CN216601317U - 一款鱼缸清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于鱼缸清洁技术领域，尤其为一款鱼缸清洁机器人，包括壳体，所述壳体的顶部铰接有封盖，所述壳体的正面插接有电路控制板，所述壳体的外侧转动连接有方向鳍。该一款鱼缸清洁机器人，通过设置有水泵、集污盒、滤网，将装置放在水缸内自然下沉至底部后，通过外界控制设备与装置内蓝牙模块相连后，启动电池组与微控制器，控制水泵开始工作，在水泵的抽取下，水缸底部的水携带者污渍将从进水口内的单向阀进入到集污盒内，经过滤网的过滤后，污渍会被留在集污盒内，水流会将梯形块推动，并使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进入到出水管内，经活动管流出，达到对水缸内污渍收集的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及鱼缸清洁技术领域，具体为一款鱼缸清洁机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提升，对于居住环境的要求也逐渐提高，一些养鱼爱好者会在家里或者办公室安置鱼缸，不仅可以满足自身的喜好，还可以为室内添加一道风景线，提升室内的整体格调，但养鱼是个技术活，也是一个耗时耗力的活动。
现有技术存在以下问题：
1、在喂养鱼缸内的鱼群时，需要向鱼缸内添加各种饲料，同时鱼群会产生许多的粪便以及污渍，这些污渍在水中很难起清理，但给鱼缸换水却又是一件十分复杂劳累的事情；
2、由于粪便等污渍在鱼缸内会沉入鱼缸底部，在不换水的情况下很难清理，清理工作十分困难，还很容易对鱼缸内的水产生二次污染，影响鱼群的生活水质。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一款鱼缸清洁机器人，解决了现今存在的“难以清理，换水费事”问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一款鱼缸清洁机器人，包括壳体，所述壳体的顶部铰接有封盖，所述壳体的正面插接有电路控制板，所述壳体的外侧转动连接有方向鳍，所述壳体的内侧固定安装有电池组，所述壳体的内侧固定安装有集污盒，所述集污盒的内侧固定安装有滤网，所述集污盒的内侧固定安装有固定斜板，所述固定斜板的外侧固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离固定斜板的一端焊接有梯形块，所述集污盒的外侧且位于壳体的内侧固定安装有水泵，所述水泵的外侧固定安装有出水管，所述出水管的外侧转动连接有活动管，所述活动管的外侧固定安装有圆盘，所述圆盘的外侧转动连接有转向杆，所述集污盒的底部开设有进水口，所述壳体内侧的底部固定安装有上浮电机，所述上浮电机的底部固定安装有螺旋桨。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形块与固定斜板的外侧均开设有凹口，所述拉伸弹簧位于凹口内，所述梯形块的外侧与固定斜板的斜面贴合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出水管插接在壳体的外侧，所述活动管位于壳体的外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向杆有两个且转动连接在圆盘的偏心处，所述方向鳍有两个且两个所述转向杆远离圆盘的一端分别转动连接在两个所述方向鳍的外侧，所述方向鳍与电路控制板电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进水口连通至壳体的外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨穿过壳体且转动连接在壳体的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电路上浮电机、水泵、电池组均与电路控制板电性连接，所述电路控制板由测距传感器、摄像头、微控制器、蓝牙模块组成。
与现有技术相比，本实用新型提供了一款鱼缸清洁机器人，具备以下有益效果：
1、该一款鱼缸清洁机器人，通过设置有水泵、集污盒、滤网，将装置放在水缸内自然下沉至底部后，通过外界控制设备与装置内蓝牙模块相连后，启动电池组与微控制器，控制水泵开始工作，在水泵的抽取下，水缸底部的水携带者污渍将从进水口内的单向阀进入到集污盒内，经过滤网的过滤后，污渍会被留在集污盒内，水流会将梯形块推动，并使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进入到出水管内，经活动管流出，达到对水缸内污渍收集的效果。
2、该一款鱼缸清洁机器人，通过设置有方向鳍、连接杆、活动管，当装置靠近水缸边缘处时，在测距传感器与摄像头的判断与计算下，将信息传输至微控制器，微控制器会相应发出命令，使得方向鳍发生转动，方向鳍会通过连接杆带动活动管转动，从而调整水流的出水方向，达到改变装置推进方向的效果，装置可实现自动运行，避免装置对鱼缸侧壁的损坏，提升装置的安全性能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构关系俯视图；
图3为本实用新型内部结构关系侧视图；
图4为本实用新型活动管附近结构放大示意图；
图5为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图中：1、壳体；2、封盖；3、电路控制板；4、方向鳍；5、电池组；6、集污盒；7、滤网；8、水泵；9、出水管；10、活动管；11、圆盘；12、转向杆；13、固定斜板；14、拉伸弹簧；15、梯形块；16、进水口；17、上浮电机；18、螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施方案中：一款鱼缸清洁机器人，包括壳体1，壳体1的顶部铰接有封盖2，壳体1的正面插接有电路控制板3，壳体1的外侧转动连接有方向鳍4，壳体1的内侧固定安装有电池组5，壳体1的内侧固定安装有集污盒6，集污盒6的内侧固定安装有滤网7，集污盒6的内侧固定安装有固定斜板13，固定斜板13的外侧固定安装有拉伸弹簧14，拉伸弹簧14远离固定斜板13的一端焊接有梯形块15，集污盒6的外侧且位于壳体1的内侧固定安装有水泵8，水泵8的外侧固定安装有出水管9，出水管9的外侧转动连接有活动管10，活动管10的外侧固定安装有圆盘11，圆盘11的外侧转动连接有转向杆12，集污盒6的底部开设有进水口16，壳体1内侧的底部固定安装有上浮电机17，上浮电机17的底部固定安装有螺旋桨18。
本实施例中，梯形块15与固定斜板13的外侧均开设有凹口，拉伸弹簧14位于凹口内，梯形块15的外侧与固定斜板13的斜面贴合，当水泵8打开后，鱼缸内的水会由进水口16进入，经活动管10而出，水流会将梯形块15推动，并使得拉伸弹簧14处于拉伸状态，当水泵8关闭后，在拉伸弹簧14的作用下梯形块15会恢复原位，与固定斜板13贴合，将集污盒6与水泵8断开，防止水倒流将污渍通过进水口16排出，出水管9插接在壳体1的外侧，活动管10位于壳体1的外侧，通过调整出水管9与活动管10的角度，从而调整排水的方向，进而改变装置的推进方向，转向杆12有两个且转动连接在圆盘11的偏心处，方向鳍4有两个且两个转向杆12远离圆盘11的一端分别转动连接在两个方向鳍4的外侧，方向鳍4与电路控制板3电性连接，便于调节装置的前进方向，进水口16连通至壳体1的外侧，进水口16内部安装有单向阀，便于鱼缸水进入装置内，螺旋桨18穿过壳体1且转动连接在壳体1的底部，便于装置的回升，电路上浮电机17、水泵8、电池组5均与电路控制板3电性连接，电路控制板3由测距传感器、摄像头、微控制器、蓝牙模块组成，测距传感器用于判断接近鱼缸内壁时调整拐弯，摄像头用于算法辅助，微控制器用于总控，蓝牙模块用于与外界控制设备相连，可以实现远程遥控与定制清洁路线。
本实用新型的工作原理及使用流程：操作者将装置放在水缸内自然下沉至底部后，通过外界控制设备与装置内蓝牙模块相连后，启动电池组5与微控制器，控制水泵8开始工作，在水泵8的抽取下，水缸底部的水携带者污渍将从进水口16内的单向阀进入到集污盒6内，经过滤网7的过滤后，污渍会被留在集污盒6内，水流会将梯形块15推动，并使得拉伸弹簧14处于拉伸状态，进入到出水管9内，经活动管10流出，达到对水缸内污渍收集的效果，此外当装置靠近水缸边缘处时，在测距传感器与摄像头的判断与计算下，将信息传输至微控制器，微控制器会相应发出命令，使得方向鳍4发生转动，方向鳍4会通过转向杆12带动活动管10转动，从而调整水流的出水方向，达到改变装置推进方向的效果，装置可实现自动运行，避免装置对鱼缸侧壁的损坏，提升装置的安全性能。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一款鱼缸清洁机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部铰接有封盖(2)，所述壳体(1)的正面插接有电路控制板(3)，所述壳体(1)的外侧转动连接有方向鳍(4)，所述壳体(1)的内侧固定安装有电池组(5)，所述壳体(1)的内侧固定安装有集污盒(6)，所述集污盒(6)的内侧固定安装有滤网(7)，所述集污盒(6)的内侧固定安装有固定斜板(13)，所述固定斜板(13)的外侧固定安装有拉伸弹簧(14)，所述拉伸弹簧(14)远离固定斜板(13)的一端焊接有梯形块(15)，所述集污盒(6)的外侧且位于壳体(1)的内侧固定安装有水泵(8)，所述水泵(8)的外侧固定安装有出水管(9)，所述出水管(9)的外侧转动连接有活动管(10)，所述活动管(10)的外侧固定安装有圆盘(11)，所述圆盘(11)的外侧转动连接有转向杆(12)，所述集污盒(6)的底部开设有进水口(16)，所述壳体(1)内侧的底部固定安装有上浮电机(17)，所述上浮电机(17)的底部固定安装有螺旋桨(18)。
2.根据权利要求1所述的一款鱼缸清洁机器人，其特征在于：所述梯形块(15)与固定斜板(13)的外侧均开设有凹口，所述拉伸弹簧位于凹口内，所述梯形块(15)的外侧与固定斜板(13)的斜面贴合。
3.根据权利要求1所述的一款鱼缸清洁机器人，其特征在于：所述出水管(9)插接在壳体(1)的外侧，所述活动管(10)位于壳体(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一款鱼缸清洁机器人，其特征在于：所述转向杆(12)有两个且转动连接在圆盘(11)的偏心处，所述方向鳍(4)有两个且两个所述转向杆(12)远离圆盘(11)的一端分别转动连接在两个所述方向鳍(4)的外侧，所述方向鳍(4)与电路控制板(3)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一款鱼缸清洁机器人，其特征在于：所述进水口(16)连通至壳体(1)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一款鱼缸清洁机器人，其特征在于：所述螺旋桨(18)穿过壳体(1)且转动连接在壳体(1)的底部。
7.根据权利要求6所述的一款鱼缸清洁机器人，其特征在于：所述电路上浮电机(17)、水泵(8)、电池组(5)均与电路控制板(3)电性连接，所述电路控制板(3)由测距传感器、摄像头、微控制器、蓝牙模块组成。
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