CN216599781U - 防爆轻量化云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防爆轻量化云台摄像机，包括底座组件、主筒组件、水平传动组件、竖直传动组件、第一摄像组件和第二摄像组件，其中，主筒组件设置在底座组件上，水平传动组件设置在底座组件内部，且与主筒组件连接，水平传动组件能够带动主筒组件在水平方向转动；竖直传动组件设置在主筒组件的内部，且竖直传动组件具有两个输出端，分别延伸出主筒组件，且一个输出端连接第一摄像组件，另一输出端连接第二摄像组件，第一摄像组件和第二摄像组件对称设置在主筒组件的两侧；水平传动组件包括第一电机，竖直传动组件包括第二电机，第一电机和第二电机并排安装且共用一个电机支架，从而减小了传动组件占用的空间，使摄像机整体体积减小。

Description

防爆轻量化云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及安防监控设备技术领域，特别是涉及一种防爆轻量化云台摄像机。

背景技术

防爆摄像机是一种高度集成化的智能安防监控设备，被广泛应用于防爆领域的安防和监控。现有的防爆摄像机的水平驱动和竖直驱动结构分别采用不同的结构，而且分开装配，因此，占用的空间比较大，导致整个摄像头存在体积大、重量重的缺点，不合适安装空间有限以及承重能力较弱的场合使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中体积大、重量重的不足，本实用新型提供一种防爆轻量化云台摄像机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种防爆轻量化云台摄像机，包括底座组件、主筒组件、水平传动组件、竖直传动组件、第一摄像组件和第二摄像组件，其中，所述主筒组件设置在底座组件上，所述水平传动组件设置在底座组件内部，且与主筒组件连接，所述水平传动组件能够带动主筒组件在水平方向转动；所述竖直传动组件设置在主筒组件的内部，且竖直传动组件具有两个输出端，分别延伸出主筒组件，且一个输出端连接第一摄像组件，另一输出端连接第二摄像组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件对称设置在主筒组件的两侧；所述水平传动组件包括第一电机，所述竖直传动组件包括第二电机，所述第一电机和第二电机并排安装且共用一个电机支架，从而减小了传动组件占用的空间，使摄像机整体体积减小。

进一步，为了实现水平方向的角度调整，所述水平传动组件还包括第一传动轴、第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一传动轴在主筒内竖向设置，且下端插入主筒底座中部的转轴安装孔内，且上下两端分别通过第一球轴承和第二球轴承转动连接在转轴安装孔内，所述第一传动轴向上延伸端部通过键连接设有第一蜗轮，且第一蜗轮通过第一螺母锁紧在第一传动轴上，所述第一螺母上方的第一传动轴上安装有第一发信片，通过第一发信片和第一光电开关检测第一传动轴的转速和位置，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，且通过第一蜗杆架固定连接在主筒底座上，第一蜗杆两端分别通过一个第六球轴承与第一蜗杆架转动连接，且第六球轴承上设有用于将轴承固定在第一蜗杆架上的蜗杆架轴承压板，所述第一蜗杆一端设有第一蜗杆同步带轮，所述第一电机的输出轴上设有第一电机同步带轮，所述第一蜗杆同步带轮和第一电机同步带轮通过第一同步带传动连接，第一蜗杆同步带轮的外侧通过轴用弹簧挡圈将第一蜗杆同步带轮限制在第一蜗杆上，所述第一发信片的一侧设有与其匹配的第一光电开关，所述第一光电开关通过第一光电开关支架固定连接在主筒底座上。

进一步，为了实现竖直方向的角度调整，所述竖直传动组件还包括第二传动轴、第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二传动轴水平设置在主筒内，且两端分别向外延伸出主筒，第二传动轴一端的端部套设有第一连接管，通过第一连接管与第一摄像组件固定连接，第一连接管通过第二螺母锁紧在第二传动轴上；另一端的端部套设有第二连接管，通过第一连接管与第二摄像组件固定连接，第二连接管通过第三螺母锁紧在第二传动轴上；

所述第二传动轴两端与主筒的连接处分别设有第一轴管和第二轴管，所述第一轴管和第二轴管外侧均与主筒固定连接，所述第二传动轴的一端穿过第一轴管通过第三球轴承转动连接在第一轴管内，且第一轴管的外侧封设有第三轴承端盖，所述第三轴承端盖与第二传动轴的连接面上设有第一唇形密封圈实现端盖和轴的油密封，所述第二传动轴的另一端穿过第二轴管通过第四球轴承转动连接在第二轴管内，且第二轴管的外侧封设有第四轴承端盖，所述第四轴承端盖与第二传动轴的连接面上设有第二唇形密封圈实现端盖和轴的油密封；

所述第一轴管和第二轴管之间的第二传动轴上设有所述第二蜗轮，所述第二蜗轮的上方设有与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆通过第二蜗杆架和固定块固定连接在主筒的内壁上；所述第二蜗杆一端设有第二蜗杆同步带轮，所述第二电机的输出轴上设有第二电机同步带轮，所述第二蜗杆同步带轮和第二电机同步带轮通过第二同步带传动连接；

所述第二蜗轮与第二轴管之间的第二传动轴上设有第二发信片，所述第二发信片与第二传动轴固定连接，所述第二发信片一侧设有与第二发信片匹配的第二光电开关，所述第二光电开关通过第二光电开关支架固定连接在第二轴管上，通过第二发信片和第二光电开关检测第二传动轴的转速和位置。

进一步，为了实现其他结构的支撑，所述底座组件包括底座和底座筒体，所述底座筒体为下端设有开口中空结构，且所述底座筒体下端和底座上端螺纹连接形成第一螺纹隔爆结合面，所述底座筒体内设有电源板，底座筒体的内壁上沿周向设有多个径向延伸的第一固定片，所述电源板通过设置在底座筒体内壁上的第一固定片与底座筒体固定连接。

进一步，为了提供传动机构的密封空间，达到隔爆性的要求，所述主筒组件包括主筒底座、主筒和上盖，所述主筒底座固定连接在底座组件的底座筒体上端，且二者的连接面上设有第一唇形密封圈进行密封，所述主筒下端与主筒底座上端连接形成第二防爆结合面，主筒下端与主筒底座通过螺钉锁紧，所述上盖螺纹连接在主筒上端形成第三螺纹隔爆结合面；所述上盖下方的主筒内设有主板，主筒内壁上沿周向设有多个径向延伸的第二固定片，且所述主板通过设置在主筒内壁上的第二固定片与主筒固定连接。

进一步，所述第一摄像组件包括红外摄像机、第一护罩筒和第一遮阳罩，所述红外摄像机设置在第一护罩筒内，且第一护罩筒后端封设有第一护罩后盖，前端通过第一玻璃压板封设有第一玻璃，所述第一护罩筒顶部设有多个第一固定柱，所述第一遮阳罩通过第一固定柱支撑在第一护罩筒上方；

所述第二摄像组件包括高清摄像机、第二护罩筒和第二遮阳罩，所述高清摄像机依次通过摄像机安装板和摄像机安装板固定架固定安装在第二护罩筒内，且第二护罩筒后端封设有第二护罩后盖，前端通过第二玻璃压板封设有第二玻璃，所述第二护罩筒顶部设有多个第二固定柱，所述第二遮阳罩通过第二固定柱支撑在第二护罩筒上方。

进一步，为了保证高清摄像机拍摄的清晰度，所述第二摄像组件还包括清洁机构，所述清洁机构包括雨刷组件、雨刷电机、雨刷杆、雨刷轴管、限位轴套和铜套，所述雨刷电机通过雨刷电机安装板固定连接在第二护罩筒内，所述雨刷杆一端通过限位轴套与雨刷电机的输出轴连接，另一端向第二护罩筒的前端延伸穿过雨刷轴管，所述雨刷杆通过设置在雨刷轴管内的第五球轴承转动连接在雨刷轴管内，所述雨刷杆的端部套设有与其固定连接铜套，能够随着雨刷杆同步转动，所述雨刷组件固定连接在铜套上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种防爆轻量化云台摄像机，水平和竖直传动组件均采用电机带动蜗轮蜗杆副进行动力的传递，实现摄像机在水平面内和竖直面内的角度调整，并且水平传动组件和竖直传动组件的两电机并排设置且共用一个电机支架，从而减小了内部传动结构占用的空间，减小了整个摄像机的体积和重量，满足小空间和低承重的安装需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型防爆轻量化云台摄像机的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖面结构示意图。

图3是图1中B-B的剖面结构示意图。

图4是图1中C-C的剖面结构示意图。

图5是图1中D-D的剖面结构示意图。

图中：1、主板，2、电源板，3、底座，4、底座筒体，5、主筒底座，6、主筒，7、上盖，8、第一传动轴，9、第一蜗轮，10、第一螺母，11、第一发信片，12、电机支架，13a、第一电机同步带轮，13b、第二电机同步带轮，14、第一蜗杆架，15、第一蜗杆同步带轮，16、第一蜗杆，17、第一光电开关支架，18、线缆引入组件，19、第一唇形密封圈，20、第二球轴承，21、第一球轴承，22、第二电机，23a、第二螺母，23b、第三螺母，24a、第一连接管，24b、第二连接管，25、第二唇形密封圈，26、第四轴承端盖，27、第二轴管，28、第四球轴承，29、第二光电开关支架，30、第二发信片，31、固定块，32、第二蜗杆架，33、第二蜗轮，34、第二蜗杆，35、第二传动轴，36、第二护罩筒，37a、第一固定柱，37b、第二固定柱，38a、第一遮阳罩，38b、第二遮阳罩，39、第二护罩后盖，40、雨刷电机，41、限位轴套，42、雨刷杆，43、雨刷轴管，44、铜套，45、摄像机安装板，46、雨刷电机安装板，47、摄像机安装板固定架，48a、第一玻璃，48b、第二玻璃，49、第五球轴承，50、第三唇形密封圈，51、雨刷组件，52、第一护罩筒，53a、第一玻璃压板，53b、第二玻璃压板，54、第六球轴承，55、轴用弹簧挡圈，56、蜗杆架轴承压板，57、第一固定片，58、第二固定片，60、第三密封圈，61、第二密封圈，62、第一密封圈。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示，本实用新型的一种防爆轻量化云台摄像机，包括底座组件、主筒组件、水平传动组件、竖直传动组件、第一摄像组件和第二摄像组件，其中，所述主筒组件设置在底座组件上，所述水平传动组件设置在底座组件内部，且与主筒组件连接，所述水平传动组件能够带动主筒组件在水平方向转动；所述竖直传动组件设置在主筒组件的内部，且竖直传动组件具有两个输出端，分别延伸出主筒组件，且一个输出端连接第一摄像组件，另一输出端连接第二摄像组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件对称设置在主筒组件的两侧；所述水平传动组件包括第一电机，所述竖直传动组件包括第二电机22，所述第一电机和第二电机22并排安装且共用一个电机支架12，从而减小了传动组件占用的空间，使摄像机整体体积减小。

底座组件包括底座3和底座筒体4，所述底座筒体4为下端设有开口中空结构，且所述底座筒体4下端和底座3上端螺纹连接形成第一螺纹隔爆结合面，所述底座筒体4内设有电源板2，底座筒体4的内壁上沿周向设有多个径向延伸的第一固定片57，所述电源板2通过设置在底座筒体4内壁上的第一固定片57与底座筒体4固定连接。本实施例中第一螺纹隔爆结合面的螺纹啮合扣数大于7扣，拧入深度≥13mm；为了进一步提高密封性，第一螺纹隔爆结合面处还设有第一密封圈62。底座筒体4的侧壁上还设有线缆引入组件18，用于引入内部电气组件的线缆。

主筒组件包括主筒底座5、主筒6和上盖7，所述主筒底座5固定连接在底座组件的底座筒体4上端，且二者的连接面上设有第一唇形密封圈19进行密封，所述主筒6下端与主筒底座5上端连接形成第二防爆结合面，主筒6下端与主筒底座5通过螺钉锁紧，所述上盖7螺纹连接在主筒6上端形成第三螺纹隔爆结合面；所述上盖7下方的主筒6内设有主板1，主筒6内壁上沿周向设有多个径向延伸的第二固定片58，且所述主板1通过设置在主筒6内壁上的第二固定片58与主筒6固定连接。本实施例中第二防爆结合面的深度L＞25mm，ic=0.15，且第二防爆结合面处还设有第二密封圈61；第三防爆结合面的螺纹啮合扣数大于7扣，拧入深度≥13mm；为了进一步提高密封性，第三螺纹隔爆结合面处还设有第三密封圈60。

水平传动组件还包括第一传动轴8、第一蜗轮9和第一蜗杆16，所述第一传动轴8在主筒6内竖向设置，且下端插入主筒底座5中部的转轴安装孔内，且上下两端分别通过第一球轴承21和第二球轴承20转动连接在转轴安装孔内，所述第一传动轴8向上延伸端部通过键连接设有第一蜗轮9，且第一蜗轮9通过第一螺母10锁紧在第一传动轴8上，所述第一螺母10上方的第一传动轴8上安装有第一发信片11，通过第一发信片11和第一光电开关检测第一传动轴8的转速和位置，所述第一蜗杆16与第一蜗轮9啮合，且通过第一蜗杆架14固定连接在主筒底座5上，第一蜗杆16两端分别通过一个第六球轴承54与第一蜗杆架14转动连接，且第六球轴承54上设有用于将轴承固定在第一蜗杆架14上的蜗杆架轴承压板56，所述第一蜗杆16一端设有第一蜗杆同步带轮15，所述第一电机的输出轴上设有第一电机同步带轮13a，所述第一蜗杆同步带轮15和第一电机同步带轮13a通过第一同步带传动连接，第一蜗杆同步带轮15的外侧通过轴用弹簧挡圈55将第一蜗杆同步带轮15限制在第一蜗杆16上，所述第一发信片11的一侧设有与其匹配的第一光电开关，所述第一光电开关通过第一光电开关支架17固定连接在主筒底座5上。

竖直传动组件还包括第二传动轴35、第二蜗轮33和第二蜗杆34，所述第二传动轴35水平设置在主筒6内，且两端分别向外延伸出主筒6，第二传动轴35一端的端部套设有第一连接管24a，通过第一连接管24a与第一摄像组件固定连接，第一连接管24a通过第二螺母23a锁紧在第二传动轴35上；另一端的端部套设有第二连接管24b，通过第一连接管24a与第二摄像组件固定连接，第二连接管24b通过第三螺母23b锁紧在第二传动轴35上；

所述第二传动轴35两端与主筒6的连接处分别设有第一轴管和第二轴管27，所述第一轴管和第二轴管27外侧均与主筒6固定连接，所述第二传动轴35的一端穿过第一轴管通过第三球轴承转动连接在第一轴管内，且第一轴管的外侧封设有第三轴承端盖，所述第三轴承端盖与第二传动轴35的连接面上设有第一唇形密封圈19实现端盖和轴的油密封，所述第二传动轴35的另一端穿过第二轴管27通过第四球轴承28转动连接在第二轴管27内，且第二轴管27的外侧封设有第四轴承端盖26，所述第四轴承端盖26与第二传动轴35的连接面上设有第二唇形密封圈25实现端盖和轴的油密封；所述第一轴管和第二轴管27之间的第二传动轴35上设有所述第二蜗轮33，所述第二蜗轮33的上方设有与第二蜗轮33啮合的第二蜗杆34，所述第二蜗杆34通过第二蜗杆架32和固定块31固定连接在主筒6的内壁上；所述第二蜗杆34一端设有第二蜗杆同步带轮，所述第二电机22的输出轴上设有第二电机同步带轮13b，所述第二蜗杆同步带轮和第二电机同步带轮13b通过第二同步带传动连接；所述第二蜗轮33与第二轴管27之间的第二传动轴35上设有第二发信片30，所述第二发信片30与第二传动轴35固定连接，所述第二发信片30一侧设有与第二发信片30匹配的第二光电开关，所述第二光电开关通过第二光电开关支架29固定连接在第二轴管27上，通过第二发信片30和第二光电开关检测第二传动轴35的转速和位置。

第一摄像组件包括红外摄像机、第一护罩筒52和第一遮阳罩38a，所述红外摄像机设置在第一护罩筒52内，且第一护罩筒52后端封设有第一护罩后盖，前端通过第一玻璃压板53a封设有第一玻璃48a，所述第一护罩筒52顶部设有多个第一固定柱37a，所述第一遮阳罩38a通过第一固定柱37a支撑在第一护罩筒52上方；所述第二摄像组件包括高清摄像机、第二护罩筒36和第二遮阳罩38b，所述高清摄像机依次通过摄像机安装板45和摄像机安装板固定架47固定安装在第二护罩筒36内，且第二护罩筒36后端封设有第二护罩后盖39，前端通过第二玻璃压板53b封设有第二玻璃48b，所述第二护罩筒36顶部设有多个第二固定柱37b，所述第二遮阳罩38b通过第二固定柱37b支撑在第二护罩筒36上方。

第二摄像组件还包括清洁机构，所述清洁机构包括雨刷组件51、雨刷电机40、雨刷杆42、雨刷轴管43、限位轴套41和铜套44，所述雨刷电机40通过雨刷电机安装板46固定连接在第二护罩筒36内，所述雨刷杆42一端通过限位轴套41与雨刷电机40的输出轴连接，另一端向第二护罩筒36的前端延伸穿过雨刷轴管43，所述雨刷杆42通过设置在雨刷轴管43内的第五球轴承49转动连接在雨刷轴管43内，第五球轴承49和铜套之间还设有第三唇形密封圈50，用于实现油封；所述雨刷杆42的端部套设有与其固定连接铜套44，能够随着雨刷杆42同步转动，所述雨刷组件51固定连接在铜套44上。本实施例中第二摄像组件的结构以及连接关系可以参见专利CN201921840013.4，因此，此处不做过多赘述。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：包括底座组件、主筒组件、水平传动组件、竖直传动组件、第一摄像组件和第二摄像组件，其中，所述主筒组件设置在底座组件上，所述水平传动组件设置在底座组件内部，且与主筒组件连接，所述水平传动组件能够带动主筒组件在水平方向转动；所述竖直传动组件设置在主筒组件的内部，且竖直传动组件具有两个输出端，分别延伸出主筒组件，且一个输出端连接第一摄像组件，另一输出端连接第二摄像组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件对称设置在主筒组件的两侧；所述水平传动组件包括第一电机，所述竖直传动组件包括第二电机，所述第一电机和第二电机并排安装且共用一个电机支架。

2.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：所述水平传动组件还包括第一传动轴、第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一传动轴在主筒内竖向设置，且下端插入主筒底座中部的转轴安装孔内，且上下两端分别通过第一球轴承和第二球轴承转动连接在转轴安装孔内，所述第一传动轴向上延伸端部设有第一蜗轮，且第一蜗轮通过第一螺母锁紧在第一传动轴上，所述第一螺母上方的第一传动轴上安装有第一发信片，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，且通过第一蜗杆架固定连接在主筒底座上，所述第一蜗杆一端设有第一蜗杆同步带轮，所述第一电机的输出轴上设有第一电机同步带轮，所述第一蜗杆同步带轮和第一电机同步带轮通过第一同步带传动连接，所述第一发信片的一侧设有与其匹配的第一光电开关，所述第一光电开关通过第一光电开关支架固定连接在主筒底座上。

3.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：所述竖直传动组件还包括第二传动轴、第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二传动轴水平设置在主筒内，且两端分别向外延伸出主筒，第二传动轴一端的端部套设有第一连接管，通过第一连接管与第一摄像组件固定连接，另一端的端部套设有第二连接管，通过第一连接管与第二摄像组件固定连接；

所述第二传动轴两端与主筒的连接处分别设有第一轴管和第二轴管，所述第一轴管和第二轴管外侧均与主筒固定连接，所述第二传动轴的一端穿过第一轴管通过第三球轴承转动连接在第一轴管内，且第一轴管的外侧封设有第三轴承端盖，所述第三轴承端盖与第二传动轴的连接面上设有第一唇形密封圈，所述第二传动轴的另一端穿过第二轴管通过第四球轴承转动连接在第二轴管内，且第二轴管的外侧封设有第四轴承端盖，所述第四轴承端盖与第二传动轴的连接面上设有第二唇形密封圈；

所述第一轴管和第二轴管之间的第二传动轴上设有所述第二蜗轮，所述第二蜗轮的上方设有与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆通过第二蜗杆架和固定块固定连接在主筒的内壁上；所述第二蜗杆一端设有第二蜗杆同步带轮，所述第二电机的输出轴上设有第二电机同步带轮，所述第二蜗杆同步带轮和第二电机同步带轮通过第二同步带传动连接；

所述第二蜗轮与第二轴管之间的第二传动轴上设有第二发信片，所述第二发信片与第二传动轴固定连接，所述第二发信片一侧设有与第二发信片匹配的第二光电开关，所述第二光电开关通过第二光电开关支架固定连接在第二轴管上。

4.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：所述底座组件包括底座和底座筒体，所述底座筒体为下端设有开口中空结构，且所述底座筒体下端和底座上端螺纹连接形成第一螺纹隔爆结合面，所述底座筒体内设有电源板，所述电源板通过设置在底座筒体内壁上的第一固定片与底座筒体固定连接。

5.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：所述主筒组件包括主筒底座、主筒和上盖，所述主筒底座固定连接在底座组件的底座筒体上端，所述主筒下端与主筒底座上端连接形成第二防爆结合面，所述上盖螺纹连接在主筒上端形成第三螺纹隔爆结合面；所述上盖下方的主筒内设有主板，且所述主板通过设置在主筒内壁上的第二固定片与主筒固定连接。

6.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：所述第一摄像组件包括红外摄像机、第一护罩筒和第一遮阳罩，所述红外摄像机设置在第一护罩筒内，且第一护罩筒后端封设有第一护罩后盖，前端通过第一玻璃压板封设有第一玻璃，所述第一护罩筒顶部设有多个第一固定柱，所述第一遮阳罩通过第一固定柱支撑在第一护罩筒上方；

所述第二摄像组件包括高清摄像机、第二护罩筒和第二遮阳罩，所述高清摄像机依次通过摄像机安装板和摄像机安装板固定架固定安装在第二护罩筒内，且第二护罩筒后端封设有第二护罩后盖，前端通过第二玻璃压板封设有第二玻璃，所述第二护罩筒顶部设有多个第二固定柱，所述第二遮阳罩通过第二固定柱支撑在第二护罩筒上方。

7.如权利要求6所述的防爆轻量化云台摄像机，其特征在于：所述第二摄像组件还包括清洁机构，所述清洁机构包括雨刷组件、雨刷电机、雨刷杆、雨刷轴管、限位轴套和铜套，所述雨刷电机通过雨刷电机安装板固定连接在第二护罩筒内，所述雨刷杆一端通过限位轴套与雨刷电机的输出轴连接，另一端向第二护罩筒的前端延伸穿过雨刷轴管，所述雨刷杆通过设置在雨刷轴管内的第五球轴承转动连接在雨刷轴管内，所述雨刷杆的端部套设有与其固定连接铜套，所述雨刷组件固定连接在铜套上。

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