CN216534118U - 一种手环提醒agv到站系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手环提醒AGV到站系统，包括：AGV小车、通信模块和提醒模块；AGV小车设有第一接线端口，提醒模块设有第二接线端口，第一接线端口通过导线与第二接线端口连接，通信模块与提醒模块无线连接；当AGV小车达到站点时，AGV小车通过第一接线端口发送控制信号，通信模块通过第二接线端口接收控制信号，并根据控制信号发送呼叫信号至对应的提醒模块，使得对应的提醒模块响应，提醒工作人员AGV小车已经到达站点，将物料从AGV小车卸下或进行下一步操作。使用导线将通信模块和AGV小车连接，使得通信模块拥有可拆卸的功能，能够应用于多个领域或者多个场景，提高了本系统兼容性和适配性。

Description

一种手环提醒AGV到站系统

技术领域

本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别涉及一种手环提醒AGV到站系统。

背景技术

随着工业设备的发展与应用，许多工厂采用AGV来进行物料的运输，当使用AGV运输物料时，AGV小车已经将物料运送到站，但是运输工作人员因忙于其他事情忘记到站点运输物料或者不清楚要找的AGV小车处于何处，工作人员需要花费大量的时间找对应的AGV小车，导致大量AGV小车堆积在站点处，过多AGV小车停留在站点，导致出现大量物料无法正常运输至仓库或者进入下一步操作的情况，甚至会出现多条产线混乱的情况。

在现有技术中，大多数提醒系统会将发送信号的模块集成于处理器中，对电路板进行设计或者对产品的内部结构进行改造，使得设计的提醒系统无法应用于其他产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手环提醒AGV到站系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提供一种手环提醒AGV到站系统，包括：AGV小车、通信模块和若干个提醒模块；

所述AGV小车设有第一接线端口，所述提醒模块设有第二接线端口，所述第一接线端口通过导线与所述第二接线端口连接，所述通信模块与所述提醒模块无线连接，所述提醒模块用于佩戴于工作人员身上；

当所述AGV小车达到站点时，所述AGV小车通过所述第一接线端口发送控制信号，所述通信模块通过所述第二接线端口接收所述控制信号，并根据所述控制信号发送呼叫信号至对应的所述提醒模块，使得对应的所述提醒模块响应，提醒工作人员AGV小车已经到达站点。

进一步，所述通信模块包括：壳体，所述壳体内部包括：控制模块、接收模块和无线发射模块；

所述控制模块分别与所述接收模块和所述无线发射模块连接，所述接收模块与所述第二接线端口连接，所述无线发射模块与所述提醒模块无线连接，所述壳体设有出线窗口，所述第二接线端口朝向所述出线窗口；

所述接收模块通过所述第二接线端口接收所述控制信号，根据所述控制信号，所述控制模块控制所述无线发射模块发送所述呼叫信号至对应的所述提醒模块，对应的所述提醒模块响应所述呼叫信号。

进一步，所述壳体还包括：若干个触发按键，所述若干个触发按键设于所述壳体的上表面，所述若干个触发按键与所述控制模块连接；

所述控制模块响应所述触发按键，根据所述触发按键的触发信号，所述控制模块控制所述无线发射模块发送所述呼叫信号至对应的所述提醒模块，对应的所述提醒模块响应所述呼叫信号。

进一步，所述提醒模块还包括：表带和表体，所述表体内部包括：无线接收模块、振动器和处理芯片；

所述处理芯片分别与所述无线接收模块和所述振动器连接，所述无线接收模块与所述无线发射模块无线连接；

所述无线接收模块接收所述呼叫信号，所述处理芯片根据所述呼叫信号控制所述振动器发生振动，提醒工作人员AGV小车已到达站点。

进一步，所述表体设有显示屏，当所述无线接收模块接收所述呼叫信号时，所述控制芯片控制所述显示屏显示到达站点的所述AGV小车的编号和站点号。

进一步，所述表带的一侧上设有七个调节孔，所述表带的另一侧设有固定头，所述固定头能够插接于其中一个所述调节孔内。

进一步，所述第一接线端口与所述第二接线端口相匹配，其中所述第一接线端口包括：USB端口、RS485端口或者RS232端口的任意一项。

本实用新型的有益效果是：通过AGV小车设置第一接线端口，通信模块设置第二接线端口，使用导线将通信模块和AGV小车连接，使得通信模块拥有可拆卸的功能，增加了本系统的兼容性和适配性，使得本系统的应用领域和应用场景更为广泛；除此之外，当AGV小车到达站点，工作人员能够通过提醒模块的振动知道AGV小车已到达站点，并通过显示屏上AGV小车的编号和站点号进行相应的操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种手环提醒AGV到站系统的框架示意图；

图2是本实用新型的一种手环提醒AGV到站系统的通信模块的框架示意图；

图3是本实用新型的一种手环提醒AGV到站系统的提醒模块的框架示意图；

图4是本实用新型的一种手环提醒AGV到站系统的通信模块的结构图；

图5是本实用新型的一种手环提醒AGV到站系统的提醒模块的结构图。

附图标记：100、AGV小车，200、通信模块，210、壳体，211、接收模块，212、控制模块，213、无线发射模块，220、触发按键，300、提醒模块，310、表带，311、调节孔，312、固定头，320、表体，321、无线接收模块，322、处理芯片，323、振动器，324、显示屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，虽然在示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义的理解，所属技术领域的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型的具体含义。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，一种手环提醒AGV到站系统，包括：AGV小车、通信模块和若干个提醒模块，AGV小车设有第一接线端口，提醒模块设有第二接线端口，第一接线端口通过导线与第二接线端口连接，通信模块与提醒模块无线连接，工作人员身上佩戴提醒模块；当AGV小车到达站点时，AGV小车通过第一接线端口发送控制信号，通信模块发送通过第二接线端口接收控制信号，通信模块根据控制信号发送呼叫信号给对应的提醒模块，对应的提醒模块接收呼叫信号，使得提醒模块开始响应，提醒工作人员AGV小车已经到达站点。

通信模块包括：壳体，壳体内部包括：控制模块、接收模块和无线发射模块。控制模块分别与接收模块和无线发射模块连接，接收模块与第二接线端口连接，接收模块通过第二接线端口接收AGV小车发出的控制信号，无线发射模块与提醒模块无线连接，控制模块根据控制信号控制无线发射模块发射呼叫信号，将呼叫信号发射至对应的提醒模块，使得提醒模块响应呼叫信号。除此之外，壳体还设有出线窗口，第二接线端口朝向所设的出线窗口。

提醒模块包括：表带和表体，表体内部包括：无线接收模块、振动器和处理芯片；处理芯片分别与无线接收模块与振动器连接，无线接收模块与通信模块中的无线发射模块无线连接，无线接收模块接收呼叫信号，处理芯片根据接收信号控制振动器发生振动，提醒工作人员AGV小车已经达到站点。

也就是说，当AGV小车到达站点时，AGV小车输出低电平至第一接线端口，通过导线，将低电平输出至第二接线端口，通信模块的接收模块从第二接线端口接收低电平，通信模块的控制模块控制无线发射模块发射呼叫信号，提醒模块中无线接收模块接收呼叫信号，处理芯片控制提醒模块中的振动器振动，使得提醒模块发出振动，提醒工作人员AGV小车已经到达站点，可以去站点从AGV小车上卸下物料或者进行下一步操作。使得AGV小车能够通过发出控制信号模拟人工操作按键，实现AGV小车自动呼叫信息的功能。

例如，如图1至图4所示，通信模块通过第二接线端口接收低电平，通信模块的第四触发按键Ⅳ被模拟人工操作按键按下，通信模块根据被模拟按下的第四触发按键Ⅳ，控制无线发射模块发射呼叫信号给提醒模块，4号提醒模块的无线接收模块接收到呼叫信号，然后控制芯片控制振动器发生振动，提醒工作人员AGV小车已经到达站点，可以去站点从AGV小车上卸下物料或者进行下一步操作。

提醒模块通过通信模块与AGV小车进行连接，通信模块通过第一接线端口、第二接线端口和导线连接AGV小车，通信模块可以将导线从第二接线端口拔出，使得通信模块拥有可拆卸的功能，提醒模块能够应用于多个领域或者多个场景，提高了本系统兼容性和适配性，使得本系统的应用领域和应用场景更加广泛。

需要说明的是，第一接线端口与第二接线端口相匹配。也就是说，第一接线端口和第二接线端口可以为USB端口、RS485端口或者RA232端口其中之一，第一接线端口与第二接线端口不作类型限制，不能限制本实施例。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，通信模块中的壳体还包括若干个触发按键，若干个触发按键设于壳体的上表面，若干个触发按键与控制模块连接，每一个按键上均有对应的标号；控制模块用于响应触发按键，根据触发按键的触发信号，控制模块发送呼叫信号给提醒模块，对应的提醒模块响应呼叫信号。也就是说，工作人员能够按下触发按键，控制模块响应触发按键，控制无线发射模块发射呼叫信号，提醒模块响应呼叫信号，开始振动。通信模块通过根据按下的触发按键，发射对应的呼叫信号，使得对应的提醒模块运行。例如：通信模块的第四触发按键Ⅳ被工作人员按下，控制模块响应被按下的第四触发按键Ⅳ，控制无线发射模块发射呼叫信号给提醒模块，使得4号提醒模块运行。通信模块中的触发按键不仅能够被AGV小车模拟人工操作按键按下还能被工作人员触发，使得提醒模块响应。

需要说明的是，通信模块设置的若干个触发按键不包含图2所示这4个触发按键，可以包括比图示更多或者更少的触发按键，其他触发按键如上述第四触发按键Ⅳ能够使用同样方法被触发，在本实施例中便不过多赘述了。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，提醒模块还包括：表带和表体，表体内部设有：无线接收模块、处理芯片和振动器；无线接收模块与通信模块中的无线发射模块进行无线连接，处理芯片分别无线接收模块和振动器连接，当通信模块中的无线发射模块发射呼叫信号，无线接收模块接收对应的呼叫信号，处理芯片根据呼叫信号控制振动器振动，达到一个提醒功能，工作人员能够根据振动的提醒模块知道AGV小车到达站点。例如，当AGV小车到达站点时，通信模块给4号提醒模块发出呼叫信号，4号提醒模块中的无线接收模块接收到这个呼叫信号后，处理芯片控制4号提醒模块的振动器振动，提醒工作人员AGV小车已经到达站点。

参照图3和图5，在本实用新型的一些实施例中，表体还设有显示屏，显示屏是用于显示已经到站的AGV小车和AGV小车所到站点的站点编号，当对应的提醒模块接收呼叫信号时，显示屏能够显示到达站点的所述AGV小车的编号和站点号。也就是说，当对应的提醒模块接收到呼叫信号时，提醒模块不仅能够发生震动还能显示是哪部AGV小车到达，这部AGV小车达到是哪一个站点。例如，当通信模块的第四触发按键Ⅳ被按下后，发出呼叫信号，4号提醒模块接收呼叫信号，发出震动，与此同时，4号提醒模块的显示屏会显示4号AGV小车处于第17号站点，即显示“004-17”，在面对多部小车到达站点时，工作人员尚未佩戴提醒模块时，多个提醒模块同时震动，容易混淆，但是能够从显示屏得知AGV小车的编号和站点号，工作人员能够根据AGV小车的编号和站点号进行相应的操作，例如配置相应的物料等等，使得本系统更为便利和使得工作人员对产线更为清晰。

需要说明的是，提醒模块的腕带的一侧设有7个调节孔，腕带的另一侧设有固定头，固定头能够插接与其中一个调节孔中，使得提醒模块能够通过调节孔和固定头调节提醒模块环绕的大小，便于根据用户的手腕大小来调节提醒模块，使得提醒模块更为人性化。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，包括：

AGV小车、通信模块和若干个提醒模块；

所述AGV小车设有第一接线端口，所述提醒模块设有第二接线端口，所述第一接线端口通过导线与所述第二接线端口连接，所述通信模块与所述提醒模块无线连接，所述提醒模块用于佩戴于工作人员身上；

当所述AGV小车达到站点时，所述AGV小车通过所述第一接线端口发送控制信号，所述通信模块通过所述第二接线端口接收所述控制信号，并根据所述控制信号发送呼叫信号至对应的所述提醒模块，使得对应的所述提醒模块响应，提醒工作人员AGV小车已经到达站点。

2.根据权利要求1所述的一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，所述通信模块包括：壳体，所述壳体内部包括：控制模块、接收模块和无线发射模块；

所述控制模块分别与所述接收模块和所述无线发射模块连接，所述接收模块与所述第二接线端口连接，所述无线发射模块与所述提醒模块无线连接，所述壳体设有出线窗口，所述第二接线端口朝向所述出线窗口；

所述接收模块通过所述第二接线端口接收所述控制信号，根据所述控制信号，所述控制模块控制所述无线发射模块发送所述呼叫信号至对应的所述提醒模块，对应的所述提醒模块响应所述呼叫信号。

3.根据权利要求2所述的一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，所述壳体还包括：若干个触发按键，所述若干个触发按键设于所述壳体的上表面，所述若干个触发按键与所述控制模块连接；

所述控制模块响应所述触发按键，根据所述触发按键的触发信号，所述控制模块控制所述无线发射模块发送所述呼叫信号至对应的所述提醒模块，对应的所述提醒模块响应所述呼叫信号。

4.根据权利要求2所述的一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，所述提醒模块还包括：表带和表体，所述表体内部包括：无线接收模块、振动器和处理芯片；

所述处理芯片分别与所述无线接收模块和所述振动器连接，所述无线接收模块与所述无线发射模块无线连接；

所述无线接收模块接收所述呼叫信号，所述处理芯片根据所述呼叫信号控制所述振动器发生振动，提醒工作人员AGV小车已到达站点。

5.根据权利要求4所述的一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，所述表体设有显示屏，当所述无线接收模块接收所述呼叫信号时，所述处理芯片控制所述显示屏显示到达站点的所述AGV小车的编号和站点号。

6.根据权利要求4所述的一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，所述表带的一侧上设有七个调节孔，所述表带的另一侧设有固定头，所述固定头能够插接于其中一个所述调节孔内。

7.根据权利要求1所述的一种手环提醒AGV到站系统，其特征在于，所述第一接线端口与所述第二接线端口相匹配，其中所述第一接线端口包括：USB端口、RS485端口或者RS232端口的任意一项。

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