CN216570870U - 一种悬吊式消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决消毒设备存在的人工消毒效率低的问题，提供一种悬吊式消毒装置，该装置包括第一固定座、消毒机构、第一连杆、第二连杆和第一驱动机构，消毒机构包括消毒机体和消毒灯，消毒灯设置在消毒机体上，第一连杆的一端和第一固定座铰接，第一连杆的另一端和消毒机体铰接，第二连杆的一端和第一固定座铰接，第二连杆的另一端和消毒机体铰接，第一连杆和第二连杆平行，第一驱动机构和第一固定座或者消毒机体连接，第一驱动机构用于驱动第一连杆相对第一固定座转动。本实用新型的一种悬吊式消毒装置方便高效地对CT设备表面和房间空气进行消毒。

Description

一种悬吊式消毒装置

技术领域

本实用新型涉及消毒设备，特别涉及一种悬吊式消毒装置。

背景技术

CT设备是医院常用的医疗器械，为了防止病菌通过CT设备传播，需要经常对CT设备表面和CT项目房间的空气进行消毒；但是现有的CT设备消毒，主要使用人工擦拭和人工喷洒的方式对CT设备表面和房间空气进行消毒，消毒不彻底，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种悬吊式消毒装置，能够方便高效地对CT设备表面和房间空气进行消毒。

根据本实用新型实施例的悬吊式消毒装置，包括第一固定座、消毒机构、第一连杆、第二连杆和第一驱动机构，所述消毒机构包括消毒机体和消毒灯，所述消毒灯设置在所述消毒机体上，所述第一连杆的一端和所述第一固定座铰接，所述第一连杆的另一端和所述消毒机体铰接，所述第二连杆的一端和所述第一固定座铰接，所述第二连杆的另一端和所述消毒机体铰接，所述第一连杆和所述第二连杆平行，所述第一驱动机构和所述第一固定座或者所述消毒机体连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连杆相对所述第一固定座转动。

根据本实用新型实施例的悬吊式消毒装置，至少具有如下有益效果：第一连杆、第二连杆、第一固定座以及消毒机体，四者构成了平行四边形机构，而第一固定座固定在其他物体(比如天花板、墙壁、横梁)上，通过第一驱动机构驱动该平行四边形机构运动(即“第一连杆相对所述第一固定座转动”)，即可让消毒机体下降或者上升，使得消毒机体上的消毒灯靠近或者远离CT设备，从而可以方便地对CT设备表面和房间空气进行消毒，并且在不使用时能够把悬吊式消毒装置整体收起到房屋的上端，不妨碍其他工作；第一连杆和第二连杆平行，故可以构成平行四边形机构，使得消毒机体可以始终平移下降或者上升，在给CT设备消毒时，消毒灯和CT设备的表面平行，使得消毒灯各处和 CT设备表面的距离大致相等，全面地给CT设备消毒，不留卫生死角，而在收起悬吊式消毒装置时，消毒机体以及消毒灯和房屋天花板(或者顶壁、横梁等) 大致平行，紧贴在天花板上，占用空间小，防止人员或者其他物体磕碰到悬吊式消毒装置，对彼此造成损伤。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一驱动件、缸筒和活塞杆，所述活塞杆的一端和所述第一连杆铰接，所述活塞杆的另一端从所述缸筒的另一端插入所述缸筒，所述活塞杆和所述缸筒滑动连接，所述缸筒的一端和所述第一固定座或者所述消毒机体铰接，所述第一驱动件和所述活塞杆传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述活塞杆相对所述缸筒滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第二固定座、第二驱动件、第一缆绳和第一绞缆筒，所述第一缆绳的一端和所述第一绞缆筒连接，所述第一缆绳的另一端和所述消毒机体连接，所述第一绞缆筒和所述第二固定座转动连接，所述第二驱动件和所述第一绞缆筒传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一绞缆筒转动，从而收放所述第一缆绳，使所述消毒机体上升或者下降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构还包括第一滑轮，所述第一滑轮和所述第二固定座转动连接，所述第一缆绳绕过所述第一滑轮和所述消毒机体连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述消毒机构还包括侧驱动组件和向两侧延伸的侧转臂，所述消毒灯包括侧消毒灯，所述侧转臂的一端和所述消毒机体铰接，所述侧转臂的另一端连接所述侧消毒灯，所述侧驱动组件用于驱动所述侧转臂相对所述消毒机体转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧驱动组件包括侧驱动件、第二缆绳、第二绞缆筒、第二滑轮和悬臂，所述悬臂的一端和所述消毒机体固定连接，所述悬臂的另一端铰接有第二滑轮，所述侧转臂的一端和所述悬臂的一端铰接，所述第二绞缆筒设置在所述消毒机体上，所述第二缆绳的一端和所述第二绞缆筒连接，所述第二缆绳的另一端绕过所述第二滑轮后和所述侧转臂的另一端固定连接，所述侧驱动件和所述第二绞缆筒传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述消毒机构还包括侧微动开关，所述侧微动开关设置在所述消毒机体上，所述侧微动开关和所述侧消毒灯电连接，所述侧微动开关用于使所述侧转臂转动到预定角度时被所述侧转臂按压开启。

根据本实用新型的一些实施例，所述消毒机构还包括第一主微动开关，所述第一主微动开关设置在所述消毒机体上，所述第一主微动开关和所述消毒灯电连接，所述第一主微动开关用于使所述第一连杆转动到第一预定角度时被所述第一连杆按压开启。

根据本实用新型的一些实施例，所述消毒机构还包括第二主微动开关，所述第二主微动开关设置在所述消毒机体上，所述第二主微动开关和所述第二驱动件连接，所述第二主微动开关用于使所述第一连杆转动到第二预定角度时被所述第一连杆按压开启。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一悬吊支架，所述第一悬吊支架的一端和所述第一固定座连接，所述第一悬吊支架的另一端用于连接房屋天花板、顶壁或者横梁。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例悬吊式消毒装置的整体装配示意图(消毒机构已收起)；

图2为本实用新型实施例悬吊式消毒装置的整体装配示意图(消毒机构正在下降，省略第一缆绳)；

图3为图2所示悬吊式消毒装置的截面结构示意图及局部放大图；

图4为本实用新型实施例悬吊式消毒装置的整体装配示意图(消毒机构已完全降下，省略第一缆绳)；

图5为本实用新型实施例悬吊式消毒装置的整体装配示意图(消毒机构已完全降下，侧消毒灯降下，第一主消毒灯、第二主消毒灯伸出，省略第一缆绳)；

图6为图5所示悬吊式消毒装置去掉消毒机体部分外壳和悬臂部分外壳后的整体装配示意图；

图7为本实用新型实施例悬吊式消毒装置另一视角的整体装配示意图(已去掉悬臂部分外壳、第一缆绳)；

图8为本实用新型实施例第二固定座内部的整体装配示意图；

图9为本实用新型实施例第二固定座内部另一视角的整体装配示意图。

附图标记：

第一固定座100；

消毒机构200；

消毒机体210；

侧消毒灯221、第一主消毒灯222、第二主消毒灯223；

侧驱动组件230、侧驱动件231、第二缆绳232、第二绞缆筒233、第二滑轮234、悬臂235、侧微动开关236、第一主微动开关237、第二主微动开关23 8；

侧转臂240；

主驱动件251、齿轮252、第一滑动条253、第一齿条254、第二滑动条25 5、第二齿条256；

第一连杆300、第二连杆400；

第二固定座510、第二驱动件520、第一缆绳530、第一绞缆筒540、棘爪 550、棘轮560、第三驱动件570、弹性件580、异形轴590；

第一滑轮610、第一套筒620、第二套筒630；

第一悬吊支架700、第二悬吊支架800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，只是表述A与B之间的连接关系，而不代表A在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，根据本实用新型实施例的悬吊式消毒装置，包括第一固定座100、消毒机构200、第一连杆300、第二连杆400和第一驱动机构，消毒机构200包括消毒机体210和消毒灯，消毒灯设置在消毒机体210上，第一连杆300的一端和第一固定座100铰接，第一连杆300的另一端和消毒机体210 铰接，第二连杆400的一端和第一固定座100铰接，第二连杆400的另一端和消毒机体210铰接，第一连杆300和第二连杆400平行，第一驱动机构和第一固定座100或者消毒机体210连接，第一驱动机构用于驱动第一连杆300相对第一固定座100转动。

第一连杆300、第二连杆400、第一固定座100以及消毒机体210，四者构成了平行四边形机构，而第一固定座100固定在其他物体(比如天花板、墙壁、横梁)上，通过第一驱动机构驱动该平行四边形机构运动，即可让消毒机体210 下降或者上升，使得消毒机体210上的消毒灯靠近或者远离CT设备，从而可以方便地对CT设备表面和房间空气进行消毒，并且在不使用时能够把悬吊式消毒装置整体收起到房屋的上端，不妨碍其他工作；第一连杆300和第二连杆 400平行，故可以构成平行四边形机构(平行四边形机构为机械领域常见的机构，是双曲柄机构的一种，其特点及原理在此不再赘述)，使得消毒机体210可以始终平移下降或者上升，在给CT设备消毒时，消毒灯和CT设备的表面平行，使得消毒灯各处和CT设备表面的距离大致相等，全面地给CT设备消毒，不留卫生死角，而在收起悬吊式消毒装置时，消毒机体210以及消毒灯和房屋天花板(或者顶壁、横梁等)大致平行，紧贴在天花板上，占用空间小，防止人员或者其他物体磕碰到悬吊式消毒装置，对彼此造成损伤。

需要理解的是，第一驱动机构可以直接驱动第一连杆300相对第一固定座 100转动，如下述的第一驱动机构，第一驱动机构也可以如图2中一样，通过拉放消毒机体210来间接驱动第一连杆300相对第一固定座100转动；而不管是直接驱动还是间接驱动，第一驱动机构的最终目的都是驱动消毒机体210下降、上升。需要理解的是，消毒灯可以只有一根或者两根，也可以有多根；多根消毒灯可以只用于对同一区域进行消毒，也可以对多个不同区域进行消毒，比如本实施例中，可以对CT设备上表面、CT设备检测孔内以及CT设备侧面进行消毒。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括第一驱动件、缸筒和活塞杆，活塞杆的一端和第一连杆300铰接，活塞杆的另一端从缸筒的另一端插入缸筒，活塞杆和缸筒滑动连接，缸筒的一端和第一固定座100或者消毒机体 210铰接，第一驱动件和活塞杆传动连接，第一驱动件用于驱动活塞杆相对缸筒滑动。

第一驱动件可以为气缸，气缸连通缸筒，气缸往缸筒内充气或者从缸筒内抽气，即可以使得活塞杆在缸筒内滑动，从而改变述活塞杆一端与缸筒一端的距离，依照平行四边形机构的特点，因为活塞杆和缸筒与第一连杆300不平行，改变述活塞杆一端与缸筒一端的距离，即可以驱动平行四边形机构运动，即驱动消毒机体210下降、上升。

参照图3、图4、图8和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括第二固定座510、第二驱动件520、第一缆绳530和第一绞缆筒540，第一缆绳530的一端和第一绞缆筒540连接，第一缆绳530的另一端和消毒机体 210连接，第一绞缆筒540和第二固定座510转动连接，第二驱动件520和第一绞缆筒540传动连接，第二驱动件520用于驱动第一绞缆筒540转动，从而收放第一缆绳530，使消毒机体210上升或者下降。

第二固定座510和第一固定座100相似，一般也固定在其他物体(比如天花板、墙壁、横梁)上；第二驱动件520可以为电机；第二驱动件520可以直接和第一绞缆筒540连接，第二驱动件520也可以通过皮带、链条、齿轮252、联轴器等间接和第一绞缆筒540连接；绞缆筒(第一绞缆筒540、第二绞缆筒233) 为具有轴向凹面，用以卷绕绳索的圆筒；缆绳(第一缆绳530、第二缆绳232)的一端和绞缆筒连接(缆绳的一端一般通过钩挂、卡扣、绑缚等方式固定在绞缆筒上)，缆绳的另一端可以直接连接在消毒机体210(或者侧转臂240的另一端)上，也可以是绕过消毒机体210(或者侧转臂240的另一端)(一般是绕过设置在该物体上的滑轮)，再连接到第二固定座510(消毒机体210或者悬臂235)上(此种连接方式即动滑轮机构)。第二驱动件520可以驱动第一绞缆筒540转动，从而将第一缆绳530绕卷到第一绞缆筒540上，从而通过第一缆绳530拉动消毒机体 210上升。需要理解的是，第一驱动机构可以放松或者放弃对第一绞缆筒540 的控制(比如断开联轴器)，第一驱动机构也可以主动将绕卷到第一绞缆筒540 上的第一缆绳530放卷出来，不管实际情况是这两者中的哪一种，此时，在重力作用下，消毒机构200即会下降，而在第一缆绳530和第一绞缆筒540的作用下，消毒机构200下降会较慢，从而可以防止消毒机构200快速下降，容易砸到人，且防止消毒机构200快速下降后急速停止，冲击损害悬吊式消毒装置。

参照图2、图3、图8和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构还包括棘爪550、棘轮560和第三驱动件570，棘轮560和第一绞缆筒540同轴连接，棘轮560用于和第一绞缆筒540同步转动，棘爪550和第二固定座510 铰接，棘爪550用于靠近棘轮560，使棘轮560不能反转、第一绞缆筒540不能放卷第一缆绳530、消毒机体210不能下降，第三驱动件570和棘爪550连接，第三驱动件570用于驱动棘爪550远离棘轮560，使棘轮560能够反转。

棘爪550、棘轮560构成棘轮560机构，当棘爪550十分靠近(甚至抵接) 棘轮560时，棘轮560只能朝一个方向转动(只能正转，不能反转)，当棘爪550 远离棘轮560、不会碰触到棘轮560时，棘轮560转动方向不会受到棘爪550 限制(既能正转，也能反转)；第三驱动件570可以为电机、气缸、液压缸、电磁阀、电动开关等驱动元件。棘轮560和第一绞缆筒540“同轴连接”，即棘轮560和第一绞缆筒540两者的轴心共线，而棘轮560和第一绞缆筒540“同步转动”，即棘轮560和第一绞缆筒540的转速(角速度)、转向均相同；需要理解的是，棘轮560和第一绞缆筒540可以键连接在同一转轴上，也可以是如本实施例中一样，棘轮560和第一绞缆筒540上均设置有对应的螺纹孔，可以通过螺栓固定在一起，还可以通过其他方式连接，比如焊接、粘接等。当棘爪 550十分靠近棘轮560时，受棘爪550限制，棘轮560不能反转，从而使得(和棘轮560同步转动的)第一绞缆筒540也不能反转，进而使得第一绞缆筒540不能放卷第一缆绳530，而消毒机体210被第一缆绳530连接固定住，从而使得消毒机体210不能下降；所以设置有棘轮560、棘爪550，使得悬吊式消毒装置使用起来更加安全，防止第一绞缆筒540发生意外，放卷第一缆绳530，消毒机构200被意外降下，可能砸坏其他设备或者悬吊式消毒装置本身，甚至砸伤人员。而在需要正常放卷第一缆绳530、降下消毒机构200时，需要棘爪550 远离棘轮560，故设置有第三驱动件570，第三驱动件570和棘爪550直接或者间接连接，第三驱动件570可以驱动棘爪550远离棘轮560，使棘轮560能够反转。需要理解的是，第三驱动件570也可以驱动棘爪550靠近棘轮560，在升上消毒机构200(或者是消毒机构200已经被收起)时，防止棘轮560意外反转，发生危险；需要进一步理解的是，第三驱动件570也可以驱动棘爪550周期性靠近再远离棘轮560，使得在降下消毒机构200时，消毒机构200每次只能被下降一点点，之后被靠近的棘爪550挡住，再之后棘爪550远离，消毒机构200又能下降一点点，之后又被靠近的棘爪550挡住，循环执行上述动作，即能慢慢放下消毒机构200，保证放下过程缓慢平稳，没有较大冲击，也不会砸到人；需要理解的是，第三驱动件570也可能不具备驱动棘爪550靠近棘轮560的能力，而棘爪550靠近棘轮560可以是依靠自然重力或者其他部件(比如弹性件580) 来实现。需要理解的是，本实用新型中的“正转”、“反转”并无特定的旋转方向，“正转”和“反转”两者只是为了便于描述而使用的词汇，“正转”只是相对于“反转”而决定的，两者旋转方向相反。

参照图3和图8，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构还包括弹性件580，弹性件580的一端和第二固定座510连接，弹性件580的另一端和棘爪550连接，弹性件580用于使棘爪550靠近棘轮560。

设置有弹性件580，使得棘爪550在无其他外力作用时，可以在弹性件580 的弹力作用下，使得棘爪550能够靠近甚至抵接在棘轮560上，防止棘轮560 意外反转，意外降下消毒机构200，发生危险。需要理解的是，弹性件580可以为弹簧、碟簧、弹性片、弹性塑胶等。需要理解的是，棘爪550可以是在弹性件580拉力的作用下靠近棘轮560，棘爪550也可以是在弹性件580压力的作用下靠近棘轮560。需要理解的是，弹性件580和其他物体可以通过钩挂、焊接、卡扣、螺栓固定等方式进行连接。

参照图3和图8，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构还包括异形轴590，第三驱动件570为舵机，舵机和异形轴590传动连接，异形轴590 和棘爪550成形连接。

“成形连接”，参照百度百科，成形连接是利用非圆剖面的轴(即异形轴590) 装在相应形状的毂孔中而构成的一种轴毂连接形式；所以异形轴590和棘爪550 成形连接，使得异形轴590转动时，可以带动棘爪550转动；需要理解的是，键连接也可以看作成形连接的一种。舵机，为船舶、导弹、高档遥控玩具等领域常用的零件，是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统；所以通过设置舵机，在降下消毒机构200时，棘爪 550可以一直保持远离棘轮560的状态，甚至舵机可以驱动棘爪550周期性靠近再远离棘轮560，使得在降下消毒机构200时，消毒机构200每次只能被下降一点点，之后被靠近的棘爪550挡住，再之后棘爪550远离，消毒机构200 又能下降一点点，之后又被靠近的棘爪550挡住，循环执行上述动作。

参照图3和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构还包括第一滑轮610，第一滑轮610和第二固定座510转动连接，第一缆绳530绕过第一滑轮610和消毒机体210连接。

缆绳在卷绕到绞缆筒上时，由于绞缆筒轴向长度较长，随着卷绕工作(或者放卷工作)的进行，缆绳和绞缆筒的连接点会产生(沿绞缆筒)轴向变动，使得缆绳对其他物体的拉力方向会不断变动；而通过设置第一滑轮610，第一滑轮610 的位置固定在第二固定座510上(第一滑轮610可以转动，但是不能沿第一滑轮 610的轴向移动)，使得第一缆绳530在卷绕到第一绞缆筒540或者从第一绞缆筒540上放卷时，第一缆绳530会先通过第一滑轮610，再连接在消毒机体210 上，而第一滑轮610的位置相对第二固定座510固定，故第一缆绳530对消毒机体210的拉力方向不会变化，使得升降消毒机构200的过程更加稳定。需要理解的是，“绕过”为滑轮(第一滑轮610、第二滑轮234)与缆绳(第一缆绳530、第二缆绳232)常见的连接方式，即缆绳陷入到滑轮的周向槽内，并且缆绳会给予滑轮压力的状态。

参照图3和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构还包括第一套筒620和第二套筒630，第一套筒620和第二套筒630均套设在第二固定座510上，第一套筒620的侧壁和第二套筒630的侧壁彼此相对，第一套筒620 和第二套筒630限定出穿线通槽，穿线通槽的长度方向为第一套筒620的轴向，第一缆绳530穿过穿线通槽和消毒机体210连接，穿线通槽用于限定第一缆绳 530沿穿线通槽的宽度方向移动。

第一套筒620和第二套筒630均套设在第二固定座510上，即第一套筒620 和第二套筒630均与第二固定座510转动连接。套筒(第一套筒620、第二套筒 630)的侧壁，即圆柱体的侧面(曲面)。第一套筒620和第二套筒630限定出穿线通槽，故穿线通槽的两相对侧壁为套筒的侧壁(穿线通槽的另外两相对侧壁一般由第二固定座510形成)，两相对侧壁距离较小，一般不超过四厘米。设置穿线通槽的长度方向为第一套筒620的轴向，即穿线通槽的长度大致为套筒的轴向长度(或者说高度)，从而可知穿线通槽的宽度大致为两套筒的两相对侧壁之间的距离。通过设置穿线通槽，对第一缆绳530起到一定的限位作用(和上述的第一滑轮610相似)，使得第一缆绳530对消毒机体210的拉力方向不会产生较大变化(第一缆绳530在穿线通槽内，沿穿线通槽的宽度方向，只能产生不超过穿线通槽宽度大小的位移)，从而使得升降消毒机构200的过程更加稳定，防止第一缆绳530大幅度晃动，而由套筒侧壁组成穿线通槽的侧壁，使得即使第一缆绳530抵接到了套筒侧壁上，在放卷(或者收卷)第一缆绳530时，由于套筒的转动，套筒对第一缆绳530的阻力很小，不会妨碍第一缆绳530运动，且可以减小第一缆绳530和套筒之间的磨损。相比上述的第一滑轮610，第一滑轮610 的位置相对第二固定座510固定，当第一绞缆筒540和第一滑轮610之间的第一缆绳530偏离角度较大时，第一滑轮610除了承受正常的、沿第一滑轮610 径向的力外，第一滑轮610会受到较大的沿第一滑轮610轴向的力，会导致第一滑轮610在难以转动、产生较大噪音，甚至损坏第一滑轮610；而通过设置第一套筒620和第二套筒630代替第一滑轮610的限位作用，即使当第一绞缆筒540和第一套筒620(或者第二套筒630)之间的第一缆绳530偏离角度较大，第一缆绳530也只会抵接到(压到)第一套筒620上，此时第一套筒620受到的第一缆绳530的力大致沿第一套筒620的径向，对第一套筒620的转动影响很小，第一套筒620能够正常转动，不易损坏。

参照图3和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构还包括第一滑轮610，第一滑轮610和第二固定座510转动连接，第一滑轮610和第二固定座510滑动连接，第一缆绳530绕过第一滑轮610，再穿过穿线通槽后和消毒机体210连接。

在设置有第一套筒620和第二套筒630的基础上，再设置第一滑轮610，由于第一套筒620和第二套筒630的限位作用，第一滑轮610可以和第二固定座510滑动连接，第一滑轮610可以沿第二固定座510(沿第一滑轮610的轴向) 滑动，从而可以在收卷(或者放卷)第一缆绳530时，第一滑轮610可以在受到轴向力时在第二固定座510上滑动，改变位置，从而减小甚至完全消除其受到的轴向力，从而能够正常转动，转动产生的声音很小，第一滑轮610也不易损坏。而设置有第一滑轮610，可以改变第一缆绳530的方向后再连接到第一绞缆筒540上，且保证第一滑轮610和第一绞缆筒540之间的第一缆绳530始终处在一个平面内，不会随着消毒机体210位置的变化而变化，有利于第一绞缆筒540位置的确定，防止第一缆绳530在收卷(或者放卷)时，第一缆绳530变动到一个第一绞缆筒540不易收卷(或者放卷)的位置。

参照图4、图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，消毒机构200还包括侧驱动组件230和向两侧延伸的侧转臂240，消毒灯包括侧消毒灯221，侧转臂240的一端和消毒机体210铰接，侧转臂240的另一端连接侧消毒灯221，侧驱动组件230用于驱动侧转臂240相对消毒机体210转动。

通过设置侧转臂240和侧消毒灯221，使得悬吊式消毒装置在给设备消毒时，可以转动(正转)侧转臂240，让侧消毒灯221靠近设备的侧面，从而可以给设备全面地消毒，不留卫生死角；而在消毒完成后，可以再次转动(反转)侧转臂240，收起侧消毒灯221，使得侧消毒灯221尽量抵靠在天花板上，减少占用空间，防止阻碍到其他物体。需要理解的是，侧消毒灯221的延伸方向一般符合设备的侧面轮廓形状。需要理解的是，侧驱动组件230可以是本实施例中零部件，也可以是其他驱动结构，比如直接通过电机控制转轴转动，从而带动侧转臂240转动。需要理解的是，侧消毒灯221可以设置有多个。

参照图4、图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，侧驱动组件230包括侧驱动件231、第二缆绳232、第二绞缆筒233、第二滑轮234和悬臂235，悬臂235的一端和消毒机体210固定连接，悬臂235的另一端铰接有第二滑轮 234，侧转臂240的一端和悬臂235的一端铰接，第二绞缆筒233设置在消毒机体210上，第二缆绳232的一端和第二绞缆筒233连接，第二缆绳232的另一端绕过第二滑轮234后和侧转臂240的另一端固定连接，侧驱动件231和第二绞缆筒233传动连接。

通过上述设置，侧驱动件231驱动第二绞缆筒233旋转，从而可以收卷或者放卷第二缆绳232，而第二缆绳232绕过第二滑轮234后，连接在侧转臂240 的末端，故可以带动侧转臂240转动，使得侧消毒灯221被收起或者放下。侧驱动件231一般为电机。

参照图5、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，消毒机构200还包括侧微动开关236，侧微动开关236设置在消毒机体210或者悬臂235上，侧微动开关236和侧消毒灯221电连接，侧微动开关236用于使侧转臂240转动到预定角度时被侧转臂240按压开启。

微动开关，顾名思义，使用很微小的力度的开关；是外机械力通过传动元件作用于动作簧片上，使其末端的定触点与动触点快速接通或断开的开关。通过设置侧微动开关236，使得侧转臂240在转动到预定角度、侧消毒灯221被放置到了合适位置时，侧转臂240正好按压开启了侧微动开关236，从而自动开启侧消毒灯221，使得侧消毒灯221通电消毒；而在消毒完成后，收起侧消毒灯221时，侧转臂240再次转动，从而放开侧微动开关236，侧微动开关236 关闭，使得侧消毒灯221自动断电关闭。需要理解的是，预定角度为一定值，但是该角度需要根据实际情况(比如CT床宽度大小，还比如在消毒机构200完全降下、侧转臂240未转动时，侧消毒灯221和CT床床面的高度距离等)进行设定(调整侧微动开关236的安装位置及放置姿态)。需要理解的是，侧微动开关236也可以和下述的第一主微动开关237连接在同一个电路中，两者共同控制消毒灯(侧消毒灯221、第一主消毒灯222和第二主消毒灯223)的通断，即只有两者同时开启时(表示消毒机体210、侧转臂240都已经移动到了正确的位置)，消毒灯才会开启。设置侧微动开关236进行自动控制，消毒灯的通断自动进行，不需要额外操作，悬吊式消毒装置使用起来更加智能方便。需要理解的是，侧微动开关236也可以设置在侧转臂240上，为本实施例的简单替换。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，消毒机构200还包括第一主微动开关237，第一主微动开关237设置在消毒机体210上，第一主微动开关237 和消毒灯电连接，第一主微动开关237用于使第一连杆300转动到第一预定角度时被第一连杆300按压开启。

第一主微动开关237工作原理及作用效果可以参考上述内容，通过设置第一主微动开关237，使得第一连杆300在转动到第一预定角度、消毒机体210 被放置到了合适位置时(此时一般第一连杆300处在竖直状态，即消毒机构200 已完全降下)，第一连杆300正好按压开启了第一主微动开关237，从而自动开启消毒灯，使得消毒灯通电消毒；而在消毒完成后，收起消毒机体210时，第一连杆300再次转动，从而放开第一主微动开关237，第一主微动开关237关闭，使得消毒灯自动断电关闭。需要理解的是，第一主微动开关237可以只和第一主消毒灯222、第二主消毒灯223电连接，也可以和第一主消毒灯222、第二主消毒灯223、侧消毒灯221电连接。需要理解的是，第一预定角度为一定值，但是该角度需要根据实际情况(消毒机构200完全降下后，第一连杆300的位置)进行设定(调整第一主微动开关237的安装位置及放置姿态)。设置第一主微动开关237进行自动控制，消毒灯的通断自动进行，不需要额外操作，悬吊式消毒装置使用起来更加智能方便。需要理解的是，第一主微动开关237也可以设置在第一固定座100或者第一连杆300上，为本实施例的简单替换。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，消毒机构200还包括第二主微动开关238，第二主微动开关238设置在消毒机体210上，第二主微动开关238 和第二驱动件520连接，第二主微动开关238用于使第一连杆300转动到第二预定角度时被第一连杆300按压开启。

第二主微动开关238工作原理及作用效果可以参考上述内容，通过设置第二主微动开关238，使得第一连杆300在转动到第二预定角度、消毒机体210 被收起时(此时一般第一连杆300处在水平状态，即消毒机构200已收起)，第一连杆300正好按压开启了第二主微动开关238，从而自动关闭第二驱动件520，使得第一绞缆筒540不再转动，防止在消毒机构200完全收起后，第二驱动件 520还在运行，导致第二驱动件520损坏，或者拉断第一缆绳530。

需要理解的是，开启了第二主微动开关238，并不妨碍第二驱动件520驱动第一绞缆筒540反转，放卷第一缆绳530；需要进一步理解的是，第二主微动开关238开启，可以禁止第二驱动件520驱动第一绞缆筒540正转(不禁止第二驱动件520驱动第一绞缆筒540反转)，防止在第二驱动件520驱动第一绞缆筒540正转、收卷第一缆绳530、收起消毒机构200的过程中，在消毒机构200 完全收起后，第二驱动件520还在驱动第一绞缆筒540正转，导致第二驱动件 520损坏，或者拉断第一缆绳530；需要进一步理解的是，另一种实现方式是，第二主微动开关238被按压开启后，处理器接受这一信号后，控制第二驱动件 520停止运行，而之后第二主微动开关238被按压开启这一信号对第二驱动件 520的运行无影响，得等到第二主微动开关238被放开关闭后(重新放下消毒机构200后)，处理器再次接受到第二主微动开关238被按压开启的信号(重新收起消毒机构200)，才会再次第二驱动件520停止运行，循环执行。需要理解的是，由于第二微动开关设置在消毒机体210上，而第二驱动件520设置在第二固定座510上，故第二微动开关和第二驱动件520一般为间接连接，比如第二微动开关和信号发生器电连接，而信号接收器(比如遥控感应器)和第二驱动件 520电连接，当第二微动开关被按压开启时，信号发生器发出信号，而信号接收器接受到该信号后，控制第二驱动件520停止运行。

需要理解的是，第二预定角度为一定值，但是该角度需要根据实际情况(消毒机构200收起后，第一连杆300的位置)进行设定(调整第二主微动开关238 的安装位置及放置姿态)。设置第二主微动开关238进行自动控制，消毒灯的通断自动进行，不需要额外操作，悬吊式消毒装置使用起来更加智能方便。需要理解的是，微动开关(侧微动开关236、第一主微动开关237、第二主微动开关 238)可以是通过控制模块再间接连接消毒灯、第二驱动件520的，控制模块设置有处理器(还可能有其他电路元件)，控制模块用于接受微动开关的信号(还可能接受其他信号，比如遥控感应器的信号，工作人员通过遥控器发出遥控信号，遥控感应器接受遥控信号后传给处理器，处理器控制第二驱动件520驱动第一绞缆筒540反转、降下消毒机构200)，进行处理，并相应地控制消毒灯、第二驱动件520；需要进一步理解的是，处理器接受(微动开关)信号、控制消毒灯、第二驱动件520的电路及控制原理为常用的现有技术，在此不再赘述。需要理解的是，第二主微动开关238也可以设置在第一固定座100或者第一连杆300 上，为本实施例的简单替换。

参照图3、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，消毒机构200还包括主驱动件251、齿轮252、第一滑动条253、第一齿条254、第二滑动条255 和第二齿条256，消毒灯包括第一主消毒灯222和第二主消毒灯223，第一主消毒灯222设置在第一滑动条253上，第二主消毒灯223设置在第二滑动条255 上，第一滑动条253和消毒机体210滑动连接，第二滑动条255和消毒机体210 滑动连接，第一齿条254设置在第一滑动条253上，第二齿条256设置在第二滑动条255上，第一齿条254和第二齿条256相对设置，齿轮252的一侧和第一齿条254啮合，齿轮252的另一侧和第二齿条256啮合，主驱动件251设置在消毒机体210上，主驱动件251和齿轮252传动连接，主驱动件251用于驱动齿轮252转动，从而通过第一齿条254和第二齿条256带动第一滑动条253 和第二滑动条255滑动。

主驱动件251驱动齿轮252转动时，由于齿轮252的一侧和第一齿条254 啮合，而第一齿条254设置在第一滑动条253上，第一滑动条253和消毒机体 210滑动连接，所以第一齿条254带动第一滑动条253向前(或者向后)滑动，从而使得第一主消毒灯222向前方伸出；而同时，由于齿轮252的另一侧和第二齿条256啮合，而第二齿条256设置在第二滑动条255上，第二滑动条255和消毒机体210滑动连接，所以第二齿条256带动第二滑动条255向后(或者向前)(和第一滑动条253滑动方向相反)滑动，从而使得第二主消毒灯223向后方伸出。这样设置，主驱动件251可以同时驱动第一滑动条253和第二滑动条255 从消毒机体210内伸出来，扩大了消毒灯的消毒范围，且只需要一个主驱动件 251进行驱动，节省了设备成本，缩减了设备大小。主驱动件251一般为电机。需要理解的是，第一主消毒灯222、第二主消毒灯223均可以设置有多个。

参照图1、图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一悬吊支架700，第一悬吊支架700的一端和第一固定座100连接，第一悬吊支架700 的另一端用于和其他物体连接。

通过设置第一悬吊支架700，可以将悬吊式消毒装置固定安装在其他物体 (天花板、顶壁、横梁等)上，而第一悬吊支架700占用面积小，不会占据其他物体太多的空间，更加美观，且适于顶部可安装区域较小的情况，适用性更好。需要理解的是，还包括第二悬吊支架800，第二悬吊支架800的一端和第二固定座510连接，第二悬吊支架800的另一端用于和其他物体连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种悬吊式消毒装置，其特征在于，包括：

第一固定座；

消毒机构，包括消毒机体和消毒灯，所述消毒灯设置在所述消毒机体上；

第一连杆，所述第一连杆的一端和所述第一固定座铰接，所述第一连杆的另一端和所述消毒机体铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端和所述第一固定座铰接，所述第二连杆的另一端和所述消毒机体铰接，所述第一连杆和所述第二连杆平行；

第一驱动机构，和所述第一固定座或者所述消毒机体连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连杆相对所述第一固定座转动。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、缸筒和活塞杆，所述活塞杆的一端和所述第一连杆铰接，所述活塞杆的另一端从所述缸筒的另一端插入所述缸筒，所述活塞杆和所述缸筒滑动连接，所述缸筒的一端和所述第一固定座或者所述消毒机体铰接，所述第一驱动件和所述活塞杆传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述活塞杆相对所述缸筒滑动。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二固定座、第二驱动件、第一缆绳和第一绞缆筒，所述第一缆绳的一端和所述第一绞缆筒连接，所述第一缆绳的另一端和所述消毒机体连接，所述第一绞缆筒和所述第二固定座转动连接，所述第二驱动件和所述第一绞缆筒传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一绞缆筒转动，从而收放所述第一缆绳，使所述消毒机体上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一滑轮，所述第一滑轮和所述第二固定座转动连接，所述第一缆绳绕过所述第一滑轮和所述消毒机体连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括侧驱动组件和向两侧延伸的侧转臂，所述消毒灯包括侧消毒灯，所述侧转臂的一端和所述消毒机体铰接，所述侧转臂的另一端连接所述侧消毒灯，所述侧驱动组件用于驱动所述侧转臂相对所述消毒机体转动。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述侧驱动组件包括侧驱动件、第二缆绳、第二绞缆筒、第二滑轮和悬臂，所述悬臂的一端和所述消毒机体固定连接，所述悬臂的另一端铰接有第二滑轮，所述侧转臂的一端和所述悬臂的一端铰接，所述第二绞缆筒设置在所述消毒机体上，所述第二缆绳的一端和所述第二绞缆筒连接，所述第二缆绳的另一端绕过所述第二滑轮后和所述侧转臂的另一端固定连接，所述侧驱动件和所述第二绞缆筒传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括侧微动开关，所述侧微动开关设置在所述消毒机体上，所述侧微动开关和所述侧消毒灯电连接，所述侧微动开关用于使所述侧转臂转动到预定角度时被所述侧转臂按压开启。

8.根据权利要求1所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括第一主微动开关，所述第一主微动开关设置在所述消毒机体上，所述第一主微动开关和所述消毒灯电连接，所述第一主微动开关用于使所述第一连杆转动到第一预定角度时被所述第一连杆按压开启。

9.根据权利要求3所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括第二主微动开关，所述第二主微动开关设置在所述消毒机体上，所述第二主微动开关和所述第二驱动件连接，所述第二主微动开关用于使所述第一连杆转动到第二预定角度时被所述第一连杆按压开启。

10.根据权利要求1所述的一种悬吊式消毒装置，其特征在于，还包括第一悬吊支架，所述第一悬吊支架的一端和所述第一固定座连接，所述第一悬吊支架的另一端用于连接房屋天花板、顶壁或者横梁。

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