CN216589829U - 传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了传动系统。在一个示例中，传动系统包括构造成从原动机接收动力的桥间差速器(IAD)、构造成驱动行星齿轮组的电动机、以及滚珠斜坡致动器，该滚珠斜坡致动器构造成响应于接收来自行星齿轮组的旋转输入而使摩擦离合器的离合器组件中的多个板选择性地接合。在接合构造中，摩擦离合器防止第一IAD输出部与第二IAD输出部之间的速度差。

Description

传动系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月26日提交的题为“VEHICLE TRANSMISSION COMPONENT,SYSTEM,AND METHOD(车辆传动部件、系统和方法)”的美国临时申请第62/981,917号的优先权。为了所有目的，将上面列出的申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本实用新型涉及传动系统。

背景技术

在某些情况下，车辆传动系统可能在串联桥中经受驱动桥打滑，这可能不利地影响车辆操纵。为了防止打滑，一些桥间差速器(IAD)包括了齿形离合器(dog clutch)，在一些情况下，齿形离合器锁定差速器以增加牵引力。可在IAD锁定装置上设置约束，这些约束对可能发生IAD锁定和解锁功能的窗口进行限制。

IAD还可包括润滑系统，以减少部件磨损并延长IAD寿命。Hayes 等人的US 9,816,603 B2教导了一种IAD润滑系统，该系统将润滑剂引导至联接于输入轴的轴承。润滑剂经由集成在IAD中的各种轴内的通道被引导。IAD 系统还包括锁定套环，该锁定套环具有一组齿，这些齿啮合以锁定IAD，并且分离以解锁IAD。

发明人已经认识到Hayes的IAD系统以及其它具有锁定功能的IAD 系统的缺点。例如，在某些情况下，作为齿形离合器的IAD锁定件可能容易磨损和接合不正确。Hayes教导的润滑系统可能无法为差速器的某些高磨损区域提供目标量的润滑剂。此外，Hayes的润滑剂通道的复杂布局可能增加流量损失和系统劣化的可能性。润滑系统的复杂性可能进一步阻碍润滑目标的实现。进一步地，先前的IAD锁定系统在某些运行期间可能经历相对较高的扭矩峰值，这有可能导致部件劣化。

发明内容

面对这些挑战，发明人开发了一种传动系统，以至少部分地应对至少一部分挑战。在一示例中，传动系统包括IAD，该IAD设计成从原动机接收动力。该系统还包括构造成驱动行星齿轮组的电动机。更进一步地，该系统还包括滚珠斜坡致动器，该滚珠斜坡致动器使摩擦离合器的离合器组件中的多个板选择性地接合。离合器板(或称“离合器片”)在接收行星齿轮组的旋转输入时转换成接合。当摩擦离合器保持接合时，离合器防止第一轴差速器与第二轴差速器之间的速度差。因此，行星齿轮组可作为用于离合器致动的紧凑的扭矩倍增器。因此，在空间上高效地实现了锁定IAD所需的扭矩。使用空间高效的离合器致动器对周围车辆系统造成更小的空间限制。进一步地，摩擦离合器的使用允许IAD锁定功能的窗口扩大。例如，可部署主动IAD锁定策略，在该策略中考虑系统和/或车辆运行条件来自动启动锁定操作。

在一示例中，行星齿轮组是不可反向驱动的。一旦已经达到锁定离合器所需的扭矩，这种行星构造允许断开电动机通电。以这种方式，与可反向驱动并因此要求电动机通电以维持离合器锁定的致动器布置相比，可提高致动组件的效率。例如，所述系统可包括控制器，该控制器在第一阶段中自动地使电动机通电以锁定离合器。在第二阶段中，控制器在离合器锁定后使电动机断电。因此，电动机通电可策略性地用于锁定IAD，并且随后断开以节省电能，同时IAD保持锁定。

应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了具有桥间差速器(IAD)的车辆的示意图。

图2示出了具有IAD的传动系统的示例的立体图。

图3示出了图2中描绘的IAD的详细视图。

图4示出了图3中描绘的IAD的剖视图。

图5和6示出了在图2中描绘的IAD中的致动组件的不同剖视图。

图7示出了在图2中描绘的IAD中的致动组件、摩擦离合器和相关齿轮的分解图。

图8示出了在图2中描绘的IAD中的摩擦离合器、轴和相关齿轮的剖视图。

图9示出了在图2中描绘的IAD的润滑系统中的供应润滑剂通道的剖视图。

图10示出了图9中描绘的供应润滑剂通道的详细视图。

图11示出了图9中描绘的供应润滑剂通道的另一剖视图。

图12示出了IAD润滑系统中的供应润滑剂通道和回流润滑剂通道的剖视图。

图13示出了用于IAD的运行的方法。

图14示出了用例的IAD控制策略的时序图。

图2-12是近似按比例绘制的，不过如果期望的话，可使用其它相对尺寸。

具体实施方式

本文描述车辆传动系和控制方法实施例。传动系包括桥间差速器 (IAD)，该IAD可设计为具有主动锁定功能。主动锁定控制策略允许锁定功能的窗口扩张。在一示例中，IAD包括由电动机致动的摩擦离合器，以锁定和解锁IAD。行星齿轮组用于离合器的致动组件中，作为接合和分离摩擦离合器的高效扭矩倍增器。行星齿轮组允许在离合器致动期间减小由电动机产生的扭矩。因此，可更高效地致动离合器，并且可减小系统的尺寸和复杂性。在一示例中，行星齿轮组件可以是不可反向驱动的。不可反向驱动的行星齿轮组允许齿轮在离合器接合期间保持摩擦离合器的载荷。反过来，在离合器锁定操作期间可不需要电动机保持扭矩，从而增加离合器的运行效率。

IAD系统还可包括润滑系统，该润滑系统高效地将润滑剂引导通过 IAD壳体中的供应润滑剂通道。具体地，润滑剂通道向联接于摩擦离合器的齿轮和/或IAD和离合器板中的输入轴承提供润滑剂。供应通道可接收来自由桥差速器中的输入齿轮产生的飞溅润滑剂的润滑剂。以这种方式，穿过通道的润滑剂流可从现有的润滑机构收集。因此，通过润滑系统被供应润滑剂的部件可在不过度增加系统复杂性和/或系统损失的情况下扩张。

图1示出了具有设计成用于高效的锁定和解锁操作的IAD的车辆的示意图。图2和3示出了具有IAD的车辆传动系统的示例，该IAD具有带行星齿轮组的致动组件，该行星齿轮组允许IAD的锁定机构在空间高效的包装中锁定和解锁。图3和8示出了IAD中的锁定机构和致动组件的剖视图。图5-6 示出了IAD中的行星齿轮组的详细视图。图7示出了IAD致动组件和摩擦离合器的分解图。图9-12示出了IAD中的润滑系统，该系统经由桥差速器中的飞溅式润滑装置将润滑剂被动地引导至锁定离合器和致动组件。图13示出了用于基于车辆运行条件自动锁定IAD的方法。图14描绘了用于离合器锁定顺序的用例时序图，在该时序图中，电动机最初通电，然后在离合器达到接合时断电。

图1示出了可包括原动机102(例如，内燃机、电机、其组合等) 的车辆100的示意图。因此，在一示例中，车辆可以是混合动力车辆，其可提高燃油效率但增加了车辆的复杂性。或者，车辆可仅包括内燃机，这可例如以牺牲燃油经济性为代价降低车辆复杂性。车辆可为轻型、中型或重型车辆，其可设计成用于道路和/或越野行驶。原动机102向包括具有IAD 106的系统104 的传动系101提供动力。将理解的是，传动系可包括变速箱。

如本文更详细地描述的，IAD 106可包括致动组件108。致动组件 108可包括电动机110，该电动机经由行星齿轮组114驱动滚珠斜坡(ball ramp) 致动器112。反过来，滚珠斜坡致动器112使摩擦离合器118的离合器组件116 中的板组接合和分离。电动机110可包括转子，该转子与定子电磁地相互作用以使输出轴沿两个相反的旋转方向旋转。滚珠斜坡致动器112可包括斜板，滚珠定位在斜板之间。例如，斜坡与滚珠之间的相互作用允许致动器使致动板轴向延伸和缩回。能量源109(例如电池、电容器、交流发电机、其组合等)可向电动机110提供电能以供通电。从能量源109到电动机110的能量传递经由箭头111指示。

行星齿轮组114可包括太阳齿轮、行星架上的行星齿轮、齿圈等。行星齿轮组在电动机与摩擦离合器致动器之间起着紧凑的扭矩倍增器的作用。以这种方式，可减小尺寸以及电动机致动离合器所消耗的电能。因此可增加系统效率。进一步地，行星齿轮组114可以是不可反向驱动的，使得离合器可以在没有电动机保持扭矩的情况下保持接合和分离。因此，行星齿轮组可在离合器接合期间保持摩擦离合器的载荷。与使电动机失速以产生离合器保持扭矩的系统相比，以这种方式可增加电动机的能量效率。设计具有不可反向驱动的功能的行星齿轮还可减小因扭矩峰值事件所导致的电动机劣化的可能性。本文更详细地描述行星齿轮组件中齿轮的具体示例性布置。本文所描述的示范性并不给出任何种类的优先指示，而是表示多种潜在构造中的一种。

IAD 106包括第一输出部120(例如，向第一驱动桥124中的第一桥差速器122提供动力的输出轴和/或其它合适的机械附连件)。IAD 106还包括第二输出部126(例如，向第二驱动桥130中的第二桥差速器128提供动力的输出轴和/或其它合适的机械附连件)。为了详细说明，在一示例中，第一驱动桥124和第二驱动桥130可被包括在串联驱动桥布置中。因此，在这样的示例中，串联驱动桥布置可以不是可转向的，并且在某些情况下可定位在可转向桥的后面，该可转向桥可以是非驱动桥。然而，在替代示例中，车辆还可包括可转向的驱动桥。第一驱动桥123和第二驱动桥130分别包括桥轴132、134 (例如，半轴)，其旋转地联接于驱动轮136、138。以这种方式，通过传动系的动力路径就可被引导至驱动轮。

由于有图1的示意图，因此某些结构细节可以高水平地示出。然而， IAD可具有参照图2-12更详细地描述的附加结构特征。例如，IAD壳体可直接附连于第一桥差速器的壳体。

第一桥差速器122和第二桥差速器128可构造成允许对应桥轴(例如，桥半轴)之间的速度差。为了实现该功能，在一示例中，差速器可包括输入齿轮、壳体、星形齿轮、侧齿轮等。已经考虑了诸如本轮差速器之类的其它类型的差速器。进一步地，在一些示例中，至少一个桥差速器可包括锁定功能。例如，(一个或多个)桥差速器锁定件可以是(一个或多个)电子式或液压式锁定装置。或者，在另一示例中，由于IAD锁定装置提供的牵引力增加，因此可从传动系中省略桥差速器锁定件。因此，可减少系统复杂性和成本。

系统104还可包括润滑组件140。润滑系统中的工作流体可以是合适的润滑剂，比如天然的和/或合成的油。润滑组件140包括供应润滑剂通道 142。供应润滑剂通道142可包括入口143，该入口可从第一桥差速器122中的齿轮(例如锥齿轮)接收润滑剂(例如飞溅润滑剂)。供应润滑剂通道142可包括第一出口144和第二出口145。第一出口144可向联接于摩擦离合器118 的齿轮供应润滑剂。进一步地，第二出口145可向联接于输入轴147的轴承146(例如，输入轴承)供应润滑剂。轴可从输入接口延伸，输入接口比如是从原动机接收动力的轭叉。润滑组件140还可以包括返回通道148，返回通道将润滑剂引导回第一桥差速器122中的贮槽149。

具有控制器152的控制系统150可并入车辆100中。控制器152包括处理器154和存储器156。存储器156可以保持储存在其中的指令，当由处理器执行时，这些指令使控制器152执行在本文中描述的各种方法、控制策略、润滑技术等。处理器154可包括微处理器单元和/或其它类型的电路。存储器 156可包括已知的数据储存介质，比如随机存取存储器、只读存储器、保持活动存储器、其组合等。进一步地，存储器156可包括非暂时存储器。

控制器152可从定位在车辆100和传动系统104中不同位置的传感器接收车辆数据和各种信号，传感器以158标示。这些传感器可包括电动机位置传感器160、轴速度传感器162、164、车轮速度传感器166、离合器位置传感器168等。控制器152可向以169指示的可控部件发送控制信号。可控部件可包括电动机110。例如，控制器152可向电动机110发送信号以调整经由箭头170指示的电动机旋转的转速、扭矩和/或方向。控制器152可向诸如桥差速器122、128、原动机102等其它可控部件发送信号。或者，控制器可单独控制传动系中的部件，比如致动组件(例如电动机)。附加地或替代地，可在车辆中提供车辆电子控制单元(ECU)，以控制其它可调节部件，例如原动机(例如发动机)。将理解的是，可控制电动机来锁定和解锁IAD。因此，控制系统 150，并且具体地是具有存储器156和处理器154的控制器152可构造成执行例如本文关于图13-14阐述的控制技术。

车辆100可包括输入装置172(例如，按钮、开关、触摸面板、触摸接口等)。响应于驾驶员输入的输入装置172可产生指示IAD的期望状态(例如，锁定或解锁状态)的模式请求。附加地或替代地，考虑到诸如车轮速度、车轮打滑和/或环境温度之类的车辆运行条件，可通过编程方式启动IAD锁定。在某些情况下，输入装置可能位于车辆驾驶室内(例如，车辆仪表板)。然而，在其它示例中，可从车辆省略输入装置，并且控制器可提供自动和主动的IAD锁定控制策略。

座标轴系统在图1和图2-12中示出，以建立公共参考系。在一示例中，z轴可平行于垂直轴线，x轴可以是横向轴线，并且y轴可以是纵向轴线。然而，在其它示例中，可使用轴线的其它定向。

图2示出了传动系统200的示例的立体图。图2所示的系统200可以是图1所描绘的系统104的示例。因此，系统可共享共同的结构和/或功能特征。传动系统200包括IAD 202并且还可包括第一桥差速器204和第二桥差速器206。桥差速器可形成驱动桥的一部分，驱动桥包括旋转地联接于驱动轮的桥轴。进一步地，在一示例中，车桥可以是梁形车桥，其中车轮经由连续结构 (例如梁、轴等)连接。具有轴210、接头212和/或其它合适的机械部件的机械组件208可将动力从IAD 202传递到第二桥差速器206。接头212使驱动桥之间能够铰接，并且可以是U型接头。然而，已经考虑了用于在驱动桥之间传递旋转能量的其它类型的接头。

IAD 202可包括壳体部段214，该壳体部段至少部分地包围轴、齿轮等，这些轴、齿轮等可促进动力传递，并有助于在联接至第一桥差速器和第二桥差速器的轴的速度之间的速度差。IAD还可包括至少部分地包围致动组件 218和/或离合器的壳体部段216。壳体部段214、216可经由连接装置217(例如，螺栓)可移除地联接。然而，已经考虑了诸如焊接之类的其它附连技术。如前所述，离合器设计成抑制并允许两个驱动桥之间的速度差。以这种方式，可在选定条件期间增加车辆牵引力，以增强车辆操纵性。螺栓或其它合适的附连装置可用于将壳体部段彼此可移除地连接。

致动组件218包括电动机220。可在IAD中提供输入轭叉222或其它合适的机械部件，以用作与发动机、电机或其它合适的原动机的接口。壳体部段214可移除地附连于第一桥差速器204的壳体224。具体地，螺栓226和/ 或其它合适的机械附连装置可延伸穿过壳体部段214和壳体224中的凸缘，以有助于可移除的机械附连。以这种方式，可将桥差速器紧凑地集成到传动系中，不过已经设想了空间效率较低的布置。

图2中进一步描绘了第二桥差速器206的壳体部段228、230。第一差速器和第二差速器的壳体可具有班卓琴形状。然而，在其它示例中，可以使用替代的差速器壳体布局。

图3示出了IAD 202的详细视图。再次示出了输入轭叉222、电动机220、壳体部段214和壳体部段216。第一桥差速器204的齿轮300(例如，诸如环形齿轮或锥齿轮之类的输入齿轮)与输出轴302一起示出，输出轴302 可通过例如图2中所描绘的轴和接头旋转地联接于第二桥差速器206。

电动机220可布置在输入轭叉222的上方，并且可远离壳体部段216 轴向延伸。已经考虑了其它电动机布置，其可基于由诸如车架、运动动力源(例如，发动机和/或驱动电机)等其它车辆部件施加的包装约束来确定。在一示例中，电动机220还可横向定位在IAD202中的输入轴与侧轴之间。提供输入轴的旋转轴线304、侧轴的旋转轴线306和电动机的旋转轴线308以供参考。侧轴可使旋转能量能够从IAD齿轮装置传递至第一桥差速器204中的齿轮300。因此，侧轴可起到输出轴的作用。这种电动机布置可提高IAD空间效率。然而，在其它示例中，可以使用其它电动机位置。

图3示出了对应于图4中所示的剖视图的剖切平面4A、4B。图3 附加地示出了分别对应于图9、11和12中所示的剖视图的剖切平面9、11、12。

图4示出了IAD 202的不同剖视图，IAD 202彼此相关联地布置以用于结构内容。具体地，图4示出了包括在致动组件218中的电动机220和行星齿轮组400的剖视图。电动机220和行星齿轮组400可以是同轴的。进一步地，如图4所示，电动机220和行星齿轮组400的旋转轴线308可平行于输入轴402并垂直定位在输入轴402上方。以这种方式，致动组件可以被有效地间隔开并封装在IAD中。然而，可以使用电动机和行星齿轮组的其它相对位置。

继续图4，行星齿轮组400可以是设计成不可反向驱动的自锁行星齿轮组。如本文所述，不可反向驱动性表示从下游部件(例如，滚珠斜坡致动器和锁定离合器)施加至齿轮组输出的功率不能通过齿轮组返回其输入。相反地，太阳齿轮可双向旋转，从而驱动行星齿轮组件输出部(例如，第二齿圈) 的旋转。因此，齿轮组可保持来自下游部件的载荷，比如离合器接合期间经历的载荷。如果期望，这种载荷保持特性允许在离合器接合期间避免电动机保持扭矩。如上所述，行星齿轮组400可向滚珠斜坡致动器404提供旋转输入，如图4所示。

图4还示出了IAD 202的致动组件218中的摩擦离合器406和滚珠斜坡致动器404。摩擦离合器406可包括离合器组件408，该离合器组件具有不同的板组，这些板组彼此摩擦地接合和分离。每组板可包括多个板。

滚珠斜坡致动器404可包括具有斜面的板410、412，滚珠414定位在斜面之间。板412中的一个沿两个相反旋转方向的旋转可使板轴向地延伸和缩回。以这种方式，可将旋转运动转化为线性平移运动。板412可接收来自行星齿轮组400(例如，行星布置中的齿圈)的旋转输入，如图4所示。

轴承416(例如，止推轴承)可联接于输入轴402和滚珠斜坡致动器404并约束这些部件的旋转。如本文所述，轴承可包括滚子元件和座圈，它们允许轴承约束其所附连的(一个或多个)部件的旋转。在图4中还示出了十字轴上的斜齿轮418、十字轴422(例如，十字轴主体)和销轴齿轮424(例如，十字轴齿轮)。十字轴422旋转地联接于输入轴402。

斜齿轮418可包括外表面上的齿423，齿423设计成与侧轴上的齿啮合，侧轴包括联接于第一桥差速器中的输入齿轮的小齿轮。如本文所述，在齿轮之间传递动力的齿轮包括有助于对应齿轮之间的旋转能量传递的啮合齿。斜齿轮还可包括起到侧齿轮作用并与小齿轮424啮合的齿426。在IAD中，另一个侧齿轮428可与小齿轮424啮合。

离合器406可使斜齿轮418与输入轴402旋转地连接和断开。以这种方式，IAD就可被锁定和解锁。具体地，当离合器406分离时，IAD动力路径的一部分可从输入轴402到十字轴422，从十字轴到小齿轮424，经由侧轮齿426从小齿轮到斜齿轮418，以及借助侧轴(例如，偏置轴)和齿轮装置从斜齿轮到第一桥差速器。进一步地，在离合器的分离构造中，动力路径的一部分从小齿轮424行进至侧齿轮428，并从侧齿轮行进至输出轴302，如图3所示。这样，IAD的设计成：当动力在驱动桥之间分配时，允许驱动桥输出之间的速度差。

相反地，当离合器接合时，IAD动力路径的一部分可从输入轴402 行进至斜齿轮418，并且经由偏置轴布置从斜齿轮行进至第一桥差速器。进一步地，当离合器接合时，十字轴422和侧齿轮428对应地与斜齿轮418同步旋转。这防止了驱动桥之间的速度差，以提供固定的动力分配。以这种方式，可锁定和解锁IAD以调节车辆牵引力，从而增强在各种运行环境中的车辆操纵。

另一轴承430联接于侧齿轮428。进一步地，将理解的是，侧齿轮 428可旋转地附连于输出轴302，如图3所示。输出轴302可联接于第二桥差速器206，如图2所示。在图4中还描绘了至少部分包围致动组件和摩擦离合器的壳体部段214、216。壳体部分214、216可构造成将从润滑剂通道递送的润滑剂保持在其中，其在本文中参照图9-12有更详细地描述。

图5和图6示出了IAD的致动组件218中电动机220和行星齿轮组 400的剖视图。图5和6所示的电动机220定位在与先前的图不同的位置。电动机的位置可根据包装限制、电动机尺寸和/或其它最终用途设计参数进行选择。

行星齿轮组400可以是两级行星齿轮组。行星齿轮组的传动比(比率)可选择为对于摩擦离合器致动提供期望的扭矩倍增程度。在选择行星齿轮组的传动比时，可考虑IAD的预期载荷。

电动机220的输出轴500可旋转地联接(例如，直接联接)于行星齿轮组400中的太阳齿轮502。因此，太阳齿轮502可用作行星齿轮组件的输入部。第一齿圈504和第二齿圈506在图5-6中进一步示出。第一齿圈504和第二齿圈506包括在内表面上的齿，这些齿分别与第一行星齿轮组508和第二行星齿轮组510中的齿轮齿啮合。

在一示例中，行星齿轮组508、510的尺寸可不相等。例如，行星齿轮508可小于行星齿轮510，反之亦然。在其它示例中，行星齿轮组的尺寸可相等。可选择行星齿轮组中的齿轮尺寸，以实现允许高效摩擦离合器致动的期望传动比。第二齿圈506还可包括外表面上的齿512。进一步地，齿512可与滚珠斜坡致动器的板412中的齿513啮合。以这种方式，第二齿圈可作为行星齿轮组的输出部。然而，在其它示例中，可使用其它行星齿轮组构造。第一齿圈504可相对于壳体514保持静止，而第二齿圈506允许旋转和驱动滚珠斜坡致动器404，如图4所示。

行星齿轮508、510可位于行星架516上，该行星架在离合器致动期间相对于壳体514旋转。然而，在其它示例中，可以使用对于每个行星齿轮组具有不同的行星架的行星布局。行星齿轮架盖518、520可联接于行星架516。反过来，轴承522、524可联接于盖518、520。轴承522、524和行星架盖518、 520的圆柱形部段处于壳体514的凹部中。壳体514还包括开口526，该开口允许滚珠斜坡致动器的板412延伸穿过第二齿圈506并与第二齿圈506啮合。

图7示出了致动组件218和IAD的部段700的分解图，后者包括摩擦离合器406和其它部件。再次示出输入轭叉222。还可在IAD中提供设计成用于将输入轴402附连至轭叉的螺母锁702。甩油环704、密封件706和/或轴承调节器708可进一步包括在IAD中。这些部件可保护轴承416免受污染，并提供轴承预紧力调整。

进一步地在图7中，再次示出了致动组件电动机220及其输出轴 500。行星盖712可包括在致动组件中，以防止碎屑污染行星组件。

行星齿轮组400可以是如前所述的两级布置。在两级齿轮组的实施例中，齿轮组可包括第一齿圈504、第二齿圈506、太阳齿轮502、在行星架 516上(例如，在行星架轴上)的第一行星齿轮组508、行星架上的第二行星齿轮组510。如前所述，第二齿圈506可包括外表面上的齿512，其用作行星齿轮组件的输出部。该输出部可联接于滚珠斜坡致动器404的板412中的齿 513。相反地，太阳齿轮502可起到行星齿轮组的输入部的作用。行星齿轮组 400还可包括轴承714、716、718(例如滚针轴承)。再次示出了可包括在行星齿轮组中的盖518(例如，行星架保持盖)和盖520(例如，行星架锁定盖)。

图7进一步描绘了当组装时可包括至少部分包围行星布置的部分 719的壳体部段216。壳体还可包括部分721，当组装时，该部分721至少部分地包围滚珠斜坡致动器404和摩擦离合器406。壳体部分719可从输入轴402 的旋转轴线304轴向偏移。具体而言，行星布置可轴向偏移并垂直定位在滚珠斜坡和摩擦离合器上方，以实现更高效的部件包装。进一步地，例如，将行星齿轮组件和电动机定位在IAD的其它部分上方可使其不易受到道路碎片的影响。

如前所述，行星齿轮组400可以是不可反向驱动的。因此，当通过滚珠斜坡致动器从摩擦离合器向第二个行星齿轮施加扭矩时，扭矩不能被传递至行星齿轮组的输入部(例如，太阳齿轮)。因此，行星齿轮组件可仅从太阳齿轮驱动。在一具体示例中，行星齿轮组件可以是沃尔夫拉姆(wolfram)型行星齿轮组。以这种方式，行星齿轮组可在接合期间保持离合器的载荷。这允许电动机在离合器转换到其接合位置后断电，并避免在离合器接合期间因扭矩峰值而导致电动机劣化。因此，与依靠电动机扭矩来维持离合器接合的系统相比，可节约致动系统中的能量。

轴承416可联接于输入轴402，并因此可称为输入轴承。此外，滚珠斜坡致动器404还可包括板410。致动器中的板包括与滚珠相互作用以使致动器轴向延伸和收缩的斜面。板的延伸和缩回使摩擦离合器406的离合器组件 408中的板摩擦接合和分离。IAD中可包括另一轴承722(例如滚针轴承)、轴承723(例如滚针轴承)、保持弹簧724、轴承726(例如止推滚针轴承)、弹簧728(例如波形垫圈)、轴承730(例如滚针轴承)和弹簧732(例如波形弹簧)。这些部件可用于约束摩擦离合器中部件的旋转，并允许滚珠斜坡缩回。然而，在其它示例中，可从IAD中省略一个或多个弹簧和轴承。摩擦离合器 406可包括离合器板734、离合器盘736、738和外离合器环740。离合器盘736、 738可以是在离合器运行期间彼此摩擦接合和分离的离合器盘组。进一步地，斜齿轮418可联接于外离合器环740以使得离合器在处于接合构造时允许向斜齿轮传递动力。

具有小齿轮424的十字轴422再次与侧齿轮428一起示出。夹子和 /或其它合适的机械附连件可用于将小齿轮保持在十字轴上，同时允许小齿轮在特定条件下在十字轴上旋转。部分地包围十字轴422的盖742还可与用于轴承预载的间隔件744一起被包括在IAD中。十字轴可与输入轴402串联旋转。当 IAD随十字轴旋转而解锁时，小齿轮在十字轴上旋转并驱动侧齿轮428，以允许向轴差速器输送动力的各输出部之间的速度差。

图8示出了另一种IAD 202的剖视图。再次示出了输入轭叉222、输入轴402、摩擦离合器406、斜齿轮418、侧齿轮428和小齿轮424。图8还描绘了第一输出轴302。诸如滚针轴承之类的轴承可定位在侧齿轮428与输入轴402之间，以使它们之间能够独立旋转。第一输出轴302可经由花键接口801 和/或其它合适的机械连接技术联接于侧齿轮428。此外，例如，输出轴302可通过轴210和接头212旋转地联接于图2中所示的第二桥差速器206。输出轴302上的输出接口802(例如，轭叉、接头、齿轮、其组合等)可向下游部件提供机械连接。轴承804有助于输出轴302的旋转。

图9示出了润滑系统900的剖视图。润滑系统900可包括供应润滑剂通道902。通道902具有入口904。具体地，在一示例中，入口904可从第一桥差速器204中的封壳906接收润滑剂。更详细地，齿轮300(例如锥齿轮) 可向入口904供应飞溅润滑剂。该润滑剂流经由箭头908指示。齿轮的飞溅润滑剂可被进一步引导至第一桥差速器中的侧齿轮、十字轴齿轮等。以这种方式，飞溅润滑剂可起到双重用途(差速器润滑以及向通道902供应润滑剂)。因此，桥差速器部件和IAD部件可以使用紧凑的布置进行高效的润滑。

供应润滑剂通道902可相对于重力轴线向下倾斜。例如，从水平轴线测量，通道的斜度可大于或等于5度。以这种方式，润滑油流可由重力驱动。因此，可不用泵来使润滑剂流过通道，从而能降低系统复杂性。然而，在其它示例中，润滑系统可使用可能降低系统效率的泵。

在一示例中，供应润滑剂通道902还可包括在图10中更详细地示出的第一出口910和/或第二出口912。第一出口910可向斜齿轮418供应润滑剂，如图8所示。进一步地，第一出口可从通道主体横向延伸，以使润滑剂流向期望的斜齿轮位置。第二出口912可向如图8所示的输入轴承416供应润滑剂。以这种方式，可减少致动组件中的部件磨损，从而延长组件的寿命。

继续图9，供应润滑剂通道902可垂向定位在电动机220的下方，但是垂向位于侧轴1001的上方，如图11所示，用于紧凑的润滑剂引导。然而，已经设想了其它润滑剂通道轮廓。

供应润滑剂通道902包括朝向轴承416横向延伸的部段914，如图 8所示。该部段可以是加强IAD壳体结构的肋部。以这种方式，润滑剂可高效地被引导通过壳体而不会不当影响壳体强度。

图10包括润滑系统900中的润滑剂通道902的详细图示，省略了周围的IAD壳体以示出通道的轮廓。通道902可包括歧管1000，歧管将润滑剂分配至第一出口910和第二出口912。第一出口910示出为与斜齿轮418相邻，这有助于斜齿轮418的润滑。图10再次示出了从齿轮300接收飞溅润滑剂的通道902的入口904。齿轮300示出为与侧轴1001上的齿轮1003啮合。以这种方式，在传动系运行期间，第一桥差速器可从IAD接收动力。因此，侧轴1001可起到IAD的输出轴的作用。与斜齿轮418啮合的齿轮1005连同摩擦离合器一起在图10中进一步示出。

润滑剂通道902可横向定位在侧轴1001与输入轴402之间。以这种方式，通道可空间高效地穿过IAD的壳体。在一示例中，润滑剂通道902 还可位于侧轴1001和输入轴402的上方，以允许穿过通道的流体受到重力驱动。

润滑剂通道902可包括平面侧壁1002和基部表面1004。这种布置能够使润滑剂更高效地在通道入口处收集。然而，已经设想了其它轮廓。润滑剂通道902可减小从入口904到第二出口912的横截面积。以这种方式，可定制润滑剂通道的尺寸，以获得期望的润滑剂流量，而不会不当影响壳体的结构完整性。

图11示出了供应润滑剂通道902的详细视图，具体是第二出口912 的详细视图。如图所示，出口912通向输入轴承416。然而，在其它示例中，出口912可在与离合器组件相邻的区域中开口。进一步地，输入轴承416的轮廓可将润滑剂引导至相邻离合器组件中的离合器板。例如，轴承可包括轴向对准的润滑剂出口，该出口邻近离合器组件开口。

图12再次示出了具有在IAD 202中的供应润滑剂通道902的润滑系统900。供应润滑剂通道902再次示出为延伸穿过壳体214。润滑系统900 还可包括返回润滑剂通道1200。返回润滑剂通道1200垂向定位在供应润滑剂通道902下方。进一步地，润滑剂通道1200使润滑剂流回封壳906中的贮槽 1202。经由如图10所示的启动飞溅润滑的齿轮300从贮槽中取得润滑剂。因此，返回通道1200可允许IAD中的润滑剂高效循环。在一示例中，通过返回润滑剂通道的润滑剂流可以是重力驱动的。因此，与使用润滑泵产生润滑油流的系统相比，可提高系统的能量效率。供应润滑剂通道914的朝向输入轴承延伸的部段914再次在图12中示出。

图1-12示出了具有各个部件的相对定位的示例性构造。如果示出为彼此直接接触或直接联接，则至少在一示例中，这样的元件可以分别称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一示例中，示出为彼此连续或相邻的元件可以分别是彼此连续或彼此相邻的。作为示例，放置为彼此共面地接触的部件可称为共面地接触。作为另一示例，定位成彼此间隔开、其间仅具有间隔而没有其它部件的元件可被如此称呼。作为又一示例，彼此上/下、彼此相对侧或彼此左/右地示出的元件可以相对于彼此如此称呼。此外，如附图中所示，在至少一示例中，最顶上的元件或元件的位置可称为部件的“顶部”，而最底下的元件或元件的位置可称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于附图的竖直轴线并且用于描述附图中的元件相对于彼此的定位。这样，在一示例中，在其它元件上方示出的元件垂直地位于其它元件上方。作为又一示例，在附图中描绘的元件的形状可称为具有如此形状(例如，诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、圆滑的、倒角的、成角度的，等等)。进一步地，在至少一示例中，示出为彼此相交的元件可称为相交元件或彼此相交。更进一步地，在一示例中，示出为在另一个元件内或在另一个元件外的元件可以如此称呼。

图13示出了用于在传动系中运行IAD的方法1300。在一示例中，该方法1300可由上面参照图1-12描述的传动系和IAD来实现，或者在另一示例中可由另一合适的传动系和IAD来实现。此外，如先前所讨论的，方法1300 可以由包括处理器和存储器的控制器来实现。

在1302处，该方法包括：确定运行条件。运行条件可包括车速、桥差速器速度、环境温度、轮速、车辆牵引力等。可通过传感器输入、建模、查找表和/或其它合适的技术来确定运行条件。

接下来在1304处，该方法包括：确定是否锁定IAD。在一示例中，可在没有操作者请求锁定IAD的情况下自动执行该确定步骤。在确定IAD的锁定状态时可能考虑的运行条件包括车速和第一驱动桥差速器和第二驱动桥差速器两者的速度。例如，当车速低于阈值(例如，64公里/小时(km/h)、 70公里/小时或80公里/小时)并且桥差速器速度之间的差超过阈值方差时，可进行确定。桥差速器之间的速度差异可能表示驱动桥打滑或预期的驱动桥打滑。在其它示例中，可基于一个或多个车辆牵引条件来锁定IAD。这些牵引条件可包括诸如车轮打滑、环境温度、发动机转速、驾驶员请求的扭矩(例如，油门踏板位置)等运行条件。以这种方式，可产生IAD锁定指令以增加车辆牵引力。

如果尚未产生IAD锁定命令(在1304处为否)，则该方法移到1306。在1306处，该方法包括继续当前IAD控制策略。因此，步骤1306可包括将 IAD维持在解锁构造中。

另一方面，如果已经产生IAD锁定命令(在1304处为是)，则该方法移到1308。在1308处，该方法包括使电动机通电并维持通电，直到离合器组件抑制桥差速器之间的速度差。

接下来在1310处，该方法包括在保持IAD锁定的同时使电动机断电。更详细地，一旦离合器中的板摩擦接合并实现锁定，电动机就可断电。以这种方式，致动组件可高效地维持离合器接合。使用不可反向驱动的行星齿轮组允许这种电动机断电。

在某些情况下，还可实现IAD解锁方法。IAD解锁方法可包括根据一个或多个车辆牵引条件(如车轮打滑、环境温度、发动机转速、驾驶员请求的扭矩(如油门踏板位置))来确定是否应解锁IAD。因此，当车辆牵引力超过阈值时，IAD可解锁。在确定IAD应解锁时，电动机可通电，以使行星齿轮组沿旋转方向旋转，从而分离摩擦离合器。一旦离合器分离，电动机可再次断电以节省能源。

进一步地，在一示例中，可提供用于润滑IAD的方法。该方法可用于润滑以上参照图1-12所述的IAD或其它合适的IAD。所述方法可包括通过供应润滑剂通道使润滑剂从接收来自桥差速器输入齿轮的飞溅润滑剂的入口流至第一出口和第二出口。第一出口将润滑剂引导至斜齿轮，第二出口将润滑剂引导至输入轴承。以这种方式，可高效地润滑IAD锁定组件，以增加IAD 的使用寿命并降低IAD中部件劣化的可能性。该方法还可包括使润滑剂从输入轴承流至相邻离合器组件中的离合器板以再次减少离合器磨损。该方法还可包括通过返回通道将润滑剂流回桥差速器封壳。这种润滑流可经由重力被动驱动，因此，如果期望，则可在没有诸如润滑泵之类的能耗部件的情况下进行润滑。

图14示出了以图形方式描绘用例控制策略的时序图。在一示例中，控制策略可由上文参照图1-12讨论的传动系统和IAD来执行。或者，在其它示例中，方法200控制策略可由其它合适的传动系和IAD来实现。在时序图的每个图形中，时间都指示在横坐标上。虽然横坐标上没有具体的数值，但指定了连续的关注点，并且时间从左到右递增。绘图1402的纵坐标表示控制系统中存在的IAD锁定指令(锁定或解锁指令)。绘图1404的纵坐标表示递送至IAD致动组件中电动机的电压。电压图是电压信号的高电平表示，例如，递送至电动机的电压可经由小于100％的占空比进行递送。

在t1处，产生IAD锁定指令。响应于锁定指令的产生，电压被递送至电动机以使电动机沿第一方向旋转而启动离合器致动。一旦离合器接合并对应地抑制速度差，递送至电动机的电压就在t2处中断。由于行星齿轮组件的不可反向驱动性，当电动机扭矩停止时，离合器仍保持接合状态，从而节约能源。

在t3处，IAD被指令解锁。响应于解锁指令的产生，电压被再次递送至电动机，以使电动机沿第二方向旋转以启动离合器分离。在t4处，一旦 IAD解锁，电动机就断电。以这种方式，可主动控制电动机以解锁离合器。行星齿轮这种的不可反向驱动性要求主动控制电动机以解锁离合器。

具有IAD的传动系以及操作和润滑IAD的方法的技术效果是增加车辆牵引力、提高IAD效率、提高IAD包装效率和延长IAD寿命。

在以下段落中将进一步描述本实用新型。在一方面，提供了一种传动系统，该传动系统包括构造成从原动机接收动力的桥间差速器(IAD)；构造成驱动行星齿轮组的电动机；以及滚珠斜坡致动器，该滚珠斜坡致动器构造成响应于接收来自行星齿轮组的旋转输入而使摩擦离合器的离合器组中的多个板选择性地接合；其中，在接合构造中，摩擦离合器防止第一IAD输出部与第二IAD输出部之间的速度差；并且其中，第一IAD输出部联接于第一桥差速器，并且第二IAD输出部联接于第二桥差速器。

在另一方面，提供了一种用于传动系统的运行方法，该方法包括基于第一桥差速器与第二桥差速器之间的速度变化而自动地锁定桥间差速器 (IAD)；其中该IAD包括：驱动自锁行星齿轮组的电动机；以及滚珠斜坡致动器，该滚珠斜坡致动器响应于接收来自自锁行星齿轮组的旋转输入而使摩擦离合器的离合器组中的多个板选择性地接合；其中，在接合构造中，摩擦离合器防止第一输出轴与第二输出轴之间的速度差；并且其中，第一输出轴联接于第一桥差速器，第二输出轴联接于第二桥差速器。

在又一方面，提供了一种桥间差速器(IAD)，IAD包括可旋转地联接于自锁行星齿轮组中的太阳齿轮的电动机；以及滚珠斜坡致动器，该滚珠斜坡致动器构造成响应于接收来自行星齿轮组的旋转输入而使摩擦离合器的离合器组中的多个板选择性地接合；其中，齿圈与滚珠斜坡致动器中的齿啮合；其中，在接合构造中，摩擦离合器防止第一IAD输出部与第二IAD输出部之间的速度差；并且其中，第一输出轴旋转地联接于第一桥差速器，第二输出轴旋转地联接于第二桥差速器。

在又一方面，提供了一种桥间差速器(IAD)，该IAD包括锁定组件，该锁定组件包括摩擦离合器，其中，摩擦离合器包括离合器组件，该离合器组件包括多个板，这些板构造成接合和分离以抑制并允许第一桥差速器与第二桥差速器之间的速度差；其中，第一桥差速器包括输入齿轮；以及供应润滑剂通道，包括：从围绕输入齿轮的封壳接收润滑剂的入口；以及使润滑剂流到联接于离合器组件的齿轮的第一出口。

在另一方面，提供了一种用于润滑桥间差速器(IAD)的方法，该方法包括使润滑剂流过供应润滑剂通道，该供应润滑剂通道在入口处接收来自第一桥差速器中的输入齿轮的飞溅润滑剂；使润滑剂通过供应润滑剂通道的第一出口流向联接于离合器组件的齿轮；以及使润滑剂通过供应润滑剂通道的第二出口流向输入轴承，该输入轴承联接于从IAD的输入接口延伸的轴。

在另一方面，提供了一种桥间差速器(IAD)，该IAD包括穿过壳体的供应润滑剂通道，其中，供应润滑剂通道包括：从定位在第一桥差速器的封壳中的输入齿轮接收飞溅润滑剂的入口；向联接于摩擦离合器中的离合器组件的齿轮供应润滑剂的第一出口；以及向输入轴承供应润滑剂的第二出口，并且其中，输入轴承联接于从输入接口延伸的输入轴；其中，离合器组件由联接于自锁行星齿轮组件的滚珠斜坡致动器致动；并且其中，摩擦离合器防止和允许第一桥差速器与第二桥差速器之间的速度差。

在任何方面或各方面的组合中，行星齿轮组可以是不可反向驱动的。

在任何方面或各方面的组合中，行星齿轮组可包括直接联接于电动机的太阳齿轮。

在任何方面或各方面的组合中，行星齿轮组可包括在外表面上具有齿的齿圈，该齿圈的齿与滚珠斜坡致动器中的齿啮合。

在任何方面或各方面的组合中，传动系统还可包括控制器，该控制器包括存储在非暂时性存储器中的指令，当在第一运行条件期间由处理器执行该指令时，使控制器：自动使电动机通电并使行星齿轮组沿第一旋转方向旋转，其中，使行星齿轮组沿第一旋转方向旋转而使离合器组件中的多个板摩擦地接合；以及在多个板摩擦地接合并锁定离合器组件后使电动机断电。

在任何方面或各方面的组合中，控制器可包括存储在非暂时性存储器中的指令，当在第二运行条件期间由处理器执行该指令时，使控制器：自动地使电动机通电并使行星齿轮组沿第二旋转方向旋转，其中，使行星齿轮组沿第二旋转方向旋转摩擦地分离离合器组件中的多个板；以及在多个板摩擦地分离并解锁离合器组件后使电动机断电。

在这些方面的任一方面或组合中，第一运行条件可以是当第一桥差速器与第二桥差速器之间的速度变化超过阈值时的条件，并且第二运行条件是速度变化小于阈值的条件。

在任何方面或各方面的组合中，行星齿轮组可以是两级行星齿轮组。

在任何方面或各方面的组合中，第一桥差速器和第二桥差速器可被包括在串联桥中。

在任何方面或各方面的组合中，第一桥差速器和第二桥差速器可以是不可转向的。

在任何方面或各方面的组合中，第一桥差速器和第二桥差速器可被包括在串联桥中，自动锁定IAD可包括通过电动机通电使自锁行星齿轮组沿第一旋转方向旋转，直到多个板摩擦地接合并且防止第一输出轴与第二输出轴之间的速度差；以及在多个板摩擦接合后，使电动机断电。

在任何方面或各方面的组合中，该方法还可包括基于车辆牵引条件自动解锁IAD。

在任何方面或各方面的组合中，自动解锁IAD可包括通过电动机通电使自锁行星齿轮组沿第二旋转方向旋转，直到多个板摩擦地分离；以及在多个板摩擦分离后，使电动机断电。

在任何方面或各方面的组合中，自锁行星齿轮组可以是不可反向驱动的行星齿轮组。

在任何方面或各方面的组合中，IAD还可包括控制器，该控制器包括存储在非暂时性存储器中的指令，当在第一运行条件期间由处理器执行该指令时，使控制器：在多个板以离合器锁定顺序摩擦地接合后，使电动机断电。

在任何方面或各方面的组合中，离合器锁定顺序可在没有操作者输入的情况下自动地实现。

在任何方面或各方面的组合中，IAD还可包括控制器，该控制器包括存储在非暂时性存储器中的指令，当在第一运行条件期间由处理器执行该指令时，使控制器：使电动机通电以使电动机沿摩擦地分离摩擦离合器中的多个板的方向旋转。

在任何方面或各方面的组合中，自锁行星齿轮组可以是两级沃尔夫拉姆(wolfram)型行星齿轮组。

在任何方面或各方面的组合中，供应润滑剂通道可包括第二出口，该第二出口使润滑剂流至输入轴承，并且其中，输入轴承联接于从IAD的输入接口延伸的输入轴。

在任何方面或各方面的组合中，输入轴承可设计成使润滑剂流至离合器组件。

在任何方面或各方面的组合中，第一出口可定位在供应润滑剂通道中第二出口的上游。

在任何方面或各方面的组合中，输入齿轮可产生飞溅润滑剂，其被引导至第一桥差速器中的多个齿轮并由供应润滑剂通道的入口接收。

在任何方面或各方面的组合中，供应润滑剂通道可垂向地倾斜。

在任何方面或各方面的组合中，封壳可包括润滑剂贮存部。

在任何方面或各方面的组合中，IAD还可包括在IAD的壳体与封壳之间延伸的返回润滑剂通道。

在任何方面或各方面的组合中，IAD还可包括旋转地联接于行星齿轮组的电动机，以及接收来自行星齿轮组的旋转输入并驱动离合器组件的滚珠斜坡致动器。

在任何方面或各方面的组合中，行星齿轮组可以是不可反向驱动的。

在任何方面或各方面的组合中，该方法还可包括使润滑剂流过输入轴承到达离合器组件中的多个离合器板。

在任何方面或各方面的组合中，润滑剂流可不由泵产生。

在任何方面或各方面的组合中，第一出口可定位在第二出口的上游。

在任何方面或各方面的组合中，齿轮可以是斜齿轮，其旋转地联接于离合器组件中的一组板。

在任何方面或各方面的组合中，IAD还可包括延伸穿过IAD的壳体返回至封壳的返回润滑剂通道。

在任何方面或各方面的组合中，供应润滑剂通道和返回润滑剂通道可以是重力驱动的。

在任何方面或各方面的组合中，输入轴承可联接于输入轭叉，该输入轭叉构造成从原动机接收旋转能量，并且其中第一出口和第二出口垂向地定位在自锁行星齿轮组件的下方。

在任何方面或各方面的组合中，供应润滑剂通道可横向地定位在 IAD的输入轴与输出轴之间。

在另一表示中，提供了一种在车辆传动系中的动力(功率)分配器。动力分配器设计成基于车辆的运行条件，经由湿式摩擦离合器自动地防止输出速度差。动力分配器包括电动机、自锁行星齿轮组和滚珠斜坡致动器，它们协同作用以锁定和解锁湿式摩擦离合器。

在又一表示中，提供了一种在动力分配器中的润滑系统。润滑系统经由横穿动力分配器的壳体的倾斜通道将飞溅的润滑剂从桥差速器引导至斜齿轮、摩擦离合器和输入轴轴承。倾斜通道包括从歧管向输入轴轴承径向延伸的部段。

要注意的是，本文包括的示例控制和估计例程可与各种发动机和/ 或车辆系统构造一起使用。本文公开的控制方法和例程可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括与各种传感器、致动器和其它系统硬件结合的控制器的控制系统来执行。本文描述的特定例程可代表任何数量的诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的处理策略中的一个或多个。这样，所示出的各种动作、操作和/或功能可以所示出的顺序、并行地来执行，或者在某些情况下被省略。同样，实现本文描述的示例实施例的特征和优点的处理顺序不是必要的，而是为了便于说明和描述而提供。取决于被使用的特定策略，可重复地执行所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可图形地表示待被编程到控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所描述的动作通过在包括各种硬件部件并且与电子控制器结合在一起的系统中执行指令来执行。

应当理解的是，本文公开的构造和例程本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被认为是限制性的，因为可以进行多种变化。此外，除非明确相反地说明，否则术语“第一”、“第二”、“第三”等并不意在表示任何顺序、位置、数量或重要性，而是仅仅用作区别一个元件与另一个元件的标签。本公开的主题包括本文公开的各种系统和构造以及其它特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

如本文所使用的，除非另外指明，否则术语“大约”被解释为表示该范围的正负百分之五。

Claims (6)

1.一种传动系统，其特征在于，包括：

桥间差速器，所述桥间差速器构造成从原动机接收动力；

电动机，所述电动机构造成驱动行星齿轮组；以及

滚珠斜坡致动器，所述滚珠斜坡致动器构造成响应于接收来自所述行星齿轮组的旋转输入而使摩擦离合器的离合器组件中的多个板选择性地接合；

其中，在接合构造中，所述摩擦离合器防止第一桥间差速器输出部与第二桥间差速器输出部之间的速度差；以及其中，所述第一桥间差速器输出部联接于第一桥差速器，并且所述第二桥间差速器输出部联接于第二桥差速器。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述行星齿轮组是不可反向驱动的。

3.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述行星齿轮组包括直接联接于所述电动机的太阳齿轮。

4.如权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述行星齿轮组包括在外表面上具有齿的齿圈，所述齿圈的齿与所述滚珠斜坡致动器中的齿啮合。

5.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述行星齿轮组是两级行星齿轮组。

6.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第一桥差速器和第二桥差速器被包括在串联桥中，和/或其中，所述第一桥差速器和第二桥差速器是不能转向的。

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