CN216576423U - 带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，包括连接于碎纸刀片连续冲压模具的输出端的刀片输送装置以及自动穿棒机构，刀片输送装置包括通道带组件，通道带组件设有至少一可翻转设置的通道分带，通道分带的内部开设有与碎纸刀片的轴线截面形状匹配的输送通道；输送通道的输入端连接碎纸刀片连续冲压模具的输出端，输送通道的输出端连接自动穿棒机构。与现有技术相比，实现连续冲压模具与自动装配装置之间进行碎纸刀片的输送的同时，完成碎纸刀片的翻转，以促成背靠背组合的碎纸刀片组的自动组装线顺利运行。

Description

带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及碎纸刀棒自动组装设备技术领域，尤其是涉及一种带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构。

背景技术

这种碎纸刀棒的组装工作一般通过人工完成，具体为，手持刀棒轴进行刀片穿设，或者是通过工具固定刀棒轴后进行人工刀片穿设。一般的碎纸刀棒中包含有不同型号的刀片、间隔环以及垫圈等多种装配零件进行套穿装配，并且，不同零配件需要按设定的装配顺序进行套穿装配，容易出现错误装配，导致返工重装。在现有技术中，也有一种由两个具有间隔凸出碎纸刀片背对背组装而成的碎纸刀片组，以实现碎纸刀棒中免除间隔环的使用，但是在自动组装线上，需要在连续冲压模具与自动装配装置之间对碎纸刀片进行翻转，以符合组装要求，为实现这种碎纸刀棒的连续自动组装，亟需研发出一种使用的碎纸刀片翻转机构，以实现自动组装线的顺利运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，实现连续冲压模具与自动装配装置之间进行碎纸刀片的输送的同时，完成碎纸刀片的翻转，以促成背靠背组合的碎纸刀片组的自动组装线顺利运行。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，包括连接于碎纸刀片连续冲压模具的输出端的刀片输送装置以及自动穿棒机构，刀片输送装置包括通道带组件，通道带组件设有至少一可翻转设置的通道分带，通道分带的内部开设有与碎纸刀片的轴线截面形状匹配的输送通道；输送通道的输入端连接碎纸刀片连续冲压模具的输出端，输送通道的输出端连接自动穿棒机构。

在进一步的技术方案中，通道带组件设有第一通道分带和第二通道分带，第一通道分带和第二通道分带的输入端分别呈水平并列设置并形成刀片输送入口部分，输送入口部分固定于碎纸刀片连续冲压模具的输出端；第一通道分带和第二通道分带之间分别朝内或朝外翻转9°，第一通道分带和第二通道分带的输出端分别呈竖直并列设置并形成刀片输送出口部分，刀片输送出口部分与自动穿棒机构相接。

在进一步的技术方案中，第一通道分带和第二通道分带分别设为相同规格的通道带单元，通道带单元的内部开设有呈横截面形状“T”字形状设置的输送通道，碎纸刀片输送过程中与输送通道的间隙配合，配合间隙为0.01mm-0.5mm。

在进一步的技术方案中，输送通道还开设有用作与成型在碎纸刀片的定位凸起滑动定位配合的输送定位槽。

在进一步的技术方案中，自动穿棒机构包括分别沿水平直线方向依次设置的推送模块、穿棒定位模块以及刀棒轴工装模块，其中，穿棒定位模块的第一侧设有穿棒输入部、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道，穿棒输入部与刀片输送出口部分连接；推送模块位于穿棒定位模块靠近穿棒输入部的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道的延伸方向直线活动设置的推送单元，推送单元传动连接推送驱动单元，推送单元与装配通道之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端始终伸入至装配通道；推送单元、装配通道以及夹持单元分别同轴对齐设置。

在进一步的技术方案中，穿棒定位模块包括一成型的穿棒定位块，装配通道呈水平贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成穿棒输入部，穿棒输入部连通装配通道。

在进一步的技术方案中，装配通道靠近穿棒输入部的一侧段成型有初定位部分、靠近穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分，初定位部分与高精定位部分之间平顺连接设置；初定位部分的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分与碎纸刀片间隙定位配合，高精定位部分与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。

在进一步的技术方案中，夹持单元以穿棒输出部为参考点，沿装配通道的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端处于穿棒输出部的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端伸入至高精定位部分。

在进一步的技术方案中，推送单元包括一外径小于装配通道的推送管，推送管的内部开设有一至少贯穿前端面的套腔，推送管进行穿棒推送配合时，推送管活动插设于装配通道的内部，并且推送管的套腔活动套设于刀棒轴。

在进一步的技术方案中，通道带组件连接有振动装置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了一种带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，通过可翻转的通道分带对连续输出的成型刀片进行工装输出，实现碎纸刀棒的自动组装；通过两个朝内或朝外翻转90°的第一通道分带和第二通道分带分别对同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片进行独立输送以及翻转，实现这两个碎纸刀片背靠背地工装输出，以完成碎纸刀棒组件自动装配；通过刀片输送装置连接碎纸刀片连续冲压模对连续冲压模输出的成型碎纸刀片进行连续自动组装，免除碎纸刀片转移储备以及人工组装，大大提高碎纸刀棒组装效率；结构简单，运行稳定可靠，制备成本低，易于推广使用；穿棒定位块内部的仿形通道能够对碎纸刀片进行快速定位以及快速穿棒定位，结构简单，设计巧妙，符合穿棒组装动作，稳定可靠，制备成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的通道带组件的输送入口部分以及输送出口部分的截面示意图。

图3是本实用新型的自动穿棒机构的结构示意图。

图4是本实用新型的穿棒定位模块的截面示意图。

图中：

碎纸刀片连续冲压模具1、刀片输送装置2、输送通道20、输送定位槽201、第一通道分带21、第二通道分带22、穿棒定位模块3、穿棒输入部31、装配通道32、初定位部分321、高精定位部分322、推送单元4、刀棒轴5。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，如图1至图4所示，包括连接于碎纸刀片连续冲压模具1的输出端的刀片输送装置以及自动穿棒机构，刀片输送装置包括通道带组件2，通道带组件2设有第一通道分带21和第二通道分带22，第一通道分带21和第二通道分带22的输入端分别呈水平并列设置并形成刀片输送入口部分，输送入口部分固定于碎纸刀片连续冲压模具1的输出端；第一通道分带21和第二通道分带22之间分别朝内或朝外翻转90°，第一通道分带21和第二通道分带22的输出端分别呈竖直并列设置并形成刀片输送出口部分，刀片输送出口部分与自动穿棒机构相接。通过两个朝内或朝外翻转90°的第一通道分带21和第二通道分带22分别对同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片进行独立输送以及翻转，实现这两个碎纸刀片背靠背地工装输出，以完成碎纸刀棒组件自动装配。

在本实施例中，由于第一通道分带21和第二通道分带22内部的输送通道20横截面形状呈“T”字形状设置的，碎纸刀片的冲压输出体位为倒转状态，所以为完成两个碎纸刀片背靠背形式的输出组合，第一通道分带21和第二通道分带22分别相互朝内翻转90°，以实现两个碎纸刀片以背靠背的体位输出。

具体地，第一通道分带21和第二通道分带22分别设为相同规格的通道带单元，通道带单元的内部开设有呈横截面形状“T”字形状设置的、与碎纸刀片的轴线截面形状匹配的输送通道20，碎纸刀片输送过程中与输送通道20的间隙配合，配合间隙为0.01mm-0.5mm。

具体地，输送通道(20)还开设有用作与成型在碎纸刀片的定位凸起滑动定位配合的输送定位槽(201)。在本实施例中，成型的碎纸刀片的背部的两侧分别设有凸起以及穿孔，在两两组合的碎纸刀片组中，两个背靠背组装的碎纸刀片的凸起以及穿孔相互插嵌配合，根据生产需要，成型为刀尖向外倾斜或向内倾斜的碎纸刀片，并组合形成刀尖为“V”或“A”字形状的组合刀尖。本实施例中，通过输送定位槽(201)与碎纸刀片的凸起之间进行滑动配合，而实现碎纸刀片的传输定位，保证碎纸刀片以一固定体位输出至穿棒输入部31，并使碎纸刀片的轮廓与装配通道32的内轮廓对齐，以实现穿棒上料工装。

发明人表示，碎纸刀片的传输定位除了可以通过上述的输送定位槽结构实现，还可以通过在输送通道(20)的侧面开设与刀尖部分传输定位配合的槽；或者，成型于碎纸刀片中心部分的凸环与呈“T”字形设置的输送通道(20)的凹槽部分进行传输定位，不应把输送定位槽结构看作为唯一的传输定位配合结构。

具体地，自动穿棒机构包括分别沿水平直线方向依次设置的推送模块、穿棒定位模块3以及刀棒轴工装模块，其中，穿棒定位模块3的第一侧设有穿棒输入部31、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部31与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道32，穿棒输入部31与刀片输送出口部分连接；推送模块位于穿棒定位模块3靠近穿棒输入部31的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道32的延伸方向直线活动设置的推送单元4，推送单元4传动连接推送驱动单元，推送单元4与装配通道32之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块3靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴5或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端始终伸入至装配通道32；推送单元4、装配通道32以及夹持单元分别同轴对齐设置。通过刀片输送装置连接碎纸刀片连续冲压模对连续冲压模输出的成型碎纸刀片进行连续自动组装，免除碎纸刀片转移储备以及人工组装，大大提高碎纸刀棒组装效率，并具有结构简单，运行稳定可靠，制备成本低的优点，易于推广使用。

其运行原理是，在碎纸刀片连续冲压模具1的输出推送作用、重力作用以及振动装置的振动作用下，第一通道分带21和第二通道分带22中的碎纸刀片以两两组合形式经过翻转后逐一落入至穿棒定位块的一侧凹缺部分，并与半开放的穿棒输入部31的内轮廓，通过仿形初定位；然后通过推送单元4的轴向推动作用下，碎纸刀片沿初定位部分321仿形内轮廓平顺推送至高精定位部分322；在推送单元4的持续推动作用以及高精定位部分322的内轮廓的定位作用下，碎纸刀片被一设定的体位精准套设于刀棒轴5，以完成一个碎纸刀片的穿棒组装周期。这种碎纸刀棒组件自动装配机构免除复杂的定位设备(视觉定位系统)，在穿棒推送的同时完成仿形定位，设计精妙，成本低，免除人工组装以及碎纸刀片的成型转移储备，大大降低了企业的生产成本。

具体地，穿棒定位模块3包括一成型的穿棒定位块，装配通道32呈水平贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成穿棒输入部31，穿棒输入部31连通装配通道32。

具体地，装配通道32靠近穿棒输入部31的一侧段成型有初定位部分321、靠近穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分322，初定位部分321与高精定位部分322之间平顺连接设置；初定位部分321的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分322的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分322与碎纸刀片间隙定位配合，高精定位部分322与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。穿棒定位块内部的仿形通道能够对碎纸刀片进行快速定位以及快速穿棒定位，结构简单，设计巧妙，符合穿棒组装动作，稳定可靠，制备成本低。

具体地，夹持单元以穿棒输出部为参考点，沿装配通道32的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端处于穿棒输出部的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端伸入至高精定位部分322，其伸入深度为1cm-30cm。

具体地，推送单元4包括推送杆结构或者推送管结构，推送单元4的推送行程大于或等于初定位部分321的长度。

具体地，推送杆结构包括至少两个沿圆周方向间隔分布设置的、与刀棒轴5错开设置的抵顶杆，各抵顶杆的前端分别处于同一端面，各抵顶杆分别连接推送驱动单元，并沿装配通道32的轴线方向作同步往复运动配合。

较好的实施方式是，推送单元4也可以设为推送管结构，推送单元4包括一外径小于装配通道32的推送管，推送管的内部开设有一至少贯穿前端面的套腔，推送管进行穿棒推送配合时，推送管活动插设于装配通道32的内部，并且推送管的套腔活动套设于刀棒轴5。推送管的前侧抵顶面为平整的端面，在抵顶于碎纸刀片的时候，能够使碎纸刀片收到周向均匀的抵顶作用力，避免碎纸刀片穿过装配通道的时候发生偏心，保证自动穿棒工作顺利完成。

具体地，通道带组件2连接有振动装置。设有振动装置的通道带能够避免碎纸刀片在通道带内堵塞，加强输出的流畅性，保证整机的稳定运行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，包括连接于碎纸刀片连续冲压模具(1)的输出端的刀片输送装置以及自动穿棒机构，其特征在于：刀片输送装置包括通道带组件(2)，通道带组件(2)设有至少一可翻转设置的通道分带，通道分带的内部开设有与碎纸刀片的轴线截面形状匹配的输送通道(20)；输送通道(20)的输入端连接碎纸刀片连续冲压模具(1)的输出端，输送通道(20)的输出端连接自动穿棒机构。

2.根据权利要求1所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述通道带组件(2)设有第一通道分带(21)和第二通道分带(22)，第一通道分带(21)和第二通道分带(22)的输入端分别呈水平并列设置并形成刀片输送入口部分，输送入口部分固定于碎纸刀片连续冲压模具(1)的输出端；第一通道分带(21)和第二通道分带(22)之间分别朝内或朝外翻转90°，第一通道分带(21)和第二通道分带(22)的输出端分别呈竖直并列设置并形成刀片输送出口部分，刀片输送出口部分与自动穿棒机构相接。

3.根据权利要求2所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述第一通道分带(21)和所述第二通道分带(22)分别设为相同规格的通道带单元，通道带单元的内部开设有呈横截面形状“T”字形状设置的输送通道(20)，碎纸刀片输送过程中与输送通道(20)的间隙配合，配合间隙为0.01mm-0.5mm。

4.根据权利要求3所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述输送通道(20)还开设有用作与成型在碎纸刀片的定位凸起滑动定位配合的输送定位槽(201)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述自动穿棒机构包括分别沿水平直线方向依次设置的推送模块、穿棒定位模块(3)以及刀棒轴工装模块，其中，

穿棒定位模块(3)的第一侧设有穿棒输入部(31)、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部(31)与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道(32)，穿棒输入部(31)与所述刀片输送出口部分连接；

推送模块位于穿棒定位模块(3)靠近穿棒输入部(31)的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道(32)的延伸方向直线活动设置的推送单元(4)，推送单元(4)传动连接推送驱动单元，推送单元(4)与装配通道(32)之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；

刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块(3)靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴(5)或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端始终伸入至装配通道(32)；

推送单元(4)、装配通道(32)以及夹持单元分别同轴对齐设置。

6.根据权利要求5所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述穿棒定位模块(3)包括一成型的穿棒定位块，所述装配通道(32)呈水平贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成所述穿棒输入部(31)，穿棒输入部(31)连通装配通道(32)。

7.根据权利要求6所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述装配通道(32)靠近所述穿棒输入部(31)的一侧段成型有初定位部分(321)、靠近所述穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分(322)，初定位部分(321)与高精定位部分(322)之间平顺连接设置；初定位部分(321)的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分(322)的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分(322)与碎纸刀片间隙定位配合，高精定位部分(322)与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。

8.根据权利要求7所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述夹持单元以所述穿棒输出部为参考点，沿所述装配通道(32)的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端处于穿棒输出部的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端伸入至所述高精定位部分(322)。

9.根据权利要求8所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述推送单元(4)包括一外径小于所述装配通道(32)的推送管，推送管的内部开设有一至少贯穿前端面的套腔，推送管进行穿棒推送配合时，推送管活动插设于装配通道(32)的内部，并且推送管的套腔活动套设于刀棒轴(5)。

10.根据权利要求1所述的带翻转结构的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述通道带组件(2)连接有振动装置。

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