CN216543062U - 一种近距离镜片调焦组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种近距离镜片调焦组装机，所述近距离镜片调焦组装机包括机架；第一驱动结构，设置在机架上；发光结构和镜片结构，其一者安装在机架上，另一者安装在第一驱动结构的输出端，第一驱动结构能够驱动发光结构与镜片结构相对移动，发光结构能够发出光线；定位标定结构，设置在机架上并能够相对机架沿竖直方向所在的平面移动，光线经由镜片结构投射至定位标定结构上，定位标定结构包括标定靶和光斑传感器，当定位标定结构在该平面上移动至光线投射至标定靶中并形成光斑时，定位标定结构移动，以使得光斑落入光斑传感器识别范围内，光斑传感器用于检测光斑的大小，然后，第一驱动结构驱动发光结构与镜片结构相对移动。

Description

一种近距离镜片调焦组装机

技术领域

本实用新型涉及镜片组装技术领域，尤其涉及一种近距离镜片调焦组装机。

背景技术

现有的光源结构(例如激光指示器)中的近距离镜片调焦安装一般采用人工实现，安装效率低且精度差，无法满足生成需求。

因此，亟需一种近距离镜片调焦组装机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种近距离镜片调焦组装机，能够实现镜片结构与发光结构的精确化、自动化安装。

上述的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种近距离镜片调焦组装机，包括：

机架；

第一驱动结构，设置在所述机架上；

发光结构和镜片结构，其一者安装在所述机架上，另一者安装在所述第一驱动结构的输出端，所述第一驱动结构能够驱动所述发光结构与所述镜片结构相对移动，所述发光结构能够发出光线；

定位标定结构，设置在所述机架上并能够相对所述机架沿竖直方向所在的平面移动，所述光线经由所述镜片结构投射至所述定位标定结构上，所述定位标定结构包括标定靶和光斑传感器，当所述定位标定结构在该平面上移动至所述光线投射至所述标定靶中并形成光斑时，所述定位标定结构移动，以使得所述光斑落入所述光斑传感器识别范围内，所述光斑传感器用于检测所述光斑的大小，然后，所述第一驱动结构驱动所述发光结构与所述镜片结构相对移动，直至所述发光结构与所述镜片结构连接，并且所述光斑聚焦为预设大小。

可选地，所述镜片结构安装在所述机架上，所述发光结构安装在所述第一驱动结构上。

可选地，还包括第一固定座，所述第一固定座安装在所述机架上，所述镜片结构安装在所述第一固定座上。

可选地，所述镜片结构与所述发光结构通过紧配合连接。

可选地，所述定位标定结构还包括第二驱动结构，所述标定靶安装在所述第二驱动结构的输出端，所述第二驱动结构能够驱动所述标定靶相对所述机架沿竖直方向所在的平面移动。

可选地，所述光斑传感器安装在所述标定靶的远离所述镜片结构的一侧，所述光斑传感器识别范围为所述光斑传感器在标定靶上的正投影所在的范围。

可选地，所述第二驱动结构为XY运动平台。

可选地，所述第一驱动结构为推杆电机，所述发光结构安装在所述推杆电机的输出端。

可选地，还包括滑轨组件和第二固定座，所述滑轨组件安装在所述机架上，所述第二固定座安装在所述滑轨组件上，所述发光结构安装在所述第二固定座上。

可选地，还包括视觉感应装置，所述视觉感应装置安装在所述机架上，用于检测所述光斑的位置。

与现有技术相比，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型提供的近距离镜片调焦组装机包括机架、第一驱动结构、发光结构、镜片结构和定位标定结构。本实用新型提供的近距离镜片调焦组装机实现了发光结构与镜片结构之间的自动化调焦及安装，提高了生产效率，降低了生产成本，且提高了发光结构与镜片结构之间的安装精度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的近距离镜片调焦组装机的立体结构图；

图2是本实用新型具体实施例提供的近距离镜片调焦组装机移除保护罩后的立体结构图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型具体实施例提供的近距离镜片调焦组装机的光斑落在标定靶上的示意图(光斑落在光斑传感器在标定靶的正投影的范围外)；

图5是本实用新型具体实施例提供的近距离镜片调焦组装机的光斑落在标定靶上的示意图(光斑落在光斑传感器在标定靶的正投影的范围内)。

图中：

1、机架；10、保护罩；

2、标定靶；21、光斑传感器识别范围；

3、第二驱动结构；

4、第一驱动结构；

5、滑轨组件；

6、第二固定座；

7、第一固定座；

8、视觉传感器；

9、第三固定座；

100、镜片结构；200、发光结构；300、光斑。

具体实施方式

以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

请参考图1-图3，本实用新型提供一种近距离镜片调焦组装机，包括机架1、第一驱动结构4、发光结构200、镜片结构100和定位标定结构。第一驱动结构4设置在机架1上。发光结构200和镜片结构100中的一者安装在机架1上，另一者安装在第一驱动结构4的输出端，第一驱动结构4能够驱动发光结构200与镜片结构100相对移动，发光结构200能够发出光线。定位标定结构设置在机架1上并能够相对机架1沿竖直方向的平面移动，光线经由镜片结构100投射至定位标定结构上，定位标定结构包括标定靶2和光斑传感器，当定位标定结构在该平面上移动至光线投射至标定靶2中并形成光斑300时，定位标定结构移动，以使得光斑300落入光斑传感器识别范围21内，光斑传感器用于检测光斑300的大小，然后，第一驱动结构4驱动发光结构200与镜片结构100相对移动，直至发光结构200与镜片结构100连接，并且光斑300聚焦为预设大小，进而实现了发光结构200与镜片结构100之间的自动化调焦及安装，提高了生产效率，降低了生产成本，且提高了发光结构200与镜片结构100之间的安装精度。

具体地，发光结构200为激光二极管，镜片结构100为单片或多张镜片的组合结构，在本领域中，镜片结构100和发光结构200为现有技术，此处不再赘述。

可选地，镜片结构100安装在机架1上，发光结构200安装在第一驱动结构4上。

可选地，还包括第一固定座7，第一固定座7安装在机架1上，镜片结构100安装在第一固定座7上，以便于操作人员将镜片结构100安装在机架1上。

可选地，镜片结构100与发光结构200通过紧配合连接，以便于发光结构200能够在第一驱动结构4的驱动下，与镜片结构100连接固定。

可选地，定位标定结构还包括第二驱动结构3，标定靶2安装在第二驱动结构3的输出端，第二驱动结构3能够驱动标定靶2相对机架1沿竖直方向所在的平面移动，以使得光斑300落在标定靶2。

可选地，光斑传感器安装在标定靶2的远离镜片结构100的一侧，光斑传感器识别范围21为光斑传感器在标定靶2上的正投影所在的范围。需要说明的是，当发光结构200与镜片结构100的距离不断靠近时，光斑300的大小不断变小(即聚焦)，当光斑300的大小达到预设大小时，则表示调焦完成。当然，光斑300的预设大小可以根据实际需求设定，此处不做限定。

可选地，第二驱动结构3为XY运动平台，XY运动平台结构简单，易于应用，且精度较高。

可选地，定位标定结构还包括保护罩10，保护罩10安装在机架1上，并且，保护罩10的朝向镜片结构100的一端开设有开口，第二驱动结构3、标定靶2以及光斑传感器均安装在保护罩10内，并且，标定靶2设置在开口处，以便于光斑300经由开口落在标定靶2上。

可选地，第一驱动结构4为推杆电机，发光结构200安装在推杆电机的输出端，推杆电机的运动较为平稳，利于镜片结构100与发光结构200之间的精准安装。

可选地，还包括滑轨组件5和第二固定座6，滑轨组件5安装在机架1上，第二固定座6安装在滑轨组件5上，发光结构200安装在第二固定座6上。通过设置滑轨结构，以使得安装在第二固定座6上的发光结构200能够沿预设方向稳定地移动，从而进一步保证发光结构200与镜片结构100之间的安装精确性。

可选地，还包括视觉感应装置，视觉感应装置安装在机架1上，用于检测光斑300的在标定靶2上的位置。

可选地，还包括第三固定座9，第三固定座9安装在机架1上，视觉感应装置安装在固定座上。

具体地，视觉感应装置为相机。

具体地，如图4所示，当操作人员将镜片结构100安装在第一固定座7上，并将发光结构200安装在第二固定座6上后，镜片结构100发出光线，光线经由发光结构200射出至标定靶2上形成光斑300，视觉感应装置检测光斑300在标定靶2上的位置，XY运动平台根据光斑300在标定靶2上的位置，驱动标定靶2移动，从而调整标定靶2的位置，以使得光斑300如图5所示落入光斑传感器在标定靶2的正投影所在的位置上。然后第一驱动结构4驱动第二固定座6相对第一固定座7移动，以使得镜片结构100与发光结构200逐渐紧配合，直至光斑300大小聚焦为预设大小后，镜片结构100与发光结构200安装到位，第一驱动结构4停止运行并复位，操作人员将安装好的镜片结构100与发光结构200取出。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种近距离镜片调焦组装机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一驱动结构(4)，设置在所述机架(1)上；

发光结构(200)和镜片结构(100)，其一者安装在所述机架(1)上，另一者安装在所述第一驱动结构(4)的输出端，所述第一驱动结构(4)能够驱动所述发光结构(200)与所述镜片结构(100)相对移动，所述发光结构(200)能够发出光线；

定位标定结构，设置在所述机架(1)上并能够相对所述机架(1)沿竖直方向所在的平面移动，所述光线经由所述镜片结构(100)投射至所述定位标定结构上，所述定位标定结构包括标定靶(2)和光斑传感器，当所述定位标定结构在该平面上移动至所述光线投射至所述标定靶(2)中并形成光斑(300)时，所述定位标定结构移动，以使得所述光斑(300)落入光斑传感器识别范围(21)内，所述光斑传感器用于检测所述光斑(300)的大小，然后，所述第一驱动结构(4)驱动所述发光结构(200)与所述镜片结构(100)相对移动，直至所述发光结构(200)与所述镜片结构(100)连接，并且所述光斑(300)聚焦为预设大小。

2.根据权利要求1所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，所述镜片结构(100)安装在所述机架(1)上，所述发光结构(200)安装在所述第一驱动结构(4)上。

3.根据权利根据权利要求1所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，还包括第一固定座(7)，所述第一固定座(7)安装在所述机架(1)上，所述镜片结构(100)安装在所述第一固定座(7)上。

4.根据权利根据权利要求1所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，所述镜片结构(100)与所述发光结构(200)通过紧配合连接。

5.根据权利根据权利要求1-4任一项所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，所述定位标定结构还包括第二驱动结构(3)，所述标定靶(2)安装在所述第二驱动结构(3)的输出端，所述第二驱动结构(3)能够驱动所述标定靶(2)相对所述机架(1)沿竖直方向所在的平面移动。

6.根据权利要求5所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，所述光斑传感器安装在所述标定靶(2)的远离所述镜片结构(100)的一侧，所述光斑传感器识别范围(21)为所述光斑传感器在标定靶(2)上的正投影所在的范围。

7.根据权利要求6所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，所述第二驱动结构(3)为XY运动平台。

8.根据权利要求6所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，所述第一驱动结构(4)为推杆电机，所述发光结构(200)安装在所述推杆电机的输出端。

9.根据权利要求8所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，还包括滑轨组件(5)和第二固定座(6)，所述滑轨组件(5)安装在所述机架(1)上，所述第二固定座(6)安装在所述滑轨组件(5)上，所述发光结构(200)安装在所述第二固定座(6)上。

10.根据权利要求8所述的近距离镜片调焦组装机，其特征在于，还包括视觉感应装置(8)，所述视觉感应装置(8)安装在所述机架(1)上，用于检测所述光斑(300)的位置。

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