线的时候需要告知控制器记住转轴初始位置，然后将该初始位置保存到 MCU控制器。以后每次系统重新上电需调用该初始偏置值，如果更换控制器后或调整转轴初始位置后，MCU控制器需要重新记忆一次。因此，通常设定初始位置，角度传感器0°位置。转角精度为0.01°。

本实施例中，载人平台1为防滑支撑平台，该防滑支撑平台前后各安装有一翻板(图中未显示)，实现通过平台和前、后翻板用于让轮椅从地面进入汽车内。同时，前、后翻板还可在载人平台升降过程中，对轮椅和人起到前后的防护作用。

本实用新型的工作原理：

通过操作按键升、降、伸、缩，根据角度传感器的转轴角度值、MCU 控制器自动逻辑控制，从而能大大简化控制逻辑策略，使得该装置配合角度传感器及精度，可设置工作平台升降任意高度；并计算升降速度，使升降过程更平稳。

具体操作如下：

1.1、转角传感器初始位置设置。

角度传感器安装在转轴与导向机构相对转动的位置，导向机构可伸缩位置，即为初始设置0度，转角分辨率为0.01°，传感器可测量角度范围± 738°，平台在初始位置以上为正值，在初始位置以下为负值。

1.2、工作平台上升高度对应角度位置标定。(例如：+35°)

1.3、工作平台下降地面对应角度位置标定。(例如：-45°)

2.1、导向机构自动缩回。

当举升机工作平台在任意位置按下缩回按键，微控制单元MCU读取角度传感器参数，判断工作平台位置。微控制单元(MCU)根据角度信号，执行指令。

A、转轴角度＞0°

举升机液压阀通电，液压缸泄压，靠工作平台重力作用，使转轴逆时针旋转，工作平台回到初始位置(转轴0°位置)。

导向机构电机反转，导向机构缩回，收纳升降机箱体内。

B、转轴角度＜0°

举升机液压泵通电，液压缸加压，使转轴顺时针旋转，工作平台回到初始位置(转轴0°位置)。

导向机构电机反转，导向机构缩回，收纳升降机箱体内。

C、转轴角度＝0°

导向机构电机反转，导向机构缩回，收纳升降机箱体内。

说明：0°范围，-0.5°＜角度＜0.5°

2.2、导向机构自动伸出。

导向机构收回后，需要泄压，此时角度传感器为负值。MCU根据角度信息，液压泵工作，液压上升，使之回到初始位置0°，然后伸缩电机工作，导向机构伸出。

2.3、工作平台自动下降。

根据升降平台安装车上的位置，工作平台落地位置，对应一个转轴角度 (例如：-45°)。MCU控制器记录位置。可自动下降到预设位置并停止。

2.4、工作平台自动上升。

根据升降平台安装车上的位置，工作平台上升后与乘客区地面齐平，对应一个转轴角度(例如：+35°)，MCU控制器记录位置，可自动举升到预设位置并停止。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种新型的轮椅升降装置，其特征在于：包括一载人平台(1)，所述载人平台(1)下设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动连接有一升降转轴(9)，所述升降转轴(9)上连接有一液压油缸(3)、以及用于获取升降转轴(9)的旋转角度信息的角度传感器(2)，所述液压油缸(3)通过液压油管(4)连接有一液压泵(5)，所述液压泵(5)电连接有一控制器(6)，所述控制器(6)并与所述角度传感器(2)电连接，用于接受所述角度传感器(2)获取的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息控制液压泵(5)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：还包括一箱体(7)，所述箱体(7)内安装有导向机构(10)，所述载人平台(1)、伸缩杆、液压油缸(3)、升降转轴(9)均活动安装于所述导向机构(10)上。

3.根据权利要求2所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：所述导向机构(10)滑动连接于所述箱体(7)上。

4.根据权利要求3所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：还包括伸缩电机(8)，所述伸缩电机(8)安装于所述导向机构(10)上，用于控制导向机构(10)向箱体(7)内移动或向箱体(7)外移动。

5.根据权利要求4所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：所述伸缩电机(8)与所述控制器(6)电连接，用于控制导向机构(10)的工作状态。

6.根据权利要求2所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：所述角度传感器(2)安装于所述升降转轴(9)与所述导向机构(10)相对转动的位置上，用于获取升降转轴(9)的旋转角度信息。

7.根据权利要求6所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：所述角度传感器(2)为非接触式转角传感器。

8.根据权利要求1所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：所述载人平台(1)为防滑支撑平台。

9.根据权利要求1所述的新型的轮椅升降装置，其特征在于：所述载人平台(1)前后各安装有一翻板。

Images