CN216533257U - 禽舍巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种禽舍巡检机器人，包括：行走底盘和若干检测组件。本实用新型提供的禽舍巡检机器人，实现家禽群体养殖的智能化巡检、无接触防疫处理，减少人禽接触，从源头降低疫病的传播风险，提高疫病防控和安全保障水平；能够降低巡检技术人员的劳动强度，提高巡检效率；可在养殖舍内不停巡查，巡24小时内不间断作业，对禽只群体惊扰少、疫病传染少、消耗动力小，且巡检数据可以完整上传便于后续改进健康养殖策略。

Description

禽舍巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及一种禽舍巡检机器人。

背景技术

肉鸭是我国最具国际竞争力的优质水禽和重要的出口创汇农产品，在我国水禽养殖结构中占据重要的地位。我国肉鸭常年出栏量为35亿只，占世界肉鸭总出栏量的74%，居第1位，江苏省的肉鸭出栏量全国排名第五。相较于传统的散养模式，肉鸭规模化养殖模式以其环境控制性强、养殖效率高、自动化程度高等方面的优势，近年来在国内发展迅速。特别是立体养殖方式可以提高养殖密度、降低土地占用率、实现精准环境控制，但目前养殖环节智能化率不到10%，限制了肉鸭养殖产业的进一步发展。

现有技术中，养殖巡检用工成本高、工作强度大，但准确率和时效性差，且人员流动增加疫病传播风险。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够对动物异常行为、舍内环境因子的适时监测，实现家禽群体养殖的智能化巡检、无接触防疫处理，减少人禽接触，从源头降低疫病的传播风险，提高疫病防控和安全保障水平的巡检机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种禽舍巡检机器人，包括：行走底盘和若干检测组件；所述行走底盘具有动力轮、动力源以及导航装置，能够在禽舍内移动；所述检测组件由所述行走底盘承载；所述检测组件的数量与多层养殖笼的层数一致，且所述检测组件与每层养殖笼在高度方向一一对应，所述检测组件包括：壳体、布置在壳体两侧的摄像头、布置在壳体两侧的热成像仪、布置在壳体内的控制器；所述摄像头和热成像仪均连接控制器；所述控制器具有无线通讯模块。

上述方案进一步的改进在于：所述导航装置是磁条导航装置，所述禽舍内的地面上贴附有线路磁条；所述导航装置具有朝向地面的磁导航传感器；所述行走底盘能够沿着所述线路移动。

上述方案进一步的改进在于：所述摄像头和热成像仪通过高度可调的支架布置在所述壳体两侧。

上述方案进一步的改进在于：所述检测组件的之间能够布置增高柱。

上述方案进一步的改进在于：所述行走底盘具有外壳包覆所述动力轮、动力源以及导航装置。

上述方案进一步的改进在于：所述行走底盘或检测组件上具有环境检测传感器。

上述方案进一步的改进在于：所述行走底盘和/或检测组件内具有高压气源。

本实用新型提供的禽舍巡检机器人，采用磁条强制导航技术，以及非接触式的信号传输技术，并通过改进型神经网络算法对现有YOLO图像识别算法进行改造，实现禽只动态识别，热成像测温；实现家禽群体养殖的智能化巡检、无接触防疫处理，减少人禽接触，从源头降低疫病的传播风险，提高疫病防控和安全保障水平；能够降低巡检技术人员的劳动强度，提高巡检效率；可在养殖舍内不停巡查，巡24小时内不间断作业，对禽只群体惊扰少、疫病传染少、消耗动力小，且巡检数据可以完整上传便于后续改进健康养殖策略。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1另一角度结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的禽舍巡检机器人，如图1和图2所示，包括：行走底盘1和若干检测组件2，检测组件2由行走底盘1承载；且检测组件2层叠布置。行走底盘1具有动力轮、动力源以及导航装置，能够在禽舍内移动。检测组件2的数量与多层养殖笼的层数一致，本实施例中，如图1和图2所示，为3个检测组件叠为3层。检测组件2与每层养殖笼在高度方向一一对应，检测组件2包括：壳体、布置在壳体两侧的摄像头、布置在壳体两侧的热成像仪、布置在壳体内的控制器；摄像头和热成像仪均连接控制器；控制器具有无线通讯模块；其中摄像头和热成像仪整合为一套模组3，以便于安装和移动等。

本实施例的导航装置是磁条导航装置，预先在禽舍内的地面上贴附有线路磁条；导航装置具有朝向地面的磁导航传感器；行走底盘1即能够沿着线路磁条移动。

摄像头和热成像仪的模组3通过高度可调的支架布置在壳体两侧。这样，可以适应高度不同的养殖笼。

更进一步的，检测组件2的之间能够布置增高柱4，从而在超出高度可调的支架的调节范围时使用。

行走底盘1具有外壳，以包覆动力轮、动力源以及导航装置。这样，可以便于清洁，在禽舍内存在污染源时，可以有效降低巡检机器人后的清洁工作量。

更进一步的，为了避免细菌、病毒等其他微生物的污染，行走底盘1和/或检测组件2内可以布置具有高压气源，在内部形成高压，防止其内部被污染，每次使用后仅需要对外表面进行清洁，能够有效防疫。

行走底盘1或检测组件2上还能够加装环境检测传感器，例如温度、湿度、空气质量和成分等传感器，具体根据需要布置即可。

Claims (7)

1.一种禽舍巡检机器人，其特征在于，包括：行走底盘和若干检测组件；所述行走底盘具有动力轮、动力源以及导航装置，能够在禽舍内移动；所述检测组件由所述行走底盘承载；所述检测组件的数量与多层养殖笼的层数一致，且所述检测组件与每层养殖笼在高度方向一一对应，所述检测组件包括：壳体、布置在壳体两侧的摄像头、布置在壳体两侧的热成像仪、布置在所述壳体内的控制器；所述摄像头和热成像仪均连接控制器；所述控制器具有无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述导航装置是磁条导航装置，所述禽舍内的地面上贴附有线路磁条；所述导航装置具有朝向地面的磁导航传感器；所述行走底盘能够沿着所述线路移动。

3.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述摄像头和热成像仪通过高度可调的支架布置在所述壳体两侧。

4.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述检测组件的之间能够布置增高柱。

5.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述行走底盘具有外壳，所述外壳包覆所述动力轮、动力源以及导航装置。

6.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述行走底盘或检测组件上具有环境检测传感器。

7.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述行走底盘和/或检测组件内具有高压气源。

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