CN216577849U - 一种耳机电池精密组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳机电池精密组装设备，包括固定台，所述固定台顶端一侧固定连接有移动模组，所述移动模组一侧设有伸缩模组，所述伸缩模组的输出端固定连接有组装机械手，所述固定台顶端开设有U形开口，所述固定台一侧底端固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端固定连接有U形挡板，所述U形挡板在U形开口处与固定台滑动连接，所述固定台两侧外部均固定连接有固定管，固定管一侧内壁固定连接有电磁铁，所述固定管内部滑动连接有磁板，且磁板一侧固定连接有卡条，所述磁板一侧与电池铁之间固定连接有第一弹簧条。本实用新型通过设置可以升降的U形挡板，在不影响装置的正常工作的同时，提高了对装置内部零件的保护作用。

Description

一种耳机电池精密组装设备

技术领域

本实用新型涉及耳机电池精密组装设备技术领域，尤其涉及一种耳机电池精密组装设备。

背景技术

现有的耳机在进行组装时，需要首先对耳机内部的电路部分进行组装，然后再进行各个部位的分别组装。

经检索，现有的耳机电池组装装置一般都是与外部的产线相互配合，但是在不需要使用装置时，可能装置受到外部的撞击导致组装模组发生一定程度的偏斜或者是损坏，从而影响了装置耳机电池组装的精密程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耳机电池精密组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耳机电池精密组装设备，包括固定台，所述固定台顶端一侧固定连接有移动模组，所述移动模组一侧设有伸缩模组，所述伸缩模组的输出端固定连接有组装机械手，所述固定台顶端开设有U形开口，所述固定台一侧底端固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端固定连接有U形挡板，所述U形挡板在U形开口处与固定台滑动连接，所述固定台两侧外部均固定连接有固定管，固定管一侧内壁固定连接有电磁铁，所述固定管内部滑动连接有磁板，且磁板一侧固定连接有卡条，所述磁板一侧与电磁铁之间固定连接有第一弹簧条。

进一步的，所述移动模组顶端固定连接有显示屏，所述移动模组底端设有视觉检测相机。

进一步的，所述移动模组在视觉检测相机的一侧处固定连接有电动推杆。

进一步的，所述电动推杆的输出端固定连接有滑动板，且滑动板一侧与移动模组滑动连接。

进一步的，所述滑动板一侧固定连接有海绵垫，所述固定台内部设有电源模块，处理模块和控制模块，所述固定台底端固定连接有若干个固定座。

进一步的，所述卡条外部固定连接有橡胶层。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置卡条，磁板，第一弹簧条，U形挡板和伸缩气缸，当不需要使用装置时，开启伸缩气缸和电磁铁电路，此时伸缩气缸带动U形挡板上升，U形挡板升起并将固定台顶端的组装机械手，移动模组和伸缩模组进行保护，当升高U形挡板完毕后，断开伸缩气缸电路和电磁铁电路，此时由于第一弹簧条的弹力作用，卡条自动伸出，并与U形挡板相互卡合，支撑U形挡板，当需要使用装置时，电磁铁吸附磁板带动卡条缩回，当U形挡板回缩至底端时，U形挡板恰好封堵固定台的U形开口，不影响装置的正常上下料，提高了装置的实用性。

2、通过设置视觉检测相机，滑动板，电动推杆和海绵垫，当需要对视觉检测相机的镜头进行清洁时，开启电动推杆，电动推杆带动滑动板滑动，此时滑动板带动海绵垫移动，由于滑动板与视觉检测相机镜头之间的垂直距离小于海绵垫的厚度，在滑动板与海绵垫经过视觉检测相机时，海绵垫发生形变，并依靠自身形变力对视觉检测相机的镜头施加压力并清洁，提高了装置清洁视觉检测相机的便捷性。

3、通过设置橡胶层，当卡条与U形挡板相互卡合时，卡条外部的橡胶层增大了卡条与U形挡板之间的摩擦力，从而提高了卡条卡合时的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种耳机电池精密组装设备的正视图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为实施例1提出的一种耳机电池精密组装设备的卡条侧视图；

图4为实施例2提出的一种耳机电池精密组装设备的橡胶层侧视图。

图中：1-固定台、2-移动模组、3-显示屏、4-伸缩模组、5-组装机械手、6-固定座、7-视觉检测相机、8-滑动板、9-电动推杆、10- 海绵垫、11-U形挡板、12-伸缩气缸、13-固定管、14-卡条、15-电磁铁、16-第一弹簧条、17-磁板、18-橡胶层。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种耳机电池精密组装设备，包括固定台1，固定台1顶端一侧粘接有移动模组2，移动模组2一侧设有伸缩模组4，伸缩模组4的输出端粘接有组装机械手5，固定台1顶端开设有U形开口，固定台1一侧底端粘接有伸缩气缸12，且伸缩气缸12的输出端粘接有U形挡板11，U形挡板11在U形开口处与固定台1滑动连接，固定台1两侧外部均粘接有固定管13，固定管13一侧内壁粘接有电磁铁15，固定管13内部滑动连接有磁板17，且磁板17一侧粘接有卡条14，磁板17一侧与电磁铁15之间粘接有第一弹簧条16，当不需要使用装置时，开启伸缩气缸12和电磁铁15电路，此时伸缩气缸12带动U形挡板11上升，U形挡板11升起并将固定台1顶端的组装机械手5，移动模组2和伸缩模组4进行保护，当升高U形挡板11完毕后，断开伸缩气缸12电路和电磁铁电路15，此时由于第一弹簧条16的弹力作用，卡条14自动伸出，并与U形挡板11相互卡合，支撑U形挡板11，当需要使用装置时，电磁铁15吸附磁板17 带动卡条缩回，当U形挡板11回缩至底端时，U形挡板11恰好封堵固定台的U形开口，不影响装置的正常上下料，提高了装置的实用性。

其中，移动模组2顶端粘接有显示屏3，移动模组2底端设有视觉检测相机7，移动模组2在视觉检测相机7的一侧处粘接有电动推杆9，电动推杆9的输出端粘接有滑动板8，且滑动板8一侧与移动模组2滑动连接，滑动板8一侧粘接有海绵垫10，固定台1内部设有电源模块，处理模块和控制模块，固定台1底端粘接有若干个固定座6，当需要对视觉检测相机的镜头进行清洁时，开启电动推杆9，电动推杆9带动滑动板8滑动，此时滑动板8带动海绵垫10移动，由于滑动板8与视觉检测相机7镜头之间的垂直距离小于海绵垫10 的厚度，在滑动板8与海绵垫10经过视觉检测相机7时，海绵垫10 发生形变，并依靠自身形变力对视觉检测相机7的镜头施加压力并清洁，提高了装置清洁视觉检测相机7的便捷性。

工作原理：当不需要使用装置时，开启伸缩气缸12和电磁铁15 电路，此时伸缩气缸12带动U形挡板11上升，U形挡板11升起并将固定台1顶端的组装机械手5，移动模组2和伸缩模组4进行保护，当升高U形挡板11完毕后，断开伸缩气缸12电路和电磁铁电路15，此时由于第一弹簧条16的弹力作用，卡条14自动伸出，并与U形挡板11相互卡合，支撑U形挡板11，当需要使用装置时，电磁铁15 吸附磁板17带动卡条缩回，当U形挡板11回缩至底端时，U形挡板 11恰好封堵固定台的U形开口，不影响装置的正常上下料，提高了装置的实用性。

当需要对视觉检测相机的镜头进行清洁时，开启电动推杆9，电动推杆9带动滑动板8滑动，此时滑动板8带动海绵垫10移动，由于滑动板8与视觉检测相机7镜头之间的垂直距离小于海绵垫10的厚度，在滑动板8与海绵垫10经过视觉检测相机7时，海绵垫10发生形变，并依靠自身形变力对视觉检测相机7的镜头施加压力并清洁，提高了装置清洁视觉检测相机7的便捷性。

实施例2

参照图4，一种耳机电池精密组装设备，本实施例相较于实施例 1，为了提高卡条卡合时的稳定性，卡条14外部粘接有橡胶层18，当卡条14与U形挡板11相互卡合时，卡条4外部的橡胶层18增大了卡条14与U形挡板11之间的摩擦力，从而提高了卡条14卡合时的稳定性。

工作原理：当不需要使用装置时，开启伸缩气缸12和电磁铁15 电路，此时伸缩气缸12带动U形挡板11上升，U形挡板11升起并将固定台1顶端的组装机械手5，移动模组2和伸缩模组4进行保护，当升高U形挡板11完毕后，断开伸缩气缸12电路和电磁铁电路15，此时由于第一弹簧条16的弹力作用，卡条14自动伸出，并与U形挡板11相互卡合，支撑U形挡板11，当需要使用装置时，电磁铁15 吸附磁板17带动卡条缩回，当U形挡板11回缩至底端时，U形挡板 11恰好封堵固定台的U形开口，不影响装置的正常上下料，提高了装置的实用性。

当需要对视觉检测相机的镜头进行清洁时，开启电动推杆9，电动推杆9带动滑动板8滑动，此时滑动板8带动海绵垫10移动，由于滑动板8与视觉检测相机7镜头之间的垂直距离小于海绵垫10的厚度，在滑动板8与海绵垫10经过视觉检测相机7时，海绵垫10发生形变，并依靠自身形变力对视觉检测相机7的镜头施加压力并清洁，提高了装置清洁视觉检测相机7的便捷性。

当卡条14与U形挡板11相互卡合时，卡条4外部的橡胶层18 增大了卡条14与U形挡板11之间的摩擦力，从而提高了卡条14卡合时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耳机电池精密组装设备，包括固定台(1)，所述固定台(1)顶端一侧固定连接有移动模组(2)，所述移动模组(2)一侧设有伸缩模组(4)，所述伸缩模组(4)的输出端固定连接有组装机械手(5)，其特征在于，所述固定台(1)顶端开设有U形开口，所述固定台(1)一侧底端固定连接有伸缩气缸(12)，且伸缩气缸(12)的输出端固定连接有U形挡板(11)，所述U形挡板(11)在U形开口处与固定台(1)滑动连接，所述固定台(1)两侧外部均固定连接有固定管(13)，固定管(13)一侧内壁固定连接有电磁铁(15)，所述固定管(13)内部滑动连接有磁板(17)，且磁板(17)一侧固定连接有卡条(14)，所述磁板(17)一侧与电磁铁(15)之间固定连接有第一弹簧条(16)。

2.根据权利要求1所述的一种耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述移动模组(2)顶端固定连接有显示屏(3)，所述移动模组(2)底端设有视觉检测相机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述移动模组(2)在视觉检测相机(7)的一侧处固定连接有电动推杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述电动推杆(9)的输出端固定连接有滑动板(8)，且滑动板(8)一侧与移动模组(2)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述滑动板(8)一侧固定连接有海绵垫(10)，所述固定台(1)内部设有电源模块，处理模块和控制模块，所述固定台(1)底端固定连接有若干个固定座(6)。

6.根据权利要求5所述的一种耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述卡条(14)外部固定连接有橡胶层(18)。

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