CN216590577U - 一种基于cctv qv管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCTV QV管道检测设备，包括外壳，外壳上下两侧均设有两个轮子，外壳左端设有充电口，充电口的下端设有塞子，塞子通过合页固定在外壳上，外壳右端设有摄像头，摄像头外部设有保护罩，摄像头与保护罩之间设有八个灯珠，灯珠通过螺钉固定在外壳上且均匀分布，外壳内部设有固定板，固定板的左端设有蓄电池，蓄电池通过螺钉固定在外壳上，固定板的顶部中央通过螺钉固定有控制器，控制器左侧设有动力马达，动力马达通过螺栓国定在固定板上，动力马达通过齿轮连接有动力轴，控制器右侧通过焊锡固定有无线端口；本一种基于CCTV QV管道检测设备具有在充满水的管道内进行检测、通行能力强、不需要携带电缆进入管道的优点。

Description

一种基于CCTV QV管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种基于CCTV QV管道检测设备。

背景技术

过去传统的依靠人工检测管道的方法已经不适用于现代社会，管道内部所存在的问题光靠肉眼是无法进行精确判断的，不仅成本较大， 还不一定可以对管道内部实际情况做出正确判断，因此要借助更加先进的检测技术检测管道才行。

管道检测技术在很大程度上弥补了传统方式的不足，节省了大量的人力物力财力，能查出问题所在，解决一些问题，但是现在的管道检测设备，无法在管道内部水较多的情况下进行检测，并且通行能力有限，移动时需要连接电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CCTV QV管道检测设备，具有在充满水的管道内进行检测、通行能力强、不需要携带电缆进入管道的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于CCTV QV管道检测设备，包括外壳，所述外壳上下两侧均设有两个轮子，所述轮子左右均匀分布，所述外壳左端开设有充电口，所述充电口的下端设有塞子，所述塞子通过合页固定在外壳上，所述外壳右端设有摄像头，所述摄像头外部设有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在外壳上，所述摄像头与保护罩之间设有八个灯珠，所述灯珠通过螺钉固定在外壳上且均匀分布，所述外壳内部通过螺栓固定有固定板，所述固定板的左端设有蓄电池，所述蓄电池通过螺钉固定在外壳上，所述固定板的顶部中央通过螺钉固定有控制器，所述控制器左侧设有动力马达，所述动力马达通过螺栓国定在固定板上，所述动力马达通过齿轮连接有动力轴，所述控制器右侧通过焊锡固定有无线端口。

优选的，所述蓄电池和摄像头均通过线缆连接固定板。

优选的，所述塞子为乳胶制成。

优选的，所述外壳右侧上下两个轮子对应设有转向器，且所述转向器均与轮子对应连接。

优选的，所述保护罩的形状为半球形。

优选的，所述轮子的形状为两侧均是圆形，轮子两侧之间通过胶固定有三个塑料板，所述塑料板均匀分布且一端通过胶固定在轮子的中心轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种基于CCTV QV管道检测设备通过在轮子中间进行加装塑料板，有利于本装置可以在多种情况的管道中进行移动，通过在充电口下方进行安装塞子，有利于防止水进入本装置的内部损坏器件，通过乳胶进行制造塞子，保证了塞子的严密性，通过设置充电口对蓄电池进行充电，保证了充电的便捷性，通过蓄电池进行对本装置的供电，保证了本装置的供电正常。

2.本一种基于CCTV QV管道检测设备采用控制器进行控制动力马达和转向器，简便了控制的繁琐性，通过无线端口进行采集录像的传输，使得本装置不需要拖着电缆进行传输采集数据，通过在摄像头外部进行安装保护罩，有利于保护摄像头不受到损坏，通过灯珠进行照明，保证了本装置在管道内数据采集的亮度。

附图说明

图1为本实用新型一种基于CCTV QV管道检测设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于CCTV QV管道检测设备的外部示意图。

图3为本实用新型一种基于CCTV QV管道检测设备的轮子示意图。

图中标注说明：1、外壳；2、固定板；3、无线端口；4、转向器；5、动力马达；6、充电口；7、动力轴；8、控制器；9、蓄电池；10、轮子；11、摄像头；12、保护罩；13、灯珠；14、塑料板；15、塞子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、3，一种基于CCTV QV管道检测设备,包括外壳1，外壳1上下两侧均设有两个轮子10，轮子10左右均匀分布，轮子10的形状为两侧均是圆形，轮子10两侧之间通过胶固定有三个塑料板14，塑料板14均匀分布且一端通过胶固定在轮子10的中心轴上，外壳1左端开设有充电口6，充电口6的下端设有塞子15，塞子15为乳胶制成，塞子15通过合页固定在外壳1上，外壳1内部通过螺栓固定有固定板2，固定板2的左端设有蓄电池9，蓄电池9通过螺钉固定在外壳1上，蓄电池9和摄像头11均通过线缆连接固定板2。

具体的，通过在轮子10中间进行加装塑料板14，有利于本装置可以在多种情况的管道中进行移动，通过在充电口6下方进行安装塞子15，有利于防止水进入本装置的内部损坏器件，通过乳胶进行制造塞子15，保证了塞子15的严密性，通过设置充电口6对蓄电池9进行充电，保证了充电的便捷性，通过蓄电池9进行对本装置的供电，保证了本装置的供电正常。

实施例2：

请参阅图1、2、3，一种基于CCTV QV管道检测设备，包括外壳1，外壳1右端设有摄像头11，摄像头11外部设有保护罩12，保护罩12的形状为半球形，保护罩12通过螺栓固定在外壳1上，摄像头11与保护罩12之间设有八个灯珠13，灯珠13通过螺钉固定在外壳1上且均匀分布，外壳1内部通过螺栓固定有固定板2，固定板2的顶部中央通过螺钉固定有控制器8，控制器8左侧设有动力马达5，动力马达5通过螺栓国定在固定板2上，动力马达5通过齿轮连接有动力轴7，控制器8右侧通过焊锡固定有无线端口3，外壳1右侧上下两个轮子10对应设有转向器4，且转向器4均与轮子10对应连接。

具体的，采用控制器8进行控制动力马达5和转向器4，简便了控制的繁琐性，通过无线端口3进行采集录像的传输，使得本装置不需要拖着电缆进行传输采集数据，通过在摄像头11外部进行安装保护罩12，有利于保护摄像头11不受到损坏，通过灯珠13进行照明，保证了本装置在管道内数据采集的亮度。

工作原理：本实用新型一种基于CCTV QV管道检测设备，使用前，通过充电口6对蓄电池9进行充电，充电结束后用塞子15将充电口6堵住，防止工作时水进入充电口6造成装置损坏，使用时，先将移动端或是PC端通过网络或蓝牙连接上装置内部的无线端口3，连接完成后，灯珠13进行照明，将保护罩12罩住摄像头11，保护摄像头11不受到破坏，然后将本装置放入管道，通过摄像头11进行图像采集，摄像头11采集到的图像进入到无线端口3，无线端口3通过网络或蓝牙将采集到的图形呈现在使用者使用的设备上，当本装置需要移动时，使用者将移动的信号传输给无线端口3，无线端口3将信号传送给控制器8，控制器8控制动力马达5，使本装置进行前进或后退，需要转向时，控制器8控制转向器4，使本装置进行左右转向，当在管道中移动时遇到没水或是水不足以使本装置漂浮起来的时候，本装置通过轮子10即可移动，当遇到水使本装置漂浮起来时，本装置通过轮子10中间的塑料板14推动水使本装置进行移动，采集观测完成后，原路返回，取出本装置即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于CCTV QV管道检测设备，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）上下两侧均设有两个轮子（10），所述轮子（10）左右均匀分布，所述外壳（1）左端开设有充电口（6），所述充电口（6）的下端设有塞子（15），所述塞子（15）通过合页固定在外壳（1）上，所述外壳（1）右端设有摄像头（11），所述摄像头（11）外部设有保护罩（12），所述保护罩（12）通过螺栓固定在外壳（1）上，所述摄像头（11）与保护罩（12）之间设有八个灯珠（13），所述灯珠（13）通过螺钉固定在外壳（1）上且均匀分布，所述外壳（1）内部通过螺栓固定有固定板（2），所述固定板（2）的左端设有蓄电池（9），所述蓄电池（9）通过螺钉固定在外壳（1）上，所述固定板（2）的顶部中央通过螺钉固定有控制器（8），所述控制器（8）左侧设有动力马达（5），所述动力马达（5）通过螺栓国定在固定板（2）上，所述动力马达（5）通过齿轮连接有动力轴（7），所述控制器（8）右侧通过焊锡固定有无线端口（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCTV QV管道检测设备，其特征在于：所述蓄电池（9）和摄像头（11）均通过线缆连接固定板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCTV QV管道检测设备，其特征在于：所述塞子（15）为乳胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCTV QV管道检测设备，其特征在于：所述外壳（1）右侧上下两个轮子（10）对应设有转向器（4），且所述转向器（4）均与轮子（10）对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCTV QV管道检测设备，其特征在于：所述保护罩（12）的形状为半球形。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCTV QV管道检测设备，其特征在于：所述轮子（10）的形状为两侧均是圆形，轮子（10）两侧之间通过胶固定有三个塑料板（14），所述塑料板（14）均匀分布且一端通过胶固定在轮子（10）的中心轴上。

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