CN216546757U - 一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，属于光伏巡检无人机技术领域，该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构包括固定在光伏巡检无人机底部的底座，所述底座的内部开设有卡槽，卡槽的一侧设置有插槽，所述底座的底部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部固定连接有卡板，所述卡板与卡槽相适配，所述缓冲装置的底部固定连接有三轴云台，所述三轴云台的底部设置有双光相机，所述缓冲装置的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有挡板。该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，在保证红外信息采集机构与光伏巡检无人机本体连接稳定的前提下，使其便于进行拆装，能够缩小其体积，使其便于进行携带，使用更加方便。

Description

一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构

技术领域

本实用新型属于光伏巡检无人机技术领域，具体涉及一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构。

背景技术

无人机光伏巡检系统，基于无人机搭载双光（红外/可见光）高清相机，按照特定算法规划的路径，对光伏电站进行扫描式航拍。通过图像智能识别模块预处理双光影像数据，采用AI深度学习算法训练热斑、cell追踪模型，在图像拼接技术和RTK高精度定位基础上，实现光伏组件故障自动诊断技术。可探测大面积光伏组件的污垢、裂纹、遮挡、发热等异常情况，生成故障精确位置及详情信息在内的巡检报告，是面向光伏电站的新一代高效、智能化巡检诊断解决方案。巡检过程中，无人机按照航线设置，保持特定的高度飞行，相机镜头（正射或有一定角度）对准地面目标光伏板，获得红外视频图像。通过红外图像可以识别热斑，从而确定光伏板是否存在故障。

现有的光伏巡检无人机通常将红外信息采集机构连接在无人机的底部，红外采集机构拆装较为麻烦，使得无人机体积较大，不便于进行携带，使用很不方便，且红外采集机构未设置缓冲结构，无人机落地时的冲击较大，容易对红外采集机构造成损伤或损坏，大大缩短了其使用寿命，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，旨在解决现有技术中光伏巡检用红外信息采集机构不便于拆卸以及容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，包括固定在光伏巡检无人机底部的底座，所述底座的内部开设有卡槽，卡槽的一侧设置有插槽，所述底座的底部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部固定连接有卡板，所述卡板与卡槽相适配，所述缓冲装置的底部固定连接有三轴云台，所述三轴云台的底部设置有双光相机，所述缓冲装置的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧上表面固定连接有弹性连接件，所述弹性连接件的顶端与连接块的底部固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述弹性连接件为螺旋弹簧。

作为本实用新型一种优选的，所述螺旋弹簧有两个，两个所述螺旋弹簧呈对称分布在固定板的一侧。

作为本实用新型一种优选的，所述缓冲装置包括安装块和活动块，所述安装块固定连接在卡板的底部，所述安装块的内部开设有活动槽，所述活动块通过活动槽与安装块活动连接，所述安装块和活动块之间设置有压簧。

作为本实用新型一种优选的，所述压簧有四个，四个所述压簧呈矩形分布在安装块和活动块之间，所述压簧的顶端与安装块内侧顶部固定连接，所述压簧的底端与活动块的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，在保证红外信息采集机构与光伏巡检无人机本体连接稳定的前提下，使其便于进行拆装，能够缩小其体积，使其便于进行携带，使用更加方便。

2、该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，通过设置缓冲装置，在光伏巡检无人机落地时，当红外信息采集机构的底部受到冲击时，利用缓冲装置对冲击力进行吸收和缓冲，防止红外信息采集机构因受到较大冲击力而损伤或损坏，延长其使用寿命，有利于推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中卡板限位结构的立体示意图；

图3为本实用新型中缓冲装置的内部结构示意图；

图中：1、底座；2、卡槽；3、卡板；4、缓冲装置；5、三轴云台；6、双光相机；7、连接块；8、挡板；9、弹性连接件；10、固定板；41、安装块；42、活动块；43、活动槽；44、压簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图 1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，包括固定在光伏巡检无人机底部的底座1，底座1的内部开设有卡槽2，卡槽2的一侧设置有插槽，底座1的底部设置有缓冲装置4，缓冲装置4的顶部固定连接有卡板3，卡板3与卡槽2相适配，缓冲装置4的底部固定连接有三轴云台5，三轴云台5的底部设置有双光相机6，缓冲装置4的一侧固定连接有连接块7，连接块7的内部活动连接有挡板8，挡板8的底部固定连接有固定板10，固定板10的一侧上表面固定连接有弹性连接件9，弹性连接件9的顶端与连接块7的底部固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，安装红外信息采集机构时，向下拉动固定板10，固定板10带动挡板8向下移动，此时弹性连接件9处于拉伸状态，随后将卡板3插入卡槽2的内部，松开固定板10，在弹性连接件9的反作用力下，挡板8复位并进入到卡槽2内部的插槽中，此时便可将红外信息采集机构连接在无人机的底部，需要拆卸时，向下拉动固定板10，使挡板8向下移动并从插槽中移出，此时移动卡板3，便可将两者分离，操作简单省力，在保证红外信息采集机构与光伏巡检无人机本体连接稳定的前提下，使其便于进行拆装，能够缩小其体积，使其便于进行携带，使用更加方便，利用三轴云台5提升双光相机6的稳定性，使拍摄的画面更加清晰，通过设置缓冲装置4，在光伏巡检无人机落地时，当红外信息采集机构的底部受到冲击时，利用缓冲装置4对冲击力进行吸收和缓冲，防止红外信息采集机构因受到较大冲击力而损伤或损坏，延长其使用寿命，有利于推广使用。

具体的，弹性连接件9为螺旋弹簧。

具体的，螺旋弹簧有两个，两个螺旋弹簧呈对称分布在固定板10的一侧。

本实施例中：通过设置两个对称分布的螺旋弹簧作为弹性连接件9，使固定板10的两端受力均匀，从而使挡板8的工作更加稳定。

具体的，缓冲装置4包括安装块41和活动块42，安装块41固定连接在卡板3的底部，安装块41的内部开设有活动槽43，活动块42通过活动槽43与安装块41活动连接，安装块41和活动块42之间设置有压簧44。

本实施例中：当红外信息采集机构受到冲击时，三轴云台5会将冲击力传递到活动块42，活动块42在活动槽43的内部运动并压簧44，利用压簧44反作用力对冲击力进行吸收和缓冲，与此同时三轴云台5和双光相机6会向上移动，从而防止红外信息采集机构损坏。

具体的，压簧44有四个，四个压簧44呈矩形分布在安装块41和活动块42之间，压簧44的顶端与安装块41内侧顶部固定连接，压簧44的底端与活动块42的顶部固定连接。

本实施例中：通过设置矩形分布的压簧44，使安装块41和活动块42之间的受力更加稳定，利用压簧44、安装块41和活动块42之间的配合，使缓冲装置4保持良好的工作状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，包括固定在光伏巡检无人机底部的底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部开设有卡槽（2），所述卡槽（2）的一侧设置有插槽，所述底座（1）的底部设置有缓冲装置（4），所述缓冲装置（4）的顶部固定连接有卡板（3），所述卡板（3）与卡槽（2）相适配，所述缓冲装置（4）的底部固定连接有三轴云台（5），所述三轴云台（5）的底部设置有双光相机（6），所述缓冲装置（4）的一侧固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的内部活动连接有挡板（8），所述挡板（8）的底部固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的一侧上表面固定连接有弹性连接件（9），所述弹性连接件（9）的顶端与连接块（7）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述弹性连接件（9）为螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述螺旋弹簧有两个，两个所述螺旋弹簧呈对称分布在固定板（10）的一侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述缓冲装置（4）包括安装块（41）和活动块（42），所述安装块（41）固定连接在卡板（3）的底部，所述安装块（41）的内部开设有活动槽（43），所述活动块（42）通过活动槽（43）与安装块（41）活动连接，所述安装块（41）和活动块（42）之间设置有压簧（44）。

5.根据权利要求4所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述压簧（44）有四个，四个所述压簧（44）呈矩形分布在安装块（41）和活动块（42）之间，所述压簧（44）的顶端与安装块（41）内侧顶部固定连接，所述压簧（44）的底端与活动块（42）的顶部固定连接。

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