CN216593920U - 一种六维力传感器标定台及加重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六维力传感器标定台及加重装置，包括标定台、六维力传感器固定组和电驱动砝码组，六维力传感器固定组设置在标定台的上表面，电驱动砝码组设置在标定台的内部；优点：减轻人力，不需要人力装卸砝码，避开了砝码脱落砸伤操作者的风险，同时标定台上方便安装各种由第一螺栓固定的装置。

Description

一种六维力传感器标定台及加重装置

技术领域

本实用新型涉及永磁直驱散热，具体涉及一种六维力传感器标定台及加重装置。

背景技术

在六维力传感器的制作与研究过程中，需要对传感器的六个方向的力进行测试，但是由于传感器的规格不同，所能承载的力不同，所以一般只有规格大的传感器才会使用拉力机进行测试，规格较小的都是通过人工加重的标定台来进行拉力测试；但是现有的测试都是将六维力传感器固定在标定台上，使带钩的砝码挂在测力点上，接着在往上增加砝码，因为此种侧力的砝码单个重量就非常的重，再加上一般测试都需要网上添加多个，这样不仅使操作者很累，对操作者的素质都有所要求，尤其像女性就很难搬动，即使搬动在增加多块后很有可能会因为体力不支，砝码从手中脱落，砸伤自己；同时还有一些标定台在上增装置的时候安装起来是非常的困难，固定起来非常的困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，人工装卸砝码太慢，还存有潜在的危险，砝码从手中脱落砸伤装卸人员，标定台上不方便一些外加装置的安装和固定；针对上述技术问题，提出一种六维力传感器标定台及加重装置，包括包括标定台、六维力传感器固定组和电驱动砝码组，六维力传感器固定组设置在标定台的上表面，电驱动砝码组设置在标定台的内部；

标定台包括十二根截面为正方形的长块体，十二根长块体组装而成一个方形框架；每个矩形面上沿长度方向开设两个截面为T型的滑槽；直角板置于两个相互垂直配合的长块体之间形成的直角处，通过第一螺栓与直角板和滑槽配合，固定相配合的长块体；

电驱动砝码组包括：挂叉、挂钩组、多个砝码块、托叉、插销、电推杆组和滑动底座，挂钩组设置在挂叉的顶端，与六向侧力十字板配合，挂叉与托叉对应设置，多个砝码块同时套在挂叉和托叉上，插销与砝码块和挂叉配合，电推杆组上端连接在托叉的底部，下端立于滑动底座上，滑动底座与标定台的底部四根长块体连接。

本实用新型技术方案，电推杆推动上所有的砝码块上升，再用插销卡住所需要的砝码块数量，大大减少了人力；通过表面开设有截面为T型滑槽的长块体组成的标定台，想在标定台上增加装置，只需将装置的固定第一螺栓到放进T型滑槽中，再加上螺帽固定即可。

对本实用新型技术方案的优选，挂叉包括：两个圆柱、多个第一孔和第一连接块，两个圆柱一端通过第一连接块连接在一起，且两个圆柱之间相互平行，多个第一孔沿着两个圆柱的轴向阵列开设，每一个第一孔对应一个砝码块，通过与插销的配合可以选择悬挂砝码块的数量。

对本实用新型技术方案的优选，挂钩组包括：球头杆、上套筒、下套筒、多枚滚珠和钩子；球头杆从下套筒内底穿过垂直设置在第一连接块上，多枚滚珠呈环形排放在球头杆的球头与下套筒内底面的间隙当中，上套筒与下套筒螺纹配合，钩子与上套筒的顶端连接；球头杆与滚珠的接触面更小，摩擦力更小，测量出来的数据更加的准确。

对本实用新型技术方案的优选，砝码块的块体上并排开设四个第二孔，四个第二孔分别套在挂叉和托叉上，两个第三孔从砝码块侧面贯穿块体，中途穿过套在挂叉上的两个第二孔孔壁，第三孔的轴与第一孔的轴所朝方向一致，通过插销与第三孔和第一孔的配合，可以将砝码块固定在挂叉上，因为砝码块是套在挂叉上的，被固定的砝码块上方的砝码不会脱离挂叉，下方的砝码块同样也不会脱离托叉。

对本实用新型技术方案的优选，托叉包括：托板和两个圆柱杆，两个圆柱杆垂直设置在托板的两侧，并与第二孔配合，托板的中间区域同样开设两个第二孔与挂叉配合；两个圆柱杆是为了给没有悬挂在挂叉上面的砝码块进行定位作用，防止在添加砝码块的时候因为砝码歪斜，挂叉与砝码块上的第二孔对不准，导致无法添加。

对本实用新型技术方案的优选，滑动底座包括：座板、两组滑动梁杆、两组滑轨杆和两个定位螺丝钉，两组滑动梁杆分别从纵向与横向贯穿座板，且来回穿梭，两组滑轨杆设置在标定台底部四根长块体的内侧面上，滑动梁杆的两端设有套环，套环套在滑轨杆上；两个定位螺丝钉垂直设置在座板上，两个螺丝钉孔一个位于一根横向滑动梁杆的正上方，另一个位于一根纵向滑动梁杆的正上方，螺丝钉孔与所对应的滑动梁杆所在的孔相通；滑动底座可以带动整个装置在标定台的内部，随意改变装置X轴与Y轴的位置，拧紧定位螺丝钉可以固定座板在两组滑动梁杆上的位置，从而时电驱动砝码组在工作时不会晃动。

对本实用新型技术方案的优选，六维力传感器固定组包括：连接台、L型连接板、六维力传感器和六向侧力十字板，连接台两端架在标定台上端对应的两条边上，通过直角板和第一螺栓固定在标定台上表面；L型连接板立在连接台上，通过第一螺栓固定，六维力传感器通过第一螺栓一端固定在L型连接板上，另一端与六向侧力十字板固定；连接台可以改变传感器在y轴上的位置，连接座可以改变传感器在X轴上的位置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1.本实用新型的技术方案，通过十二根特殊的长块体组成的标定台，方便一些装置上的固定螺母与标定台固定。

2.本实用新型的技术方案，通过电推杆带动的电驱动砝码组，解决了不需要人工搬运砝码装卸，大大减轻了人力，同时也解决了砝码脱落砸伤操作者的风险。

附图说明

图1为一种六维力传感器标定台及加重装置使用状态下立体视图；

图2为电驱动砝码组使用状态下结构示意图；

图3为滑动底座配合在标定台上的局部结构示意图；

图4为挂叉立体示意图；

图5为托叉立体示意图；

图6为砝码块立体示意图；

图7为挂钩组局部剖的内部示意图；

图8为电驱动砝码组与标定台底部配合示意图；

图9为六维力传感器固定组；

图10为插销立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，包括标定台1、六维力传感器固定组2和电驱动砝码组3，六维力传感器固定组2设置在标定台1的上表面，电驱动砝码组3设置在标定台1 的内部。

如图1所示，标定台1包括十二根截面为正方形的长块体11，十二根长块体11组装而成一个方形框架，连接台4横设在框架上方；每个矩形面上沿长度方向开设两个截面为T型的滑槽12；直角板13置于两个相互垂直配合的长块体 11之间形成的直角处，通过第一螺栓14与直角板13和滑槽12配合，固定相配合的长块体11，长块体的中间可以掏空，这样就可以使整个标定台的质量减轻很多，便于移动标定台。

如图2所示，电驱动砝码组3包括：挂叉31、挂钩组32、多个砝码块33、托叉34、插销35、电推杆组36和滑动底座37，挂钩组32设置在挂叉31的顶端，与六向侧力十字板24配合，挂叉31与托叉34对应设置，多个砝码块33 同时套在挂叉31和托叉34上，插销35与砝码块33和挂叉31配合，电推杆组 36上端连接在托叉34的底部，下端立于滑动底座37上，滑动底座37与标定台 1的底部四根长块体11连接。

如图4所示，挂叉31包括：两个圆柱311、多个第一孔312和第一连接块 313，两个圆柱311一端通过第一连接块313连接在一起，第一连接块313由两个第一连接块呈三角形拼接而成，挂钩组32中的球头杆321垂直焊接在第一连接块313的顶点处；两个圆柱311之间相互平行，多个第一孔312沿着两个圆柱 311的轴向阵列开设，第一孔312的数量对应砝码块33的数量。

如图7所示，其特征在于：挂钩组32包括：球头杆321、上套筒322、下套筒323、多枚滚珠324和钩子325；球头杆321从下套筒323内底穿过垂直设置在第一连接块313上，多枚滚珠324呈环形排放在球头杆321的球头与下套筒 323内底面的间隙当中，上套筒322与下套筒323螺纹配合，钩子325与上套筒 322的顶端连接，上套筒322顶部横向开设有槽，第二螺栓穿过两侧的槽壁，钩子325套在上第二螺栓上并位于槽内，此设置可以减少摩擦，同时采取螺栓是为了方便更换不同长度的钩子325对不同的测力点侧力。

如图6所示，砝码块33外观呈矩形，砝码块33的厚度等于相连两个第一孔圆心之间的距离，砝码块33的块体上并排开设四个第二孔331，中间的两个第二孔331套在挂叉31上，两侧的第二孔331套在托叉34上，两个第三孔332 从砝码块33侧面贯穿块体，中途穿过套在挂叉31上的两个第二孔331孔壁，第三孔332的轴与第一孔312的轴所朝方向一致。

如图5所示，托叉34包括：托板341和两个圆柱杆342，托板341的面积与砝码块33的面积一致，可以更好的托住砝码块33；两个圆柱杆342垂直设置在托板341的两侧，并与第二孔331配合，托板341的中间区域同样开设两个第二孔331与挂叉31配合。

如图3所示，滑动底座37包括：座板371、两组滑动梁杆372、两组滑轨杆 373和两根定位螺丝钉374，滑动梁杆372和滑轨杆373每组由两根杆构成，两组滑动梁杆372分别从纵向与横向贯穿座板371，且来回穿梭，两组滑轨杆373 水平设置在标定台1底部四根长块体11的内侧面上，滑轨杆373的两端通过设置第二连接块与标定台1连接，可以通过第一螺栓14与长块体11连接，也可以通过焊接固定在两个相连的直角板13上；滑动梁杆372的两端设有套环372-1，套环372-1套在滑轨杆373上，滑动底座37要承受巨大的重量，所以滑动梁杆372和滑轨杆373的杆直径要粗一些，杆最好采用不锈钢材质制作，避免生锈对座板371的滑动造成阻碍；两根定位螺丝钉374垂直设置在座板371上，两个螺丝钉孔一个位于一根横向滑动梁杆372的正上方，另一个位于一根纵向滑动梁杆 372的正上方，螺丝钉孔与所对应的滑动梁杆372所在的孔相通，定位螺丝钉374 是平头螺丝钉。

如图8所示，电推杆组36可以由一个电推杆或者几个电推杆构成，电推杆上端通第三螺栓与托板341底面连接固定，与托板341固定时避开托板341上的第二孔331；电推杆的底端同样通过第三螺栓与滑动底座37的上表面固定，在选择电推杆的时候，要选择推力较大的电推杆，因为此装置中的砝码量比较多，避免出现电推杆不能将所有的砝码向上推动；电推杆推出的极限距离，最上面的砝码块33正好与挂叉31上的第一连接块313触碰，此时所有砝码块33上的第三孔332与挂叉31上的第一孔312一一对应重合。

如图9所示，六维力传感器固定组2包括：连接台21、L型连接板22、六维力传感器23和六向侧力十字板24，连接台21与长块体11的结构一致，便于与标定台1的上端面配合；连接台21通过直角板13和第一螺栓14固定在标定台1上表面，L型连接板22立在连接台21上，通过第一螺栓14固定，六维力传感器23通过第一螺栓14一端固定在L型连接板22上，另一端与六向侧力十字板24固定。

如图9所示，六向侧力十字板24的四个方向上都设有挂载螺钉，圆柱体垂直贯穿板体中心且与板体固定，圆柱体前端要长于螺钉，方便中间侧力。

本实施例的一种六维力传感器标定台及加重装置使用方法如下：先将六维力传感器23固定在六维力传感器固定组2上，再将电驱动砝码组3移动至六维力传感器固定组2的下方，将挂钩组32和挂叉31从电驱动砝码组3中抽出部分，将挂钩组32挂在六向侧力十字板24的测力点上，这时再拧紧螺丝钉，使座板 371定在原地；启动电推杆组36的电源，使电推杆向上推动，电推杆延伸到极限距离时，所有的砝码块33全部套在挂叉31上，这时根据加载的重量，操作者将插销35从对应所需重量的砝码块33上的第三孔332内一侧插入穿过挂叉31 上的第一孔312再从另一侧的第三孔332穿出；以上操作完成后使电推杆带着被固定砝码块33下方的砝码块33下降，需要增加砝码块33的时候，还是启动电推杆组36，将剩下的砝码块33全部推上去，当电推杆延伸到极限时，先拔出插销35，再将插销35插入所需重量值对应的砝码块33中，操作完成后再将多余的砝码块33降下；因为测力点不在同一个水平面上，电驱动砝码组3的高度不可调节，所以测试不同的测力点需要根管不同长度的钩子325。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：包括标定台(1)、六维力传感器固定组(2)和电驱动砝码组(3)，六维力传感器固定组(2)架在标定台(1)的上表面，电驱动砝码组(3)设置在标定台(1)的内部；

标定台(1)包括十二根截面为正方形的长块体(11)，十二根长块体(11)组装而成一个方形框架；每个矩形面上沿长度方向开设两个截面为T型的滑槽(12)；直角板(13)置于两个相互垂直配合的长块体(11)之间形成的直角处，通过第一螺栓(14)与直角板(13)和滑槽(12)配合，固定相配合的长块体(11)；

电驱动砝码组(3)包括：挂叉(31)、挂钩组(32)、多个砝码块(33)、托叉(34)、插销(35)、电推杆组(36)和滑动底座(37)，挂钩组(32)设置在挂叉(31)的顶端，与六向侧力十字板(24)配合，挂叉(31)与托叉(34)对应设置，多个砝码块(33)同时套在挂叉(31)和托叉(34)上，插销(35)与砝码块(33)和挂叉(31)配合，电推杆组(36)上端连接在托叉(34)的底部，下端立于滑动底座(37)上，滑动底座(37)与标定台(1)的底部四根长块体(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：挂叉(31)包括：两个圆柱(311)、多个第一孔(312)和第一连接块(313)，两个圆柱(311)一端通过第一连接块(313)连接在一起，且两个圆柱(311)之间相互平行，多个第一孔(312)沿着两个圆柱(311)的轴向阵列开设。

3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：挂钩组(32)包括：球头杆(321)、上套筒(322)、下套筒(323)、多枚滚珠(324)和钩子(325)；球头杆(321)从下套筒(323)内底穿过垂直设置在第一连接块(313)上，多枚滚珠(324)呈环形排放在球头杆(321)的球头与下套筒(323)内底面的间隙当中，上套筒(322)与下套筒(323)螺纹配合，钩子(325)与上套筒(322)的顶端连接。

4.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：砝码块(33)的块体上并排开设四个第二孔(331)，四个第二孔(331)分别套在挂叉(31)和托叉(34)上，两个第三孔(332)从砝码块(33)侧面贯穿块体，中途穿过套在挂叉(31)上的两个第二孔(331)孔壁，第三孔(332)的轴与第一孔(312)的轴所朝方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：托叉(34)包括：托板(341)和两个圆柱杆(342)，两个圆柱杆(342)垂直设置在托板(341)的两侧，并与第二孔(331)配合，托板(341)的中间区域同样开设两个第二孔(331)与挂叉(31)配合。

6.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：滑动底座(37)包括：座板(371)、两组滑动梁杆(372)、两组滑轨杆(373)和两根定位螺丝钉(374)，两组滑动梁杆(372)分别从纵向与横向贯穿座板(371)，且来回穿梭，两组滑轨杆(373)设置在标定台(1)底部四根长块体(11)的内侧面上，滑动梁杆(372)的两端设有套环(372-1)，套环(372-1)套在滑轨杆(373)上；两根定位螺丝钉(374)垂直设置在座板(371)上，两个螺丝钉孔一个位于一根横向滑动梁杆(372)的正上方，另一个位于一根纵向滑动梁杆(372)的正上方，螺丝钉孔与所对应的滑动梁杆(372)所在的孔相通。

7.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：六维力传感器固定组(2)包括：连接台(21)、L型连接板(22)、六维力传感器(23)和六向侧力十字板(24)，连接台(21)两端架在标定台上端对应的两条边上，通过直角板(13)和第一螺栓(14)固定在标定台(1)上表面，L型连接板(22)立在连接台(21)上，通过第一螺栓(14)固定，六维力传感器(23)通过第一螺栓(14)一端固定在L型连接板(22)上，另一端与六向侧力十字板(24)固定。

Images