CN216533258U - 一种种蛋接毒输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种蛋输送器械技术领域，其目的在于提供一种种蛋接毒输送线。所采用的技术方案是：一种种蛋接毒输送线，包括依次设置的第一输送机、中转输送机、接毒机和落盘机；所述第一输送机用于接收种蛋蛋盘，并将种蛋蛋盘通过中转输送机输送至接毒机；所述接毒机用于对种蛋蛋盘上的种蛋进行接毒操作，然后将接毒操作后的种蛋蛋盘输送至落盘机；所述落盘机用于对接毒操作后的种蛋蛋盘进行落盘操作。本实用新型中，种蛋蛋盘内种蛋进行接毒输送及接毒后输送的工序均通过机器执行，避免了人工操作造成的人工劳动强度大的问题，利于减小种蛋接毒操作的用人成本。

Description

一种种蛋接毒输送线

技术领域

本实用新型涉及种蛋输送器械技术领域，特别是涉及一种种蛋接毒输送线。

背景技术

目前，种蛋在孵化到接毒的过程中，通常需要将从孵化机上取出的种蛋进行照胚操作，然后将种胚仍存活的种蛋放置在蛋盘内并将蛋盘叠起；随后，人工对种蛋消毒后再将蛋盘搬至传递窗中，依照传递窗的操作程序操作后，由其他工作人员从传递窗取出蛋盘，并将其放置移动车上，再人工将移动车推送到相应的工作位置上；最后，人工逐盘取下移动车上的蛋盘，并将蛋盘放置在接种机上，再次消毒处理后进行接毒工序。

但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中，存在多次的人工搬运过程，劳动强度大，人力耗用多，造成人力资源的浪费。

实用新型内容

为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本实用新型提供了一种种蛋接毒输送线。

本实用新型采用的技术方案是：

一种种蛋接毒输送线，包括依次设置的第一输送机、中转输送机、接毒机和落盘机；所述第一输送机用于接收种蛋蛋盘，并将种蛋蛋盘通过中转输送机输送至接毒机；所述接毒机用于对种蛋蛋盘上的种蛋进行接毒操作，然后将接毒操作后的种蛋蛋盘输送至落盘机；所述落盘机用于对接毒操作后的种蛋蛋盘进行落盘操作。

在一个可能的设计中，所述种蛋接毒输送线还包括第二输送机，所述中转输送机设置在中转输送机的出料端及接毒机的进料端之间，所述第二输送机的传送速度大于中转输送机的传送速度。

在一个可能的设计中，所述种蛋接毒输送线还包括第三输送机，所述第三输送机设置有多个出料端，每个出料端连接有一组输送组，所述输送组包括所述第一输送机、中转输送机、接毒机和落盘机。

在一个可能的设计中，所述第三输送机包括第一机架、托板、托盘、推盘输送机构和出盘驱动机构；所述托板设置在第一机架上；所述托盘设置在托板的顶部，所述托盘沿托板的长度方向设置有多个，多个托盘分别与多个第一输送机的进料端配合设置；所述推盘输送机构设置在托板的进料端；所述出盘驱动机构配合托盘设置有多个，所述出盘驱动机构用于将移动至托盘上的种蛋蛋盘推出至对应的第一输送机上。

在一个可能的设计中：所述推盘输送机构包括第一横向驱动机构和推杆，所述第一横向驱动沿托板的长度方向设置在第一机架内，所述第一横向驱动机构的固定端与第一机架连接，所述第一横向驱动机构的输出端与推杆连接，所述推杆与第一横向驱动机构的输出端垂直设置，所述推杆远离第一横向驱动机构的一端朝上并伸出托板设置，所述托板的长度方向配合推杆设置有导向孔。

在一个可能的设计中，所述出盘驱动机构包括第二横向驱动机构和推板，所述第二横向驱动机构沿托板的宽度方向设置在第一机架上，所述第二横向驱动机构的固定端与第一机架连接，所述第二横向驱动机构的输出端与推板连接，所述第二横向驱动机构的输出方向朝向托盘的顶部设置。

在一个可能的设计中，所述第三输送机还包括第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述第一到位检测装置设置在第三输送机的进料端，以便于检测是否有蛋盘放置在托板上，并在蛋盘放置在托板上时驱动推盘输送机构动作；所述第二到位检测装置配合托盘设置有多个，所述第二到位检测装置用于检测蛋盘是否到达对应的托盘上，以便于出盘驱动机构在蛋盘到达托盘后将蛋盘推出至对应的第一输送机上。

在一个可能的设计中，所述第一输送机设置在进料室内，所述中转输送机和接毒机均设置在接毒室内，所述落盘机设置在出料室内；所述中转输送机包括第二机架、设置在第二机架上的密封盒和设置在密封盒内的传送带，所述密封盒设置在进料室和出料室的连接处；所述密封盒内设置有加压器，所述密封盒的两端分别开设有进料口和出料口，所述密封盒上配合进料口和出料口均设置有门板，所述传送带可沿壳体的进料口向出料口方向传动。

在一个可能的设计中，所述密封盒上配合门板设置有门板驱动器和第三到位检测装置；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述门板驱动器、第三到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。

在一个可能的设计中，所述密封盒上配合门板还设置有挡板，所述挡板沿竖直方向开设有滑槽，所述门板的端部配合挡板设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内；所述门板驱动器的驱动方向为竖直方向。

本实用新型的有益效果集中体现在，可以将大大降低人工操作的工作量，释放劳动力，降低人力成本。具体地，本实用新型在实施过程中，可以按需求人工将活胚蛋盘放置在第一输送机上，可按照生产需求对其进行消毒处理，然后通过中转输送机将种蛋蛋盘输送到接毒机上，以便于对蛋盘上的种蛋进行接毒处理；接毒后的种蛋可通过接盘机自动输送至落盘机上进行落盘，便于后续对种蛋蛋盘的搬运工作。在此过程中，由于种蛋蛋盘内种蛋进行接毒输送及接毒后输送的工序均通过机器执行，避免了人工操作造成的人工劳动强度大的问题，利于减小种蛋接毒操作的用人成本。

附图说明

图1是本实用新型中种蛋接毒输送线的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是本实用新型中第一输送机的结构示意图；

图4是本实用新型中中转输送机的结构示意图；

图5是本实用新型中落盘机的结构示意图；

图6是本实用新型中第二输送机的结构示意图；

图7是本实用新型中第三输送机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

在本实用新型实施例的描述中，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

本实施例提供一种种蛋接毒输送线，如图1至5所示，包括依次设置的第一输送机1、中转输送机2、接毒机3和落盘机4；所述第一输送机1用于接收种蛋蛋盘，并将种蛋蛋盘通过中转输送机2输送至接毒机3；所述接毒机3用于对种蛋蛋盘上的种蛋进行接毒操作，然后将接毒操作后的种蛋蛋盘输送至落盘机4；所述落盘机4用于对接毒操作后的种蛋蛋盘进行落盘操作。

本实施例可以将大大降低人工操作的工作量，释放劳动力，降低人力成本。具体地，本实施例在实施过程中，可以按需求人工将活胚42枚蛋盘放置在第一输送机1上，可按照生产需求对其进行消毒处理，然后通过中转输送机2将种蛋蛋盘输送到接毒机3上，以便于对蛋盘上的种蛋进行接毒处理；接毒后的种蛋可通过接盘机自动输送至落盘机4上进行落盘，便于后续对种蛋蛋盘的搬运工作。在此过程中，由于种蛋蛋盘内种蛋进行接毒输送及接毒后输送的工序均通过机器执行，避免了人工操作造成的人工劳动强度大的问题，利于减小种蛋接毒操作的用人成本。

本实施例中，落盘机4可以但不仅限于采用公开号为CN207390187U的中国专利所公开的一种全自动下盘传送机实现，此处不予赘述。

如图6所示，所述种蛋接毒输送线还包括第二输送机5，所述中转输送机2 设置在中转输送机2的出料端及接毒机3的进料端之间，所述第二输送机5的传送速度大于中转输送机2的传送速度。由此设置，可便于将实现对中转输送机2输送的蛋盘进行分离，增加多个相邻种蛋蛋盘的传输距离，从而便于避免种蛋蛋盘在接毒机3内淤积，便于接毒操作的顺利执行。

本实施例中，所述种蛋接毒输送线还包括第三输送机6，所述第三输送机6 设置有多个出料端，每个出料端连接有一组输送组，所述输送组包括所述第一输送机1、中转输送机2、接毒机3和落盘机4。需要说明的是，第三输送机6 的设置，便于实现种蛋蛋盘的分流，进而可实现不同类型的自动化接毒输送操作。具体地，在对种蛋进行接毒时，可能存在需要多种病毒需要培养的情况，此时可配合多种病毒设置多组第一输送机1、中转输送机2、接毒机3和落盘机 4，然后通过第三输送机6将同一批次的多盘种蛋输送至不同的接毒机3上，由此在需要进行多种类型接毒操作时，进一步节约人工进行分盘操作的工作量。

如图7所示，所述第三输送机6包括第一机架61、托板62、托盘63、推盘输送机构和出盘驱动机构；所述托板62设置在第一机架61上；所述托盘63 设置在托板62的顶部，所述托盘63沿托板62的长度方向设置有多个，多个托盘63分别与多个第一输送机1的进料端配合设置；所述推盘输送机构设置在托板62的进料端，所述推盘输送机构用于将放置在托板62进料端的蛋盘向托板 62的长度方向推动；所述出盘驱动机构配合托盘63设置有多个，所述出盘驱动机构用于将移动至托盘63上的种蛋蛋盘推出至对应的第一输送机1上。需要说明的是，本实施例中，不同的第一输送机1的输送方向均与托板62的长度方向垂直设置，在实施过程中，可人工将同一批次的多盘种蛋放置在第三输送机 6进料端的托板62上，推盘输送机构可将种蛋蛋盘向第三输送机6的多个出料端方向推送，实现多盘种蛋依次连接的状态，待种蛋蛋盘到达对应的托盘63上时，该托盘63对应的出盘驱动机构可将该种蛋蛋盘推送到对应的第一输送机1 上，由此实现种蛋蛋盘输送至不同的第一输送机1的操作。

现有技术中，通常存在相邻设置的输送机的输送面高度不齐平的情况，如第一输送机1的输送面较高、而第三输送机6的输送面较低的情况，为实现第一输送机1和第三输送机6之间的通用，本实施例中，还进一步作出以下改进：所述推盘输送机构还包括设置在第一机架61内的顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构的固定端与第一机架61连接，所述顶盘驱动机构的输出端朝向设置并与托盘63连接，以便于将托盘63上的蛋盘顶起至与第一输送机1的输送面齐平的位置。

本实施例中，所述推盘输送机构包括第一横向驱动机构(图中未示出)和推杆64，所述第一横向驱动沿托板62的长度方向设置在第一机架61内，所述第一横向驱动机构的固定端与第一机架61连接，所述第一横向驱动机构的输出端与推杆64连接，所述推杆64与第一横向驱动机构的输出端垂直设置，所述推杆64远离第一横向驱动机构的一端朝上并伸出托板62设置，所述托板62的长度方向配合推杆64设置有导向孔65。

本实施例中，所述出盘驱动机构包括第二横向驱动机构66和推板，所述第二横向驱动机构66沿托板62的宽度方向设置在第一机架61上，所述第二横向驱动机构66的固定端与第一机架61连接，所述第二横向驱动机构66的输出端与推板连接，所述第二横向驱动机构66的输出方向朝向托盘63的顶部设置。

本实施例中，第一横向驱动机构和第二横向驱动机构66均可以但不仅限于采用直线电机、直线气缸等驱动机构实现，此处不予赘述。

本实施例中，所述第三输送机6还包括第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述第一到位检测装置设置在第三输送机6的进料端，以便于检测是否有蛋盘放置在托板62上，并在蛋盘放置在托板62上时驱动推盘输送机构动作；所述第二到位检测装置配合托盘63设置有多个，所述第二到位检测装置用于检测蛋盘是否到达对应的托盘63上，以便于出盘驱动机构在蛋盘到达托盘63后将蛋盘推出至对应的第一输送机1上。

应当理解的是，本实施例中，推盘输送机构、出盘输送机构、顶盘驱动机构、第一到位检测装置和第二到位检测装置等元器件均连接有控制单元，控制单元用于在接收到第一到位检测装置传输的蛋盘进料信号后，控制推盘输送机构动作，以便于推动托板62上的蛋盘沿托板62的长度方向移动；控制单元还可在接收到第二到位检测装置传输的蛋盘到位信号后，控制对应的顶盘驱动机构、盘输送机构依次动作，以便于将蛋盘推出至对应的第一输送机1上。

本实施例中，所述第一输送机1和第三输送机6均设置在进料室7内，所述中转输送机2、第二输送机5和接毒机3均设置在接毒室8内，所述落盘机4 设置在出料室9内；所述中转输送机2包括第二机架21、设置在第二机架21 上的密封盒22和设置在密封盒22内的传送带，所述密封盒22设置在进料室7 和出料室9的连接处，用以将进料室7和出料室9隔离开来；所述密封盒22内设置有加压器，所述密封盒22的两端分别开设有进料口和出料口，所述密封盒 22上配合进料口和出料口均设置有门板23，所述传送带可沿壳体的进料口向出料口方向传动。具体地，所述密封盒22的进料口位于传送带的进料端，所述密封盒22的出料口位于传送带的出料端。

需要说明的是，本实施例在实施过程中，出料室9内采用正压，以保证出料室9内空气的洁净度要求，进料室7内采用负压或常压，当进料室7内采用负压时，可确保进料室7内的压力值为最低，避免进料室7内空气扩散至其他区域。

本实施例中，所述密封盒22上配合门板23设置有门板驱动器24和第三到位检测装置；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述门板驱动器24、第三到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。

具体地，门板23分为设置在密封盒22进料口的第一门板和设置在密封盒 22出料口的第二门板，所述密封盒22上配合第一门板设置有第一驱动器和第一到位检测装置，所述第一驱动器用于驱动第一门板打开或闭合进料口，所述密封盒22上配合第二门板设置有第二驱动器和第二到位检测装置，所述第二驱动器用于驱动第二门板打开或闭合出料口；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述第一驱动器、第一到位检测装置、第二驱动器、第二到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。需要说明的是，当第一到位检测装置检测到有种蛋输入时，发送第一到位信号至控制单元，以便控制单元发送开门信号至第一驱动器，第一驱动器即打开第一门板，便于种蛋通过传送带输送至密封盒22内；待种蛋进入密封盒22内后，控制单元发送闭门信号至第一驱动器，以便于实现密封盒22内环境的密封，随后控制单元发送加压信号至加压器，以便于加压器对密封盒22内空气进行加压，从而使密封盒22内外生成压差；待加压操作完成后，控制单元输送开门信号至第二驱动器，以便于第二驱动器打开第二门板，并通过传送带将种蛋输出密封盒22，进而实现种蛋在进料室7至出料室9的转移。

本实施例中，所述密封盒22上配合门板23还设置有挡板25，所述挡板25 沿竖直方向开设有滑槽26，所述门板23的端部配合挡板25设置有滑块27，所述滑块27滑动设置在滑槽26内；所述门板驱动器24的驱动方向为竖直方向。需要说明的是，挡板25的设置，可增加门板23运行的稳定性，第一驱动器可将门板23上下推动，以避免门板23影响种蛋的传输。

最后应说明的是，上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，说明书仅用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种种蛋接毒输送线，其特征在于：包括依次设置的第一输送机(1)、中转输送机(2)、接毒机(3)和落盘机(4)；所述第一输送机(1)用于接收种蛋蛋盘，并将种蛋蛋盘通过中转输送机(2)输送至接毒机(3)；所述接毒机(3)用于对种蛋蛋盘上的种蛋进行接毒操作，然后将接毒操作后的种蛋蛋盘输送至落盘机(4)；所述落盘机(4)用于对接毒操作后的种蛋蛋盘进行落盘操作。

2.根据权利要求1所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述种蛋接毒输送线还包括第二输送机(5)，所述中转输送机(2)设置在中转输送机(2)的出料端及接毒机(3)的进料端之间，所述第二输送机(5)的传送速度大于中转输送机(2)的传送速度。

3.根据权利要求1所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述种蛋接毒输送线还包括第三输送机(6)，所述第三输送机(6)设置有多个出料端，每个出料端连接有一组输送组，所述输送组包括所述第一输送机(1)、中转输送机(2)、接毒机(3)和落盘机(4)。

4.根据权利要求3所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述第三输送机(6)包括第一机架(61)、托板(62)、托盘(63)、推盘输送机构和出盘驱动机构；所述托板(62)设置在第一机架(61)上；所述托盘(63)设置在托板(62)的顶部，所述托盘(63)沿托板(62)的长度方向设置有多个，多个托盘(63)分别与多个第一输送机(1)的进料端配合设置；所述推盘输送机构设置在托板(62)的进料端；所述出盘驱动机构配合托盘(63)设置有多个，所述出盘驱动机构用于将移动至托盘(63)上的种蛋蛋盘推出至对应的第一输送机(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述推盘输送机构包括第一横向驱动机构和推杆(64)，所述第一横向驱动沿托板(62)的长度方向设置在第一机架(61)内，所述第一横向驱动机构的固定端与第一机架(61)连接，所述第一横向驱动机构的输出端与推杆(64)连接，所述推杆(64)与第一横向驱动机构的输出端垂直设置，所述推杆(64)远离第一横向驱动机构的一端朝上并伸出托板(62)设置，所述托板(62)的长度方向配合推杆(64)设置有导向孔(65)。

6.根据权利要求4所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述出盘驱动机构包括第二横向驱动机构(66)和推板，所述第二横向驱动机构(66)沿托板(62)的宽度方向设置在第一机架(61)上，所述第二横向驱动机构(66)的固定端与第一机架(61)连接，所述第二横向驱动机构(66)的输出端与推板连接，所述第二横向驱动机构(66)的输出方向朝向托盘(63)的顶部设置。

7.根据权利要求4所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述第三输送机(6)还包括第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述第一到位检测装置设置在第三输送机(6)的进料端，以便于检测是否有蛋盘放置在托板(62)上，并在蛋盘放置在托板(62)上时驱动推盘输送机构动作；所述第二到位检测装置配合托盘(63)设置有多个，所述第二到位检测装置用于检测蛋盘是否到达对应的托盘(63)上，以便于出盘驱动机构在蛋盘到达托盘(63)后将蛋盘推出至对应的第一输送机(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述第一输送机(1)设置在进料室(7)内，所述中转输送机(2)和接毒机(3)均设置在接毒室(8)内，所述落盘机(4)设置在出料室(9)内；所述中转输送机(2)包括第二机架(21)、设置在第二机架(21)上的密封盒(22)和设置在密封盒(22)内的传送带，所述密封盒(22)设置在进料室(7)和出料室(9)的连接处；所述密封盒(22)内设置有加压器，所述密封盒(22)的两端分别开设有进料口和出料口，所述密封盒(22)上配合进料口和出料口均设置有门板(23)，所述传送带可沿壳体的进料口向出料口方向传动。

9.根据权利要求8所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述密封盒(22)上配合门板(23)设置有门板驱动器(24)和第三到位检测装置；所述种蛋入孵输送线包括控制单元，所述门板驱动器(24)、第三到位检测装置和加压器均与控制单元电连接。

10.根据权利要求9所述的一种种蛋接毒输送线，其特征在于：所述密封盒(22)上配合门板(23)还设置有挡板(25)，所述挡板(25)沿竖直方向开设有滑槽(26)，所述门板(23)的端部配合挡板(25)设置有滑块(27)，所述滑块(27)滑动设置在滑槽(26)内；所述门板驱动器(24)的驱动方向为竖直方向。

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