CN216571488U - 扑克机及其分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扑克机的分拣装置,包括分拣储牌仓、搓牌通道、出牌槽;搓牌通道内设有多个搓牌轮,通过搓牌轮和搓牌压板间的摩擦力使相叠的扑克牌产生错位分离,同时沿扑克牌前进方向,每级搓牌轮都逐级加速,从而迅速加大扑克牌间的错位差距,保证了单张扑克牌的完全分离。还公开了采用上述分拣装置的扑克机,本技术方案中多级加速搓牌的分离措施,避免了扑克牌分离不彻底,造成计数错误的现象,提高了扑克机的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及扑克机领域,尤其涉及一种扑克机及其分拣装置。
背景技术
扑克牌作为一种流传广泛的娱乐活动,深受广大人民群众喜爱。打扑克牌游戏活动中,一局游戏后手工整理分发扑克牌是一个费时和繁琐的过程,为节省时间和减轻工作强度,产生了扑克机;通常功能完善的扑克机应包括:顺牌(理牌)功能——把杂乱无序的扑克牌整理为朝向一致整齐的一叠;分拣功能——从一叠扑克牌中分离出单张的扑克牌;分发(洗牌)功能——完全随机的把扑克牌按游戏规则指定的份数进行分配;推送功能——把每个玩家所属的扑克牌推送到桌面上玩家方便拾取的位置。
成功分拣出单张的扑克牌是后续能否正确翻牌和准确计数的基础,现有技术中,有用在出牌口设置缝隙的大小来控制单张牌输出的方案,这样的方案受扑克牌厚度或变形的影响较大,缝隙小了造成扑克牌堵塞故障,大了又形成扑克牌连张的错误,对扑克牌适应性差,可靠性低。
发明内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的缺陷,提供一种扑克机的分拣装置,采用多级加速搓动分离的方式,可靠的将扑克牌实现单张分离;同时提供一种使用该分拣装置的扑克机。
为了达到上述目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种扑克机的分拣装置,包括用于放置整齐的一叠扑克牌的分拣储牌仓,底部的输送皮带将扑克牌经输送通道传送到搓牌通道,搓牌通道底面装置多个轴向平行排列的搓牌轮,搓牌轮由轴杆连接皮带轮,皮带轮之间有皮带传动连接,其中若干个皮带轮为直径不同的两个轮子的组合轮,相邻两个组合轮靠向搓牌通道出口的连接小直径的轮子,由此形成搓牌轮的转速朝向搓牌通道出口方向逐级加速的效果。
搓牌通道上方扣装搓牌压板,搓牌压板的中间形成凹槽,搓牌轮与搓牌压板的凹槽交错配合,保证扑克牌能受到搓牌轮和搓牌压板的摩擦力作用,同时搓牌轮和搓牌压板还不产生接触,避免搓牌轮和搓牌压板运行时的过度磨损;相叠的扑克牌进入搓牌通道时,下层的扑克牌受到搓牌轮向前的摩擦力,上层的扑克牌受到搓牌压板向后的摩擦力,由此扑克牌产生错位,随着扑克牌的向前运动,每经过一级搓牌轮,下层扑克牌就被加速一次,错位迅速加大,到搓牌通道出口时,下层扑克牌被分离输出。
搓牌通道出口衔接出牌槽,出牌槽的底面低于搓牌通道出口,扑克牌由搓牌通道出口落入出牌槽,出牌槽内设置的感应器使控制器停止搓牌电机运行,确保每次一张扑克牌进入出牌槽。
出牌槽底部开有槽口,槽口内沿出牌槽设置同步带,其上固定有推牌扣,同步带转动时推牌扣将出牌槽内的扑克牌由出牌槽出口推送出。
靠近出牌槽出口位置设有扑克牌正反面识别电路,作为优选,通过采用光电感应器对扑克牌正反面光反射强度的不同,来判别扑克牌的正反面。
一种扑克机,包括如上所述的一种扑克机的分拣装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型设计的,装有多级加速转动搓牌轮的搓牌通道,重叠的扑克牌在通道内受到多次的搓动分离,并且每次的搓动都对搓牌轮加速,迅速扩大扑克牌间的错位差距,有效的保证了扑克牌的单张彻底分离,实现了提高使用该分拣装置的扑克机性能的技术效果。
附图说明
图1是本实用新型扑克机整体结构示意图。
图2是本实用新型扑克机内部结构俯视图。
图3是本实用新型扑克机中储牌装置结构示意图一。
图4是本实用新型扑克机中储牌装置结构示意图二。
图5是本实用新型扑克机中储牌仓门顶升滑块结构示意图。
图6是本实用新型扑克机中储牌装置副滑块结构示意图。
图7是本实用新型扑克机中储牌装置俯视图。
图8是本实用新型扑克机中储牌装置侧视图。
图9 是本实用新型扑克机中顺牌框架结构示意图。
图10是本实用新型扑克机中顺牌装置俯视图。
图11是本实用新型扑克机中顺牌工作过程示意图一。
图12是本实用新型扑克机中顺牌工作过程示意图二。
图13是本实用新型扑克机中顺牌装置结构示意图。
图14是本实用新型扑克机中顺牌装置结构分解示意图。
图15是本实用新型扑克机中分拣装置结构示意图。
图16是本实用新型扑克机中搓牌通道结构分解示意图。
图17是本实用新型扑克机中搓牌通道横向截面图。
图18是本实用新型扑克机中分拣装置出牌槽结构示意图。
图19是本实用新型扑克机中分拣装置出牌槽结构分解示意图。
图20是本实用新型扑克机中对扑克牌识别区域的示意图。
图21是本实用新型扑克机中分发装置结构示意图。
图22是本实用新型扑克机中分发装置俯视图。
图23是本实用新型扑克机中翻牌座结构分解图。
图24是本实用新型扑克机中翻牌座运行示意图一。
图25是本实用新型扑克机中翻牌座运行示意图二。
图26是本实用新型扑克机中分牌格支架结构分解示意图。
图27是本实用新型扑克机中分牌格示意图。
图28是本实用新型扑克机中分发装置出牌状态示意图。
图29是本实用新型扑克机中推送装置示意图。
图30是本实用新型扑克机中圆环结构示意图。
图31是本实用新型扑克机中承牌盒组件结构示意图。
图32是本实用新型扑克机中推送框架结构示意图。
图33是本实用新型扑克机中扑克牌推送过程示意图一。
图34是本实用新型扑克机中扑克牌推送过程示意图二。
图35是本实用新型扑克机中扑克牌推送过程示意图三。
其中,1固定底板,11内齿轮圆环,12安装座,121圆环靠轮,122安装座滑块,123圆环支撑滚轮,13圆环电机支架,131圆环驱动齿轮,132圆环电机,14绞盘电机支架,141钢丝绳绞盘,142绞盘电机,15圆环电路板支架,151遮光滑块,152圆环电路板,16滑轮支撑柱,161槽型滑轮,2储牌装置,21储牌仓门,211仓门副滑块,2111传动件,2112传动件上端轴承,2113传动件下端轴承,2114传动件回位弹簧,2115传动件安装柱,2116仓门联动轴承,212仓门滑块,213水平滑块连接件,214、216水平滑块,215、217垂直滑块,218水平滑块回位弹簧,219垂直滑块回位弹簧,2151、2171滑块斜面,2152、2172垂直滑块顶头,22储牌仓框架,221储牌仓出牌口,222框架侧板,23储牌仓滚轮,231储牌仓电机,232同步带,233储牌仓传动皮带,234储牌仓传动皮带轮,24轨道立板,241、242横梁,25滑动槽台面,251、252调节螺丝,3顺牌装置,31顺牌框架长边,32导向体,33顺牌出牌通道,333辅助压轮,34顺牌出牌口,35顺牌进牌口,36顺牌框底面开孔,37输送轴辊,38顺牌框架短边,39转牌轴辊,391、392转牌轴传送皮带,393、394转牌轴皮带轮,30、397输送轴皮带轮,301、396输送轴传输皮带,302拨牌转子,3021柔性拨牌杆,3023齿轮箱,3024拨牌电机,3025齿轮组,3026齿轮组轴杆,305顺牌电机,3051双槽皮带轮,40分拣底座,41分拣储牌仓,411分拣储牌仓进牌口,412分拣输送皮带,413分拣输送通道,42搓牌通道,421搓牌轮,422搓牌通道出口,425搓牌轮轴,43搓牌压板,431搓牌辅助压轮,432压轮压板,435凹陷槽,44分拣电机,441分拣电机同步带,442分拣皮带轮,443组合皮带轮,45出牌槽,451出牌槽出口,452出牌槽同步带,453识别电路板,454出牌槽上盖,456出牌槽推牌电机,457出牌槽进口,458推牌扣,459弹簧片,4510、4511出牌槽同步轮,4512出牌槽光电感应器,5分发装置,51翻牌座,511翻牌电机,52翻牌夹,521翻牌夹连接件,522翻牌夹板,53拨牌叉,531、534同步轮,532推牌电机,533直线滑轨,535同步皮带,536拨牌叉前端,538拨牌叉指,54分牌格支架,541分牌格进牌口,542分牌格升降电机,543同步惰轮,544分牌格升降同步皮带,55分牌格,551分牌格轴杆,552分牌格隔档,555分牌格出牌口,56搭桥板,561连接轴杆,562搭桥板转轴,57、58杠杆,571杠杆滑轮,572杠杆回位弹簧,61推送框架,62托牌板,621托牌板腰型孔,622托牌板缺口,623光电感应器开孔,625、626托牌板转轴,63承牌盒,631推牌板,632承牌盒滑轨,633承牌盒复位弹簧,634承牌盒前端小斜面,65升降滑块,651升降滑块轴承,652钢丝绳穿孔,655升降滑块轴杆,66、67槽型滑轮,68扑克牌,7桌面板,71桌面出牌口,72桌面进牌口,73控制按钮开孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了更好说明以下实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1、图2所示的一种扑克机,包括:以固定底板1几何中心为圆心均匀或非均匀圆周分布的多个出牌支撑框架61,(出牌支撑框架61的个数和分布间隔可因扑克机游戏方式的不同有所区别,本实施例以六个均匀分布为例加以说明),圆周的内部安装有储牌装置2、顺牌装置3、分捡装置4、分发装置5。
通过储牌仓框架22和出牌支撑框架61的支撑面可以架设桌面板7。储牌仓门21和出牌托板62与桌面板7的进牌口72和出牌口71相互对应,同时储牌仓门21和出牌托板62在闭合状态时与桌面板7是水平对齐的,从而形成扑克机平整的游戏桌面。
需要说明的是,固定底板1和桌面板7的形状根据扑克机外形的设计可以是圆形,方形及多边形等其他形状,前述各功能装置是以固定底板1的几何中心为参考坐标安装的,不受固定底板1的外形影响。
关于储牌装置。
如图3所示,储牌仓框架22为一四边形腔体,腔体上部开放与桌面板7的进牌口72吻合构成进牌通道,腔体的长和宽均大于扑克牌的对角线长度,以便散乱的扑克牌能顺利的进入腔体。腔体底部开有多个方孔,优选的,多个轴向平行的轴棍上露出方孔的橡胶滚轮23构成对扑克牌的有效输送面,轴棍输送前方的腔体面开有出牌口221。腔体内平铺的扑克牌在橡胶滚轮23的输送下由出牌口221进入顺牌装置,通过控制橡胶滚轮23的运行从而控制扑克牌的输出量。
多个轴向平行的橡胶滚轮23由多个皮带233及多个皮带轮234相连,通过同步带232由安装于储牌仓框架22上的电机231驱动同步转动。
本实施例的储牌仓门21为平开门方式,即开启时首先垂直下降到低于桌面板7,而后水平运行隐藏于桌面板7之下,从而打开储牌仓进牌通道;关闭时储牌仓门21先水平运行到储牌仓上方再垂直上升与桌面板7齐平。
如图4-8所示,储牌仓框架22的一个侧板222、横梁241和横梁242与轨道立板24连接成固定架,侧板222和轨道立板24之间安装轴向平行且位于同一平面的直线轴杆245和丝杆246。仓门滑块212连接丝杆246,仓门副滑块211连接直线轴杆245。
侧板222的顶端和储牌仓框架22的另外三个侧板靠腔体内侧的台阶构成储牌仓门21的滑动槽台面25,该台面低于桌面板7;与侧板222相邻的两侧板的外侧安装有水平滑块214和216、顶升滑块215和217;水平滑块214和顶升滑块215通过相互贴合的斜面2151活动连接;水平滑块216和顶升滑块217通过相互贴合的斜面2171活动连接;连接件213固定连接水平滑块214和216;顶升滑块215和217的上部顶头2152和2172分别对应滑动槽台面25的开口251和252。
传动件2111安装于仓门副滑块211上的圆柱2115,可绕圆柱2115转动;仓门副滑块211上的轴承2116与储牌仓门21的槽型钩垂直活动连接;连接件2111的下端轴承2113嵌入仓门滑块212的腰型孔活动连接。
储牌仓门21关闭过程:电机244经皮带传动使丝杆246旋转,从而驱动仓门滑块212向左运动,腰型孔壁将向左的动力传导给传动件2111的下端轴承2113,此时传动件2111的上端轴承2112顶靠在横梁241的侧壁,令连接件2111无法转动,使得仓门副滑块211跟随仓门滑块212向左运动,储牌仓门21的槽型钩水平向左受轴承2116的作用力,储牌仓门21也跟随沿滑动槽台面25向左水平运行;当储牌仓门21运行到闭合位置时水平运动受阻,此时传动件2111的上端轴承2112也对准了横梁241上的缺口2411,上端轴承2112不再受横梁241侧壁的顶靠力,连接件2111绕圆柱2115顺时针转动,仓门副滑块211停止前进;继续向左运动的仓门滑块212触及连接件213,进而带动水平滑块214和216向左运动,斜面2151和2171的相对运动使顶升滑块215和217垂直向上顶起,露出滑动槽台面25开口的顶头2152和2172推动储牌仓门21垂直上升,直至与桌面板7齐平。
储牌仓门21开启过程:电机244驱动丝杆246旋转,仓门滑块212向右运动,传动件2111在滑块回位弹簧2114的拉力作用下逆时针转动,仓门副滑块211原地不动,水平滑块214和216在回位弹簧218的拉力作用下向右运动,斜面2151和2171的相对运动和回位弹簧219的拉力使顶升滑块215和217垂直向下运动,顶头2152和2172退回滑动槽台面25开口,桌面板7随之垂直向下回到滑动槽台面,此时传动件2111的上端轴承2112回位到凹坑内阻止连接件2111的逆时针转动,继续向右运动的仓门滑块212通过传动件2111迫使仓门副滑块211跟随向右运动,从而带动储牌仓门21沿滑动槽台面25向右运动,直至仓门完全开启。
顶头2152和2172装有调节螺丝,可以准确调整储牌仓门21在顶起状态时与桌面板7的平整度;由于滑动槽台面25低于桌面板7,储牌仓门21开启后可以隐藏在桌面板7下。
关于顺牌装置。
图9所示顺牌装置主体结构件为安装于固定底板1上的一长方形围框体,长围框边31的一端与短围框边38构成直角封闭侧;长围框边31的另一端与起底自围框底面的导向体32上与其平行的面321构成出牌通道33及出牌口34,出牌通道的宽度(平行面321与长围框边31间的距离)小于扑克牌的长边,略大于扑克牌的短边;长围框边31与导向体上与其垂直的阻挡面322构成出牌通道33的进牌口,导向体32的面323连接阻挡面322和面321使进牌口的宽度由扑克牌长边的大小渐变至略大于扑克牌的短边。
长围框边31的对边上开口形成进牌口35,其宽度大于扑克牌的对角线长度。
围框体的宽度以及阻挡面322到短围框边38的长度均大于扑克牌的对角线长度。
图10所示,围框体的底面(包括出牌通道33的底面)安装有多个轴向平行排列的输送轴辊37,输送轴辊37间的距离小于扑克牌短边,并且它们处于同一平面,轴辊上的滚轮露出围框体底面的开孔36,形成对扑克牌的有效输送平面;本实施例优选的使用皮带轮30和皮带301传动连接多个输送轴辊37同步转动。
围框体底面靠近出牌通道进牌口侧安装有1个转牌轴辊39,其与输送轴辊37轴向平行并处于同一平面,转牌轴辊39上的滚轮与阻挡面322的距离小于扑克牌短边,与长围框边31的距离大于扑克牌短边,小于扑克牌长边。
底面开口331和332用于装置感应器检测出牌通道进口及其内的扑克牌。
转牌轴辊39与输送轴辊37的转动方向始终相反。
顺牌的工作过程示意于图11、12:朝向散乱的扑克牌由进牌口35进入,平铺于输送轴辊37的滚轮形成的输送平面上,输送轴辊37的滚轮摩擦力作用于扑克牌底面,使扑克牌朝向出牌通道方向运动。
对于短边朝向出牌通道进口的扑克牌,如图11,由于转牌轴辊39的滚轮与长围框边31的距离大于扑克牌短边,其反向转动的摩擦力对扑克牌68没有作用,扑克牌68在输送轴辊37滚轮摩擦力的作用下顺利进入出牌通道33由出牌口34输出。
对于短边不朝向出牌通道进口的扑克牌,如图12,将被阻挡在出牌通道进口处,此时转牌轴辊39和输送轴辊37的滚轮摩擦力将同时作用于扑克牌68底面,转牌轴辊39和输送轴辊37相反的转动使得扑克牌68底面受到图中箭头所示的转动力矩而产生水平旋转,扑克牌68旋转到短边朝向出牌通道进口时,由于脱离了转牌轴辊39的滚轮摩擦力作用范围不再旋转,在输送轴辊37的滚轮摩擦力作用下进入出牌通道33由出牌口34输出。
图13、14为顺牌装置整体结构和动力传输结构示意图。
在长围框边31的上部通过齿轮箱3023安装有多个拨牌转子302,每个拨牌转子302上安装多个柔性拨牌杆3021,各个拨牌转子302由齿轮组3025经电机3024驱动同步联动,拨牌转子302转动时柔性拨牌杆3021的端头刚好触及围框底部。
出牌通道33的上方安装输送辅助压轮333,其弹性压于出牌通道33内的输送轴棍37的滚轮上,用以提高进入出牌通道33内扑克牌的输出效率。
双槽皮带轮3051连接电机305,双槽皮带轮3051一个槽中的皮带396经皮带轮397驱动输送轴辊37同步转动;另一个槽中的皮带391经皮带轮393、轴杆395、皮带392和皮带轮394驱动转牌轴辊39转动。
优选的利用皮带391交叉8字形连接双槽皮带轮451和皮带轮393,由此使得转牌轴辊39和输送轴辊37的转动反向始终相反。
关于分拣装置。
图15、16所示,安装于固定底板1上的分拣底座40上形成分拣储牌仓41、输送通道413和搓牌通道42;分拣储牌仓41的长和宽略大于扑克牌的长和宽,侧面开有进牌口411,扑克牌沿宽度方向进入,在分拣储牌仓41中可以放置叠放整齐的扑克牌, 分拣储牌仓41的底部设有多个输送滚轮和输送皮带412,输送皮带412将叠放整齐的扑克牌从底部开始,沿扑克牌长边方向经输送通道413送入搓牌通道42。
输送通道413和搓牌通道42的宽度略大于扑克牌的长边,搓牌通道的长度不小于2倍扑克牌的短边,搓牌通道42的底部安装多个轴向平行排列的搓牌轮421,搓牌轮421轴间距小于扑克牌短边;搓牌压板43扣装于输送通道413和搓牌通道42上方,如图17搓牌通道42横向截面图所示,搓牌压板43的中间部分形成凹陷槽435,与搓牌轮421交错配合,搓牌轮421突出进凹陷槽435,这样的效果是进入搓牌通道的扑克牌中部轻微弯曲变形,使扑克牌可靠的接触到搓牌轮421和搓牌压板43,同时搓牌轮421与搓牌压板43间并不产生接触。
多个搓牌轮421和输送轮412经轴杆425和皮带轮442由皮带传动连接,电机44经皮带441提供驱动;其中多个搓牌轮421连接的皮带轮443为两个直径不同的皮带轮的组合轮,相邻组合皮带轮443朝向搓牌通道出口422方向的使用小直径轮,由此得到搓牌轮421的转速朝向搓牌通道出口422方向逐级加速,优选的,本实施例采用3个组合皮带轮443形成搓牌轮的3级加速。
叠在一起的扑克牌从分拣储牌仓41由输送皮带412沿扑克牌长边方向经输送通道413进入搓牌通道42,下层的扑克牌与搓牌轮421接触获得向前的摩擦力,上层的扑克牌与搓牌压板43接触获得向后的摩擦力,这两个摩擦力大于扑克牌间的摩擦力,由此上下层的扑克牌产生错位(类似人手的两个手指搓牌的动作),随着扑克牌的向前运动,每过一个搓牌轮421,下层的扑克牌就被加速一次,扑克牌的错位迅速加大,在搓牌通道出口422处,下层的扑克牌被分离输出。
作为优选,搓牌压板43上对应搓牌轮421的位置开孔,通过压板432和弹簧433安装有辅助压轮431,辅助压轮431弹性接触搓牌轮421,增加搓牌轮对扑克牌的作用力。
图15、18、19所示,搓牌通道出口422外侧安装有出牌槽45,其中出牌槽进口457与搓牌通道出口422衔接,出牌槽45宽度大于扑克牌短边小于扑克牌长边,长度大于扑克牌长边;出牌槽45的底面低于搓牌通道出口422;出牌槽45的上方安装上盖454。
出牌槽45的底面沿长度方向开槽口,槽口内通过同步轮4510和4511传动安装同步带452,同步带452上固定安装推牌扣458,推牌扣458高于出牌槽45的底面,当电机456驱动同步轮4510转动时,推牌扣458随同步带452沿出牌槽45长度方向运动,将平放于出牌槽45底面的扑克牌由出牌槽出口451推出。
出牌槽45底面装有光电感应器4512,当搓牌通道出口422送出的扑克牌落入出牌槽45时,光电感应器4512发出信号,控制器停止电机44运转,确保每次只有一张扑克牌落入出牌槽45;出牌槽45的出牌方向与搓牌通道42的出牌方向为90度。
靠近出牌槽出口451一侧的上方设有扑克牌正反面识别电路板453,对于扑克牌正反面的识别方法,目前有多种成熟的技术方案,例如通过摄像头拍摄扑克牌面,对扑克牌面图案花纹进行比较识别的,或者对扑克牌字符进行识别等。
本实施例优选的采用《机械工程师》2015年第一期上发表的“一种自动扑克机系统设计”中介绍的识别技术方案:“识别机构由光电传感器构成,传感器安装有发光口和接受口,其工作原理为根据发射光照射牌面后反射光的强弱判别牌的正反(原理:扑克牌的背面一般有纹理,故反射光较弱,正面纹理少且呈白色,故反射光较强)”。
进一步的,本实施例将识别的区域限制在离扑克牌边线10mm除字符外的区域,如图20所示的阴影区域;因大多数扑克牌的正面在这一区域为纯白色,与背面的明暗差别强烈,可以大幅度的提高识别的准确性。
出牌槽45的一个侧面装有弹簧片459,用于保证扑克牌在被推送过程中始终紧贴出牌槽的侧面。
关于分发装置。
图21-26所示,固定安装于底板的翻牌座51,其上安装翻牌电机511,两个翻牌夹板(522)经连接件521对装合成翻牌夹52,两个翻牌夹板(522)对接的面形成夹持扑克牌的缝隙,翻牌夹52的宽度小于扑克牌的长边,翻牌夹52经连接件521的中心孔安装于翻牌电机511的输出轴上。
如图24、25所示,翻牌夹52处于水平状态时,拨牌叉53退到最后位置,扑克牌68从翻牌夹52的侧面进入(图24箭头所示),被翻牌夹52的缝隙夹持,根据识别信号,当需要翻牌时,翻牌电机511输出轴旋转180度,翻牌夹52夹持的扑克牌面翻转180度。
拨牌叉53的两个拨牌叉指538的间距大于翻牌夹52的宽度,小于扑克牌的长边,拨牌叉53沿翻牌夹52的长度方向将翻牌夹52夹持的扑克牌68推出(图25箭头所示),翻牌夹52的进牌方向和出牌方向为90度;翻牌夹52的出牌衔接分牌格55的进牌口541。
如图27所示,分牌格55由若干隔板552分隔成垂直相邻的若干隔档,隔档的横向宽度大于扑克牌长边,纵向的长度大于扑克牌短边,隔档的中间开口贯通,贯通口的宽度小于扑克牌的长边,大于拨牌叉53两个叉指538间的距离,拨牌叉53可由贯通口穿行。
分牌格55的一外侧面经直线轴承和轴杆551滑动连接于分牌格支架54,另一侧固定安装在同步皮带544上,同步皮带544经同步轮543分别连接于分牌格支架54和电机542的输出轴,电机542固定安装于分牌格支架54,电机542驱动分牌格55垂直上下运动。
分牌格支架54在分牌格55的贯通方向上设有进牌口541和出牌口555,进牌口541呈喇叭口状,靠近分牌格侧为一缝隙,位置对应翻牌夹52处于水平时的夹牌缝隙位置,进牌口541上安装光电感应器对通过进牌口541的扑克牌计数。
出牌口555的开口高度大于分牌隔档的高度,便于拨牌叉53能将装在一个分牌隔档内的扑克牌一次性的通过出牌口555推出。
搭桥板56通过轴杆562转动连接于分牌格支架54上,通过轴杆561转动连接杠杆57、58,杠杆58的一个端头转动连接于分牌格支架54上,弹簧572一端固定于分牌格支架54,一端连接杠杆57,在弹簧拉力的作用下,搭桥板56处于竖直状态,封锁出牌口555,防止分牌格54上下运行时隔档中的扑克牌滑出。
拨牌叉53通过滑块滑动连接固定于底板的直线滑轨533,固定连接同步皮带535,同步皮带535经同步轮534和531分别连接固定底板和电机532的输出轴,电机驱动拨牌叉53沿直线滑轨533做往复运动。
分牌格55的一个格挡对应一个玩家,分牌格55的某一个格挡对准进牌口541缝隙的机会,是由控制器控制电机542的运转,令分牌格55上下运行随机产生的,当某个隔档对准进牌口541的缝隙停止时,拨牌叉53将翻牌夹夹持的扑克牌经进牌口541的缝隙推送到该隔档;如此循环,直到每一隔档获取到所需数量的扑克牌,由此完成扑克牌的洗牌和分发。
如图28所示,当分牌格55的每个隔档都获取相应数量的扑克牌后,从分牌格55的最上层隔档开始,拨牌叉53沿直线滑轨533向前运行,当拨牌叉53的前端536触及滑轮571时,带动杠杆57、58克服弹簧572的拉力转动,轴杆561带动搭桥板56绕轴杆562转动,由此打开了出牌口555,继续前进的拨牌叉53的叉指538将该隔档内的所有扑克牌68经出牌口555沿搭桥板56推送到下一推送装置的承牌盒内;推牌叉53退回,分牌格55上升一格,重复以上步骤,直至分牌格55内所有隔档的扑克牌都分发至推送装置。
关于推送装置。
如图29-32所示,以固定底板1的几何中心为原点圆周分布多个固定座12(本实施例以6个且均匀分布的固定座加以说明),固定座12固定安装于固定底板1,可调节滑块122上安装有轴向水平的圆环滚轮123和轴向垂直的圆环靠轮121,内齿轮结构的圆环11架设于圆环支撑滚轮123上,圆环靠轮121顶住圆环11的外圆周,移动调节滑块122在固定座12上的位置,可以使圆环11的几何圆心与固定底板1的几何中心吻合,圆环11可以保持以固定底板1的几何中心为圆心转动。
电机支架13固定安装圆环驱动电机132,齿轮131啮合连接圆环11的内齿,圆环驱动电机132经齿轮131驱动圆环11绕固定底板1的几何中心作圆周运动。
圆环11上装有多个承牌盒63,如图31,承牌盒63为两面开放的长方盒体,长度大于扑克牌长边,宽度大于扑克牌短边,长开口边为扑克牌进口方向,短开口边为扑克牌出口方向,进牌和出牌方向互为90度;出牌口底面设有两个凸起的小斜面634,形成扑克牌出牌时的导向面;进牌口的底面略微向内倾斜,防止扑克牌滑出。
承牌盒滑轨632固定安装于圆环11上,且滑轨方向沿圆环11的切线方向;承牌盒63的底部由卡槽滑动安装于承牌盒632滑轨中,可以沿滑轨滑动,承牌盒63在接牌位置时由弹簧633的拉力作用滑动到承牌盒轨道632的前顶端。
推牌板631固定安装于承牌盒滑轨632上,承牌盒63在接牌位置时,推牌板631嵌入承牌盒的凹槽内,不影响承牌盒63进入和装载扑克牌。
如图32所示,固定座12上还安装有推送框架61,推送框架61为四面合围的框架结构,跨接于固定座12,推送框架61的上开口与桌面板7的出牌口71相对应,推送框架61同时也是桌面板7的支撑架;圆环11转动时承牌盒63可穿行其间。
托牌板62的一端经转轴625、626转动安装于推送框架61上;托牌板62的尺寸与推送框架61上开口吻合,即长度大于扑克牌长边,宽度大于扑克牌短边。
推送框架61的外侧面垂直安装轴杆655,其上滑动安装托牌板62的升降滑块65,升降滑块65上的滑轮651穿过推送框架61侧板上的开口,滑动连接托牌板62侧边的腰型孔621,钢丝绳18穿过升降滑块65的穿孔652,通过螺丝653将升降滑块65固定于钢丝绳18上。
推送框架61的侧板固定安装槽型滑轮66、67,钢丝绳18张紧绕装其上;通过固定底板1上的多个支柱16和其上的张紧滑轮162,钢丝绳18串联多个推送框架上的升降滑块,绕外围一周绕接于钢丝绞盘141上;钢丝绞盘141安装于绞盘电机142输出轴上,电机支架14将绞盘电机142装于固定底板1上。
当绞盘电机142驱动钢丝绞盘141转动时,钢丝绳18在钢丝绞盘141上收放绕动从而带动多个推送框架上的滑块上下运动,通过腰型孔621与升降滑块65上滑轮651连接的托牌板62也绕转轴625、626转动;钢丝绞盘顺时针转动时,钢丝18带动滑块65向下运动,托牌板62向下转动,当托牌板呈斜面状态时,推送框架61上开口一端开启;反之,钢丝绞盘141逆时针转动时,钢丝18带动滑块65向上运动,托牌板62向上转动,当托牌板62呈水平状态时,推送框架61上开口关闭,托牌板62与桌面板7平齐。
电路板支架15上安装电路板152,该电路采集两部分信号:一是通过霍尔器件感应安装于圆环11上的磁铁感知圆环11的位置,该信号送至控制器控制圆环驱动电机132的运行;二是通过光电感应器感知滑块151的位置,滑块151与钢丝绳18固定连接,随钢丝绳18同步移动,从而获取升降滑块65的位置,该信号送至控制器控制绞盘电机142的运行。
图33-35示意了推送装置的工作过程(此处说明了一个承牌盒63内的扑克牌推送到桌面的过程,实质上在钢丝绳18的串联带动和圆环11的转动下,所有承牌盒内的扑克牌是同步以相同的工作方式推送到桌面的):
1.承牌盒63处在接牌位置,圆环驱动电机132驱动圆环11依次将承牌盒63停止于分牌格支架54的出牌口555处,拨牌叉53通过搭桥板56将分牌格55中相应隔档内的扑克牌推送到承牌盒63内;圆环11转动一周,所有承牌盒63都装载完对应的扑克牌后,扑克机处于推送等待状态;
2.按动桌面按钮,控制器收到推送信号,绞盘电机142驱动钢丝绞盘141顺时针转动,钢丝绳18带动滑块65向下运动,托牌板62向下转动,当托牌板62呈斜面状态时(倾斜的程度由遮光滑块151设定),推送框架61上开口一端开启形成推送的上牌口628(图33所示);
3.圆环驱动电机132驱动圆环11逆时针运动,当承牌盒63的出牌口方向底面两个凸起的小斜面634外沿与倾斜的托牌板62的边缘相抵时,承牌盒63不能再前进,而固定于圆环11的承牌盒滑轨632和推牌板631仍继续向前运行,承牌盒63与承牌盒滑轨632做相对运动,承牌盒63保持相对停止;此时继续前进的推牌板631把扑克牌68沿小斜面634经上牌口628推送到托牌板62上,直至推牌板631推进至托牌板62的边缘小缺口622内,确保扑克牌68被完全推上托牌板62上时,圆环11停止运动,同时推牌板631起到了关闭上牌口628的作用(图34所示);
4.绞盘电机142驱动钢丝绞盘141逆时针转动,钢丝绳18带动滑块65向上运动,托牌板62连同扑克牌68向上转动到水平位置与桌面板7齐平,至此扑克牌68被推送至桌面;同时,由于托牌板62的转动,托牌板62不再与承牌盒63的小斜面634外沿相抵,承牌盒63在弹簧633拉力的作用下沿承牌盒滑轨632滑动到顶端的接牌位置,为下一次接牌做好准备。
托牌板上的开孔623装有光电感应器,当托牌板62上有牌或其他物品时被感应,控制器将禁止托牌板62转动开启上牌口,防止物品掉落扑克机内部造成故障。
如上所述的扑克机,包括:
储牌仓用于收集桌面散乱的扑克牌,然后通过储牌仓底部的输送轮分批次的将扑克牌送入顺牌框内。
顺牌框底部的输送轮和转牌轮通过对扑克牌牌面的摩擦力对扑克牌产生旋转力矩,从而调整扑克牌的方向,使其成为朝向一致的一叠扑克牌输送至分牌通道。
分牌通道逐级加速的轴棍和其上的压牌板形成对扑克牌的搓动,拉动扑克牌间的距离,分离出单张的扑克牌,同时进行牌面正反识别后送往翻牌夹。
翻牌夹根据识别信号对需要翻转的扑克牌进行180度翻转,垂直方向上下运动的分牌格随机的停止,接收拨牌叉自翻牌夹推送来的扑克牌。
当分牌格每个隔档接收完游戏规则指定数量的扑克牌后,圆环上的多个承牌盒依次停止在分牌格出牌口前,拨牌叉将对应隔档的扑克牌推进承牌盒。
多个托牌板在钢丝绳的串接拉动下形成斜面开口,推牌板将承牌盒内的扑克牌沿斜面推送上托牌板,钢丝绳的反向运动使托牌板回复水平状态,从而将扑克牌推升至桌面,完成一次扑克机的运行流程。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任
何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的修改、等同替换和改进等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种扑克机的分拣装置,其特征在于,包括分拣底座(40)上形成分拣储牌仓(41)、输送通道(413)和搓牌通道(42),搓牌通道(42)的底部安装多个轴向平行排列的搓牌轮(421),其中多个搓牌轮(421)连接的皮带轮(443)为两个直径不同的皮带轮的组合轮,相邻组合皮带轮(443)朝向搓牌通道出口(422)方向的使用小直径轮,由此得到搓牌轮(421)的转速朝向搓牌通道出口(422)方向逐级加速,搓牌压板(43)扣装于输送通道(413)和搓牌通道(42)上方,搓牌通道出口(422)外侧安装有出牌槽(45),其中出牌槽进口(457)与搓牌通道出口(422)衔接。
2.根据权利要求1所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,所述分拣储牌仓(41)的底部设有多个输送滚轮和输送皮带(412),多个搓牌轮(421)经轴杆(425)由皮带传动连接,电机(44)经皮带(441)提供驱动。
3.根据权利要求1所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,所述分拣储牌仓(41)的长和宽略大于扑克牌的长和宽,输送通道(413)和搓牌通道(42)的宽度略大于扑克牌的长边,搓牌通道的长度不小于2倍扑克牌的短边。
4.根据权利要求1所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,所述出牌槽(45)宽度大于扑克牌短边小于扑克牌长边,长度大于扑克牌长边,出牌槽(45)的底面低于搓牌通道出口(422),出牌槽(45)的上方安装上盖(454),出牌槽(45)的底面沿长度方向开槽口,槽口内通过同步轮(4510)和(4511)传动安装同步带(452),同步带(452)上固定安装推牌扣(458),推牌扣(458)高于出牌槽(45)的底面。
5.根据权利要求1所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,所述出牌槽(45)的侧面安装弹簧片(459),底面安装检测扑克牌的光电感应器(4512),靠近出牌槽出口(451)的一端安装扑克牌正反面识别电路板(453)。
6.根据权利要求5所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,识别电路板(453)上的光电感应器,通过对扑克牌牌面距边缘10mm除字符以外的区域,进行光反射的强弱检测来识别扑克牌的正反面。
7.根据权利要求1所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,搓牌压板(43)中部沿搓牌通道出牌方向纵向形成凹陷槽(435),搓牌轮(421)突入凹陷槽(435)与搓牌压板(43)交错配合安装。
8.根据权利要求7所述的一种扑克机的分拣装置,其特征在于,搓牌压板(43)对应搓牌轮(421)的位置安装有辅助压轮(431)。
9.一种扑克机,其特征在于,包括如权利要求1至8中任一项所述的一种扑克机的分拣装置。
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