CN216592997U - 一种高精度超声波起倒靶 - Google Patents

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王成局
邱尚明
何伟锋
张键
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Abstract

本实用新型公开一种高精度超声波起倒靶,涉及起倒靶领域,包括底座、设置在底座上的安装箱、设置在安装箱内的驱动装置以及转动设置在安装箱一侧并与驱动装置连接的靶架,该箱体两侧均设置有连接杆,该连接杆位于靶架的内侧,且该连接杆与安装箱的表面并排设置有多个传感器,各传感器在靶架内侧形成感应区,用于感应子弹射击的位置;在射击训练过程中,子弹经过由各传感器构成的感应区时,通过子弹的穿过时的冲击波对子弹的位置进行感应,各传感器将感应的信号传送给主控电路板,主控电路板计算出子弹的位置,然后将位置数据以无线的方式传送给电脑,并与电脑中显示的环数相对比,来精确判断子弹的位置和将要射中的环数。

Description

一种高精度超声波起倒靶
技术领域
本实用新型涉及起倒靶领域,具体指的是一种高精度超声波起倒靶。
背景技术
靶架上一般安装有靶板,与靶板配合形成用于模拟射击训练的靶机,但是在射击训练过程中,射击训练时击中的环数,需要肉眼进行观察,无法自动获取射中的环数,针对上述问题,促使我们发明和改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种高精度超声波起倒靶。
本实用新型公开一种高精度超声波起倒靶,包括底座、设置在底座上的安装箱、设置在安装箱内的驱动装置以及转动设置在安装箱一侧并与驱动装置连接的靶架,其特征在于:该箱体内还设置有主控电路板,该箱体两侧均设置有连接杆,该连接杆位于靶架的内侧,且该连接杆与安装箱的表面并排设置有多个与主控电路板电性连接的传感器,各传感器在靶架内侧形成感应区,用于感应子弹射击的位置。
优选的,各连接杆均与安装箱体转动连接。
优选的,该安装箱两侧均设置有可容纳连接杆的放置槽。
优选的,该安装箱包括箱体、设置在箱体表面的箱盖,该箱盖一侧与箱体转动连接,另一侧与箱体可拆卸连接。
优选的,该底座底部设置有若干支撑脚。
优选的,该底座靠近起到架的一侧转动设置有延伸杆,该延伸杆远离底座的一端也设置有支撑脚。
优选的,该箱盖与箱体之间设置有定位装置,该定位装置包括设置在箱体内侧壁上的弧形槽、设置箱盖底部且与弧形槽相适配的弧形杆,该弧形杆可延伸至弧形槽内且可在弧形槽内滑动,该弧形槽两内侧壁上以及固定杆两侧壁上均设置有相适配的若干限位凸齿,各限位凸齿依次排列。
优选的,该驱动装置包括设置在安装箱体内的驱动电机、与驱动电机传动连接的传动杆组件以及与传动杆组件连接的转轴,该转轴转动设置在安装箱体内,且该转轴两端贯穿安装箱体并与靶架两侧连接,该驱动电机可通过传动杆组件带动转轴转动。
优选的,该传动杆组件包括依次首尾连接的主动杆、传动杆以及从动杆,该主动杆与驱动电机输出连接,该从动杆与转轴套接,且该转轴上设置有与从动杆相抵的扭簧。
通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:在射击训练过程中,子弹经过由各传感器构成的感应区时,通过子弹的穿过时的冲击波对子弹的位置进行感应,各传感器将感应的信号传送给主控电路板,主控电路板计算出子弹的位置,然后将位置数据以无线的方式传送给电脑,并与电脑中显示的环数相对比,来精确判断子弹的位置和将要射中的环数。
附图说明
图1为本实用新型靶架结构示意图;
图2为本实用新型靶架内部结构示意图;
图3为本实用新型定位装置分布结构示意图。
主要附图标记说明:1底座,2安装箱,21箱体,22箱盖,3靶架,4连接杆,5传感器,6放置槽,7支撑脚,8延伸杆,9定位装置,91弧形槽,92弧形杆,10限位凸齿,11驱动电机,12主动杆,13传动杆,14从动杆,15转轴,16扭簧。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
同时,在以下说明中,处于解释的目的而阐述了许多具体细节,以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而,对本领域的技术人员来说显而易见的是,本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
在本公开中,术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词,并非特指本公开中任一部件或元件,不能理解为对本公开的限制。
本实用新型公开一种高精度超声波起倒靶,参照图1包括底座1、设置在底座1上的安装箱2、设置在安装箱2内的驱动装置以及转动设置在安装箱2一侧并与驱动装置连接的靶架3,靶架3上安装有靶板,该安装箱2包括箱体21、设置在箱体21表面的箱盖22,该箱盖22一侧与箱体21转动连接,另一侧与箱体21可拆卸连接,具体通过卡扣连接,驱动装置安装在箱体21内,参照图2,装置包括设置在安装箱2体内的驱动电机11、与驱动电机11传动连接的传动杆组件以及与传动杆组件连接的转轴15,该转轴15转动设置在安装箱2体内,且该转轴15两端贯穿安装箱2体并与靶架3两侧连接,该传动杆组件包括依次首尾连接的主动杆12、传动杆13以及从动杆14,该主动杆12与驱动电机11输出连接,该从动杆14与转轴15套接,且该转轴15上设置有与从动杆14相抵的扭簧16,动电机带动主动杆12转动,主动杆12通过传动杆13带动从动杆14转动,继而调动靶架3转动,实现靶板的起到,且扭簧16提供缓冲的弹力,使得靶架3在起到过程中更加稳定,该底座1底部设置有若干支撑脚7,用于底座1的支撑,且该底座1靠近起到架的一侧转动设置有延伸杆8,该延伸杆8远离底座1的一端也设置有支撑脚7,通过转动延伸杆8来调节支撑脚7的位置,使得在满足不同空间需求的情况下,底座1更加稳定。
参照图1、图2,
该箱体21内还设置有主控电路板(图未示),该箱体1两侧均设置有连接杆4,该连接杆4位于靶架3的内侧,且该连接杆4与安装箱2的表面并排设置有多个与主控电路板电性连接的传感器5,各传感器5在靶架3内侧形成感应区,用于感应子弹射击的位置,在射击训练过程中,子弹经过由各传感器5构成的感应区时,通过子弹穿过时的冲击波对子弹的位置进行感应,各传感器5将感应的信号传送给主控电路板,主控电路板计算出子弹的位置,然后将位置数据以无线的方式传送给电脑,并与电脑中显示的环数相对比,来精确判断子弹的位置和将要射中的环数。各连接杆4均与安装箱2体转动连接。且该安装箱2两侧均设置有可容纳连接杆4的放置槽6,连接杆4在不使用时,可将其转动放置在放置槽6内减少整个靶架的占地空间。
参照图3,该箱盖22与箱体21之间设置有定位装置9,该定位装置9包括设置在箱体21内侧壁上的弧形槽91、设置箱盖22底部且与弧形槽91相适配的弧形杆92,该弧形杆92可延伸至弧形槽91内且可在弧形槽91内滑动,该弧形槽91两内侧壁上以及固定杆两侧壁上均设置有相适配的若干限位凸齿10,各限位凸齿10依次排列。通过弧形杆92在弧形槽91呃逆的滑动以及限位凸齿10之间的卡接固定,使得箱盖22在打开过程中实现不同角度的固定调节,以满足不同的需求。
需说明,在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (9)

1.一种高精度超声波起倒靶,包括底座、设置在底座上的安装箱、设置在安装箱内的驱动装置以及转动设置在安装箱一侧并与驱动装置连接的靶架,其特征在于:该箱体内还设置有主控电路板,该箱体两侧均设置有连接杆,该连接杆位于靶架的内侧,且该连接杆与安装箱的表面并排设置有多个与主控电路板电性连接的传感器,各传感器在靶架内侧形成感应区,用于感应子弹射击的位置。
2.根据权利要求1所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:各连接杆均与安装箱体转动连接。
3.根据权利要求2所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该安装箱两侧均设置有可容纳连接杆的放置槽。
4.根据权利要求1所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该安装箱包括箱体、设置在箱体表面的箱盖,该箱盖一侧与箱体转动连接,另一侧与箱体可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该底座底部设置有若干支撑脚。
6.根据权利要求5所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该底座靠近起到架的一侧转动设置有延伸杆,该延伸杆远离底座的一端也设置有支撑脚。
7.根据权利要求4所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该箱盖与箱体之间设置有定位装置,该定位装置包括设置在箱体内侧壁上的弧形槽、设置箱盖底部且与弧形槽相适配的弧形杆,该弧形杆可延伸至弧形槽内且可在弧形槽内滑动,该弧形槽两内侧壁上以及固定杆两侧壁上均设置有相适配的若干限位凸齿,各限位凸齿依次排列。
8.据权利要求1所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该驱动装置包括设置在安装箱体内的驱动电机、与驱动电机传动连接的传动杆组件以及与传动杆组件连接的转轴,该转轴转动设置在安装箱体内,且该转轴两端贯穿安装箱体并与靶架两侧连接,该驱动电机可通过传动杆组件带动转轴转动。
9.据权利要求8所述的高精度超声波起倒靶,其特征在于:该传动杆组件包括依次首尾连接的主动杆、传动杆以及从动杆,该主动杆与驱动电机输出连接,该从动杆与转轴套接,且该转轴上设置有与从动杆相抵的扭簧。
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