CN216600708U - 一种除草器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种除草器，其包括推杆、连接杆、牵引杆、导向轮以及除草刀片；牵引杆的一端与导向轮的轮轴连接，另一端与连接杆连接；连接杆上远离牵引杆的一端与推杆连接，另一端与除草刀片连接；除草刀片的刀刃所在平面不与导向轮的转动平面平行。该除草器结构简单，且占据空间较小，可以方便作业人员移动除草器，提高除草器使用的便利性，也能保证除草可以按照作业人员既定的除草路径进行，避免因为除草行距过小发生除草路径偏移而伤害农作物的情况。

Description

一种除草器

技术领域

本申请涉及农业除草设备技术领域，具体而言，涉及一种除草器。

背景技术

除草是在进行农作物的耕种前或农作物种植中，对生长在作物田间和作物田中的杂草通过人工的方式、机械的方式、化学的方式等进行去除。杂草生长在作物田间或作物田中，一方面杂草会与农作物进行生物生存的竞争，杂草夺取农作物生长所需的资源，不仅严重影响农作物的生长，降低农作物的产量，影响农作物种植的经济性，同时由于杂草吸收作物田间或作物田中的肥料资源，增加了农作物种植的成本，进而增加了农作物种植的经济成本，降低农作物种植的经济性，并且，某些杂草的生长会产生一些生物素或者分泌物，而对这些生物素和分泌物较为敏感的农作物的生长会受到抑制甚至死亡，给农作物的种植带来巨大的经济损失。

另一方面杂草往往数量繁盛，利用农作物之间的播种间隙大量生长，抢夺主要的光照资源，并且后期在对农作物进行收割的过程中，很难将杂草去除干净，为农作物的收割造成一定的难度，一定程度上影响农作物生产的人力成本，进而降低农作物种植的经济性。

因而，除草成为农作物种植过程中不可或缺的重要步骤。目前，对作物田间或作物田中的杂草去除，通常采用人工、机械以及化学的方式进行。

对于人工除草，由于通常情况下杂草的数量较多，需要耗费大量的人力进行，并且人工进行除草的效率不高，对于大型农田往往无法满足除草的效率要求，甚至造成耕种时间的延期，不利于农作物的种植和生长。人工进行除草适用于种植面积较小或者杂草数量不多的情况，但是因为人工除草主要采用拔除的形式，并没有对杂草的根进行彻底清除，因此，人工除草的反复率高，这也进一步增加了人工除草的成本，并且在农作物种植期间杂草再次生长，也会对农作物的生长造成影响，降低农作物种植的经济性。

对于化学除草，主要是利用化学制剂对杂草的生长进行抑制，甚至直接杀死杂草，但是使用化学方式进行除草，化学制剂可能会残留在土地中，经由该土地种植的农作物获得的果实中也可能会残留有农药，对食用者造成伤害。

对于机械除草的方式，目前，针对不同的杂草种类产生了多种结构形式的除草机械，但大多数的除草机械结构都比较复杂，操作起来也比较繁琐，一方面这些除草机械大多针对种植面积较大和杂草较多的情况，对种植面积较小或者杂草较少的作物田不适用，会造成一定的成本增加，另一方面这些除草机械大多体积较大，占据一定的空间，不方便进行存放和移动，这样还会增加一定的停场维护费用。

因此，设计一种除草器，能够方便作业人员进行高效的杂草去除，并且不占据较大的空间，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种除草器，整个除草器通过推杆、连接杆、牵引杆、导向轮以及除草刀片组合起来，结构简单，且占据空间较小。使用除草刀片进行除草，一方面除草刀片可以针对需要除草的面积和行距进行设计或者调整，充分适用于种植面积较小，且种植行距较窄的作物田。另一方面使用导向轮进行驱动作业，可以方便作业人员移动除草器，提高除草器使用的便利性，也能保证除草可以按照作业人员既定的除草路径进行，避免因为除草行距过小发生除草路径偏移而伤害农作物的情况。同时，由于整个除草器的机构简单，也方便作业人员进行操作，相比人工进行除草，一定程度上提高了除草的效率。

本申请提供了一种除草器，包括推杆、连接杆、牵引杆、导向轮以及除草刀片；连接杆上远离牵引杆的一端与推杆连接，另一端与连接杆连接；连接杆的一端与导向杆的一端与推杆连接，另一端与除草刀片连接；除草刀片的刀刃所在平面不与导向轮的转动平面平行。

上述实现的过程中，整个除草器通过推杆、连接杆、牵引杆、导向轮以及除草刀片组合起来，结构简单，且占据空间较小。使用除草刀片进行除草，一方面除草刀片可以针对需要除草的面积和行距进行设计或者调整，充分适用于种植面积较小，且种植行距较窄的作物田。另一方面使用导向轮进行驱动作业，可以方便作业人员移动除草器，提高除草器使用的便利性，也能保证除草可以按照作业人员既定的除草路径进行，避免因为除草行距过小发生除草路径偏移而伤害农作物的情况。同时，由于整个除草器的机构简单，也方便作业人员进行操作，相比人工进行除草，一定程度上提高了除草的效率。

可选地，在一种实施方式中，牵引杆包括第一连接段和推力段；第一连接段的一端与导向轮的轮轴铰接，另一端与推力段连接；推力段上远离第一连接段的一端与连接杆连接；第一连接段与推力段之间呈角度设置。

上述实现的过程中，牵引杆将连接杆与导向轮连接起来，能够将由连接杆上传递的推力传送至导向轮轮轴，进而推动导向轮运动。牵引杆由成角度设置的第一连接段和推力段组成，一方面可以将传递的力的方向由原来同地面相交的方向转变成与地面平行的方向，有效改变导向轮的受力路径，进而能够将传递的推力更多的用于推动导向轮运动，另一方面也避免了除草刀片、牵引杆以及导向轮在遇到较为坚实的土地时，形成类似三角形式的稳定状态，不利于推动除草器进行除草作业。

可选地，在一种实施方式中，第一连接段与推力段所成锐角朝远离除草刀片的一侧。

上述实现的过程中，第一连接段与推力段形成角度的锐角一侧朝上，一方面可以高效的将连接杆传递的推力转化成推动导向轮向前的水平推力，有效引导除草器向前运动，节省作业人员体力，另一方面由于推力段朝上倾斜，可以一定程度上减小连接杆的尺寸即可达到连接杆需要的设计高度，降低了除草器制作的成本。

可选地，在一种实施方式中，牵引杆与连接杆的连接点靠近除草刀片。

上述实现的过程中，利用杠杆原理，牵引杆与连接杆的连接点其实在除草的过程中是连接杆这个杠杆的支点，通过这个支点摇动推杆进而实现除草刀片的挖掘和铲除功能，推杆到连接点的有效距离为作用力臂，而除草刀片到连接点的有效距离为被动作用的力臂，作用力臂的距离越大，在除草时就能使用更小的作用力即能完成除草所需的力，因此，牵引杆与连接杆的连接点更靠近除草刀片可以节省作业人员的体力，并且能够高效的进行除草作业。

可选地，在一种实施方式中，推杆包括左手柄杆、右手柄杆以及横杆；左手柄杆和右手柄杆相对设置于横杆的两端；横杆与连接杆连接，且连接点位于横杆的中间位置。

上述实现的过程中，推杆设计成左、右手柄与横杆的结构形式，充分考虑了作业人员作业方便性的因素，相比采用双手平行向前的控制方式，一方面可以为作业人员提供更加开阔的视野，便于作业人员随时观察除草的实际效果，另一方面也可以双手张开进行对除草器的控制，可以方便作业人员在左右方向上对除草器的方向进行引导，有效避免左右偏移的情况，提高除草的效果。

可选地，在一种实施方式中，左手柄杆与横杆呈角度设置，且左手柄杆向远离横杆的方向偏离。

上述实现的过程中，左手柄杆与横杆成一定角度设置，相比垂直设置，通过左手柄杆传递的力可以更多的传递到横杆上，进而有效的将力更多的用于推动除草器运动和进行除草上，一定程度上节省了作业人员进行操作的力量，整体上提高了作业人员进行除草的效率。

可选地，在一种实施方式中，右手柄杆与横杆呈角度设置，且右手柄杆向远离横杆的方向偏离。

上述实现的过程中，右手柄杆与横杆成一定角度设置，相比垂直设置，通过右手柄杆传递的力可以更多的传递到横杆上，进而有效的将力更多的用于推动除草器运动和进行除草上，一定程度上节省了作业人员进行操作的力量，整体上提高了作业人员进行除草的效率。

可选地，在一种实施方式中，连接杆包括外杆和内杆；外杆的一端与牵引杆固定连接；内杆可转动的套设在外杆中，且一端与除草刀片连接，另一端与推杆连接。

上述实现的过程中，除草刀片如果与连接杆固定连接，不能相对进行一定范围的转动，一方面会局限除草器除草的范围，另一方面在遇到一些除草情况时，需要左右转动除草刀片进行除草，不方便作业人员对除草刀片进行角度调整。而连接杆采用内外杆的结构形式，一方面可以保证对除草器的推动作用，驱使除草器向前运动，另一方面还可以在一定的角度范围内对除草刀片进行调整，保证除草作业的方便性，一定程度上也提升了除草的效率。

可选地，在一种实施方式中，外杆上绕其圆周内凹形成限位凹环；内杆上饶圆周内凹形成固定凹环；限位凹环与固定凹环配合。

上述实现的过程中，连接杆的外杆和内杆采用限位凹环与固定凹环配合的形式进行相对位置的固定连接，既不影响内杆相对外杆的转动运动，也能保证内杆与外杆之间相对位置不发生变化。

可选地，在一种实施方式中，连接杆的一端固定连接在除草刀片的一侧面上。

上述实现的过程中，除草刀片与连接杆的连接采用侧面连接，一方面除草刀片的刀刃可以横向进行切除，方便进行挖掘和铲除，另一方面，在遇到阻碍的情况下，可以借助脚踩推除草刀片的刀背来助力，方便除草作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种除草器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种除草器的连接杆的结构示意图。

图标：

10、除草器；01、导向轮；02、牵引杆；21、第一连接段；22、推力段；03、连接杆；31、外杆；311、限位凹环；32、内杆；321、固定凹环；04、除草刀片；05、推杆；51、左手柄杆；52、横杆；53、右手柄杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种除草器10，能够方便作业人员进行高效的杂草去除，并且不占据较大的空间。

请参见图1，图1为本实施例中提供的一种除草器10的结构示意图。该除草器10包括推杆05、连接杆03、牵引杆02、导向轮01以及除草刀片04。牵引杆02的一端与导向轮01的轮轴连接，另一端与连接杆03连接。连接杆03上远离牵引杆02的一端与推杆05连接，另一端与除草刀片04连接。除草刀片04的刀刃所在平面不与导向轮01的转动平面平行。

整个除草器10通过推杆05、连接杆03、牵引杆02、导向轮01以及除草刀片04组合起来，结构简单，且占据空间较小。使用除草刀片04进行除草，一方面除草刀片04可以针对需要除草的面积和行距进行设计或者调整，充分适用于种植面积较小，且种植行距较窄的作物田。另一方面使用导向轮01进行驱动作业，可以方便作业人员移动除草器10，提高除草器10使用的便利性，也能保证除草可以按照作业人员既定的除草路径进行，避免因为除草行距过小发生除草路径偏移而伤害农作物的情况。同时，由于整个除草器10的机构简单，也方便作业人员进行操作，相比人工进行除草，一定程度上提高了除草的效率。

下面具体介绍各子部件的详细情况：

牵引杆02包括第一连接段21和推力段22。第一连接段21的一端与导向轮01的轮轴铰接，另一端与推力段22连接。推力段22上远离第一连接段21的一端与连接杆03连接。第一连接段21与推力段22之间呈角度设置。

牵引杆02将连接杆03与导向轮01连接起来，能够将由连接杆03上传递的推力传送至导向轮01轮轴，进而推动导向轮01运动。牵引杆02由成角度设置的第一连接段21和推力段22组成，一方面可以将传递的力的方向由原来同地面相交的方向转变成与地面平行的方向，有效改变导向轮01的受力路径，进而能够将传递的推力更多用于推动导向轮01运动，另一方面也避免了除草刀片04、牵引杆02以及导向轮01在遇到较为坚实的土地时，形成类似三角形式的稳定状态，不利于推动除草器10进行除草作业。

第一连接段21与推力段22所成锐角朝远离除草刀片04的一侧。这样，第一连接段21与推力段22形成角度的锐角一侧朝上，一方面可以高效的将连接杆03传递的推力转化成推动导向轮01向前的水平推力，有效引导除草器10向前运动，节省作业人员体力，另一方面由于推力段22朝上倾斜，可以一定程度上减小连接杆03的尺寸即可达到连接杆03需要的设计高度，降低了除草器10制作的成本。

牵引杆02与连接杆03的连接点靠近除草刀片04。利用杠杆原理，牵引杆02与连接杆03的连接点其实在除草的过程中是连接杆03这个杠杆的支点，通过这个支点摇动推杆05进而实现除草刀片04的挖掘和铲除功能，推杆05到连接点的有效距离为作用力臂，而除草刀片04到连接点的有效距离为被动作用的力臂，作用力臂的距离越大，在除草时就能使用更小的作用力即能完成除草所需的力，因此，牵引杆02与连接杆03的连接点更靠近除草刀片04可以节省作业人员的体力，并且能够高效的进行除草作业。

推杆05包括左手柄杆51、右手柄杆53以及横杆52。左手柄杆51和右手柄杆53相对设置于横杆52的两端。横杆52与连接杆03连接，且连接点位于横杆52的中间位置。

推杆05设计成左、右手柄与横杆52的结构形式，充分考虑了作业人员作业方便性的因素，相比采用双手平行向前的控制方式，一方面可以为作业人员提供更加开阔的视野，便于作业人员随时观察除草的实际效果，另一方面也可以双手张开进行对除草器10的控制，可以方便作业人员在左右方向上对除草器10的方向进行引导，有效避免左右偏移的情况，提高除草的效果。

左手柄杆51与横杆52呈角度设置，且左手柄杆51向远离横杆52的方向偏离。这样，左手柄杆51与横杆52成一定角度设置，相比垂直设置，通过左手柄杆51传递的力可以更多的传递到横杆52上，进而有效的将力更多的用于推动除草器10运动和进行除草上，一定程度上节省了作业人员进行操作的力量，整体上提高了作业人员进行除草的效率。

同样地，右手柄杆53与横杆52呈角度设置，且右手柄杆53向远离横杆52的方向偏离。这样，右手柄杆53与横杆52成一定角度设置，相比垂直设置，通过右手柄杆53传递的力可以更多的传递到横杆52上，进而有效的将力更多的用于推动除草器10运动和进行除草上，一定程度上节省了作业人员进行操作的力量，整体上提高了作业人员进行除草的效率。

请参阅图2，图2为本实施例提供的一种除草器10的连接杆03的结构示意图。连接杆03包括外杆31和内杆32。外杆31的一端与牵引杆02固定连接。内杆32可转动的套设在外杆31中，且一端与除草刀片04连接，另一端与推杆05连接。

除草刀片04如果与连接杆03固定连接，不能相对进行一定范围的转动，一方面会局限除草器10除草的范围，另一方面在遇到一些除草情况时，需要左右转动除草刀片04进行除草，不方便作业人员对除草刀片04进行角度调整。而连接杆03采用内外杆31的结构形式，一方面可以保证对除草器10的推动作用，驱使除草器10向前运动，另一方面还可以在一定的角度范围内对除草刀片04进行调整，保证除草作业的方便性，一定程度上也提升了除草的效率。

外杆31上绕其圆周内凹形成限位凹环311。内杆32上饶圆周内凹形成固定凹环321。限位凹环311与固定凹环321配合。连接杆03的外杆31和内杆32采用限位凹环311与固定凹环321配合的形式进行相对位置的固定连接，既不影响内杆32相对外杆31的转动运动，也能保证内杆32与外杆31之间相对位置不发生变化。

连接杆03的一端固定连接在除草刀片04的一侧面上。这样，除草刀片04与连接杆03的连接采用侧面连接，一方面除草刀片04的刀刃可以横向进行切除，方便进行挖掘和铲除，另一方面，在遇到阻碍的情况下，可以借助脚踩推除草刀片04的刀背来助力，方便除草作业。

本实用新型实施例提供的一种除草器10的主要有益效果有：

整个除草器10通过推杆05、连接杆03、牵引杆02、导向轮01以及除草刀片04组合起来，结构简单，且占据空间较小。使用除草刀片04进行除草，一方面除草刀片04可以针对需要除草的面积和行距进行设计或者调整，充分适用于种植面积较小，且种植行距较窄的作物田。另一方面使用导向轮01进行驱动作业，可以方便作业人员移动除草器10，提高除草器10使用的便利性，也能保证除草可以按照作业人员既定的除草路径进行，避免因为除草行距过小发生除草路径偏移而伤害农作物的情况。同时，由于整个除草器10的机构简单，也方便作业人员进行操作，相比人工进行除草，一定程度上提高了除草的效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除草器，其特征在于，包括推杆、连接杆、牵引杆、导向轮以及除草刀片；所述牵引杆的一端与所述导向轮的轮轴连接，另一端与所述连接杆连接；所述连接杆上远离所述牵引杆的一端与所述推杆连接，另一端与所述除草刀片连接；所述除草刀片的刀刃所在平面不与所述导向轮的转动平面平行。

2.如权利要求1所述的一种除草器，其特征在于，所述牵引杆包括第一连接段和推力段；所述第一连接段的一端与所述导向轮的轮轴铰接，另一端与所述推力段连接；所述推力段上远离所述第一连接段的一端与所述连接杆连接；所述第一连接段与所述推力段之间呈角度设置。

3.如权利要求2所述的一种除草器，其特征在于，所述第一连接段与所述推力段所成锐角朝远离所述除草刀片的一侧。

4.如权利要求1所述的一种除草器，其特征在于，所述牵引杆与所述连接杆的连接点靠近所述除草刀片。

5.如权利要求1所述的一种除草器，其特征在于，所述推杆包括左手柄杆、右手柄杆以及横杆；所述左手柄杆和所述右手柄杆相对设置于所述横杆的两端；所述横杆与所述连接杆连接，且连接点位于所述横杆的中间位置。

6.如权利要求5所述的一种除草器，其特征在于，所述左手柄杆与所述横杆呈角度设置，且所述左手柄杆向远离所述横杆的方向偏离。

7.如权利要求5所述的一种除草器，其特征在于，所述右手柄杆与所述横杆呈角度设置，且所述右手柄杆向远离所述横杆的方向偏离。

8.如权利要求1所述的一种除草器，其特征在于，所述连接杆包括外杆和内杆；所述外杆的一端与所述牵引杆固定连接；所述内杆可转动的套设在所述外杆中，且一端与所述除草刀片连接，另一端与所述推杆连接。

9.如权利要求8所述的一种除草器，其特征在于，所述外杆上绕其圆周内凹形成限位凹环；所述内杆上饶圆周内凹形成固定凹环；所述限位凹环与所述固定凹环配合。

10.如权利要求1所述的一种除草器，其特征在于，所述连接杆的一端固定连接在所述除草刀片的一侧面上。

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