CN216595180U - 一种多角度激光高空测风装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度激光高空测风装置,包括安装板,安装板的顶部外壁上活动安装有X轴转动平台,X轴转动平台的顶部设置有固定壳,固定壳的内部设置有X轴反射镜,固定壳的一侧活动安装有Y轴转动平台,Y轴转动平台的一端固定连接有安装壳,安装壳的内部设置有Y轴反射镜,安装壳的一侧外壁上固定安装有激光接收发射镜头,安装板的底部外壁上安装有光学镜头,安装板的底部外壁上固定安装有X轴驱动电机,X轴驱动电机的输出端与X轴转动平台相连接,固定壳的内部固定安装有Y轴驱动电机,Y轴驱动电机的输出端与Y轴转动平台相连接,该装置可以多角度、高精度的实现两轴的转动,在转动同时可以发射激光,以检测风电领域所需天文参数。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空风向测绘技术领域,特别涉及一种多角度激光高空测风装置。
背景技术
高空风向测绘需要较大的镜头,现有的光学探测设备,受机构和镜头大小限制,导致现有的机构只能多为单一角度或可调角度较小的两轴转动的,多组设备接收信号合并才能实现,机构累赘算法复杂,实际使用中多有不便,而且制造成本较高,另外,现有装置多采用直流电机控制,无法实现高精度高灵敏度的控制转动以及快速的调整机构的测绘姿态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度激光高空测风装置,以解决上述背景技术中提出的现有的光学探测设备机构累赘算法复杂,实际使用中多有不便问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多角度激光高空测风装置,包括安装板,所述安装板的顶部外壁上活动安装有X轴转动平台,所述X轴转动平台的顶部设置有固定壳,所述固定壳的内部设置有X轴反射镜,所述固定壳的一侧活动安装有Y轴转动平台,所述Y轴转动平台的一端固定连接有安装壳,所述安装壳的内部设置有Y轴反射镜,所述安装壳的一侧外壁上固定安装有激光接收发射镜头,所述安装板的底部外壁上安装有光学镜头;
所述安装板的底部外壁上固定安装有X轴驱动电机,所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴转动平台相连接,所述固定壳的内部固定安装有Y轴驱动电机,且所述Y轴驱动电机位于所述X轴反射镜的上方,所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴转动平台相连接。
优选的,所述X轴反射镜与所述Y轴反射镜分别倾斜设置。
优选的,所述X轴转动平台的顶端外部套设有转子导电机构。
优选的,所述光学镜头位于所述X轴转动平台的正下方。
优选的,所述固定壳包括主壳体与防护罩,所述防护罩与所述主壳体通过螺钉相连接。
优选的,所述安装壳包括安装板与防护壳,所述防护壳与所述安装板通过螺钉相连接。
本实用新型的技术效果和优点:
1、该装置可以多角度、高精度的实现两轴的转动,在转动的同时可以发射激光,以检测风电领域所需天文参数,使用较为方便,检测精度高。
2、该机构需要转动部分跟随风向流动方向继而跟随转动,采用带编码器及驱动电机实现转向精准无偏差。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的剖视图。
图2为本实用新型整体结构的爆炸视图。
图3为本实用新型固定壳结构的剖视图。
图4为本实用新型安装壳结构的剖视图。
图中:1、X轴转动平台;2、固定壳;201、主壳体;202、防护罩;3、Y轴转动平台;4、安装壳;401、安装板;402、防护壳;5、X轴反射镜;6、Y轴反射镜;7、激光接收发射镜头;8、光学镜头;9、X轴驱动电机;10、Y轴驱动电机;11、安装板;12、转子导电机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种多角度激光高空测风装置,包括安装板11,安装板11的顶部外壁上活动安装有X轴转动平台1,X轴转动平台1的顶部设置有固定壳2,固定壳2的内部设置有X轴反射镜5,固定壳2的一侧活动安装有Y轴转动平台3,Y轴转动平台3的一端固定连接有安装壳4,安装壳4的内部设置有Y轴反射镜6,X轴反射镜5与Y轴反射镜6分别倾斜设置,以实现光路的方向变换,安装壳4的一侧外壁上固定安装有激光接收发射镜头7,安装板11的底部外壁上安装有光学镜头8,光学镜头8位于X轴转动平台1的正下方,光学镜头8为可拆卸式安装,安装板11的底部外壁上固定安装有X轴驱动电机9,X轴驱动电机9的输出端与X轴转动平台1相连接,固定壳2的内部固定安装有Y轴驱动电机10,且Y轴驱动电机10位于X轴反射镜5的上方,Y轴驱动电机10的输出端与Y轴转动平台3相连接,X轴驱动电机9与Y轴驱动电机10均为伺服电机,通过采用X轴转动平台1与Y轴转动平台3两轴高精度旋转平台搭配伺服电机,实现机构的XY轴同时转动,能快速捕抓高空中风向的流动,继而跟随改变激光接收发射镜头7的位置,实现同步,保证测量数据的精度及可靠性,发射及接收的激光通过Y轴反射镜6、X轴反射镜5与光学镜头8,实现光路变换,让光路在旋转的过程中始终无阻挡不失真,通过内部传感器转化为电信号,再通过算法的换算以实现测绘高空中的风文数据。
在本实施例中,X轴转动平台1的顶端外部套设有转子导电机构12,在旋转的过程中,某一转轴可能随着某一方向一直旋转,通过转子导电机构12,使得X轴转动平台1与Y轴转动平台3中的电线及信号线,在超过360°不往复运动中始终保证线与线,线与机构不缠绕,发射后的激光经过若干反射收集后,通过机构内部光纤传递到光路处理机构中。
在本实施例中,固定壳2包括主壳体201与防护罩202,防护罩202与主壳体201通过螺钉相连接,安装壳4包括安装板401与防护壳402,防护壳402与安装板401通过螺钉相连接,这样便于进行拆卸维修。
在本实施例中,X轴驱动电机9的输出端固定连接有第一齿轮,X轴转动平台1的外侧壁上设置有第一圆周齿牙,第一齿轮与第一圆周齿牙啮合连接,使用时,X轴驱动电机9带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一圆周齿牙及X轴转动平台1转动,从而调节激光接收发射镜头7在水平面上的位置。
在本实施例中,Y轴驱动电机10的输出端固定连接有第二齿轮,Y轴转动平台3的外侧壁上设置有第二圆周齿牙,第二齿轮与第二圆周齿牙啮合连接,使用时,Y轴驱动电机10带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第二圆周齿牙及Y轴转动平台3转动,从而调节激光接收发射镜头7在纵向面的位置。
本实用工作原理:本实用新型为一种多角度激光高空测风装置,使用时,该装置需要转动部分跟随风向流动方向转动,需要对激光接收发射镜头7的位置进行调整控制时,启动X轴驱动电机9带动X轴转动平台1水平面上做圆周运动,启动Y轴驱动电机10带动Y轴转动平台3纵向做圆周运动,从而调整激光接收发射镜头7的位置,精准无偏差,在发射的同时,激光接收发射镜头7接收反射回来的光路,光路经过Y轴反射镜6与X轴反射镜5的反射,通过内部传感器转化为电信号,再通过算法的换算以实现测绘高空中的风文数据。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多角度激光高空测风装置,包括安装板(11),其特征在于:所述安装板(11)的顶部外壁上活动安装有X轴转动平台(1),所述X轴转动平台(1)的顶部设置有固定壳(2),所述固定壳(2)的内部设置有X轴反射镜(5),所述固定壳(2)的一侧活动安装有Y轴转动平台(3),所述Y轴转动平台(3)的一端固定连接有安装壳(4),所述安装壳(4)的内部设置有Y轴反射镜(6),所述安装壳(4)的一侧外壁上固定安装有激光接收发射镜头(7),所述安装板(11)的底部外壁上安装有光学镜头(8);
所述安装板(11)的底部外壁上固定安装有X轴驱动电机(9),所述X轴驱动电机(9)的输出端与所述X轴转动平台(1)相连接,所述固定壳(2)的内部固定安装有Y轴驱动电机(10),且所述Y轴驱动电机(10)位于所述X轴反射镜(5)的上方,所述Y轴驱动电机(10)的输出端与所述Y轴转动平台(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度激光高空测风装置,其特征在于:所述X轴反射镜(5)与所述Y轴反射镜(6)分别倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种多角度激光高空测风装置,其特征在于:所述X轴转动平台(1)的顶端外部套设有转子导电机构(12)。
4.根据权利要求1所述的一种多角度激光高空测风装置,其特征在于:所述光学镜头(8)位于所述X轴转动平台(1)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种多角度激光高空测风装置,其特征在于:所述固定壳(2)包括主壳体(201)与防护罩(202),所述防护罩(202)与所述主壳体(201)通过螺钉相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度激光高空测风装置,其特征在于:所述安装壳(4)包括安装板(401)与防护壳(402),所述防护壳(402)与所述安装板(401)通过螺钉相连接。
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