CN216567887U - 一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，涉及农业机器人设备技术领域。本实用新型包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上。本实用新型实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求；通过竖杆、搅拌杆以及搅拌电机的设计，可以使位于储液箱内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果。

Description

一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人

技术领域

本实用新型涉及农业机器人设备技术领域，具体涉及一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着社会的不断进步，科技也随之快速发展，机器人作为生产工具逐渐代替人畜，在农业生产中，便出现了可以自动喷洒除虫剂的机器人，给人们带来了便利。

现有的农业用自动化除虫剂喷洒机器人虽然可以实现自动化喷洒除虫剂，但其喷洒头的位置固定，无法根据需求进行调节，不同的农作物，其高度也不尽相同，同时喷洒均匀程度较差，不能很好的贴合实际需求，因此提出一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决喷洒头的位置固定，无法根据需求进行调节，不同的农作物，其高度也不尽相同，同时喷洒均匀程度较差，不能很好的贴合实际需求的技术问题，本实用新型提供了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上，所述横板竖直向滑动设置在两个所述导轨的相对侧之间，所述提升机构设置在所述底板上且用于驱使所述横板滑动，所述横板上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆，所述延伸杆上固设有呈水平向的喷洒管，所述喷洒管上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头，所述供液机构设置在所述底板上且用于将所述储液箱内的混合液体输送至两个所述喷洒管内。

进一步地，所述底板的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮与移动轮，所述底板的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述移动轮固定连接，所述移动机构用于驱使所述轮轴转动。

进一步地，所述移动机构包括对称套设在所述轮轴上的两个从动转轮，所述底板上对称固设有两个固定座，两个所述固定座的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆，所述底板上设置有输出轴与所述转杆连接的主电机，所述转杆上对称套设有两个主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮上绕设有连接皮带。

进一步地，所述储液箱内通过轴承转动设置有竖杆，所述竖杆上沿其长度方向环形阵列固设有若干个均与其垂直的搅拌杆，所述储液箱的顶部设置有输出轴与所述竖杆连接的搅拌电机。

进一步地，所述提升机构包括电动推杆、齿条板、齿轮、转动杆、连接杆以及铰接杆，所述电动推杆设置在所述底板上，所述齿条板水平向滑动设置在所述底板上且一端与所述电动推杆的活塞端固定连接，所述转动杆通过轴承转动设置在所述底板上，所述齿轮与所述连接杆均套设在所述转动杆上且所述齿轮与所述齿条板啮合，所述铰接杆的两端分别与所述横板的底部以及所述连接杆的自由端铰接。

进一步地，所述供液机构包括设置在所述底板上的泵机，所述泵机的输入端与输出端分别连接有出液管与三通管，所述出液管的自由端贯穿所述储液箱的底部并与其内部连通，所述三通管的其余两个自由端均连接有软管，两个所述软管的自由端分别与两个所述喷洒管连接。

进一步地，所述横板上通过轴承水平向转动设置有正反丝杆，两个所述延伸杆均与所述横板滑动配合且分别与所述正反丝杆的正反螺纹段螺纹配合，所述横板上设置有输出轴与所述正反丝杆连接的副电机。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求。

2、本实用新型通过竖杆、搅拌杆以及搅拌电机的设计，可以使位于储液箱内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果。

3、本实用新型通过正反丝杆和副电机的设计，实现了可以在不使用时，将两个延伸杆进行收纳，从而避免了两个延伸杆在不使用时因碰撞而导致损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型右视图；

图3是本实用新型图2中A处的放大图；

图4是本实用新型正视图；

图5是本实用新型图4中B-B方向的剖视图；

图6是本实用新型俯视图；

图7是本实用新型左视图；

图8是本实用新型图7中C处的放大图。

附图标记：1、底板；2、移动机构；201、从动转轮；202、固定座；203、转杆；204、主电机；205、主动转轮；206、连接皮带；3、储液箱；4、供液机构；401、泵机；402、出液管；403、三通管；404、软管；5、导轨；6、横板；7、提升机构；701、电动推杆；702、齿条板；703、齿轮；704、转动杆；705、连接杆；706、铰接杆；8、延伸杆；9、喷洒管；10、喷洒头；11、转向轮；12、移动轮；13、轮轴；14、竖杆；15、搅拌杆；16、搅拌电机；17、正反丝杆；18、副电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，本实用新型一个实施例提出的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板1、移动机构2、储液箱3、供液机构4、两个导轨5、横板6以及提升机构7，移动机构2设置在底板1上且用于驱使其移动，储液箱3固设在底板1上且用于储存除虫剂与水，储液箱3的顶部设置有与其内部连通的进液管，进液管上螺纹安装有管帽，两个导轨5呈对称分布且均竖直向固设在底板1上，横板6竖直向滑动设置在两个导轨5的相对侧之间，提升机构7设置在底板1上且用于驱使横板6滑动，横板6上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆8，延伸杆8上固设有呈水平向的喷洒管9，喷洒管9上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头10，供液机构4设置在底板1上且用于将储液箱3内的混合液体输送至两个喷洒管9内，底板1上设置有蓄电池和配电箱，通过蓄电池为本装置所有的电器件进行供电，通过配电箱控制和分配电力给所有的电器件，在实际使用时，应在底板1上设置一控制终端，并使本装置上的所有电器件受控于控制终端，在使用之前，需要先向储液箱3内添加除虫剂和水，具体操作如下，先转动管帽至远离进液管，之后通过进液管向储液箱3内加入一定比例的除虫剂和水，之后将管帽安装到进液管上即可，在使用时，通过移动机构2驱使底板1进行移动，在移动过程中，可根据喷洒除虫剂的农作物的高度来调节喷洒头10的高度，具体操作如下，通过提升机构7驱使横板6在两个导轨5的相对侧之间沿竖直向滑动，横板6会带动设置在其之上的两个延伸杆8随之同步运动，直至延伸杆8的高度高于农作物的高度，此时喷洒管9和喷洒头10均位于农作物的顶部，即通过提升机构7，停止对横板6的驱使即可，之后通过供液机构4将储液箱3内的除虫剂和水的混合液体输送至两个喷洒管9内，混合液体会从若干个喷洒头10中喷出，从而对农作物喷洒除虫剂，由于喷洒头10的高度高于农作物，故除虫剂可以均匀的喷洒到农作物上，综上所述，本装置实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头10的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求，因此实用性强。

如图1-3所示，在一些实施例中，底板1的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮11与移动轮12，底板1的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴13，轮轴13的两端分别与两个移动轮12固定连接，移动机构2用于驱使轮轴13转动，在本实施例中，两个转向轮11的位置为底板1的前端，两个移动轮12的位置为底板1的后端，在使用时，通过移动机构2驱使轮轴13正向转动，带动两个移动轮12随之同步转动，使底板1向前端方向移动，在此过程中，两个转向轮11负责控制方向，反之，通过移动机构2驱使轮轴13反向转动，则会使底板1向后端方向移动。

如图3所示，在一些实施例中,移动机构2包括对称套设在轮轴13上的两个从动转轮201，底板1上对称固设有两个固定座202，两个固定座202的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆203，底板1上设置有输出轴与转杆203连接的主电机204，转杆203上对称套设有两个主动转轮205，主动转轮205与从动转轮201上绕设有连接皮带206，底板1上对称开设有两个通孔，两个连接皮带206分别穿过两个通孔，在使用时，打开主电机204，主电机204工作，输出轴正转，带动转杆203随之同步转动，此时两个主动转轮205和两个连接皮带206均会在转杆203的带动下随之同步转动，而两个从动转轮201会分别在两个连接皮带206的带动下随着两个主动转轮205同步转动，并带动轮轴13转动，此时轮轴13的转动方向和转杆203的转动方向相同，均为正向，反之，当主电机204的输出轴反转时，则会使轮轴13反向转动，主电机204的电力来源为位于底板1上的蓄电池。

如图1-5所示，在一些实施例中,储液箱3内通过轴承转动设置有竖杆14，竖杆14上沿其长度方向环形阵列固设有若干个均与其垂直的搅拌杆15，储液箱3的顶部设置有输出轴与竖杆14连接的搅拌电机16，当通过进液管向储液箱3内添加除虫剂和水之后，打开搅拌电机16，搅拌电机16工作，输出轴转动，带动竖杆14和若干个搅拌杆15同步转动，从而对储液箱3内的混合液体进行充分搅拌，此设计可以使位于储液箱3内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果，搅拌电机16的电力来源为位于底板1上的蓄电池。

如图7-8所示，在一些实施例中,提升机构7包括电动推杆701、齿条板702、齿轮703、转动杆704、连接杆705以及铰接杆706，电动推杆701设置在底板1上，齿条板702水平向滑动设置在底板1上且一端与电动推杆701的活塞端固定连接，转动杆704通过轴承转动设置在底板1上，齿轮703与连接杆705均套设在转动杆704上且齿轮703与齿条板702啮合，铰接杆706的两端分别与横板6的底部以及连接杆705的自由端铰接，在使用时，打开电动推杆701，其活塞端逐渐伸出，带动齿条板702在底板1上沿水平向滑动，在此过程中，由于齿轮703套设在转动杆704上且与齿条板702啮合，故齿轮703会在齿条板702的啮合作用下正向转动，并带动转动杆704和连接杆705随之同步转动，由于铰接杆706的两端分别和横板6的底部以及连接杆705的自由端铰接，故此时连接杆705会带动铰接杆706转动，连接杆705和铰接杆706之间的夹角逐渐增大，从而使横板6在两个导轨5的相对侧之间沿竖直向向上滑动，反之，当电动推杆701的活塞端逐渐收回时，则会使连接杆705和铰接杆706之间的夹角逐渐减小，从而使横板6在两个导轨5的相对侧之间沿竖直向向下滑动，电动推杆701的电力来源为位于底板1上的蓄电池。

如图4-6所示，在一些实施例中,供液机构4包括设置在底板1上的泵机401，泵机401的输入端与输出端分别连接有出液管402与三通管403，出液管402的自由端贯穿储液箱3的底部并与其内部连通，三通管403的其余两个自由端均连接有软管404，两个软管404的自由端分别与两个喷洒管9连接，在使用时，打开泵机401，泵机401工作，储液箱3内搅拌完成后的混合液体会进入到先出液管402，再进入到三通管403内，并在三通管403内完成分流，两股混合液体会分别进入到两个软管404内，之后的混合液体会分别从两个软管404进入到两个喷洒管9内，泵机401的电力来源为位于底板1上的蓄电池。

如图6所示，在一些实施例中,横板6上通过轴承水平向转动设置有正反丝杆17，两个延伸杆8均与横板6滑动配合且分别与正反丝杆17的正反螺纹段螺纹配合，横板6上设置有输出轴与正反丝杆17连接的副电机18，在使用时，打开副电机18，副电机18工作，输出轴正转，带动正反丝杆17转动，由于两个延伸杆8分别和正反丝杆17的正反螺纹段螺纹配合，故此时两个延伸杆8会在横板6上同步反向滑动至相互远离，反之，当副电机18的输出轴反转时，则会使两个延伸杆8在横板6上同步反向滑动至相互靠近，此设计实现了可以在不使用时，将两个延伸杆8进行收纳，从而避免了两个延伸杆8在不使用时因碰撞而导致损坏，副电机18的电力来源为位于底板1上的蓄电池。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板（1）、移动机构（2）、储液箱（3）、供液机构（4）、两个导轨（5）、横板（6）以及提升机构（7），其特征在于，所述移动机构（2）设置在所述底板（1）上且用于驱使其移动，所述储液箱（3）固设在所述底板（1）上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨（5）呈对称分布且均竖直向固设在所述底板（1）上，所述横板（6）竖直向滑动设置在两个所述导轨（5）的相对侧之间，所述提升机构（7）设置在所述底板（1）上且用于驱使所述横板（6）滑动，所述横板（6）上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆（8），所述延伸杆（8）上固设有呈水平向的喷洒管（9），所述喷洒管（9）上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头（10），所述供液机构（4）设置在所述底板（1）上且用于将所述储液箱（3）内的混合液体输送至两个所述喷洒管（9）内。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述底板（1）的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮（11）与移动轮（12），所述底板（1）的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴（13），所述轮轴（13）的两端分别与两个所述移动轮（12）固定连接，所述移动机构（2）用于驱使所述轮轴（13）转动。

3.根据权利要求2所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述移动机构（2）包括对称套设在所述轮轴（13）上的两个从动转轮（201），所述底板（1）上对称固设有两个固定座（202），两个所述固定座（202）的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆（203），所述底板（1）上设置有输出轴与所述转杆（203）连接的主电机（204），所述转杆（203）上对称套设有两个主动转轮（205），所述主动转轮（205）与所述从动转轮（201）上绕设有连接皮带（206）。

4.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述储液箱（3）内通过轴承转动设置有竖杆（14），所述竖杆（14）上沿其长度方向环形阵列固设有若干个均与其垂直的搅拌杆（15），所述储液箱（3）的顶部设置有输出轴与所述竖杆（14）连接的搅拌电机（16）。

5.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述提升机构（7）包括电动推杆（701）、齿条板（702）、齿轮（703）、转动杆（704）、连接杆（705）以及铰接杆（706），所述电动推杆（701）设置在所述底板（1）上，所述齿条板（702）水平向滑动设置在所述底板（1）上且一端与所述电动推杆（701）的活塞端固定连接，所述转动杆（704）通过轴承转动设置在所述底板（1）上，所述齿轮（703）与所述连接杆（705）均套设在所述转动杆（704）上且所述齿轮（703）与所述齿条板（702）啮合，所述铰接杆（706）的两端分别与所述横板（6）的底部以及所述连接杆（705）的自由端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述供液机构（4）包括设置在所述底板（1）上的泵机（401），所述泵机（401）的输入端与输出端分别连接有出液管（402）与三通管（403），所述出液管（402）的自由端贯穿所述储液箱（3）的底部并与其内部连通，所述三通管（403）的其余两个自由端均连接有软管（404），两个所述软管（404）的自由端分别与两个所述喷洒管（9）连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述横板（6）上通过轴承水平向转动设置有正反丝杆（17），两个所述延伸杆（8）均与所述横板（6）滑动配合且分别与所述正反丝杆（17）的正反螺纹段螺纹配合，所述横板（6）上设置有输出轴与所述正反丝杆（17）连接的副电机（18）。

Images