CN216580978U - 无人机天线架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机天线架，包括基座、支臂与锁止组件，支臂设有转动部与钩持部，转动部与基座转动连接，锁止组件包括与基座滑动连接的锁止件，锁止件能够相对基座移动，以与展开至基座侧部的支臂的钩持部抵持，或释放钩持部，以使支臂收拢于基座的侧部。本实用新型中，支臂能够通过转动相对基座展开或收拢，无需在收纳时，逐个拆卸天线架中的部件，以及在架设天线时，重新组装天线架中的部件，能够快速架设天线，操作便捷度高，并且锁止组件能够将支臂锁止于展开状态，天线的架设稳定度高，锁止组件释放支臂后，支臂即可折叠、收拢，便于天线架的携带及运输。

Description

无人机天线架

技术领域

本实用新型涉及天线技术领域，尤其涉及一种无人机天线架。

背景技术

无人机天线架用于安装天线，天线用于无人机与控制系统之间的信号传递。相关技术中，无人机天线架的重量较大，不利于搬运及携带，为便于运输并减小占用空间，天线架通常拆卸成零散的部件进行收纳，天线使用时，需重新组装天线架中的部件，然后将天线安装于天线架上，天线架的组装较为繁琐，耗时较长，不利于天线的快速安装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机天线架，能够快速安装天线，且携带便利。

根据本实用新型实施例中的无人机天线架，用于安装天线，包括：

基座；

支臂，至少设置有两个，所述支臂环绕于所述基座的外侧，所述支臂的第一端用于安装所述天线，所述支臂的第二端设有转动部与钩持部，所述转动部与所述基座转动连接，以使所述支臂能够相对基座展开或收拢于所述基座的侧部；

锁止组件，与所述基座连接，所述锁止组件包括与所述基座滑动连接的锁止件；

其中，所述锁止件能够相对所述基座移动，以与展开至所述基座侧部的所述支臂的所述钩持部抵持，或释放所述钩持部，以使所述支臂收拢于所述基座的侧部。

根据本实用新型实施例的无人机天线架，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的无人机天线架，支臂能够通过转动相对基座展开或收拢，无需在收纳时，逐个拆卸天线架中的部件，以及在架设天线时，重新组装天线架中的部件，能够快速架设天线，操作便捷度高，并且锁止组件能够将支臂锁止于展开状态，天线的架设稳定度高，锁止组件释放支臂后，支臂即可折叠、收拢，便于天线架的携带及运输。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述基座与所述锁止件，所述第一弹性件抵持所述锁止件，以使所述锁止件与所述钩持部抵持；

解锁件，所述解锁件滑动连接于所述基座，且至少部分露出所述基座外部，所述解锁件能够沿背向所述第一弹性件抵持所述锁止件的方向推动所述第一弹性件，使所述钩持部脱离所述锁止件。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述解锁件、所述基座连接，所述第二弹性件用于抵持所述解锁件，以使所述解锁件在推动所述第一弹性件后退回。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件还包括锁止销，所述解锁件具有斜坡，所述斜坡沿所述解锁件的滑动方向朝靠近所述第一弹性件的方向倾斜，所述锁止件具有锁止腔，所述锁止销与所述解锁件穿设于所述锁止腔内，所述斜坡朝向所述锁止销设置并与所述锁止销接触，所述锁止件能够跟随所述解锁件的移动而移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座具有内腔，至少部分所述锁止组件容置于所述内腔中，所述基座的侧部具有开口，所述开口与所述内腔连通，所述钩持部能够通过所述开口进入所述内腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止件远离第一弹性件的一侧设有第一导向面，所述第一导向面沿所述锁止件的滑动方向朝远离所述支臂的方向倾斜，所述钩持部具有第二导向面，展开于所述基座侧部的所述支臂的所述第二导向面，与所述第一导向面的倾斜方向相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述支臂的第一端设有卡接部或锁紧部，收拢于所述基座的侧部且相对的两个所述支臂分别具有锁紧部与所述卡接部，所述锁紧部能够锁紧或释放所述卡接部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支架组件，所述支架组件包括立杆与多个支脚，多个所述支脚转动连接于所述立杆的外侧，以使所述支脚能够折叠于所述立杆的侧部或相对所述立杆展开，所述基座连接于所述立杆的一端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括锁定组件，所述锁定组件包括安装体与第一锁定件，所述安装体固定于所述基座的一端，所述立杆的端部设有第二锁定件与连接部，所述连接部与所述安装体转动连接，所述第一锁定件能够与所述第二锁定件勾连或脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二锁定件突出设置于所述立杆的侧部，并朝背向所述基座的方向倾斜，所述锁定组件还包括转接件，所述转接件的两端分别与所述安装体、所述第一锁定件转动连接，所述第一锁定件能够抵持于所述第二锁定件背离所述基座的一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型无人机天线架展开状态一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型无人机天线架收拢状态一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型无人机天线架一个实施例的爆炸示意图；

图4为本实用新型无人机天线架部分结构的剖视图；

图5为图2中支臂第一端的剖视图；

图6为图2中支臂第一端部分部件的爆炸示意图；

图7为本实用新型无人机天线架展开状态另一实施例的结构示意图；

图8为图7中无人机天线架收拢状态一个实施例的结构示意图；

图9为图7中锁定组件一个实施例的结构示意图；

图10为图7中无人机天线架的爆炸示意图。

附图标记：

天线100；包括基座200，安装柱210，转轴220，开口230，座体240；支臂300，转动部310，钩持部320，第二导向面321，凹槽322，抵持体330，锁紧部340，锁紧腔341，卡接块342，解锁凸起343，卡接部350，卡接槽351，第三弹性件360，对接体370，盖板380；锁止组件400，锁止件410，锁止腔411，第一导向面412，第一弹性件420，解锁件430，斜坡431，限位槽432，锁止销440，第二弹性件450；支架组件500，立杆510，第二锁定件511，连接部512，支脚520；锁定组件600，安装体610，凸柱611，第一锁定件620，转接件630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，本实用新型的实施例中提供了一种无人机天线架，用于安装天线100，包括基座200、支臂300与锁止组件400，基座200为支臂300与锁止组件400的安装基础，支臂300用于安装、架设天线100，锁止组件400可以切换支臂300的收拢和展开状态。具体的，支臂300至少设置有两个，并且环绕与基座200的外侧，每一支臂300均能安装天线100，多个支臂300可供不同的天线100进行安装，支臂300的第一端用于安装天线100，第二端与基座200连接。

支臂300的第二端设有转动部310与钩持部320，钩持部320用于与锁止组件400配合，转动部310与基座200转动连接，通过转动部310相对基座200的转动，可使支臂300的第一端靠近或远离基座200，支臂300的第一端靠近基座200时，支臂300能够折叠于基座200的侧部，此时支臂300呈收拢状态，支臂300与基座200连接紧凑，便于携带及收纳；支臂300的第一端远离基座200时，支臂300相对基座200展开，此时支臂300呈展开状态，可以向支臂300安装天线100。

锁止组件400与基座200连接，锁止组件400包括锁止件410，锁止件410滑动连接于基座200，锁止件410能够相对基座200移动，当支臂300通过转动展开至基座200的侧部时，锁止件410与钩持部320抵持，将支臂300锁止于展开位置，使天线架稳定维持于展开状态，便于天线100的架设；通过锁止件410的移动，可以解除锁止件410与钩持部320的抵持，钩持部320被释放，支臂300重新相对基座200转动并收拢于基座200的侧部。

由此，本实用新型实施例中的无人机天线架，支臂300能够通过转动相对基座200展开或收拢，无需在收纳时，逐个拆卸天线架中的部件，以及在架设天线100时，重新组装天线架中的部件，能够快速架设天线100，操作便捷度高，并且锁止组件400能够将支臂300锁止于展开状态，天线100的架设稳定度高，锁止组件400释放支臂300后，支臂300即可折叠、收拢，便于天线架的携带及运输。

需要说明的是，支臂300可以根据天线100的使用需求设置多个，每一支臂300均相应的与一个锁止组件400配合，在一个实施例中，如图1所示，支臂300具有两个，且分别连接于基座200相对的两侧，便于支臂300的布局与安装，两个支臂300能够沿相反的方向展开，能够减小不同支臂300所安装的天线100之间的影响。另外，支臂300可以设置为可伸缩的结构，如伸缩杆，从而支臂300的长度可调，支臂300的长度可以按需设置，使用灵活性高。

如图1所示，支臂300的第一端设置有用于安装天线100的凸台，天线100可以通过螺纹紧固、卡接等方式安装于凸台。

如图3所示，基座200的侧部设置有与转动部310配合的安装柱210，转轴220穿设于安装柱210与转动部310，实现转动部310与安装柱210的转动连接。可以想到的是，转轴220外部可套设扭簧，扭簧为转动部310朝向收拢方向的转动提供抵持作用，使支臂300折叠后能够稳定维持于收拢状态，便于收纳。

另外，本实用新型的实施例中，支臂300呈展开状态时，与水平面平行，结合图1与图3，支臂300的第二端还设置有抵持体330，支臂300呈展开状态时，抵持体330抵持于基座200的侧壁，防止支臂300向靠近基座200的方向转动，使支臂300稳定维持于水平状态；可以理解的，抵持体330辅助锁止件410向支臂300提供锁止作用，二者组合对支臂300进行支撑，防止支臂300下落，使支臂300维持于展开状态。

需要说明的是，基座200应设置有用于对锁止件410的滑动进行导向的结构，实现对锁止件410的滑动限位。如，基座200沿锁止件410的滑动方向设置有滑动槽，锁止件410滑动连接于滑动槽内，滑动槽的槽壁对锁止件410限位，使锁止件410沿滑动槽的延伸方向移动。

本实用新型的一个实施例中，如图3所示，锁止件410沿上下方向滑动，当锁止件410滑动至支臂300展开后钩持部320所在高度时，恰好与钩持部320抵持，并向上抵持钩持部320，使支臂300稳定于展开状态。在其他实施例中，锁止件410也可沿左右方向滑动，当锁止件410滑动至支臂300展开后钩持部320所在位置时，恰好与钩持部320抵持，并向右抵持钩持部320，使支臂300稳定于展开状态。

为使锁止件410向钩持部320提高持续的抵持力，本实用新型的实施例中，锁止组件400还包括第一弹性件420，第一弹性件420的两端分别连接于基座200与锁止件410，第一弹性件420抵持锁止件410，锁止件410受第一弹性件420给予的弹性力，而持续抵持钩持部320，使支臂300稳定于展开状态。

第一弹性件420可以设置为弹片、弹簧等具有弹性恢复功能的部件，第一弹性件420的两端可以通过粘接、焊接的方式与锁止件410或基座200连接，或者基座200与锁止件410上设置有供第一弹性件420套设的柱体或者供第一弹性件420插接的槽体，避免第一弹性件420的端部相对基座200或锁止件410偏移。

锁止组件400还包括解锁件430，以在天线架进行收纳时，解除锁止件410对钩持部320的锁定。如图3所示，解锁件430滑动连接于基座200，至少部分的解锁件430露出于基座200的外部，便于用户操作，解锁件430能够沿背向第一弹性件420抵持锁止件410的方向推动第一弹性件420，使钩持部320脱离锁止件410，解除锁止件410对钩持部320的锁定。

具体的，在一个实施例中，解锁件430可以沿左右方向滑动，第一弹性件420沿左右方向对锁止件410进行抵持。如，支臂300展开时，第一弹性件420向右抵持锁止件410，锁止件410向右抵持钩持部320，需折叠支臂300时，则向左推动解锁件430，第一弹性件420在解锁件430的推动下回退，解除锁止件410对钩持部320的抵持作用。

可替换的，解锁件430沿左右方向移动，第一弹性件420沿上下方向对锁止件410进行抵持。如图3所示，支臂300展开时，第一弹性件420向上抵持锁止件410，锁止件410向上抵持钩持部320，需折叠支臂300时，则向左推动解锁件430，解锁件430向下压迫锁止件410回退，解除锁止件410对钩持部320的抵持作用。

具体的，解锁件430具有斜坡431，斜坡431沿解锁件430的移动方向朝靠近第一弹性件420的方向倾斜，如图3所示，解锁件430沿左右方向移动，第一弹性件420位于锁止件410的下方，并向上抵持锁止件410，斜坡431位于解锁件430的下侧，并沿从左到右的方向向下倾斜。锁止组件400还包括锁止销440，锁止件410具有锁止腔411，锁止销440与解锁件430均穿设于锁止腔411内，锁止销440沿前后方向穿设于锁止腔411，解锁件430沿左右方向穿设于锁止腔411，斜坡431朝向锁止销440设置，并与锁止销440接触。

当向左推动解锁件430时，随着解锁件430不断向左移动，斜坡431与锁止销440接触的位置不断降低，从而压迫锁止销440下降，使锁止件410能够跟随解锁件430向左移动而下降，从而解除对钩持部320的锁定。当解锁件430向右回退时，锁止件410在第一弹性件420的弹性力作用下上升，支臂300展开后，锁止件410重新锁定钩持部320，使支臂300维持展开状态。

解锁件430还设置有限位槽432，限位槽432与斜坡431位于解锁件430的同一侧，锁止销440插设于限位槽432内，限位槽432用于在解锁件430的移动方向上对锁止销440进行限位，避免解锁件430回退时，锁止销440脱离与斜坡431的配合，影响对支臂300的锁定。

为便于解锁件430在推动后回退，锁止组件400还包括第二弹性件450，第二弹性件450的两端分别与解锁件430、基座200连接，第二弹性件450用于抵持解锁件430，以使解锁件430在推动第一弹性件420后回退，提高天线架使用的便利度。具体的，第二弹性件450设置于锁止件410背离解锁件430的一侧，并沿左右方向抵持解锁件430；向左推动解锁件430时，第二弹性件450被压缩，释放解锁件430，解锁件430在第二弹性件450的弹性抵持下向右回退，并重新露出至基座200的外侧。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，锁止组件400除部分解锁件430外，均设置于基座200的内部，一方面，基座200可以对锁止组件400进行保护，避免锁止组件400受外部环境影响，另一方面，可以使天线架的外部更为整洁。具体的，基座200具有内腔，至少部分的锁止组件400容置于内腔中，基座200的侧部开设有供解锁件430进出的通孔，另外，基座200的侧部具有开口230，开口230与内腔连通，基座200转动时，钩持部320能够通过开口230进入内腔中，与锁止组件400配合锁定。

如图2与图3所示，锁止件410远离第一弹性件420的一侧设置有第一导向面412，第一导向面412沿锁止件410的滑动方向朝远离支臂300的方向倾斜；钩持部320具有第二导向面321，处于展开状态的支臂300，其第二导向面321与第一导向面412的倾斜方向相同。从而，在支臂300通过转动逐渐展开时，钩持部320通过开口230进入内腔中，并且第二导向面321沿第一导向面412移动，第一导向面412对第二导向面321进行导向，使钩持部320能够稳定过渡至被锁止件410锁定的位置。

钩持部320还具有凹槽322，凹槽322的槽壁用于与锁止件410抵持，形成锁定，处于展开状态的支臂300，其凹槽322朝远离锁止件410的方向凹陷，便于锁止件410插入凹槽322内，锁止件410向上抵持凹槽322的槽底，使支臂300锁定于展开状态。

需要说明的是，由于锁止件410的一端设置有第一导向面412，使锁止件410端部的厚度减薄，便于锁止件410插入凹槽322。另外，凹槽322远离第二导向面321一侧的槽壁呈倾斜状，以与第一导向面412配合，锁止件410插入凹槽322后，第一导向面412与凹槽322倾斜状的槽壁接触，提高锁止件410与凹槽322配合的紧密度。

本实用新型中，支臂300的收拢与展开过程具体为：参照图1至图4，支臂300展开时，向下转动支臂300，钩持部320通过开口230进入基座200内腔中，第二导向面321沿第一导向面412移动，直至锁止件410插入凹槽322内，此时抵持体330抵持于基座200的侧部，在第一弹性件420的弹性力作用下，锁止件410持续向上抵持钩持部320，抵持体330辅助抵持基座200，使支臂300保持展开状态，此时天线100可以安装于支臂300的第一端。支臂300需折叠时，向左推动解锁件430，斜坡431压迫锁止销440向下移动，并同步带动锁止件410下降，第一弹性件420与第二弹性件450被压缩，锁止件410从凹槽322内退出，解除对支臂300的锁定，向上转动支臂300，使支臂300收拢于基座200的侧部，第一弹性件420与第二弹性件450回退，锁止件410再次上升，解锁件430向右回退并从基座200的侧部露出。

如图5与图6所示，支臂300的第一端设有锁紧部340或卡接部350，收拢于基座200侧部且相对的两侧支臂300上分别设置有锁紧部340与卡接部350，锁紧部340用于锁紧或释放卡接部350，锁紧部340锁紧卡接部350时，支臂300安装天线100的一端相互锁定，保证支臂300收拢状态的稳定性，锁紧部340释放卡接部350时，支臂300能够重新相对基座200展开，并有锁止组件400锁定，从而使支臂300在收拢与展开时，均能保持状态稳定。

具体的，锁紧部340与卡接部350可以设置为卡扣结构，使二者能够相互卡接与脱离。在一个实施例中，卡接部350具有卡接槽351，锁紧部340开设有锁紧腔341，锁紧腔341的内壁上突出设置有卡接块342，卡接块342朝向卡接槽351的凹陷方向设置，锁紧部340的一侧连接有第三弹性件360，第三弹性件360的延伸方向与卡接槽351的开口方向平行，锁紧部340的端部突出设置有解锁凸起343。

锁紧部340与卡接部350的锁紧过程为：两个支臂300收拢时，锁紧部340与卡接部350相互靠近，卡接部350插入锁紧腔341内，并且卡接块342卡入卡接槽351内，在第三弹性件360的抵持作用下，卡接块342保持在卡接槽351内的卡接状态，由于卡接块342与卡接部350相互卡接，可以防止卡接部350回退，锁紧部340持续对卡接部350锁紧。锁紧部340与卡接部350的解锁过程为：扳动解锁凸起343，第三弹性件360被压缩，卡接块342跟随解锁凸起343的移动从卡接槽351内退出，锁紧部340对卡接部350的锁定解除，卡接部350从锁紧腔341内退出后，卡接部350完全脱离锁紧部340，实现解锁。

支臂300还设置有对接体370，锁紧部340或卡接部350安装于对接体370上。如，对接体370的内部具有腔体，供锁紧部340或卡接部350安装，腔体由盖板380盖合，部分锁紧部340容纳于对接体370的腔体中，且解锁凸起343突出于对接体370的外部，便于对解锁凸起343进行相应操作。卡接部350朝向与其配合的解锁部340设置，并突出于对接体370的外部。

本实用新型的一个实施例中，参照图7至图10，无人机天线架还包括支架组件500，支架组件500包括立杆510与多个支脚520，多个支脚520转动连接于立杆510的外侧，以使支脚520能够折叠于立杆510的侧部或者相对立杆510展开，基座200连接于立杆510的一端。立杆510一端支撑于地面、架设平台上，立杆510的另一端用于对基座200、支臂300进行支撑，使天线100具有一定的架设高度；多个支脚520的一端支撑于地面或架设平台，另一端支撑立杆510，多个支脚520组合起到斜撑的作用，使支架组件500能够保持稳定。

需要说明的是，立杆510与支脚520均选用能够进行伸缩的杆件，以灵活调整支架组件500的高度，并便于支脚520与地面、架设平台的表面配合。

立杆510可以通过螺纹紧固、卡接的方式与立杆510连接。如，基座200的底部设置有与立杆510的顶部相配合的螺纹，立杆510可从基座200上拆除，在需架设天线100时，将基座200与立杆510对接，并展开支臂300安装天线100，在需收纳天线架时，拆除支架组件500，将支脚520折叠，折叠状态的支架组件500与收拢后的支臂300、基座200的组合结构共同放置于一处，实现收纳。

在一个实施例中，无人机天线架还包括锁定组件600，锁定组件600还包括安装体610与第一锁定件620，安装体610固定于基座200的一端，立杆510的端部设有第二锁定件511与连接部512，连接部512与安装体610转动连接，使立杆510能够相对基座200转动，使支架组件500整体能够相对基座200折叠或展开，第一锁定件620能够与第二锁定件511勾连后者脱离，第一锁定件620与第二锁定件511勾连时，立杆510相对于基座200展开，通过第一锁定件620与第二锁定件511的相互锁定，实现立杆510对基座200的稳定支撑，第一锁定件620与第二锁定件511相互脱离后，立杆510可相对基座200转动，并折叠于基座200的侧部，便于天线架的整体收纳。

需要说明的是，由于立杆510与安装体610转动连接，立杆510无需从基座200上拆除即可使支架组件500折叠于基座200的侧部，提高了天线架收纳的便捷度。

安装体610可以通过螺纹紧固的方式与基座200连接。如图10所示，安装体610的顶部突出设置有凸柱611，基座200包括两个座体240，两个座体240拼接形成基座200，两个座体240均具有安装槽，两个座体拼接后，两个安装槽组合形成用于容纳凸柱611的安装腔，通过在安装座的侧部插入螺纹紧固件，即可将凸柱611固定于基座200内。

第一锁定件620与第二锁定件511可以设置为相互卡接的卡扣。如，二者均具有卡钩，当立杆510通过转动，在立杆510的端部与基座200的端部恰好对接时，第一锁定件620与第二锁定件511的卡钩相互勾连，实现立杆510与基座200的相互锁定；或者，第一锁定件620与第二锁定件511中的一个具有卡钩，另一个具有与卡扣配合的槽体，卡钩能够插入该槽体内，并与槽体的槽臂勾连。

在一个实施例中，第二锁定件511突出设置于立杆510的侧部，并朝背向基座200的方向倾斜，锁定组件600还包括转接件630，转接件630的两端分别与安装体610、第一锁定件620转动连接，转接件630应连接于安装体610背离连接部512的一侧，第一锁定件620能够通过转接件630相对安装体610升降，第一锁定件620相对转接件630的转动，可使第一锁定件620的端部上下摆动；通过第一锁定件620的转动，使第一锁定件620朝向立杆510的一端偏转至第一锁定件620的下方，并抵持于第二锁定件511背离基座200的一侧，实现基座200与立杆510的锁定，当需解除锁定时，扳动第一锁定件620，第一锁定件620即可脱离第二锁定件511，立杆510能够再次相对基座200转动。

设置可转动的第一锁定件620，并通过转接件630进行转接，相较于第一锁定件620与第二锁定件511直接卡接的方式，第一锁定件620与第二锁定件511的相互锁定与解除锁定更为便捷，操作便利度高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.无人机天线架，用于安装天线，其特征在于，包括：

基座；

支臂，至少设置有两个，所述支臂环绕于所述基座的外侧，所述支臂的第一端用于安装所述天线，所述支臂的第二端设有转动部与钩持部，所述转动部与所述基座转动连接，以使所述支臂能够相对基座展开或收拢于所述基座的侧部；

锁止组件，与所述基座连接，所述锁止组件包括与所述基座滑动连接的锁止件；

其中，所述锁止件能够相对所述基座移动，以与展开至所述基座侧部的所述支臂的所述钩持部抵持，或释放所述钩持部，以使所述支臂收拢于所述基座的侧部。

2.根据权利要求1所述的无人机天线架，其特征在于，所述锁止组件包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述基座与所述锁止件，所述第一弹性件抵持所述锁止件，以使所述锁止件能够与所述钩持部抵持；

解锁件，所述解锁件滑动连接于所述基座，且至少部分露出所述基座外部，所述解锁件能够沿背向所述第一弹性件抵持所述锁止件的方向推动所述第一弹性件，使所述钩持部脱离所述锁止件。

3.根据权利要求2所述的无人机天线架，其特征在于，所述锁止组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述解锁件、所述基座连接，所述第二弹性件用于抵持所述解锁件，以使所述解锁件在推动所述第一弹性件后退回。

4.根据权利要求3所述的无人机天线架，其特征在于，所述锁止组件还包括锁止销，所述解锁件具有斜坡，所述斜坡沿所述解锁件的滑动方向朝靠近所述第一弹性件的方向倾斜，所述锁止件具有锁止腔，所述锁止销与所述解锁件穿设于所述锁止腔内，所述斜坡朝向所述锁止销设置并与所述锁止销接触，所述锁止件能够跟随所述解锁件的移动而移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机天线架，其特征在于，所述基座具有内腔，至少部分所述锁止组件容置于所述内腔中，所述基座的侧部具有开口，所述开口与所述内腔连通，所述钩持部能够通过所述开口进入所述内腔。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机天线架，其特征在于，所述锁止件远离第一弹性件的一侧设有第一导向面，所述第一导向面沿所述锁止件的滑动方向朝远离所述支臂的方向倾斜，所述钩持部具有第二导向面，展开于所述基座侧部的所述支臂的所述第二导向面，与所述第一导向面的倾斜方向相同。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机天线架，其特征在于，所述支臂的第一端设有卡接部或锁紧部，收拢于所述基座的侧部且相对的两个所述支臂分别具有锁紧部与所述卡接部，所述锁紧部能够锁紧或释放所述卡接部。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机天线架，其特征在于，还包括支架组件，所述支架组件包括立杆与多个支脚，多个所述支脚转动连接于所述立杆的外侧，以使所述支脚能够折叠于所述立杆的侧部或相对所述立杆展开，所述基座连接于所述立杆的一端。

9.根据权利要求8所述的无人机天线架，其特征在于，还包括锁定组件，所述锁定组件包括安装体与第一锁定件，所述安装体固定于所述基座的一端，所述立杆的端部设有第二锁定件与连接部，所述连接部与所述安装体转动连接，所述第一锁定件能够与所述第二锁定件勾连或脱离。

10.根据权利要求9所述的无人机天线架，其特征在于，所述第二锁定件突出设置于所述立杆的侧部，并朝背向所述基座的方向倾斜，所述锁定组件还包括转接件，所述转接件的两端分别与所述安装体、所述第一锁定件转动连接，所述第一锁定件能够抵持于所述第二锁定件背离所述基座的一侧。

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