CN216543384U - 一种可调节钳头的重载机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种可调节钳头的重载机械臂，它包括连接包括夹紧机构、拉杆、拉杆套、可调节拉杆、油缸和连接筒，所述夹紧机构通过拉杆与拉杆套连接，所述拉杆套通过销轴与拉杆固定；所述拉杆套通过弹性圆柱销与可调节拉杆固定；所述可调节拉杆与油缸连接；连接筒分别由方形法兰、圆筒和圆形法兰焊接而成，圆筒中间为空心圆筒；所述连接筒的方形法兰与圆筒与夹紧机构的后板固定连接，连接筒的圆形法兰与夹头的旋转机构的过渡连接板固定连接。本实用新型可根据工件在锻造过程中的温度或者重载机械臂与工件的距离调节拉杆组的长度，当工件温度较高时，油缸不会受高温影响引起故障或者由于温度的变化导致的油缸作用力的不稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可调节钳头的重载机械臂。
背景技术
重载机械臂广泛应用于重载、高精度、高温等恶劣环境，可满足风电、轨道交通、大型工程机械、港口机械、矿山磨机等领域关键件智能化生产需要，具有结构紧凑、活动半径大、承载能力强、快节拍、多功能等显著特点，能够提高生产线智能化水平，大幅度缩短生产周期，解决恶劣工况下用人难的问题。根据十四五规划和传统产业转型升级的方案中提出的将高端化改造作为重点任务，加快关键工序、核心设备的更新改造的任务，重载机械臂作为锻压自动化生产线的关键工序，可为行业高质量发展提供要素支撑。
目前该产品国内主要以进口GLAMA公司和DDS公司产品为主，而国内生产该产品的厂家仅有两三家，且产品的可靠性、稳定性、承载能力与国外产品存在较大差距。开发具有市场竞争力的重载机械臂，将从根本上助力行业破局，推动行业整体快速转型升级。现有重载机械臂由于在高温环境下工作，温度的变化造成油缸夹紧力的不稳定，需要根据工件重量设计一种可调节拉杆组的长度的重载机械臂钳头。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节钳头的重载机械臂，它包括连接包括夹紧机构、拉杆、拉杆套、可调节拉杆、油缸和连接筒，所述夹紧机构通过拉杆与拉杆套连接，所述拉杆套通过销轴与拉杆固定；所述拉杆套通过弹性圆柱销与可调节拉杆固定；所述可调节拉杆与油缸连接；连接筒分别由方形法兰、圆筒和圆形法兰焊接而成，圆筒中间为空心圆筒；所述连接筒的方形法兰与圆筒与夹紧机构的后板固定连接，连接筒的圆形法兰与夹头的旋转机构的过渡连接板固定连接。所述连接筒的圆筒分别与方形法兰和圆形法兰之间设有筋板。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，成本低，安装拆卸方便；可根据工件在锻造过程中的温度或者重载机械臂与工件的距离调节拉杆组的长度，当工件温度较高时，油缸不会受高温影响引起故障或者由于温度的变化导致的油缸作用力的不稳定；当工件温度较低或者采用冷锻工艺时，可适当减少拉杆组的长度，降低机械臂自身的消耗。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的拉杆组件示意图。
图3为本实用新型的连接筒示意图。
图4为本实用新型的拉杆套示意图。
图中：1—夹紧机构 2—拉杆 3—拉杆套 4—可调节拉杆 5—油缸 6—销轴 7—弹性圆柱销 8—后板 9—圆筒 10—方形法兰 11—过渡连接板 12—圆形法兰 13—筋板14—连接筒。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4的一种可调节钳头的重载机械臂，它包括连接包括夹紧机构1、拉杆2、拉杆套3、可调节拉杆4、油缸5和连接筒14，夹紧机构1通过拉杆2与拉杆套3连接，拉杆套3通过销轴6与拉杆2固定；拉杆套3通过弹性圆柱销7与可调节拉杆4固定；可调节拉杆4与油缸5连接；连接筒14分别由方形法兰10、圆筒9和圆形法兰12焊接而成，圆筒9中间为空心圆筒；连接筒14的方形法兰10与圆筒与夹紧机构1的后板8固定连接，连接筒14的圆形法兰12与夹头的旋转机构的过渡连接板11固定连接。连接筒的圆筒9分别与方形法兰10和圆形法兰12之间设有筋板13。
当更换连接筒14时，只需松开前后连接板上的螺栓整体更换，然后再拆下弹性圆柱销7，更换可调节拉杆。在保证重载机械臂的倾覆力矩满足设计要求的前提下，连接筒和可调节拉杆4的壁厚和长度由负载的阻力和阻力矩计算可得。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种可调节钳头的重载机械臂，其特征在于：包括夹紧机构（1）、拉杆（2）、拉杆套（3）、可调节拉杆（4）、油缸（5）和连接筒（14），所述夹紧机构（1）通过拉杆（2）与拉杆套（3）连接，所述拉杆套（3）通过销轴（6）与拉杆（2）固定；所述拉杆套（3）通过弹性圆柱销（7）与可调节拉杆（4）固定；所述可调节拉杆（4）与油缸（5）连接；连接筒（14）分别由方形法兰（10）、圆筒（9）和圆形法兰（12）焊接而成，圆筒（9）中间为空心圆筒；所述连接筒（14）的方形法兰（10）与圆筒与夹紧机构（1）的后板（8）固定连接，连接筒（14）的圆形法兰（12）与夹头的旋转机构的过渡连接板（11）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节钳头的重载机械臂，其特征在于：所述连接筒（14）的圆筒（9）分别与方形法兰（10）和圆形法兰（12）之间设有筋板（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123324582.3U CN216543384U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种可调节钳头的重载机械臂 |
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| CN202123324582.3U CN216543384U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种可调节钳头的重载机械臂 |
Publications (1)
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| CN216543384U true CN216543384U (zh) | 2022-05-17 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202123324582.3U Active CN216543384U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种可调节钳头的重载机械臂 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-28 CN CN202123324582.3U patent/CN216543384U/zh active Active
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