CN216526868U - 一种可编程运行起重小车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可编程运行起重小车控制系统，包括起重小车运行轨道，起重小车运行轨道上运行有起重小车；位于所述起重小车上设置有编码器、校验限位，所述起重小车下方连接有环链葫芦；该起重小车控制系统还包括PLC可编程控制器、变频器、触摸屏及检修手柄，所述PLC可编程控制器分别与编码器、校验限位、变频器、触摸屏、检修手柄相连，PLC可编程控制器与变频器之间通过RS485通讯模块建立通信，变频器与用于驱动起重小车运行的起重小车电机相连。本实用新型实现对起重小车的运行位置信号采集以及起重小车运行过程中位置信息的校验工作，保证起重小车的运行精度,通过对起重小车的有效控制，能够很好地配合流水线组装现场完成吊运悬挂式组装工作。

Description

一种可编程运行起重小车控制系统

技术领域

本实用新型属于起重设备的电气控制电路技术领域，特别适用于起重机的起重小车的控制；具体地是涉及一种可编程运行起重小车控制系统。

背景技术

在传统的工件组装或自动化流程中，大部分为传送带形式，通过传送带运载工件到相应工位来完成组装工作；目前，当工件产品的组装出现需要悬在空中来完成组装时，往往缺少能以悬挂方式来完成组装的悬挂设施；或当组装设备需要能一同跟随流水线运动时，缺少能够有效控制随同流水线一起运动的悬挂组装设备的设施。因此，目前急需研制出一种可以有效解决上述问题的运用于组装现场的起重吊运控制系统。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种可编程运行起重小车控制系统，能够对起重小车进行有效地控制，很好地配合流水线组装现场完成吊运悬挂式组装工作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型为一种可编程运行起重小车控制系统，包括起重小车运行轨道，起重小车运行轨道上运行有起重小车；位于所述起重小车上设置有编码器、校验限位，所述起重小车下方连接有环链葫芦；该起重小车控制系统还包括PLC可编程控制器、变频器、触摸屏及检修手柄，所述PLC可编程控制器分别与编码器、校验限位、变频器、触摸屏、检修手柄相连，PLC可编程控制器与变频器之间通过RS485通讯模块建立通信，变频器与用于驱动起重小车运行的起重小车电机相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述编码器安装在起重小车的驱动低速轴上,编码器与PLC可编程控制器的输入端子连接。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述校验限位采用限位开关, 限位开关与PLC可编程控制器的输入端子连接。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述PLC可编程控制器、变频器安装于一个电控箱内, 触摸屏设置于电控箱的电控门上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述检修手柄可插拔连接于电控箱上并与电控箱内的PLC可编程控制器输入端子连接。

本实用新型有益效果。

本实用新型所提供的一种可编程运行起重小车控制系统，以PLC可编程控制器为控制处理核心，通过所设置的编码器、校验限位的配合，实现对起重小车的运行位置信号采集以及起重小车运行过程中位置信息的校验工作，保证起重小车的运行精度，通过PLC可编程控制器传输给变频器控制信号，实现变频器对起重小车电机运行方向、运行速度、运行时间的控制，同时对起重小车运行的操控通过触摸屏触控即可完成；通过上述的对起重小车的有效控制，能够很好地配合流水线组装现场完成吊运悬挂式组装工作。

附图说明

图1是本实用新型一种可编程运行起重小车控制系统的电气控制电路结构框图。

图2是本实用新型一种可编程运行起重小车控制系统的结构示意图。

图中标记：1为起重小车运行轨道、2为起重小车、3为编码器、4为校验限位、5为环链葫芦、6为检修手柄、7为触摸屏、8为PLC可编程控制器、9为变频器、10为起重小车电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合附图所示，本实用新型一种可编程运行起重小车控制系统，包括起重小车运行轨道1，起重小车运行轨道1上运行有起重小车2；位于所述起重小车2上设置有编码器3、校验限位4，所述起重小车2下方连接有环链葫芦5，所设置的环链葫芦5方便用于吊运相应的设备或产品；该起重小车控制系统还包括PLC可编程控制器8、变频器9、触摸屏7及检修手柄6，所述PLC可编程控制器8分别与编码器3、校验限位4、变频器9、触摸屏7、检修手柄6相连，PLC可编程控制器8与变频器9之间通过RS485通讯模块建立通信，变频器9与用于驱动起重小车2运行的起重小车电机10相连。

具体而言，所述编码器3安装在起重小车2的驱动低速轴上, 编码器3与PLC可编程控制器8的输入端子电连接，编码器3用于现场起重小车2移动的位置信号的采集, 编码器3所采集到的位置信号传输给PLC可编程控制器8,由PLC可编程控制器8进行处理计算实时位置。

具体而言，所述校验限位4采用限位开关, 限位开关与PLC可编程控制器8的输入端子连接；所述校验限位4与所述编码器3都安装于起重小车2上，以配合使用，校验限位4用于起重小车2运行过程中位置信息的校验工作，保证起重小车的运行精度。

具体而言，所述PLC可编程控制器8、变频器9安装于一个电控箱内, 触摸屏7设置于电控箱的电控门上；所述PLC可编程控制器8与变频器9建立通讯，通过PLC可编程控制器8传输给变频器9控制信号，实现变频器9对起重小车电机10运行方向、运行速度、运行时间的控制。

具体而言，所述检修手柄6可插拔连接于电控箱上并与电控箱内的PLC可编程控制器8输入端子电连接，现场维修时，检修手柄6可用于操作起重小车2运行，更加方便的操作设备。

另外，本实用新型触摸屏7的显示界面有自动模式界面，手动模式界面，一键回零模式界面，标定界面，报警界面。

所述自动模式界面：用于显示实时的步进号，起重小车2运行中的频率信息、停留时间信息，用于自动模式的启动和停止，自动模式的起重小车2运行按标定的步进步数运行。

所述手动模式界面：手动操作模式下，可以启动或停止手动模式，输入运行频率，点击正转点动或反转点动，起重小车2按设定的变频器9运行频率运行；所有运行指令均为点动操作。

所述一键回零模式界面：一键回零模式即自动回到起始零位功能，主要用于设备的回零位操作，在设备停止自动运行的编程步骤或其它意外中断情况，利用手动模式回初始位置比较麻烦；使用一键回零功能，输入回零功能频率值，按下回零控制启动，起重小车2按设定的频率运行到起始位置。

所述标定界面：标定模式下，主要用于起重小车2的编程。（1）.在标定界面下，将标定频率输入设定值，做为正转点动和反转点动的运行频率，点击正转点动或反转点动将起重小车2运行到编程的初始位置，按下位置置零按钮，完成初始零位的设置；（2）.输入运行步数值；（3）.输入正转或反转运行命令，输入运行频率，输入此步与下一步之间的间隔时间，以秒为单位；（4）.将起重小车2手动运行到预设的位置，按下步进标定，完成此步标定；以此类推完成其它步进的标定；（5）.起重小车2在自动模式下，按标定的步进数的设定值运行。

所述报警界面：主要用于现场变频器9、限位开关报警的显示；有利于操作人员直观的了解设备状态。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可编程运行起重小车控制系统，其特征在于：包括起重小车运行轨道，起重小车运行轨道上运行有起重小车；位于所述起重小车上设置有编码器、校验限位，所述起重小车下方连接有环链葫芦；该起重小车控制系统还包括PLC可编程控制器、变频器、触摸屏及检修手柄，所述PLC可编程控制器分别与编码器、校验限位、变频器、触摸屏、检修手柄相连，PLC可编程控制器与变频器之间通过RS485通讯模块建立通信，变频器与用于驱动起重小车运行的起重小车电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种可编程运行起重小车控制系统，其特征在于：所述编码器安装在起重小车的驱动低速轴上, 编码器与PLC可编程控制器的输入端子电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可编程运行起重小车控制系统，其特征在于：所述校验限位采用限位开关, 限位开关与PLC可编程控制器的输入端子电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可编程运行起重小车控制系统，其特征在于：所述PLC可编程控制器、变频器安装于一个电控箱内, 触摸屏设置于电控箱的电控门上。

5.根据权利要求1所述的一种可编程运行起重小车控制系统，其特征在于：所述检修手柄可插拔连接于电控箱上并与电控箱内的PLC可编程控制器输入端子电连接。

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