CN216535125U - 地板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地板清洁装置，其中所述地板清洁装置包含一充电电池，其包含多个电池芯，充电电池在空间上采取分离配置，因此在充电电池的外型上形成相对应的凹部。上述充电电池的凹部能容置其它元件，因而提升充电电池在内部空间的配置弹性。

Description

地板清洁装置

技术领域

本申请是有关一种清洁装置，特别是一种地板清洁装置。

背景技术

机器人可协助人类完成多种工作，因此已广泛应用于多个领域，例如工业机器人以及家用型机器人。目前常见的家用型机器人是扫地机器人，用于清扫家庭的地板。为了进入较狭小的空间进行清扫，薄型化设计为扫地机器人的重要发展方向之一。薄型化扫地机器人的内部空间较小，内部元件的配置亦需更为紧凑。然而，充电电池为扫地机器人不可或缺的元件，且为了增加使用时间以及成本考量，充电电池的体积不易缩小，这导致充电电池在扫地机器人内部空间的配置上形成困难。

有鉴于此，如何提升充电电池于扫地机器人内部空间的配置弹性便是目前极需努力的目标。

实用新型内容

本申请提供一种地板清洁装置包含一充电电池，其中充电电池的多个电池芯在空间上采取分离配置，因而在充电电池的外型上形成适当的凹部，使凹部能容置地板清洁装置的其它元件，因此，本申请的充电电池能提升在地板清洁装置内部空间的配置弹性。

本申请一实施例的充电电池包含一上盖、一下盖、一第一电池芯、一第二电池芯、一电路模组以及多个导线。下盖与上盖结合以定义出一第一容置空间、一第二容置空间以及一通道，其中第一容置空间以及第二容置空间在空间上分离，且以通道连通。第一电池芯设置于第一容置空间。第二电池芯设置于第二容置空间。电路模组设置于第一容置空间或第二容置空间，且包含多个外露于电池外壳的外部导电接点。多个导线电连接电路模组、第一电池芯以及第二电池芯。

本申请另一实施例的地板清洁装置包含一壳体、一清洁组件、一传感模组、一驱动元件、一控制模组以及一充电电池。清洁组件设置于壳体内，用以清洁一地板。传感模组检测地板的一障碍物，并输出相对应的一检测信号。驱动元件设置于壳体内。控制模组亦设置于壳体内，并与传感模组以及驱动元件电连接。控制模组依据传感模组所输出的检测信号控制驱动元件，以驱动地板清洁装置于地板上移动。充电电池设置于壳体内，且与控制模组电连接。充电电池包含一上盖、一下盖、一第一电池芯、一第二电池芯、一电路模组以及多个导线。下盖与上盖结合以定义出一第一容置空间、一第二容置空间以及一通道，其中第一容置空间以及第二容置空间在空间上分离，且以通道连通。第一电池芯设置于第一容置空间。第二电池芯设置于第二容置空间。电路模组设置于第一容置空间或第二容置空间，且包含多个外露于电池外壳的外部导电接点。多个导线电连接电路模组、第一电池芯以及第二电池芯。

以下借由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本申请的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1为一示意图，显示本申请一实施例的地板清洁装置的部分分解结构。

图2为一示意图，显示本申请一实施例的地板清洁装置以及一充电座。

图3为一示意图，显示本申请一实施例的充电电池。

图4为一示意图，显示本申请一实施例的充电电池的分解结构。

附图标记

10 地板清洁装置

11 壳体

111 充电电极片

111a 第一表面

111b 第二表面

12 毛刷

13 传感模组

141 驱动轮

142 从动轮

15 控制模组

16 充电电池

161 上盖

162 下盖

162a 第一容置空间

162b 第二容置空间

162c 通道

162d 凹部

163a 第一电池芯

163b 第二电池芯

164 电路模组

164a 外部导电接点

165 导线

20 充电座

21 充电接点

具体实施方式

以下将详述本申请的各实施例，并配合图式作为例示。除了这些详细说明之外，本申请亦可广泛地施行于其它的实施例中，任何所述实施例的轻易替代、修改、等效变化都包含在本申请的范围内，并以申请专利范围为准。在说明书的描述中，为了使读者对本申请有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本申请可能在省略部分或全部特定细节的前提下，仍可实施。此外，众所周知的步骤或元件并未描述于细节中，以避免对本申请形成不必要的限制。图式中相同或类似的元件将以相同或类似符号来表示。特别注意的是，图式仅为示意之用，并非代表元件实际的尺寸或数量，有些细节可能未完全绘出，以求图式的简洁。

请参照图1以及图2，本申请的一实施例的地板清洁装置10包含一壳体11、一清洁组件、一传感模组13、一驱动元件、一控制模组15以及一充电电池16。清洁组件设置于壳体11内，以清洁一地板。举例而言，清洁组件可包含毛刷12以及集尘组件等元件，以进行清扫地板的动作。于一实施例中，清洁组件可包含抹布121或多孔材料以及水箱等元件，以进行拖地的动作。可以理解的是，本申请的地板清洁装置10可能同时包含清扫以及拖地的功能，亦可仅具有清扫或拖地的功能。

接续上述说明，传感模组13突出于壳体11的顶部，以检测地板上的障碍物，并输出相对应的一检测信号。一实施例中，传感模组13可以为一激光雷达(Lidar)。驱动元件设置于壳体11内，以驱动地板清洁装置10在地板上移动进行清扫地板或拖地。于一实施例中，驱动元件包含至少一驱动轮141以及一从动轮142。驱动轮141可输出动力，以驱动地板清洁装置10在地板上移动。从动轮142不会自主转动，仅会随着地板清洁装置10在地板上移动而转动。从动轮142的作用在于稳定支撑地板清洁装置10，使地板清洁装置10在地板移动时较为平顺。一实施例中，从动轮142为一前导轮，置于左侧及右侧的驱动轮141的前方，且从动轮142的位置，投影在左侧及右侧的驱动轮141的连线上时位于左侧及右侧的驱动轮141之间的位置。或者，作为前导轮的从动轮142与左侧及右侧的驱动轮141，构成为三角形状而且从动轮142与左侧的驱动轮141的距离，等于从动轮142与右侧的驱动轮141的距离。

控制模组15设置于壳体11内，且与传感模组13以及驱动元件(驱动轮141)电连接。控制模组15依据传感模组13所输出的检测信号控制驱动元件，以驱动地板清洁装置10于地板上移动。举例而言，传感模组13可检测地板上的障碍物，并输出相对应的检测讯号，控制模组15依据传感模组13所输出的检测信号产生适当的行径路线安排，并控制驱动元件依据行径路线安排驱动地板清洁装置10避开地板上的障碍物。

充电电池16设置于壳体11内，并与控制模组15电连接。充电电池16供应地板清洁装置10运作时所需的电源。请一并参照图3以及图4，充电电池16包含一电池外壳160、一第一电池芯163a、一第二电池芯163b、一电路模组164以及多个导线165。电池外壳160包含一上盖161、一下盖162，下盖162与上盖161结合，以定义出一第一容置空间162a、一第二容置空间162b以及一通道162c。第一容置空间162a以及第二容置空间162b在空间上分离，并以通道162c连通。第一电池芯163a以及第二电池芯163b分别设置于第一容置空间162a以及第二容置空间162b，并以设置于通道162c的导线165电连接第一电池芯163a以及第二电池芯163b。电路模组164设置于第一容置空间162a或第二容置空间162b。于图4所示的实施例中，电路模组164设置于第一容置空间162a。电路模组164包含多个外部导电接点164a，其中多个外部导电接点164a外露于电池外壳160，较佳地外露于下盖162。电路模组164可经由外部导电接点164a与控制模组15电连接。电路模组164并通过导线165与第一电池芯163a以及第二电池芯163b电连接。电路模组164可进行过电流保护、过热保护或充放电等控制机制。

依据图3以及图4所示的结构，下盖162对应于通道162c的深度小于下盖162对应于第一容置空间162a或第二容置空间162b的深度，因此，充电电池16的电池外壳160在对应通道162c的位置形成一凹部162d。有别于已知的长方体形状的电池外型，本申请的充电电池16具有一凹部162d，因此可在凹部162d设置其它的内部元件，因而提升地板清洁装置10内部空间的配置弹性。举例而言，请一并参照图1，充电电池16可相邻于从动轮142设置，且从动轮142与充电电池16的通道162c相对应，亦即从动轮142设置于充电电池16的凹部162d，如此可达到较为紧凑的内部配置，且提升充电电池16于地板清洁装置10内部配置的弹性。一实施例中，从动轮142的外轮廓的形状，配合凹部162d的空间的形状。

请再一并参照图1以及图2，于一实施例中，本申请放入地板清洁装置10包含多个充电电极片111，其外露于壳体11且与控制模组15电连接。多个充电电极片111用以与充电座20的多个充电接点21接触，以对地板清洁装置10进行充电。于一实施例中，充电电极片111的一第一表面111a朝向地板，亦即第一表面111a的法线方向与重力方向平行。充电座20的多个充电接点21的突出方向亦与重力方向平行。依据此结构，本申请的地板清洁装置10回到充电座20时，地板清洁装置10的充电电极片111的第一表面111a是压在充电座20的充电接点21上，借由重力可使充电电极片111与充电接点21更可靠地接触在一起。可以理解的是，充电电池16的设置位置亦进一步增加充电电极片111以及充电接点21的接触强度。一实施例中，充电座20更包含一弹性元件，充电接点21通过弹性元件设于充电座20，并且通过弹性元件的弹性力，使充电接点21向充电座20的上方突出。

请再参照图1，于一实施例中，充电电极片111包含一第二表面111b，其与第一表面111a连接，且向上弯折形成一夹角。依据此结构，在地板清洁装置10回到充电座20时，若充电电极片111的第一表面111a未确实压在充电座20的充电接点21上，充电电极片111的第二表面111b亦能有效地与充电座20的充电接点21接触，并进行充电。

综合上述，本申请的充电电池的多个电池芯在空间上采取分离配置，因而在充电电池的外型上形成适当的凹部。本申请的充电电池的外型可依据需求设计，如此即可提升充电电池在扫地机器人内部空间的配置弹性，举例而言，充电电池的凹部可容置地板清洁装置的其它元件，以获得更紧凑的组装。

以上所述的实施例仅是为说明本申请的技术思想及特点，其目的在使本领域技术人员能够了解本申请的内容并据以实施，当不能以之限定本申请的专利范围，即大凡依本申请所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本申请的专利范围内。

Claims (10)

1.一种地板清洁装置，其特征在于，包含：

一壳体；

一清洁组件，其设置于所述壳体内，用以清洁一地板；

一传感模组，其用以检测所述地板的一障碍物，并输出相对应的一检测信号；

一驱动元件，其设置于所述壳体内；

一控制模组，其设置于所述壳体内，并与所述传感模组以及所述驱动元件电连接，所述控制模组依据所述传感模组所输出的所述检测信号控制所述驱动元件，以驱动所述地板清洁装置于所述地板上移动；以及

一充电电池，其设置于所述壳体内，与所述控制模组电连接，并包含：

一电池外壳，其包含一上盖及一下盖，其中所述下盖与所述上盖结合，以定义出一第一容置空间、一第二容置空间以及一通道，其中所述第一容置空间以及所述第二容置空间在空间上分离，且以所述通道连通；

一第一电池芯，其设置于所述第一容置空间；

一第二电池芯，其设置于所述第二容置空间；

一电路模组，其设置于所述第一容置空间或所述第二容置空间，且包含多个外部导电接点，其中所述多个外部导电接点外露于所述电池外壳，用以与所述控制模组电连接；以及

多个导线，其电连接所述电路模组、所述第一电池芯以及所述第二电池芯。

2.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，所述下盖对应于所述通道的深度小于所述下盖对应于所述第一容置空间或所述第二容置空间的深度。

3.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，部分所述导线设置于所述通道，以电连接所述第一电池芯以及所述第二电池芯。

4.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，

所述驱动元件包含至少一驱动轮以及一从动轮，其中所述充电电池的设置位置相邻于所述从动轮，且所述从动轮与所述充电电池的所述通道相对应。

5.如权利要求4所述的地板清洁装置，其特征在于，

至少一驱动轮包含一第一侧驱动轮及一第二侧驱动轮，

所述从动轮置于所述第一侧驱动轮及所述第二侧驱动轮的前方，且所述从动轮的位置，投影在所述第一侧驱动轮及所述第二侧驱动轮的连线上时，位于所述第一侧驱动轮及所述第二侧驱动轮之间的位置。

6.如权利要求4或5所述的地板清洁装置，其特征在于，所述电池外壳的所述通道处界定出一凹部，所述凹部用以容置所述从动轮。

7.如权利要求6所述的地板清洁装置，其特征在于，所述凹部的形状配合所述从动轮的形状。

8.如权利要求1至5任一项所述的地板清洁装置，其特征在于，更包含：

一充电座，其包含多个充电接点；以及

多个充电电极片，其与所述控制模组电连接，且外露于所述壳体，其中所述多个充电电极片与所述充电座的所述多个充电接点接触，以对所述地板清洁装置进行充电。

9.如权利要求8所述的地板清洁装置，其特征在于，所述充电电极片的一第一表面的法线方向以及所述充电座的所述多个充电接点的突出方向与重力方向平行。

10.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，所述充电电极片的一第二表面与所述第一表面连接，且向上弯折形成一夹角。

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